DE202004009821U1 - Hydraulic driving mechanism for mobile vehicles like diggers, loaders and road/motor graders has a hydraulic motor with feed/return of pressurized substance and step-down gearing with power take-off - Google Patents

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Abstract

Adjusted in its stroke capacity, a hydraulic motor (1) has feed (2) and return (3) of pressurized substance (PS) linked to a PS source. The motor's power take-off (PTO) (4) links to step-down gearing (5), whose PTO (6) links to a vehicle wheel. If the PTO is operated above defined revolutions per minute, the motor's PS feed and return link to feed/lubricating pressure for the PS source.

Description

Hydraulische Antriebe für Mobilfahrzeuge werden insbesondere für Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radbagger, Radlader oder auch Grader, eingesetzt, bei welchen eine Verbrennungsmaschine eine hydraulische Pumpe antreibt, deren Förderstrom hydraulische Motore mit Druckmittel versorgt, welche wiederum mit Antriebsräder in Verbindung stehen und diese antreiben. Häufig werden Axialkolbenmotore verwendet, welche in ihrem Hubvolumen veränderbar sind, um die Drehzahl des Antriebsrads zu verändern. Bei diesen Axialkolbenmotoren ist jedoch die maximale Drehzahl begrenzt und ein Überschreiten dieser Drehzahl würde zur Beschädigung des Motors führen.hydraulic Drives for Mobile vehicles are used especially for work machines, such as Wheel excavators, wheel loaders or graders, used in which one Internal combustion engine drives a hydraulic pump whose flow rate hydraulic motors supplied with pressure medium, which in turn with drive wheels communicate and drive them. Axial piston motors are common used, which are variable in their stroke volume to the speed to change the drive wheel. However, the maximum speed is limited for these axial piston motors and exceeding this speed would to damage the Engine.

Die US 4,069,886 offenbart einen hydraulischen Antrieb für ein Mobilfahrzeug, bei welchem die Vorderräder über je einen Motor antreibbar sind und die Hinterräder über ein mechanisches Getriebe direkt von der Verbrennungsmaschine angetrieben werden. Da die hydraulischen Motore in ihrer Drehzahl begrenzt sind, können die Vorderräder nur in einem begrenzten Arbeitsbereich verwendet werden und müssen oberhalb dieses Arbeitsbereichs über mechanische Kupplungen vom Fahrzeugrad getrennt werden. Die Motore werden hierfür mechanisch vollständig abgekoppelt. Dadurch ist es möglich, über den eigentlichen Fahrantrieb des Fahrzeugs die Vorderräder in einer höheren Drehzahl als der zulässigen Drehzahl der Hydromotore zu betreiben. Die Hydromotore befinden sich hierbei im Stillstand.The US 4,069,886 discloses a hydraulic drive for a mobile vehicle, in which the front wheels can be driven by one motor each and the rear wheels are driven directly by the internal combustion engine via a mechanical transmission. Since the speed of the hydraulic motors is limited, the front wheels can only be used in a limited working area and must be separated from the vehicle wheel above this working area via mechanical couplings. For this purpose, the motors are completely decoupled mechanically. This makes it possible to operate the front wheels at a higher speed than the permissible speed of the hydraulic motors via the actual drive of the vehicle. The hydraulic motors are at a standstill.

Die DE 39 07 663 C2 offenbart einen hydraulischen Antrieb für ein Mobilfahrzeug, welcher als alleiniger Fahrantrieb dient, wobei eine Verbren nungsmaschine eine hydraulische Pumpe antreibt, deren Volumenstrom zwei Hydromotore mit Druckflüssigkeit versorgt, welche über ein Untersetzungsgetriebe mit einer Abtriebswelle verbindbar sind. Da die Hydromotore über unterschiedliche Untersetzungen mit der Abtriebswelle in Verbindung stehen, besteht die Gefahr, dass ein Hydromotor über seine maximale Drehzahl hinaus betrieben wird. Aus diesem Grund ist zwischen der Abtriebswelle und einem Hydromotor eine Kupplung angeordnet, damit der Hydromotor mechanisch abgekoppelt werden kann.The DE 39 07 663 C2 discloses a hydraulic drive for a mobile vehicle, which serves as the sole traction drive, a combustion engine drives a hydraulic pump, the volume flow of which supplies two hydraulic motors with hydraulic fluid, which can be connected to an output shaft via a reduction gear. Since the hydraulic motors are connected to the output shaft via different gear ratios, there is a risk that a hydraulic motor will be operated beyond its maximum speed. For this reason, a clutch is arranged between the output shaft and a hydraulic motor so that the hydraulic motor can be mechanically decoupled.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Antrieb für Mobilfahrzeuge zu schaffen, bei welcher mindestens ein hydraulischer Motor eine Abtriebswelle antreibt und auch oberhalb einer maximalen Drehzahl dieses Motors mit der Abtriebswelle verbunden bleiben kann, indem der Motor oberhalb seiner maximalen Drehzahl betreibbar ist.The The present invention has for its object a hydraulic Drive for To create mobile vehicles in which at least one hydraulic Motor drives an output shaft and also above a maximum Speed of this motor can remain connected to the output shaft by the engine can be operated above its maximum speed.

Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen hydraulischen Antrieb für Mobilfahrzeuge gelöst.The Task with one, including the characteristic features of the main claim having generic hydraulic Drive for mobile vehicles solved.

Erfindungsgemäß weist der hydraulische Antrieb mindestens einen in seinem Hubvolumen verstellbaren Motor auf, dessen Hubvolumen bis auf Null veränderbar ist. In diesem Zustand weist der Hydromotor nahezu kein Hubvolumen mehr auf, wodurch er einerseits außer der Leckage von dem Volumenstrom der Pumpe keinen Volumenstrom aufnimmt und andererseits kein Drehmoment abgibt. Zusätzlich werden die Druckmittelzuführung und die Druckmittelrückführung von der Pumpe zum Motor verschlossen und die Druckmittelzuführung und die Druckmittelrückführung des hydraulischen Motors kurzgeschlossen und mit mit einem geringen Druck beaufschlagt. Dies ist vorzugsweise der Schmierdruck des Getriebes (Rücklaufdruck nach Kühler). Es besteht auch die Möglichkeit, den Speisedruck zu verwenden. Dadurch wirkt auf den Motor bei seiner Hoch- und Niederdruckseite ausschließlich ein sehr niedriger Druck, wodurch alle Bauteile des Motors mit geringen Kräften beaufschlagt sind und dadurch ein geringes Widerstandsdrehmoment erzeugen, wodurch der Motor in einer sehr hohen Drehzahl betrieben werden kann. Vorzugsweise ist der Motor als Radialkolbenmotor ausgeführt, welcher eine Kurbelwelle aufweist, welche mit den Kolben in Wirkverbindung steht. Indem der Motor so auf Hubvolumen Null verstellt wird, dass er nahezu kein Hubvolumen mehr aufweist, wird die Exzentrizität der Kurbelwelle ausgeglichen, wodurch die Kurbelwelle des Motors konzentrisch zu ihrem Antrieb läuft und die Kolben nahezu keine Hubbewegung in den Zylindern ausführen. Der Radialkolbenmotor ist vorzugsweise, wie der Radialkolbenmotor in der WO 99/17021 A1 ausgeführt, welche hiermit vollständig umfaßt sein soll, wobei die Verstellung des hydraulischen Motors vorzugsweise nicht mechanisch, sondern hydraulisch erfolgt, wodurch die Verstellkolben in der Kurbelwelle über hydraulischen Druck verstellt werden. Vorzugsweise ist der hydraulische Druck mit der Druckmittelzuführung des Motors verbunden, wodurch bei Abschaltung der Druckmittelzufuhr der Motor automatisch in das Null-Hubvolumen verstellt wird. Vorzugsweise wird der Motor zuerst in das Hubvolumen Null verstellt und anschließend vom Hochdruck getrennt.According to the invention the hydraulic drive has at least one adjustable in its stroke volume Engine whose stroke volume can be changed to zero. In this condition the hydromotor has almost no displacement, which makes it on the one hand except the leakage from the volume flow of the pump does not absorb any volume flow and on the other hand does not deliver torque. In addition, the pressure medium supply and the pressure medium return from the pump is closed to the motor and the pressure medium supply and the pressure medium return of the hydraulic motor short-circuited and with a low Pressure applied. This is preferably the lubrication pressure of the transmission (Return pressure after cooler). There is also the possibility to use the feed pressure. This affects the engine at its high and low pressure side only a very low pressure, causing all components of the engine to be low forces are applied and thereby a low resistance torque generate, causing the engine to operate at a very high speed can be. The motor is preferably designed as a radial piston motor, which has a crankshaft which is operatively connected to the pistons. By adjusting the engine to zero stroke volume so that it is almost no longer has a stroke volume, the eccentricity of the crankshaft balanced, causing the crankshaft of the engine to become concentric their drive is running and the pistons make almost no stroke movement in the cylinders. The Radial piston engine is preferably like the radial piston engine in FIG of WO 99/17021 A1, which hereby complete comprises should be, the adjustment of the hydraulic motor is preferably not mechanically, but hydraulically, which causes the adjusting pistons in the crankshaft hydraulic pressure can be adjusted. Preferably the hydraulic one Pressure with the pressure medium supply of the Motor connected, whereby when the pressure medium supply is switched off the motor is automatically adjusted to the zero stroke volume. Preferably the engine is first adjusted to zero stroke volume and then by High pressure separated.

In einer weiteren Ausgestaltungsform ist in dem abgeschalteten Zustand des hydraulischen Motors die Druckmittelzuführung und die Druckmittelrückführung mit dem Druckmittelausgang einer Speisepumpe bzw. dem Schmierdruck des Getriebes (Rücklaufdruck nach Kühler) verbunden, wodurch die Leckage des hydraulischen Motors permanent mit kühlem Druckmittel aufgefüllt wird. Somit wird ein Überhitzen des Motors verhindert. Durch die hydraulische Trennung vom Hochdruck und die Verstellung des hydraulischen Motors in ein Null-Hubvolumen ist es nicht mehr notwendig, den Motor mechanisch von dem Abtrieb zu trennen, wodurch keinerlei Schaltstöße beim Entkoppeln oder beim Wiedereinkoppeln entstehen. Indem der Motor mit Speisedruck oder Schmier druck beaufschlagt bleibt, entleeren sich die Zylinder nicht, wodurch beim Zuschalten kein Schaltstoß entsteht.In a further embodiment, when the hydraulic motor is switched off, the pressure medium supply and the pressure medium return are connected to the pressure medium outlet of a feed pump or the lubrication pressure of the transmission (return pressure after the cooler), as a result of which the leakage of the hydraulic motor is permanently filled with cool pressure medium. This prevents the motor from overheating. Due to the hydraulic separation from the high pressure and the adjustment of the hydraulic motor to a zero stroke volume it is no longer necessary to mechanically separate the motor from the output, so that there are no switching impacts when decoupling or when recoupling. By keeping the engine under supply or lubrication pressure, the cylinders do not empty, which means that there is no switching shock when the engine is switched on.

In einer weiteren Ausgestaltungsform ist der hydraulische Motor als Zusatzantrieb für Vorderräder, beispielsweise eines Graders, ausgestaltet, wobei der Hauptfahrantrieb über den Verbrennungsmotor und ein Untersetzungsgetriebe erfolgt, die hydraulischen Motore bei einem definierten Arbeitsbereich zugeschaltet werden und oberhalb der zulässigen Drehzahl des Hydromotors der Hydromotor hydraulisch mit dem Speisedruck oder Schmierdruck verbunden und auf Null-Schluckvolumen verstellt ist, wodurch der hydraulische Motor oberhalb seiner Drehzahl betrieben werden kann.In Another embodiment is the hydraulic motor as Additional drive for Front wheels, for example a grader, designed, the main drive via the Internal combustion engine and a reduction gear, the hydraulic Motors are switched on in a defined work area and above the permissible speed the hydraulic motor the hydraulic motor with the feed pressure or Lubrication pressure is connected and adjusted to zero swallowing volume, whereby the hydraulic motor is operated above its speed can.

In einer weiteren Ausgestaltungsform sind mindestens zwei hydraulische Motore über ein Summierungsgetriebe mit einer Abtriebswelle verbunden und bilden den Fahrantrieb des Fahrzeugs. Beide Motore sind permanent mit der Abtriebswelle in mechanischer Wirkverbindung und in ihrem Schluckvolumen verstellbar. Zwischen der Abtriebswelle und dem Hydromotor können Untersetzungsgetriebe unterschiedlicher Übersetzung angeordnet sein. Wird der Hydromotor oberhalb seiner zulässigen Drehzahl betrieben, so weist dieser kein Hubvolumen auf und seine Zu- und Rückführung sind mit dem Speisedruck oder Schmierdruck verbunden.In Another embodiment is at least two hydraulic ones Engines over a summation gear connected to an output shaft and form the drive of the vehicle. Both engines are permanent with the Output shaft in mechanical operative connection and in its absorption volume adjustable. Reduction gears can be placed between the output shaft and the hydraulic motor different translation be arranged. If the hydraulic motor is operated above its permissible speed, this has no stroke volume and its supply and return are associated with the feed pressure or lubrication pressure.

Es besteht auch die Möglichkeit, die Motore im offenen Kreis zu betreiben.It there is also the possibility operate the motors in an open circuit.

Indem die Motore nicht auf der Abtriebswelle angeordnet sind, ist es möglich, die Druckmittelzuführung zur Verstellung des Hubvolumens auf einer Seite der Kurbelwelle in der Kurbelwelle anzuordnen und mit dem Hochdruck zu verbinden. Die Abdichtung kann somit auf einem geringen Durchmesser angeordnet sein, wodurch auch bei höheren Drücken höhere Drehzahlen möglich sind.By doing the motors are not arranged on the output shaft, it is possible to Pressure medium feed for adjusting the stroke volume on one side of the crankshaft to be arranged in the crankshaft and connected to the high pressure. The seal can thus be arranged on a small diameter be, whereby even at higher Press higher speeds possible are.

Erfindungsgemäß wird somit ein hydraulischer Antrieb geschaffen, welcher auch oberhalb seiner maximal zulässigen Drehzahl betrieben werden kann und keinerlei mechanische Abschaltvorrichtungen benötigt.According to the invention created a hydraulic drive, which also above his maximum allowable Speed can be operated and no mechanical shutdown devices needed.

Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen. Es zeigen:Further Features can be found in the description of the figures. Show it:

1 ein Schema eines hydraulischen Motors mit einer Untersetzungsstufe; 1 a schematic of a hydraulic motor with a reduction stage;

2 ein Schema eines Summierungsgetriebes mit zwei hydraulischen Motoren; 2 a schematic of a summation transmission with two hydraulic motors;

3 ein Schema eines Summierungsgetriebes mit zwei hydraulischen Motoren mit einer schaltbaren Getriebestufe und 3 a schematic of a summation transmission with two hydraulic motors with a switchable gear stage and

4 einen hydraulischen Schaltplan des erfindungsgemäßen Antriebs. 4 a hydraulic circuit diagram of the drive according to the invention.

1: Ein in seinem Hubvolumen verstellbarer hydraulischer Motor 1 weist eine Druckmittelzuführung 2 und eine Druckmittelrückführung 3 auf. Die Druckmittelzuführung 2 und die Druckmittelrückführung 3 stehen mit einer nicht gezeigten Druckmittelquelle in Verbindung. Der Abtrieb 4 des Motors 1 ist mit einem Untersetzungsgetriebe 5 verbunden. Der Abtrieb 6 des Untersetzungsgetriebes 5 steht mit einem Fahrzeugrad in Verbindung. Wird der Abtrieb 4 oberhalb einer definierten Drehzahl betrieben, so sind die Druckmittelzuführung 2 und die Druckmittelrückführung 3 des Motors 1 mit dem Speisedruck oder Schmierdruck der Druckmittelquelle verbunden und der Motor 1 so verstellt, dass er nahezu kein Hubvolumen aufweist. Die Ansteuerung des Hubvo lumens und des Schaltventils kann über eine elektronische Steuereinheit gesteuert sein. Die definierte Drehzahl ist die maximal zulässige Drehzahl des Hydromotors bei Hochdruckbeaufschlagung. 1 : A hydraulic motor with adjustable displacement 1 has a pressure medium supply 2 and a pressure medium return 3 on. The pressure medium supply 2 and the pressure medium return 3 are connected to a pressure medium source, not shown. The downforce 4 of the motor 1 is with a reduction gear 5 connected. The downforce 6 of the reduction gear 5 is connected to a vehicle wheel. Will the downforce 4 operated above a defined speed, so are the pressure medium supply 2 and the pressure medium return 3 of the motor 1 connected to the supply pressure or lubrication pressure of the pressure medium source and the motor 1 adjusted so that it has almost no stroke volume. The control of the Hubvo lumens and the switching valve can be controlled via an electronic control unit. The defined speed is the maximum permissible speed of the hydraulic motor when high pressure is applied.

2: Ein erster Motor 7 treibt ein erstes Untersetzungsgetriebe 8 und ein zweiter Motor 9 treibt ein zweites Untersetzungsgetriebe 10 an. Die Druckmittelzuführungen 2 und die Druckmittelrückführungen 3 sind parallel mit der Druckmittelquelle verbunden. Das erste Untersetzungsgetriebe und das zweite Untersetzungsgetriebe können die gleiche Übersetzung aufweisen, es ist jedoch vorteilhaft, die Untersetzungsgetriebe mit unterschiedlichen Übersetzungen auszuführen. Vorzugsweise sind die Übersetzungen so ausgeführt, dass in einem ersten Arbeitsbereich der erste Motor 7 und der zweite Motor 9 in Parallelschaltung mit dem Förderausgang der Druckmittelquelle und dem Saugeingang der Druckmittelquelle verbunden sind, wobei der Förderausgang mit der Druckmittelzuführung und der Saugeingang mit der Druckmittelrückführung verbunden sind. Durch Verstellung des Volumens der hydraulischen Pumpe des ersten Motors 7 und des zweiten Motors 9 kann die Drehzahl der Abtriebswelle 11, welche sowohl mit dem ersten Untersetzungsgetriebe 8 als auch mit dem zweiten Untersetzungsgetriebe 10 verbunden ist, verändert werden. Vorzugsweise sind der Hydromotor und die Übersetzung so ausgelegt, dass der Motor, welcher im zweiten Fahrbereich kein Hubvolumen mehr aufweist und über seiner maximalen Drehzahl betrieben wird, seine maximale Drehzahl am Ende des ersten Fahrbereichs erreicht. Anschließend wird dieser Motor auf nahezu kein Hubvolumen verstellt und hydraulisch die Druckmittelzuführung 2 und die Druckmittelrückführung 3 mit dem Speisedruck oder Schmierdruck der Druckmittelquelle verbunden. Es besteht auch die Möglichkeit, die Druckmittelzuführung 2 und die Druckmittelrückführung 3 mit einer Leitung, welche den selben Druck aufweist als der Saugeingang der Druckmittelquelle, zu verbinden. Im zweiten Fahrbereich wird dann das Hubvolumen des noch verbleiben den Motors weiter verringert und der andere Motor oberhalb seiner zulässigen Drehzahl betrieben, ohne beide Motoren mechanisch von der Abtriebswelle 11 zu trennen. 2 : A first engine 7 drives a first reduction gear 8th and a second engine 9 drives a second reduction gear 10 on. The pressure medium feeds 2 and the pressure medium return lines 3 are connected in parallel to the pressure medium source. The first reduction gear and the second reduction gear can have the same transmission ratio, but it is advantageous to design the reduction gears with different transmission ratios. The translations are preferably designed such that the first motor is in a first working range 7 and the second engine 9 are connected in parallel to the delivery outlet of the pressure medium source and the suction inlet of the pressure medium source, the delivery outlet being connected to the pressure medium supply and the suction inlet to the pressure medium return. By adjusting the volume of the hydraulic pump of the first motor 7 and the second engine 9 can the speed of the output shaft 11 which both with the first reduction gear 8th as well as with the second reduction gear 10 connected, to be changed. The hydraulic motor and the gear ratio are preferably designed such that the motor, which no longer has a displacement in the second driving range and is operated above its maximum speed, reaches its maximum speed at the end of the first driving range. This engine is then adjusted to almost no stroke volume and the pressure medium supply is hydraulically adjusted 2 and the pressure medium return 3 with the food pressure or lubrication pressure of the pressure medium source connected. There is also the option of supplying the pressure medium 2 and the pressure medium return 3 to be connected to a line which has the same pressure as the suction inlet of the pressure medium source. In the second driving range, the stroke volume of the remaining engine is then further reduced and the other engine is operated above its permissible speed, without both engines being mechanically driven by the output shaft 11 to separate.

3: Ein erster Motor 7 ist über ein erstes Untersetzungsgetriebe 8 und ein zweiter Motor 9 ist über ein zweites Untersetzungsgetriebe 10 mit der Abtriebswelle 11 verbunden. Das erste Untersetzungsgetriebe 8 ist über eine Schalteinrichtung 12 schaltbar ausgeführt, wobei über die Schalteinrichtung 12 die Abtriebswelle 11 über eine erste Untersetzung 13 oder über eine zweite Untersetzung 14 mit dem ersten Motor 7 verbunden werden kann. Die Schalteinrichtung 12 ist vorzugsweise als Synchronisiereinrichtung ausgebildet und eine Schaltung der Schalteinrichtung wird dann ausgeführt, wenn der Motor 7 nahezu kein Hubvolumen mehr aufweist und hydraulisch vom Kreis getrennt ist. Die Schalteinrichtung 12 wird in diesem Zustand kaum belastet, da ausschließlich die trägen Massen der Zahnräder und Wellen beschleunigt werden müssen, da die Kolben in den Zylindern keine Hubbewegung ausführen und sich nicht drehen. Vorzugsweise sind bei der Schaltung auch die Druckmittelzuführung 2 und die Druckmittelrückführung 3 mit dem Speisedruck oder Schmierdruck verbunden, wodurch sich die Lagerkräfte des Hydromotors zusätzlich verringern. Um beim Anfahren ein möglichst großes Drehmoment zu erhalten, wird mit beiden Motoren und vollem Hubvolumen angefahren, wobei über die Schalteinrichtung 12 die größere Untersetzung 13 zugeschaltet ist. Durch Verändern des Hubvolumens der Druckmittelquelle und des ersten Motors 7 und des zweiten Motors 9 wird die Drehzahl der Abtriebswelle 11 erhöht. Bei Erreichen einer maximalen Drehzahl des ersten Motors 7 oder des zweiten Motors 9 wird über die Schalteinrichtung 12 auf die kleinere Untersetzung 14 geschaltet, wodurch bei der maximalen Abtriebsdrehzahl der Abtriebswelle 11 der erste Motor 7 über die zweite Untersetzung 14 die Abtriebswelle 11 antreibt und der zweite Motor 9 kein Hubvolumen aufweist und hydraulisch mit dem Niederdruck oder Schmierdruck verbunden ist. 3 : A first engine 7 is about a first reduction gear 8th and a second engine 9 is via a second reduction gear 10 with the output shaft 11 connected. The first reduction gear 8th is via a switching device 12 Switchable design, with the switching device 12 the output shaft 11 about a first reduction 13 or a second reduction 14 with the first engine 7 can be connected. The switching device 12 is preferably designed as a synchronizing device and a switching of the switching device is carried out when the motor 7 has almost no displacement and is hydraulically separated from the circuit. The switching device 12 is hardly loaded in this state, since only the inert masses of the gears and shafts have to be accelerated, since the pistons in the cylinders do not perform a stroke movement and do not rotate. The pressure medium supply is also preferred for the circuit 2 and the pressure medium return 3 connected to the feed pressure or lubrication pressure, which further reduces the bearing forces of the hydraulic motor. In order to obtain the greatest possible torque when starting, both engines and full stroke volume are used, using the switching device 12 the greater reduction 13 is switched on. By changing the stroke volume of the pressure medium source and the first motor 7 and the second engine 9 becomes the speed of the output shaft 11 elevated. When the first engine reaches a maximum speed 7 or the second engine 9 is via the switching device 12 on the smaller reduction 14 switched, whereby at the maximum output speed of the output shaft 11 the first engine 7 about the second reduction 14 the output shaft 11 drives and the second motor 9 has no stroke volume and is hydraulically connected to the low pressure or lubrication pressure.

4: Eine Druckmittelquelle 15 wird von einer nicht gezeigten Antriebsmaschine angetrieben. Der Förderausgang 16 ist mit der Druckmittelzuführung 2 des ersten Motors 7 über ein Ventil 17 verbunden. Der Saugeingang 18 ist mit der Druckmittelrückführung 3 des ersten Motors 7 ebenfalls über das Ventil 17 verbunden. Der Förderausgang 16 und der Saugeingang 18 sind über das Ventil 19 mit der Druckmittelzuführung 2 und der Druckmittelrückführung 3 des zweiten Motors 9 verbunden. Je nach Förderrichtung der Druckmittelquelle 15 können sich der Förderausgang 16 und der Saugeingang 18 vertauschen. Das Ventil 17 und das Ventil 19 sind über eine Leitung 20 bzw. 23 mit dem Niederdruck verbunden. Vorzugsweise sind die Leitungen 20 und 23 mit dem Ausgang der Speisepumpe 21 verbunden, wodurch in die Leitung 20 gekühltes Druckmittel gelangt. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Leitung 20 mit der Ausgangsleitung des Spülventils 22 zu verbinden, wodurch die Leitung 20 ebenfalls mit Niederdruck beaufschlagt sein kann. Das Ventil 19 ist ebenfalls über seine Leitung 23 mit dem Niederdruck verbunden. Außerdem besteht auch die Möglichkeit, die Leitungen 20 und 23 mit der Rücklaufleitung 30 vom Kühler 31 zum Tank 29 zu verbinden. Eine nicht gezeigte elektronische Steuereinheit ist mit den Ventilen 24 verbunden, wobei die Ventile 25 als Proportionalventile ausgebildet sind. Die Proportionalventile 25 beaufschlagen die Hubvolumen-Verstelleinrichtung 26 und verstellen somit das Hubvolumen der Hydromotore 7 und 9. Indem zwischen der Hubvolumen-Verstelleinrichtung 26 und den Proportionalventilen 25 Ventile 27 angeordnet sind, deren Druckversorgung von einem Ventil 28 erfolgt, welches mit der Druckmittelzuführung 2 und der Druckmittelrückführung 3 verbunden ist, besteht die Möglichkeit, durch Umschalten der Ventile 25 automatisch den ersten Motor 7 bzw. den zweiten Motor 9 im Hubvolumen so zu verstellen, dass er nahezu kein Hubvolumen aufweist. Vorzugsweise wird der Motor 7 bzw. 9 zuerst über das Ventil 27 auf das Hubvolumen Null gestellt und anschließend das Ventil 17 bzw. 19 so umgeschaltet, dass die Druckmittelzuführung 2 und die Druckmittelrückführung 3 mit der Leitung 20 verbunden sind und dadurch die Verstelleinrichtung 26 ebenfalls mit der Leitung 20 verbunden ist, wodurch das Hubvolumen des Motors nicht vergrößert werden kann. Wird jedoch das Ventil 17 bzw. das Ventil 19 so geschaltet, dass die Druckmittelzuführung 2 mit dem Förderausgang 16 der Druckmittelquelle 15 und die Druckmittelrückführung 3 mit dem Saugeingang 18 verbunden sind, so sorgt das Ventil 28 dafür, dass die Verstelleinrichtung 26 mit dem Hochdruck beaufschlagt wird, wodurch eine Verstellung des Motors 7 bzw. 9 möglich ist. 4 : A source of pressure medium 15 is driven by a prime mover, not shown. The funding exit 16 is with the pressure medium supply 2 of the first engine 7 via a valve 17 connected. The suction entrance 18 is with the pressure medium return 3 of the first engine 7 also via the valve 17 connected. The funding exit 16 and the suction inlet 18 are about the valve 19 with the pressure medium supply 2 and the pressure medium return 3 of the second engine 9 connected. Depending on the conveying direction of the pressure medium source 15 can the funding exit 16 and the suction inlet 18 exchange. The valve 17 and the valve 19 are on one line 20 respectively. 23 associated with the low pressure. The lines are preferably 20 and 23 with the output of the feed pump 21 connected, causing in the line 20 cooled pressure medium arrives. However, there is also the option of the line 20 with the outlet line of the purge valve 22 to connect, causing the line 20 can also be subjected to low pressure. The valve 19 is also on his line 23 associated with the low pressure. There is also the possibility of the lines 20 and 23 with the return line 30 from the radiator 31 to the tank 29 connect to. An electronic control unit, not shown, is with the valves 24 connected, the valves 25 are designed as proportional valves. The proportional valves 25 act on the stroke volume adjustment device 26 and thus adjust the stroke volume of the hydraulic motors 7 and 9 , By between the stroke volume adjustment device 26 and the proportional valves 25 valves 27 are arranged, the pressure supply from a valve 28 takes place, which with the pressure medium supply 2 and the pressure medium return 3 is connected, there is the possibility of switching the valves 25 automatically the first motor 7 or the second engine 9 in the stroke volume so that it has almost no stroke volume. Preferably the engine 7 respectively. 9 first over the valve 27 set to zero stroke volume and then the valve 17 respectively. 19 switched so that the pressure medium supply 2 and the pressure medium return 3 with the line 20 are connected and thereby the adjustment device 26 also with the management 20 is connected, whereby the stroke volume of the engine can not be increased. However, the valve 17 or the valve 19 switched so that the pressure medium supply 2 with the funding exit 16 the pressure medium source 15 and the pressure medium return 3 with the suction inlet 18 are connected, so the valve ensures 28 making sure that the adjustment device 26 with the high pressure is applied, causing an adjustment of the engine 7 respectively. 9 is possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind der erste Motor 7, der zweite Motor 9 sowie das Untersetzungsgetriebe 5 und die Ventile innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet, wobei das Getriebegehäuse gleichzeitig den Tank 29 bildet. Die Leckage der Hydromotore gelangt somit direkt in das Getriebegehäuse und vermischt sich mit dem Druckmittel im Tank. Vorzugsweise sind die Hydromotore oberhalb des Druckmittelniveaus des Tanks angeordnet, wodurch ein Panschverlust vermieden wird.In a further embodiment of the invention, the first motor 7 , the second engine 9 as well as the reduction gear 5 and the valves are arranged within the gear housing, the gear housing simultaneously holding the tank 29 forms. The leakage of the hydraulic motors thus gets directly into the gear housing and mixes with the pressure medium in the tank. The hydraulic motors are preferably arranged above the pressure medium level of the tank, as a result of which a splash loss is avoided.

11
Motorengine
22
DruckmittelzuführungPressure medium feed
33
DruckmittelrückführungPressure fluid recirculation
44
Abtrieboutput
55
UntersetzungsgetriebeReduction gear
66
Abtrieboutput
77
erster Motorfirst engine
88th
erstes Untersetzungsgetriebefirst Reduction gear
99
zweiter Motorsecond engine
1010
zweites Untersetzungsgetriebesecond Reduction gear
1111
Abtriebswelleoutput shaft
1212
Schalteinrichtungswitching device
1313
erste Untersetzungfirst reduction
1414
zweite Untersetzungsecond reduction
1515
DruckmittelquellePressure medium source
1616
Förderausgangdelivery outlet
1717
VentilValve
1818
Saugeingangsuction inlet
1919
VentilValve
2020
Leitungmanagement
2121
Speisepumpefeed pump
2222
Spülventilflush valve
2323
Leitungmanagement
2424
elektronische Steuereinheitelectronic control unit
2525
Proportionalventileproportional valves
2626
Hubvolumen-VerstelleinrichtungDisplacement adjusting
2727
VentilValve
2828
VentilValve
2929
Tanktank
3030
RücklaufleitungReturn line
3131
Kühlercooler

Claims (11)

Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge mit mindestens einem hydrostatischen Motor (1), mit einer maximal zulässigen Drehzahl seiner Abtriebswelle (6) bei Beaufschlagung seiner Druckmittelzuführung (2) mit Hochdruck, wobei der Motor (1) über eine Druckmittelzuführung (2) einem Förderausgang (16) einer Druckmittelquelle (15) und über eine Druckmittelrückführung (3) mit einem Saugeingang (18) der Druckmittelquelle (15) in Verbindung steht, wobei der Motor (1) mittelbar oder unmittelbar ein Antriebsrad antreibt und in seinem Hubvolumen veränderbar ist, wodurch die Drehzahl des Antriebsrads veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (1) ein Radialkolbenmotor ist und eine Kurbelwelle aufweist, mit welcher in Zylinder angeordnete Kolben in Wirkverbindung stehen, und das Hubvolumen über eine Hubvolumen-Verstelleinrichtung (26) verstellbar ist, wobei der Hub der Kolben bei Rotation der Kurbelwelle einstellbar ist, und oberhalb der maximal zulässigen Drehzahl der Abtriebswelle (6) die Verstelleinrichtung (26) so verstellt ist, dass die Kolben nahezu keinen Hub in den Zylindern ausführen und die Druckmittelzuführung (2) von dem Förderausgang (16) getrennt ist und mit der Druckmittelrückführung (3) so in Verbindung steht, dass auf die Druckmittelrückführung (3) und auf die Druckmittelzuführung (2) der Druck wirkt, welcher auf den Saugeingang (18) der Druckmittelquelle (15) oder in einer Rücklaufleitung (30) von einem Kühler (31) zum Tank (29) wirkt, so dass die Abtriebswelle (6) mit höherer Drehzahl als die maximal zulässige Drehzahl betrieben werden kann.Hydraulic drive for mobile vehicles with at least one hydrostatic motor ( 1 ), with a maximum permissible speed of its output shaft ( 6 ) when pressure medium supply is applied ( 2 ) with high pressure, the engine ( 1 ) via a pressure medium supply ( 2 ) a funding exit ( 16 ) a pressure medium source ( 15 ) and via a pressure medium return ( 3 ) with a suction inlet ( 18 ) the pressure medium source ( 15 ) is connected, the motor ( 1 ) directly or indirectly drives a drive wheel and its displacement can be changed, whereby the speed of the drive wheel can be changed, characterized in that the motor ( 1 ) is a radial piston engine and has a crankshaft, with which pistons arranged in cylinders are operatively connected, and the stroke volume via a stroke volume adjusting device ( 26 ) is adjustable, the stroke of the pistons being adjustable when the crankshaft rotates, and above the maximum permissible speed of the output shaft ( 6 ) the adjustment device ( 26 ) is adjusted so that the pistons perform almost no stroke in the cylinders and the pressure medium supply ( 2 ) from the conveyor exit ( 16 ) is separated and with the pressure medium return ( 3 ) is connected in such a way that the pressure medium return ( 3 ) and on the pressure medium supply ( 2 ) the pressure acting on the suction inlet ( 18 ) the pressure medium source ( 15 ) or in a return line ( 30 ) from a cooler ( 31 ) to the tank ( 29 ) acts so that the output shaft ( 6 ) can be operated at a higher speed than the maximum permissible speed. Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb ein Vorderrad einer Baumaschine antreibt, wobei die Hinterräder durch ein weiteres Untersetzungsgetriebe angetrieben werden.Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 1, characterized in that the drive a front wheel one Construction machine drives, the rear wheels through a further reduction gear are driven. Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle des Radialkolbenmotors (7) mittelbar oder unmittelbar mit einer Abtriebswelle eines weiteren Motors (9) gekoppelt ist, wobei die Drehmomente der Motoren aufsummiert und einer gemeinsamen Abtriebswelle (11) zugeführt werden.Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 1, characterized in that the output shaft of the radial piston motor ( 7 ) indirectly or directly with an output shaft of another motor ( 9 ) is coupled, the torques of the motors added up and a common output shaft ( 11 ) are fed. Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennezichnet, dass der Radialkolbenmotor (1) als Antrieb des Mobilfahrzeugs wirkt und bei Überschreiten einer Geschwindigkeit, welcher der maximal zulässigen Drehzahl bei Hochdruckbeaufschlagung des Hydromotors entspricht, automatisch die Druckmittelzuführung (2) von dem Förderausgang (16) getrennt und mit der Druckmittelrückführung (3) verbunden wird.Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 1, characterized in that the radial piston motor ( 1 ) acts as the drive for the mobile vehicle and, if a speed is exceeded which corresponds to the maximum permissible speed when the hydraulic motor is subjected to high pressure, the pressure medium supply automatically ( 2 ) from the conveyor exit ( 16 ) separately and with the pressure medium return ( 3 ) is connected. Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 3, dadurch gekennezeichnet, dass zwischen dem Radialkolbenmotor (7) und dem Summierungsgetriebe (11) ein Untersetzungsgetriebes (8) und zwischen dem weiteren Radialkolbenmotor (9) und dem Summierungsgetriebe (11) ein weiteres Untersetzungsgetriebe (10) angeordnet ist.Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 3, characterized in that between the radial piston motor ( 7 ) and the summation gear ( 11 ) a reduction gear ( 8th ) and between the other radial piston motor ( 9 ) and the summation gear ( 11 ) another reduction gear ( 10 ) is arranged. Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 5, dadurch gekennezichnet, dass die Übersetzung des Untersetzungsgetriebes (8) größer ist als die Übersetzung des weiteren Untersetzungsgetriebes (10).Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 5, characterized in that the translation of the reduction gear ( 8th ) is greater than the translation of the further reduction gear ( 10 ). Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Motor (9) ein in seinem Hubvolumen verstellbarer Radialkolbenmotor ist.Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 3, characterized in that the further motor ( 9 ) is a radial piston motor with adjustable displacement. Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennezichnet, dass der Druck, welcher auf den Saugeingang (18) wirkt, von einer Speisepumpe (21) erzeugt wird.Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 1, characterized in that the pressure applied to the suction inlet ( 18 ) acts from a feed pump ( 21 ) is produced. Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelzuführung (2) und die Druckmittelrückführung (3) mit dem Ausgang eines Spülventils (22) verbindbar sind.Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 1, characterized in that the pressure medium supply ( 2 ) and the pressure medium return tion ( 3 ) with the output of a flush valve ( 22 ) are connectable. Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelzuführung (2) und die Druckmittelrückführung (3) mit einer Leitung (20, 23) verbindbar sind, welche mit dem Druckmittelausgang einer Speisepumpe (21) verbunden ist.Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 1, characterized in that the pressure medium supply ( 2 ) and the pressure medium return ( 3 ) with one line ( 20 . 23 ) which can be connected to the pressure medium outlet of a feed pump ( 21 ) connected is. Hydraulischer Antrieb für Mobilfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelzuführung (2) und die Druckmittelrückführung (3) mit einer Rücklaufleitung (30) von einem Kühler (31) zum Tank (29) verbindbar ist.Hydraulic drive for mobile vehicles according to claim 1, characterized in that the pressure medium supply ( 2 ) and the pressure medium return ( 3 ) with a return line ( 30 ) from a cooler ( 31 ) to the tank ( 29 ) is connectable.
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