DE202004012820U1

DE202004012820U1 - Electric drive e.g. for motor vehicle side mirror drive, has electrical contacts positioned in separate installation positions relative to electric motor

Info

Publication number: DE202004012820U1
Application number: DE200420012820
Authority: DE
Original assignee: Berger Lahr GmbH and Co KG
Current assignee: Schneider Electric Automation GmbH
Priority date: 2004-08-13
Filing date: 2004-08-13
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2014-08-14

Abstract

An electric drive (1) has an electric motor (2) arranged in a housing in which the housing has a connection zone at which the contacts for joining the drive to the external electrical conductors are arranged. The electrical contacts are arranged on the second part (5) of the housing so that they are positioned in separate installation positions relative to the electric motor (2) and that between the electric contacts and the electric motor (2) are flexible connecting leads (9) which are adapted to the different installation positions relative to their dimensions.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb, der einen in oder an einem Gehäuse angeordneten Elektromotor hat, wobei an dem Gehäuse ein Anschlussbereich vorgesehen ist, an dem elektrische Kontakte zum Verbinden des Antriebs mit externen elektrischen Anschlussleitungen angeordnet sind, wobei das Gehäuse zumindest ein erstes, mit dem Elektromotor verbundenes Gehäuseteil und ein zweites, in mindestens zwei unterschiedlichen Einbaulagen mit dem ersten Gehäuseteil verbindbares Gehäuseteil aufweist.The Invention relates to an electric drive, the one in or on a housing arranged electric motor, a connection area being provided on the housing is on the electrical contacts for connecting the drive with external electrical connection lines are arranged, wherein the housing at least a first housing part connected to the electric motor and a second, in at least two different installation positions with the first housing part connectable housing part having.

Ein derartiger elektrischer Antrieb, der als Abklappantrieb für einen Kfz-Außenspiegel ausgebildet ist, ist aus DE 198 13 039 A1 bekannt. Der Antrieb hat einen Elektromotor, der an einer seiner Stirnseiten ein axial vorstehendes Wellenende mit einer daran angeordneten Schnecke und an seiner anderen Stirnseite elektrische Kontaktbleche aufweist, die sich in einer etwa normal zur Längsachse des Elektromotors angeordneten Ebene parallel zueinander erstrecken und mit ihren freien Enden seitlich am Umfang des Elektromotors vorstehen.Such an electric drive, which is designed as a folding drive for a motor vehicle exterior mirror, is off DE 198 13 039 A1 known. The drive has an electric motor, which has an axially projecting shaft end with a worm arranged thereon on one of its end faces and electrical contact plates on its other end face, which extend parallel to one another in a plane approximately normal to the longitudinal axis of the electric motor and laterally with their free ends protrude on the circumference of the electric motor.

Der Elektromotor ist in einem Gehäuse angeordnet, das zwei Gehäuseteile aufweist, die mit Hilfe von Schnappösen lösbar miteinander verbindbar sind. Ein erstes Gehäuseteil hat eine etwa zylindrische Innenhöhlung, die in Montagestellung die Schnecke und einen Großteil des Stators des Elektomotors aufnimmt. Das erste Gehäuseteil weist außerdem einen Getriebebereich auf, in dem ein Getriebe angeordnet ist, das über die Schnecke des Elektromotors angetrieben wird. Das erste Gehäuseteil hat ferner Öffnungen für die Aufnahme einer mit dem Getriebe zusammenwirkenden Schwenkachse, um die der Elektromotor zusammen mit dem Gehäuse verschwenkbar ist. Die Innenhöhlung des ersten Gehäusesteils ist derart auf die Abmessungen des Elektromotors abgestimmt, dass dieser in mehreren, bezüglich seine Rotationsachse zueinander verdrehten Einbaulagen in der Innenhöhlung angeordnet werden kann, so dass die Kontaktbleche in unterschiedlichen Richtungen in Bezug zu dem ersten Gehäuseteil weisen. Das zweite Gehäuseteil hat Durchtrittsschlitze für die Kontaktbleche und ist in einer der Anzahl der Einbaulagen des Elektromotors entsprechenden Anzahl von Lagen über die Schnappnasen und die Schnappösen mit dem ersten Gehäuseteil verbindbar. Die Schnappnasen weisen dazu die Form eines um das erste Gehäuseteil umlaufenden Vielecks auf. Durch die in den unterschiedlichen Einbaulagen in Bezug zu dem Gehäuse in unterschiedliche Richtungen weisenden freien Enden der Kontaktbleche kann der elektrische Antrieb zwar an unterschiedliche Einbaubedingungen angepasst werden. Nachteilig ist dabei jedoch, dass der Elektromotor zum Anpassen der Orientierung der Kontaktbleche an die Einbaubedingungen in dem Gehäuse verdreht werden muss, wodurch der Anordnung der Kontaktbleche an dem Gehäuse Grenzen gesetzt sind. Ungünstig ist außerdem, dass der Elektromotor seinerseits ein Motorgehäuse aufweist, damit er ohne eine aufwändige Demontage seiner Einzelteile in dem ersten Gehäuseteil verdrehbar ist. Der elektrische Antrieb weist daher noch relativ große Abmessungen auf.The Electric motor is in one housing arranged, the two housing parts has, which can be releasably connected to one another with the aid of snap eyelets. A first housing part has an approximately cylindrical inner cavity, which is in the assembly position the snail and much of it of the stator of the electric motor. The first housing part also points a transmission area in which a transmission is arranged, which over the Worm of the electric motor is driven. The first housing part has also openings for the Inclusion of a swivel axis interacting with the gear, around which the electric motor can be pivoted together with the housing. The inner cavity of the first housing part is matched to the dimensions of the electric motor in such a way that this in several, regarding its rotational axis arranged mutually rotated installation positions in the inner cavity can be, so that the contact plates in different directions in relation to the first housing part point. The second housing part has through slots for the contact plates and is in one of the number of installation positions of the Electric motor corresponding number of layers over the snap lugs and the snap eyelets with the first housing part connectable. The snap noses have the shape of one around the first housing part revolving polygons. Because of the different installation positions in relation to the housing free ends of the contact plates pointing in different directions the electric drive can respond to different installation conditions be adjusted. The disadvantage, however, is that the electric motor to adapt the orientation of the contact plates to the installation conditions in the housing must be rotated, causing the arrangement of the contact plates the housing There are limits. Unfavorable is also that the electric motor in turn has a motor housing, so that it without an elaborate Disassembly of its individual parts is rotatable in the first housing part. The Electric drive therefore still has relatively large dimensions.

Es besteht deshalb die Aufgabe, einen elektrischen Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einer kompakten Bauform auf einfache Weise an unterschiedliche Einbaubedingungen angepasst werden kann.It there is therefore the task of an electric drive at the beginning to create the type mentioned in a compact design on simple Can be adapted to different installation conditions.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass die elektrischen Kontakte an dem zweiten Gehäuseteil derart angeordnet sind, dass sie in den einzelnen Einbaulagen relativ zu dem Elektromotor unterschiedlich positioniert sind, und dass zwischen den elektrischen Kontakten und dem Elektromotor flexible elektrische Verbindungsleitungen vorgesehen sind, die bezüglich ihrer Abmessungen an die unterschiedlichen Einbaulagen angepasst sind. Dabei werden unter flexiblen elektrischen Verbindungsleitungen insbesondere Kabel, Litzen und auf einer Flexiblen Leiterplatte angeordnete Leiterbahnen verstanden.The solution this task is that the electrical contacts are on the second housing part are arranged such that they are relative in the individual installation positions are positioned differently to the electric motor, and that flexible between the electrical contacts and the electric motor electrical connecting lines are provided, which with respect to their Dimensions are adapted to the different installation positions. In particular, flexible electrical connecting cables are used Cables, strands and conductor tracks arranged on a flexible printed circuit board Roger that.

In vorteilhafter Weise ist es dadurch möglich, den elektrischen Kontakt in unterschiedlichen Einbaulagen an dem mit dem Elektromotor verbundenen ersten Gehäuseteil anzuordnen, ohne dass dazu die Lage des Elektromotors relativ zu diesem Gehäuseteil verändert werden muss. Der elektrische Antrieb kann dadurch auf einfache Weise an unterschiedliche Einbaubedingungen angepasst werden. Durch den ortsfest relativ zu dem ersten Gehäuseteil angeordneten Elektromotor ermöglicht der erfindungsgemäße elektrische Antrieb außerdem kompakte Abmessungen.In This advantageously makes it possible to make the electrical contact in different installation positions on the first one connected to the electric motor housing part to arrange without the position of the electric motor relative to this housing part changed must become. The electric drive can be done in a simple manner can be adapted to different installation conditions. By the stationary electric motor arranged relative to the first housing part allows the electrical according to the invention Drive as well compact dimensions.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung Ist der Elektromotor mit einer vorzugsweise eine Leiterplatte aufweisenden Ansteuereinrichtung elektrisch verbunden, wobei die Ansteuereinrichtung in einer Innenhöhlung des Gehäuses an dem ersten Gehäuseteil und und/oder dem Elektromotor angeordnet ist, und wobei die an die unterschiedlichen Einbaulagen angepassten flexiblen elektrischen Verbindungsleitungen zwischen den elektrischen Kontakten und der Ansteuereinrichtung vorgesehen sind. Dabei Ist der Elektromotor bevorzugt als bürstenloser Synchronmotor mit einem Permanentmagnete aufweisenden Rotor und einem eine Wicklung aufweisenden Stator ausgebildet. Die Ansteuereinrichtung kann dazu in an sich bekannter Weise mit Lagesensoren, wie z.B. Hall-Sensoren, verbunden sein, welche die Lage des Rotors relativ zum Stator des Elektromotors detektieren, um die Wicklung mit Hilfe der Ansteuereinrichtung über eine Endstufe in Abhängigkeit von der gemessenen Position zu bestromen. Dabei ist es sogar möglich, dass die Ansteuereinrichtung einen oder mehrere Regelkreise umfasst, beispielsweise einen Lageregelkreis und/oder einen Drehzahlregelkreis, wobei der Drehzahlregelkreis gegebenenfalls dem Lageregelkreis unterlagert sein kann. Somit ergibt sich ein sehr kompakt aufgebauter elektrischer Antrieb, dessen Anschlussbereich auf einfache Weise an unterschiedliche Einbausituationen angepasst werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the electric motor is electrically connected to a control device which preferably has a printed circuit board, the control device being arranged in an inner cavity of the housing on the first housing part and / or the electric motor, and the flexible electrical devices being adapted to the different installation positions Connection lines between the electrical contacts and the control device are provided. The electric motor is preferably designed as a brushless synchronous motor with a rotor having permanent magnets and a stator having a winding. For this purpose, the control device can be connected in a manner known per se to position sensors, such as Hall sensors, which detect the position of the rotor relative to the stator of the electric motor in order to To energize the winding with the aid of the control device via an output stage as a function of the measured position. It is even possible for the control device to comprise one or more control loops, for example a position control loop and / or a speed control loop, the speed control loop possibly being subordinate to the position control loop. This results in a very compact electrical drive, the connection area of which can be easily adapted to different installation situations.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das zweite Gehäuseteil als ein eine Gehäuseöffnung verschließendes Deckelteil ausgebildet, wobei die Leiterplatte vorzugsweise hinter dem Deckelteil angeordnet ist. Das gut zu handhabende Deckelteil ermöglicht eine noch einfachere Anpassung des elektrischen Antiebs an unterschiedliche Anschlusssituationen. Das Deckelteil kann an der Stirnseite und/oder seitlich am Gehäuse des elektrische Antriebs angeordnet sein.at A preferred embodiment of the invention is the second housing part as a cover part closing a housing opening formed, the circuit board preferably behind the cover part is arranged. The easy-to-use lid part enables one even easier adaptation of the electric drive to different connection situations. The cover part can be on the front and / or on the side of the housing electric drive can be arranged.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung weist die Gehäuseöffnung etwa die Form eines symmetrischen Vielecks, insbesondere eines Quadrats auf, wobei das zweite Gehäuseteil zu der Gehäuseöffnung passend ausgebildet und vorzugsweise in einer der Anzahl der Ecken des Vielecks entsprechenden Anzahl von Einbaulagen mit dem ersten Gehäuseteil verbindbar ist. Der Anschlussbereich des zweiten Gehäuseteils kann dann in mehreren, eindeutig definierten Einbaulagen an dem zweiten Gehäuseteil positioniert werden.at an expedient embodiment of the Invention has the housing opening approximately the shape of a symmetrical polygon, especially a square on, with the second housing part suitable for the housing opening formed and preferably in one of the number of corners of the polygon corresponding number of installation positions with the first housing part is connectable. The connection area of the second housing part can then be installed in several, clearly defined positions on the second housing part be positioned.

Vorteilhaft ist, wenn die Gehäuseöffnung einen vorzugsweise etwa kreisförmigen Rand aufweist, und wenn das zweite Gehäuseteil um eine normal zu der von der Gehäuseöffnung aufgespannten Ebene verlaufende Achse an dem Rand des ersten Gehäuseteils verdrehbar gelagert ist. Dabei können die die an dem zweiten Gehäuseteil angeordneten elektrischen Kontakte in Bezug zu der normal zu der von der Gehäuseöffnung aufgespannten Ebene orientierten Rotations-Achse in einer beliebigen Drehlage angeordnet werden, was eine noch bessere Anpassung des Anschlussbereichs an die jeweilige Einbaulage ermöglicht. Gegebenenfalls kann das Gehäuse eine Einrichtung zur Begrenzung des Drehwinkels zwischen den Gehäuseteilen aufweisen. Diese kann beispielsweise Anschlagelemente an den Gehäuseteilen aufweisen.Advantageous is when the housing opening a preferably approximately circular Has edge, and if the second housing part to a normal to the spanned by the housing opening Plane axis on the edge of the first housing part is rotatably mounted. You can the one on the second housing part arranged electrical contacts in relation to the normal to the spanned by the housing opening Plane-oriented axis of rotation in any rotational position be arranged, making an even better adjustment of the connection area to the respective installation position. If necessary, the housing a device for limiting the angle of rotation between the housing parts exhibit. This can, for example, stop elements on the housing parts exhibit.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die elektrischen Kontakte an einem Wandungsbereich des zweiten Gehäuseteils angeordnet, der mit seiner Haupterstreckungsebene quer und insbesondere rechtwinklig zu der von der Gehäuseöffnung aufgespannten Ebene, vorzugsweise am Rand des zweiten Gehäuseteils angeordnet ist. Der mindestens eine an dem zweiten Gehäuseteil angeordnete elektrische Kontakt weist dann je nach Einbaulage des zweiten Gehäuseteils in unterschiedliche Richtungen. Das zweite Gehäuseteil kann dabei topf- oder prismenförmig ausgebildet sein.at an appropriate design of the invention are the electrical contacts on a wall area of the second housing part arranged, which is transverse and in particular with its main plane of extension at right angles to that spanned by the housing opening Level, is preferably arranged at the edge of the second housing part. The least one on the second housing part arranged electrical contact then has depending on the installation position of the second housing part in different directions. The second housing part can be potted or prismatic be trained.

Vorteilhaft ist, wenn die elektrischen Kontakte an einem in einen Wandungsdurchbruch des zweiten Gehäuseteils eingesetzten Steckkupplungsteil angeordnet sind, das mit einem dazu passenden, mit externen elektrischen Anschlussleitungen verbundenen Steckkupplungsgegenstück lösbar verbindbar ist. Dabei kann das Steckkupplungsgegenstück ein Stecker für eine Kommunikationsschnittstelle sein, wie zum Beispiel ein CAN-Bus. An dem Steckkupplungsteil und dem Steckkupplungsgegenstück können Mittel zum Verriegeln der Steckkupplung vorgesehen sein, beispielsweise eine Verschraubung.Advantageous is when the electrical contacts on one in a wall opening of the second housing part inserted plug-in coupling part are arranged, which with a suitable, connected with external electrical connection cables Plug-in coupling counterpart solvable is connectable. The plug-in counterpart can be a plug for one Communication interface, such as a CAN bus. Means can be on the plug-in coupling part and the plug-in coupling counterpart be provided for locking the plug coupling, for example a screw connection.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung weist das zweite Gehäuseteil mindestens zwei zu dem Steckkupplungsteil passende Wandungsdurchbrüche auf, mit denen das Steckkupplungsteil verbindbar ist, wobei mindestens ein Wandungsdurchbruch, in den kein Steckkupplungsteil eingesetzt ist, mit einem Abdeckelement verschlossen ist. Das Steckkupplungsteil kann dann wahl- oder wechselweise mit einem der Wandungsdurchbrüche verbunden werden, wodurch die elektrischen Anschlüsse des Antriebs noch besser an die jeweilige Einbausituation angepasst werden kann.at an expedient embodiment of the Invention has the second housing part at least two wall openings suitable for the plug-in coupling part, with which the plug-in coupling part can be connected, at least a wall breakthrough in which no plug-in coupling part is inserted is closed with a cover element. The plug-in coupling part can then alternatively or alternatively be connected to one of the wall openings , which makes the electrical connections of the drive even better can be adapted to the respective installation situation.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:following are examples the invention explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1 einen elektrischer Antrieb mit einem ersten, einen Elektromotor tragenden Gehäuseteil und einem zweiten, als Wendedeckel ausgebildeten Gehäuseteil, das in zwei unterschiedlichen Einbaulagen mit dem ersten Gehäuseteil verbindbar ist, 1 an electric drive with a first housing part carrying an electric motor and a second housing part designed as a reversible cover, which can be connected to the first housing part in two different installation positions,

2 eine Aufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines elektrischen Antriebs, dessen Wendedeckel in vier unterschiedlichen Einbaulagen mit dem ersten Gehäuseteil verbindbar ist, und 2 a plan of another embodiment of an electric drive, the reversible cover can be connected to the first housing part in four different installation positions, and

3 eine Aufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines elektrischen Antriebs, dessen Wendedeckel stufenlos verdrehbar mit dem ersten Gehäuseteil verbindbar ist. 3 a top view of a further embodiment of an electric drive, the reversible cover of which can be connected in a continuously rotatable manner to the first housing part.

Ein in 1 im Ganzen mit 1 bezeichneter elektrischer Antrieb weist einen Elektromotor 2 auf, der an einem Gehäuse angebaut ist. Der Elektromotor 2 ist als EC-Motor mit einem ein Blechpaket und eine Wicklung aufweisenden Stator sowie einem Permanentmagnete aufweisenden Rotor ausgebildet ist. Die Permanentmagnete sind am Umfang des Rotors angeordnet und abwechselnd in zueinander entgegengesetzte Richtungen magnetisiert. Sie wirken in an sich bekannter Weise über einen Luftspalt mit an dem Blechpaket angeordneten Zähnen zusammen. Die Zähne werden von einem magnetischen Fluss durchströmt, der durch Bestromen der Wicklung erzeugt wird.An in 1 whole with 1 designated electric drive has an electric motor 2 on which is attached to a housing. The electric motor 2 is designed as an EC motor with a stator having a laminated core and a winding and a rotor having permanent magnets. The permanent magnets are arranged on the circumference of the rotor and alternately in opposite directions opposite directions magnetized. They interact in a manner known per se via an air gap with teeth arranged on the laminated core. A magnetic flux flows through the teeth, which is generated by energizing the winding.

Zur Kommutierung der Wicklung ist eine Ansteuereinrichtung vorgesehen, die über eine Endstufe mit der Wicklung verbunden ist. Zur Erfassung der Relativposition des Rotors in Bezug zu dem Stator sind am Stator des Elektromotors 2 mehrere in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnete Lagesensoren vorgesehen, welche das Magnetfeld der Permanentmagnete des Rotors detektieren. Die Lagesensoren sind mit Messwerteingängen der Ansteuereinrichtung verbunden, um die Wicklung in Abhängigkeit von der gemessenen Relativposition zu bestromen. Die Auswerteeinrichtung und die Endstufe sind auf einer in der Zeichnung strichliniert dargestellten Leiterplatte 3 angeordnet, die in einer Innenhöhlung des Gehäuses vorgesehen ist.A control device is provided for commutation of the winding, which is connected to the winding via an output stage. To detect the relative position of the rotor in relation to the stator are on the stator of the electric motor 2 a plurality of position sensors which are arranged offset to one another in the circumferential direction and which detect the magnetic field of the permanent magnets of the rotor are provided. The position sensors are connected to measured value inputs of the control device in order to energize the winding as a function of the measured relative position. The evaluation device and the output stage are on a circuit board shown in dashed lines in the drawing 3 arranged, which is provided in an inner cavity of the housing.

Das Gehäuse weist ein erstes Gehäuseteil 4 auf, das mit dem Elektromotor 2 fest verbunden ist, beispielsweise mit Hilfe von Schrauben. An dem ersten Gehäuseteil 4 ist ein zweites, als Deckelteil ausgebildetes Gehäuseteil 5 angeordnet, das eine Gehäuseöffnung des ersten Gehäuseteils 4 verschließt. Wie in 1 erkennbar ist, ist das zweite Gehäuseteil 5 in unterschiedlichen Einbaulagen mit dem ersten Gehäuseteil 4 lösbar verbindbar, beispielsweise mit Hilfe von Schrauben und/oder Rastelementen, die in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind.The housing has a first housing part 4 on that with the electric motor 2 is firmly connected, for example with the help of screws. On the first part of the housing 4 is a second housing part designed as a cover part 5 arranged, the one housing opening of the first housing part 4 closes. As in 1 is recognizable is the second housing part 5 in different installation positions with the first housing part 4 releasably connectable, for example with the help of screws and / or locking elements, which are not shown in the drawing.

An dem zweiten Gehäuseteil 5 ist ein Anschlussbereich vorgesehen, der Steckkupplungsteile 6 aufweist, die in einen Wandungsdurchbruch des zweiten Gehäuseteils 5 eingesetzt sind. Es sind aber auch andere Ausführungsformen denkbar, bei denen die Steckkupplungsteile 6 einstückig mit dem zweiten Gehäuseteil 5 verbunden sein können, Die Steckkupplungsteile 6 sind jeweils mit einem dazu passenden, mit elektrischen Anschlussleitungen 7 verbundenen Steckkupplungsgegenstück 8 lösbar verbindbar. An den Steckkupplungsteilen 6 sind jeweils mehrere elektrische Kontakte angeordnet die in Verbindungsstellung der Steckkupplung jeweils einen ihnen zugeordneten, an dem Steckkupplungsgegenstück 8 befindlichen Gegenkontakt kontaktieren.On the second part of the housing 5 a connection area is provided, the plug-in coupling parts 6 has that in a wall opening of the second housing part 5 are used. However, other embodiments are also conceivable in which the plug-in coupling parts 6 in one piece with the second housing part 5 can be connected, the plug-in coupling parts 6 are each with a suitable, with electrical connection cables 7 connected plug-in counterpart 8th releasably connectable. On the plug coupling parts 6 are several electrical contacts each arranged in the connecting position of the plug-in coupling each assigned to them on the plug-in coupling counterpart 8th contact the mating contact.

Die Steckkupplungsteile 6 sind derart an dem zweiten Gehäuseteil 5 angeordnet, dass sie in den einzelnen Einbaulagen des zweiten Gehäuseteils 5 unterschiedlich relativ zu dem Elektromotor 2 positioniert sind. In 1 sind die Steckkupplungsteile 6, die Steckkupplungsgegenstücke 8 und die elektrischen Anschlussleitungen 7 für eine erste Einbaulage in durchgezogenen Linien und für eine zweite Einbaulage strichliniert dargestellt.The plug coupling parts 6 are on the second housing part 5 arranged that they are in the individual installation positions of the second housing part 5 different relative to the electric motor 2 are positioned. In 1 are the plug-in coupling parts 6 who have favourited Plug-in counterparts 8th and the electrical connection lines 7 for a first installation position in solid lines and for a second installation position shown in dashed lines.

Die elektrischen Kontakte der Steckkupplungsteile 6 sind über flexible elektrische Verbindungsleitungen 9 mit Anschlussstellen der Leiterplatte 3 verbunden. Die Verbindungsleitungen 9 können beispielsweise Litzen oder Folienleiter mit einer isolierenden Trägerfolie und mindestens einer darauf angeordneten Leiterbahn sein. Die Länge der Verbindungsleitungen 9 ist derart bemessen, dass das zweite Gehäuseteile 5 wahl- oder wechselweise in den unterschiedlichen Einbaulagen an dem ersten Gehäuseteil 4 positioniert werden kann, ohne dass die Verbindungsleitungen 9 von der Leiterplatte 3 und/oder den Steckkupplungsteilen 6 gelöst werden müssen. Dadurch ist es möglich, die Steckkupplungsteile 6 auf einfache Weise in unterschiedlichen Lagen relativ zu dem Elektromotor 2 anzuordnen, um diese an die jeweilige Einbausituation und an die Führung der Anschlussleitungen 7 anzupassen, ohne dabei die Lage des Elektromotors 2 zu verändern.The electrical contacts of the plug coupling parts 6 are via flexible electrical connection lines 9 with connection points of the circuit board 3 connected. The connecting lines 9 can be, for example, strands or foil conductors with an insulating carrier foil and at least one conductor track arranged thereon. The length of the connecting lines 9 is dimensioned such that the second housing parts 5 alternatively or alternatively in the different installation positions on the first housing part 4 can be positioned without connecting cables 9 from the circuit board 3 and / or the plug-in coupling parts 6 have to be solved. This enables the plug-in coupling parts 6 in a simple manner in different positions relative to the electric motor 2 to be arranged in order to match the respective installation situation and the routing of the connection lines 7 adjust without changing the position of the electric motor 2 to change.

Bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das zweite Gehäuseteil etwa winkel- oder prismenförmig ausgebildet, wobei die Steckkupplungsteile 6 an einer der beiden Schenkelteile des Winkels bzw. an einer der quer zueinander angeordneten Wandungen des Prismas nebeneinander vorgesehen sind. Die an das zweite Gehäuseteil 5 angrenzenden Wandungsbereiche des ersten Gehäuseteils 4 setzen die Wandungen des Prismas in gerader Verlängerung fort. Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle der beiden Steckkupplungsteile 6 nur ein einziges Steckkupplungsteil 6 vorzusehen, das dann gegebenenfalls größere Abmessungen aufweisen kann als die Steckkupplungsteil 6 in 1.At the in 1 Embodiment shown, the second housing part is approximately angular or prismatic, the plug-in coupling parts 6 on one of the two leg parts of the angle or on one of the mutually transverse walls of the prism are provided side by side. The to the second housing part 5 adjacent wall areas of the first housing part 4 continue the walls of the prism in a straight extension. Of course, it is also possible to replace the two plug-in coupling parts 6 only one plug-in coupling part 6 to provide, which may then have larger dimensions than the plug-in coupling part 6 in 1 ,

In 1 bis 3 ist jeweils erkennbar, dass die Leiterplatte 3 hinter dem zweiten Gehäuseteil 5 angeordnet ist, so dass sie im Servicefall nach Demontage des zweiten Gehäuseteils 5 gut zugänglich ist.In 1 to 3 is recognizable that the circuit board 3 behind the second housing part 5 is arranged so that when servicing after dismantling the second housing part 5 is easily accessible.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 weist die Gehäuseöffnung die Form eines Rechtecks und bei dem Ausführungsbeispiel nach 2 etwa die Form eines Quadrats auf. Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das zweite Gehäuseteil etwa topfförmig ausgebildet, wobei die Steckkupplungsteile 6 an einer Seitenwand des etwa quadratischen Topfes angeordnet sind. Deutlich ist erkennbar, dass die Steckkupplungsteile 6 in Bezug zu dem Elektromotor 2 in vier unterschiedliche Richtungen weisen können, je nach dem, in welcher Einbaulage das zweite Gehäuseteil 5 mit dem ersten Gehäuseteil 4 verbunden ist. Ferner ist erkennbar, dass das zweite Gehäuseteil 5 mit seiner parallel zur Zeichenebene verlaufenden Haupterstreckungsebene etwa parallel zur Welle des Elektromotors 2 angeordnet ist.In the embodiment according to 1 the housing opening has the shape of a rectangle and in the exemplary embodiment 2 about the shape of a square. At the in 2 Embodiment shown, the second housing part is approximately cup-shaped, the plug coupling parts 6 are arranged on a side wall of the approximately square pot. It is clearly recognizable that the plug coupling parts 6 in relation to the electric motor 2 can point in four different directions, depending on the installation position of the second housing part 5 with the first housing part 4 connected is. It can also be seen that the second housing part 5 with its main extension plane running parallel to the plane of the drawing, approximately parallel to the shaft of the electric motor 2 is arranged.

Bei dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Gehäuseöffnung des ersten Gehäuseteils 4 einen etwa kreisförmigen Rand auf, an dem das zweite Gehäuseteil um eine normal zu der von der Gehäuseöffnung aufgespannten Ebene verlaufende Achse verdrehbar gelagert ist. Das zweite Gehäuseteil 5 ist etwa topfförmig mit einem zu dem Rand des ersten Gehäuseteils 4 passenden Rand ausgebildet. Wie bei dem Ausführungsbeispiel nach 2 sind die Steckkupplungsteile 6 seitlich an dem Topf angeordnet. Dadurch ist es möglich, die Anschlussleitungen 7 unter einer beliebigen, parallel zu der Ebene der Gehäuseöffnung verlaufenden Richtung mit dem Elektrischen Antrieb 2 zu verbinden.At the in 3 shown embodiment has the housing opening of the first housing part 4 an approximately circular edge on which the second housing part is rotatably mounted about an axis extending normal to the plane spanned by the housing opening. The second housing part 5 is approximately pot-shaped with one to the edge of the first housing part 4 matching edge. As in the embodiment 2 are the plug-in coupling parts 6 arranged on the side of the pot. This makes it possible to connect the connecting cables 7 under any direction running parallel to the plane of the housing opening with the electric drive 2 connect to.

11: elektrischer Antriebelectrical drive
22: Elektromotorelectric motor
33: Leiterplattecircuit board
44: erstes Gehäuseteilfirst housing part
55: zweites Gehäuseteilsecond housing part
66: SteckkupplungsteilPlug-in coupling part
77: Anschlussleitungconnecting cable
88th: SteckkupplungsgegenstückPlug-in coupling counterpart
99: Verbindungsleitungconnecting line
1010: Wellewave

Claims

Electric drive ( 1 ) which has an electric motor arranged in or on a housing ( 2 ), a connection area being provided on the housing, on which electrical contacts for connecting the drive to external electrical connection lines ( 7 ) are arranged, wherein the housing has at least a first, with the electric motor ( 2 ) connected housing part ( 4 ) and a second, in at least two different installation positions with the first housing part ( 4 ) connectable housing part ( 5 ), characterized in that the electrical contacts on the second housing part ( 5 ) are arranged in such a way that they are in the individual installation positions relative to the electric motor ( 2 ) are positioned differently, and that between the electrical contacts and the electric motor ( 2 ) flexible electrical connection cables ( 9 ) are provided, which are adapted to the different installation positions with regard to their dimensions.

Electric drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 2 ) with a preferably a printed circuit board ( 3 ) control device is electrically connected, that the control device in an inner cavity of the housing on the first housing part ( 4 ) and and / or the electric motor ( 2 ) is arranged, and that the flexible electrical connecting lines adapted to the different installation positions ( 9 ) are provided between the electrical contacts and the control device.

Electric drive ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the second housing part ( 5 ) is designed as a cover part closing a housing opening, and that the printed circuit board ( 3 ) is preferably arranged behind the cover part.

Electric drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing opening has approximately the shape of a symmetrical polygon, in particular a square, that the second housing part ( 5 ) designed to match the housing opening and preferably in a number of installation positions with the first housing part corresponding to the number of corners of the polygon ( 4 ) is connectable.

Electric drive ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing opening has a preferably approximately circular edge, and that the second housing part ( 5 ) around an axis running normal to the plane spanned by the housing opening at the edge of the first housing part ( 4 ) is rotatably mounted.

Electric drive ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electrical contacts on a wall region of the second housing part ( 5 ) are arranged, with its main plane of extent transverse and in particular at right angles to the plane spanned by the housing opening, preferably at the edge of the second housing part ( 5 ) is arranged.

Electric drive ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electrical contacts on a in a wall opening of the second housing part ( 5 ) used plug-in coupling part ( 6 ) is arranged, which with a suitable, with external electrical connection lines ( 7 ) connected plug-in counterpart ( 8th ) is releasably connectable.

Electric drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second housing part ( 5 ) at least two to the plug-in coupling part ( 6 ) has suitable wall openings with which the plug-in coupling part ( 6 ) is connectable, and that at least one wall opening, in which no plug-in coupling part is inserted, is closed with a cover element.

Electric drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that a gear is arranged in or on the housing, which is connected to the electric motor ( 2 ) is in drive connection.