DE202004011572U1 - Failsafe mit Akkuüberwachung für zwei Spannungen und Motor-Notstopp - Google Patents

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Abstract

Failsafe (Autopilot) mit der Bezeichnung FS 3000 dadurch gekennzeichnet, dass das Failsafe eingehende Signale vom Empfänger auswertet und bei Störungen der Impulszeit oder -form automatisch eigene, einstellbare Impulse erzeugt und an das Servo weiterleitet.

Description

  • Ein außer Kontrolle geratenes funkferngesteuertes Modell (Auto, Schiff, Flugzeug) kann sehr großen Schaden verursachen. Abgesehen vom hohen Modellwert sind Sach- und Personenschaden nicht ausgeschlossen.
  • Das von mir entwickelte kleine Gerät, nachfolgend Failsafe (Autopilot) genannt, verhindert zuverlässig kritische Situationen oder Unfälle beim Betrieb funkferngesteuerter Modelle, die einen Benzinmotor als Antrieb haben.
  • Bei Funkstörungen oder „aus der Reichweite kommen" wird der Steuerhebel vom Servo durch das Failsafe in eine einstellbare Position geregelt, der Vergaser vom Benzin-Motor wird geschlossen und oder die Bremse vom Modell wird betätigt. Eine Kontroll-LED zeigt den jeweiligen Regelstatus an.
  • Gleichzeitig wird ständig die Akkuspannung vom Empfänger der Funkanlage überwacht. Mein Modul ist in der Lage, automatisch zwei unterschiedliche Spannungen: 4,8Volt/ 4 Zellen oder 6,0 Volt/ 5 Zellen (die meist verwendeten Spannungen) zu kontrollieren.
  • Bei zu niedriger Spannung wird ebenfalls das am Failsafe angeschlossene Servo, unabhängig von Steuerbefehlen vom Sender, in die Sicherheitsposition geregelt.
  • Bei Akkuverlust im Modell oder Kabelbruch / Kontaktfehlern wird sofort die Zündung vom Motor im Modell abgeschaltet.
  • Das von mir entwickelte Failsafe-Modul kann also Unfälle durch unkontrolliertes Fahren eines mit einem Verbrennermotor angetriebenen Modells verhindern.
  • Das Failsafe-Modul wird über seine Buchsen- und Stecker Kabel (Silikon) mit dem Empfänger bzw. Servo verbunden. Ein weiteres Kabel führt zum „Stop-Schalter" an den Benzinmotor.
  • Die Elektronik ist auf einer Leiterplatte aufgebaut. Zum Schutz hat das Failsafe ein Aluminiumgehäuse (33 × 40 × 10 mm), welches silikonvergossen und eingeschrumpft ist.

Claims (7)

  1. Failsafe (Autopilot) mit der Bezeichnung FS 3000 dadurch gekennzeichnet, dass das Failsafe eingehende Signale vom Empfänger auswertet und bei Störungen der Impulszeit oder -form automatisch eigene, einstellbare Impulse erzeugt und an das Servo weiterleitet.
  2. Failsafe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Empfängerspannungen (4,8V/4 Akkuzellen und 6,0V/5 Akkuzellen) automatisch überwacht werden.
  3. Failsafe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Entladeschlussspannung am Empfängerakku die eingehenden Funksignale vom Failsafe blockiert und ebenfalls eigene Impulse erzeugt und weitergeleitet werden (s. 1.).
  4. Failsafe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Totalausfall der Spannungsversorgung vom Empfänger (z. B. Kabelbruch) über ein zweiadriges Kabel die Zündung des Benzinmotors kurzgeschlossen wird (Motor-Notstopp).
  5. Failsafe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik vom Failsafe mit Silikon vergossen und in einem Gehäuse aus Aluminium eingebaut ist. Das Gehäuse ist mit Polyfinschlauch eingeschrumpft.
  6. Failsafe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss über zwei Silikonkabel mit Stecker bzw. Buchse (vergoldete Steckkontakte) erfolgt.
  7. Failsafe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadaurch gekennzeichnet, dass alle Betriebszustände über eine LED angezeigt werden.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006056937B4 (de) * 2006-11-30 2010-07-22 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Fernsteuerbares Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines fernsteuerbaren Fahrzeuges
DE102012107273B4 (de) * 2011-08-10 2014-01-23 Futaba Corporation Drahtloses Kommunikationssystem
CN103869811A (zh) * 2014-03-05 2014-06-18 西南交通大学 一种四旋翼飞行器的遥控和伺服信号的监控方法

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