DE202004006637U1

DE202004006637U1 - Laser-mapping system for animal hides or patterned textiles employed in e.g. manufacture of clothes or upholstered furniture

Info

Publication number: DE202004006637U1
Application number: DE202004006637U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-04-26
Filing date: 2004-04-26
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2014-04-27

Abstract

In a process to prepare a leather hide or a textile panel bearing unique markings the leather or fabric is laid out on a bench for cutting to patterns and flaws or unique markings are detected and registered using a laser beam. The laser emitter is attached to an overhead frame assembly that travels over the leather or fabric. The assembly prepares a leather hide or a piece of fabric bearing unique markings that is laid out on the bench. The laser beam scans the surface to detect and map imperfections in the computer, which then employs a nesting program to compare the piece of material with the patterns to be cut. The computer works out the most efficient cutting (27) sequence leaving imperfections in the waste margins.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the generic term of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 40 12 462 C2 , die auf den Anmelder zurückgeht, bekannt. Die bekannte Vorrichtung weist eine Einrichtung zum Erfassen von Fehlerstellen und zum Erfassen des Umrisses der aufgelegten Haut auf. Jede zu erfassende Tierhaut weist einen individuellen Konturverlauf auf, da organisch gewachsene Häute, abhängig z. B. von der Größe des Tieres, unterschiedlich sind. Desweiteren weisen Tierhäute üblicherweise auch eine Vielzahl von Fehlerstellen, wie Risse, Löcher oder Narben, auf, die beim Zuschneiden von Schnittteilen berücksichtigt werden müssen.Such a device is from the DE 40 12 462 C2 , which goes back to the applicant. The known device has a device for detecting defects and for detecting the outline of the skin placed on it. Each animal skin to be recorded has an individual contour profile, since organically grown hides, depending on e.g. B. are different from the size of the animal. Furthermore, animal skins usually also have a large number of defects, such as cracks, holes or scars, which have to be taken into account when cutting cut parts.

Um aus dem flächigen Körper eine Vielzahl von Schnittteilen ausschneiden zu können, müssen diese innerhalb des Umrisses der Haut positioniert und um Fehlerstellen herum, insbesondere um schwerwiegende Fehler, wie Löcher, herum, angeordnet werden. Es ist auch möglich, daß auf Bereichen von auszuschneidenden Schnittteilen bestimmte Fehlerarten oder Fehlergrade zugelassen werden.To make a variety of cut parts from the flat body to be able to cut out need this positioned within the outline of the skin and around flaws around, especially around serious mistakes like holes, to be ordered. It is also possible, that on Areas of cut parts to be cut certain types of defects or error levels are allowed.

Eine Rechnereinheit oder Steuereinheit setzt die Merkmal-Daten, also diejenigen, insbesondere digitalisierten, Informationen, die den von der Erfassungseinrichtung erkannten, individuellen Merkmalen entsprechen, wie beispielsweise Umriß des Körpers oder Ort und Größe sowie Art der Fehlerstellen, in Bezug zu den Schnittteilen, so daß beispielsweise eine Optimierung des Schnittbildes, z.B. zur Erhöhung des Ausnutzungsgrades durch einen Nesting-Vorgang erfolgen kann.A computing unit or control unit sets the characteristic data, that is, in particular digitized, information that the individual features recognized by the detection device correspond, such as outline of the body or location and size as well Type of defects, in relation to the cut parts, so that for example Optimization of the cutting pattern, e.g. to increase the degree of utilization can be done through a nesting process.

Bei anderen, zu bearbeitenden flächigen Körpern, beispielsweise Rapportstoffen, die beispielsweise auch endlos oder als Rollware ausgebildet sind, sind die Bezugspunkte des Rapportstoffes, beispielsweise Rasterpunkte für ständig wiederkehrende Muster, für die Anordnung der Zuschnitt-Teile, also für die Berechnung des Schnittbildes, gleichermaßen von Bedeutung. Auch diese Bezugspunkte müssen als individuelle Merkmale der Körper aufgenommen und in Beziehung zu den Zuschnitt-Teilen gesetzt werden, so daß bei einer nachfolgenden Schneidbearbeitung der Ort und die Lage dieser Bezugspunkte berücksichtigt werden kann.With other flat bodies to be machined, for example Repeat fabrics, for example, also endlessly or as rolled goods are the reference points of the repeat fabric, for example Halftone dots for constantly recurring patterns, for the arrangement of the cut parts, i.e. for the calculation of the cut pattern, equally significant. These reference points must also be individual characteristics the body recorded and related to the blank parts, so that in one subsequent cutting machining the location and location of these reference points considered can be.

Als Erfassungseinrichtung für die individuellen Merkmale schlägt die DE 40 12 462 C2 , von der die Erfindung ausgeht, eine hochauflösende Kamera vor, die manuell markierte Fehler oder unmarkierte Fehlerstellen erfassen kann.As a recording device for the individual characteristics, the DE 40 12 462 C2 , from which the invention is based, a high-resolution camera that can detect manually marked defects or unmarked defects.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, die bekannte Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 derart weiterzuentwickeln, daß sie variabel einsetzbar ist und eine besonders einfache und schnelle Erfassung der individuellen Merkmale ermöglicht.Based on this state of the art the invention is based on the object, the known device according to the preamble of claim 1 to further develop such that it can be used variably and a particularly simple and quick capture of the individual Features.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere mit denen des Kennzeichenteils, und ist demgemäß dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der Merkmale ein Lichtstrahl, insbesondere ein Laserstrahl, auf den Körper projizierbar und mittels einer Positioniereinrichtung entlang dem Körper bewegbar ist.The invention solves this problem with the features of claim 1, in particular with those of the identification part, and is accordingly characterized that for Detection of the features on a light beam, in particular a laser beam the body projectable and by means of a positioning device along the body is movable.

Das Prinzip der Erfindung besteht somit im wesentlichen darin, zur Erfassung der Merkmale einen positionierbaren Lichtstrahl entlang dem Körper zu bewegen, so daß Punkte oder Orte auf dem Körper von dem Lichtstrahl erreichbar, auf diese Weise für die Bedienperson visualisierbar sind und von der Bedienperson gegenüber der Erfassungseinrichtung für eine Weiterverarbeitung durch die Rechnereinheit markierbar sind. Ein Benutzer kann den Lichtstrahl mittels einer Positioniereinrichtung lenken, also führen, und bestimmte charakteristische Punkte des Körpers aufnehmen. Vornehmlich werden diejenigen Punkte des Körpers ausgenommen, die die individuellen Merkmale des Körpers darstellen oder diesen individuellen Merkmalen zugeordnet sind, und sich in einer unmittelbaren räumlichen Nachbarschaft der Merkmale befinden oder einen Bereich dieser Merkmale abgrenzen.The principle of the invention exists thus essentially a positionable one for recording the characteristics Beam of light along the body too move so that points or places on the body accessible from the light beam, in this way for the operator can be visualized and compared to the operator Detection device for further processing can be marked by the computer unit. A user can view the light beam using a positioning device direct, therefore lead, and take up certain characteristic points of the body. especially become those points of the body except which represent the individual characteristics of the body or assigned to these individual characteristics, and in one immediate spatial Neighborhood of the characteristics are located or a range of these characteristics delimit.

Beispielsweise besteht die Möglichkeit, als Positioniereinrichtung eine herkömmliche Computer-Maus zu verwenden, und die Positionierung des Lichtstrahls in der gleichen Weise vorzunehmen, wie eine Computer-Maus in herkömmlicher Weise einen Cursor auf einem Computer-Bildschirm steuert. Durch Betätigung eines Betätigungselementes, beispielsweise einer Maus-Taste, kann beispielsweise ein gerade erreichter Punkt auf dem Körper, also der Ort, an dem der Lichtstrahl auf den Körper trifft, markiert werden. Die Koordinaten dieses aufgenomme nen Punktes können von der Erfassungseinrichtung, gegebenenfalls auch kodiert, an die Rechnereinheit weitergeleitet werden.For example, there is the possibility to use a conventional computer mouse as a positioning device, and to position the light beam in the same way, like a computer mouse in traditional Controls a cursor on a computer screen. By activity an actuating element, for example a mouse button, for example a straight point reached on the body, i.e. the place where the light beam hits the body. The coordinates of this recorded point can be determined by the detection device, if necessary also coded to be forwarded to the computer unit.

Die Position des Lichtstrahls kann beispielsweise von einer Spiegeleinheit, die den Lichtstrahl lenkt, erkannt werden, indem z.B. die Spiegelposition abgefragt wird, welche mit der aktuellen Position des Laserstrahles korreliert. Die Koordinateninformation über den Punkt kann aber auch von der Rechnereinheit unmittelbar über die Positionierkoordinaten der Maus abgefragt werden. Die Positionierung der Positioniereinrichtung korreliert in jedem Falle mit einer Positionierung des Laserstrahles.The position of the light beam can for example from a mirror unit that directs the light beam, can be recognized by e.g. the mirror position is queried, which one correlated with the current position of the laser beam. The coordinate information about the Point can also be directly from the computer unit via the Positioning coordinates of the mouse can be queried. The positioning the positioning device correlates in any case with a positioning of the laser beam.

Die Erfassung individueller Merkmale der Körper erfolgt bei den Vorrichtungen des Standes der Technik durchgehend mittels Bildaufnahmevorrichtungen. Verwendet werden sowohl solche Kameras, die ein Bild des gesamten Körpers aufnehmen als auch solche Kameras, die das Bild des Körpers segmentiert, beispielsweise zeilenweise (Zeilen-Kamera oder Scanner) oder rasterweise (Rasterkamera) aufnehmen. Dies erfordert üblicherweise gesonderte Bearbeitungstische für die Erfassung der Körper und für die nachfolgende Schneidbearbeitung. An einem vorbekannten Bearbeitungstisch zur Erfassung, beispielsweise einer Tierhaut, ist die Kamera z.B. fest angeordnet. An einem vorbekannten, gesonderten Schneidbearbeitungstisch ist beispielsweise eine Einrichtung vorgesehen, die mittels eines Laserstrahl die an dem Erfassungstisch aufgenommenen Umrißverläufe der Haut auf die Schneid-Bearbeitungsfläche projiziert, um die Haut entsprechend dem projizierten Umriss ausrichten zu können. Diese Vorrichtungen des Standes der Technik werden von der Erfindung als zu kompliziert angesehen.In the devices of the prior art, individual features of the bodies are recorded continuously by means of image recording devices. Both cameras that record an image of the entire body and cameras that segment the image of the body, for example line by line (line camera or scanner) or grid by grid (raster camera), are used. This usually requires separate processing tables for the detection of the body and for the subsequent cutting process. At a known processing table for recording, at an animal skin, for example, the camera is arranged fixed. On a previously known, separate cutting processing table, for example, a device is provided which projects the outline contours of the skin recorded on the recording table onto the cutting processing surface by means of a laser beam in order to be able to align the skin in accordance with the projected outline. These prior art devices are considered too complicated by the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht demgegenüber ein Erfassen der individuellen Merkmale des Körpers und eine nachfolgende Schneidbearbeitung an einem gemeinsamen Bearbeitungstisch. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht dabei eine manuell durch einen Benutzer vornehmbare Positionierung des Lichtstrahls und ein schrittweises Aufnehmen einzelner Punkte des Körpers. Beispielsweise kann der Umrissverlauf der aufgelegten Tierhaut aufgenommen werden, indem ein Benutzer entlang dem Umriss der Haut mehrere Punkte aufnimmt, die die Rechnereinheit später zu einem Streckenzug verbindet, der dem Umrissverlauf der Tierhaut im wesentlichen angenähert ist. Beispielsweise kann ein Umriss einer Tierhaut mit einer geringen Anzahl von Punkten, beispielsweise mit neun Punkten, aufgenommen werden. Der Benutzer kann also durch neunmaliges Klicken einer Maustaste die Kontur der flächigen Tierhaut erfassen. Für jeden aufzunehmenden Punkt wird somit eine Bestätigungseingabe vorgenommen. Bei z.B. im wesentlichen dreieckigen Körpern genügt gegebenenfalls auch die Bestimmung von lediglich drei Punkten, um den Umriß des Körpers in Form eines Dreiecks zu erfassen. Dadurch daß der Benutzer die Erfassung der individuellen Merkmale unmittelbar selbst beeinflußt, hat er die Möglichkeit, auch nur die wichtigsten relevanten Merkmale aufzunehmen, so daß eine nur geringe Anzahl zu verarbeitender Daten zur Verfügung steht und der Rechenaufwand, der beispielsweise für eine nachfolgende Schnittbildoptimierung (Nesting-Verfahren) erforderlich ist, gering gehalten werden kann.In contrast, the device according to the invention enables one Acquisition of the individual characteristics of the body and a subsequent cutting process at a common processing table. The device according to the invention allows a positioning that can be carried out manually by a user of the light beam and a gradual recording of individual points of the body. For example, the outline of the animal skin placed on it can be recorded by placing a user along the outline of the skin several points records, which later connects the computer unit to a route, which is essentially approximated to the outline of the animal skin. For example, an outline of an animal skin with a small Number of points, for example with nine points become. The user can thus by clicking a mouse button nine times the contour of the flat Capture animal skin. For A confirmation entry is therefore made for each point to be recorded. With e.g. the essentially triangular bodies may also suffice Determination of just three points to outline the body in To capture the shape of a triangle. By allowing the user to capture which directly influenced individual characteristics he the opportunity to include only the most important relevant characteristics, so that only one small amount of data to be processed is available and the computing effort, for example for one Subsequent sectional image optimization (nesting process) is required, low can be held.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung macht ein Kamerasystem entbehrlich, so daß Kostenvorteile entstehen können, zumal ein Laser zur Projektion eines erfaßten Umrisses einer Haut bei den Vorrichtungen des Standes der Technik ohnehin vorhanden ist. Desweiteren kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung praktisch jeder beliebige Körper hinsichtlich seiner individuellen Merkmale erfaßt werden, auch ohne daß besondere Anpassungsmaßnahmen erforderlich sind. Beispielsweise spielt es für die erfindungsgemäße Vorrichtung keine Rolle, aus welchem Werkstoff der zu bearbeitende und hinsichtlich seiner individuellen Merkmale zu erfassende Körper besteht. Dieser kann beispielsweise aus Rigips, Karton, Pappe, Leder, Kunststoff, z.B. Styropor, Metall, Holz, Kreamik od. dergleichen bestehen, ohne daß die Erfassung der Merkmale an den Werkstoff angepaßt werden muß. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die unterschiedlichen Werkstücke nachfolgend mit der gleichen Schneidvorrichtung bearbeitet werden Können. Dies wird beispielsweise durch eine als Wasserstrahl-Schneidvorrichtung ausgebildete Schneidvorrichtung erreicht. Während bei herkömmlichen Kamerasystemen auch der Kontrast zwischen Auflagefläche und aufgelegtem Körper von Bedeutung ist, beispielsweise um den Umrißverlauf genau zu erkennen, kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch eine Auflagefläche verwendet werden, die zugleich die Schneid-Auflagefläche darstellt, und beispielsweise eine flächenartige Wabenstruktur besitzt, die ansonsten für eine Erfassung des Konturverlaufes durch ein Kamerasystem unzweckmäßig oder ungeeignet wäre.The device according to the invention makes a camera system dispensable, so that cost advantages can arise especially since a laser helps project a captured outline of a skin the devices of the prior art is present anyway. Furthermore, practically anyone can use the device according to the invention any body with regard to its individual characteristics, even without special Adjustment measures required are. For example, it plays for the device according to the invention no matter from which material the to be processed and with regard to its body to be recorded individual characteristics. This can, for example made of plasterboard, cardboard, cardboard, leather, plastic, e.g. Styrofoam, metal, wood, Kreamik or the like exist without the detection of the characteristics adapted to the material must become. This is particularly advantageous if the different workpieces are subsequently included Can be processed using the same cutting device. This is, for example, by a water jet cutting device trained cutting device reached. While conventional Camera systems also the contrast between the contact surface and laid-on body is important, for example, in order to be able to recognize the shape of the outline exactly, can in the device according to the invention also a support surface be used, which also represents the cutting contact surface, and for example a flat one Has honeycomb structure, which otherwise for a detection of the contour course inappropriate by a camera system or would be unsuitable.

Neben der Aufnahme des Umrisses einer Tierhaut oder eines sonstigen flächig ausgebildeten Körpers können auch Punkte des Körpers aufgenommen werden, die besondere charakteristische Merkmale aufweisen oder solchen Merkmalen zugeordnet sind. Beispielsweise können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Orte und Größe, gegebenenfalls auch Art von Fehlerstellen auf dem Körper markiert werden oder bei einem Rapportstoff besondere Rasterpunkte. Rasterpunkte sind solche Punkte, an denen sich ein Muster eines Rapport-Stoffes wiederholt oder die einen besonderen Bezugspunkt für ein Segment eines sich wiederholenden Musters darstellen.In addition to recording the outline of an animal skin or another flat trained body can also points of the body are recorded, which have special characteristic features or are assigned to such characteristics. For example, with the device according to the invention Places and size, if necessary Kind of flaws on the body be marked or, for a repeat fabric, special halftone dots. Halftone dots are points at which a pattern of a Repeat repeat fabric or that have a special reference point for a Display a segment of a repeating pattern.

Von besonderer Bedeutung ist, daß der Ort des Körpers, an dem der Lichtstrahl den Körper trifft, von dem System erfaßt werden kann und in Bezug zu der Auflagefläche gesetzt werden kann. Im einfachsten Falle geschieht dies durch Aufnahme von Koordinaten, insbesondere eines Koordinatenpaares (x- und y-Koordinaten). Da insbesondere vorgesehen ist, daß die Auflagefläche für den Körper auch die Auflagefläche während der Schneidbearbeitung bereitstellt und eine Verlagerung des Körpers relativ zu der Auflagefläche bis zum Schneidvorgang nach dem Erfassen der Merkmale nicht mehr stattfindet, kann die Rechnereinheit bei Berechnung des Schnittbildes die erlangten Koordinateninformationen verwenden und berücksichtigen.It is particularly important that the location of the body, where the light beam hits the body hits, captured by the system can be and can be related to the bearing surface. in the In the simplest case, this is done by taking coordinates, especially a pair of coordinates (x and y coordinates). There in particular it is provided that the bearing surface for the body also the contact surface while the cutting processing provides and a displacement of the body relative to the contact surface until the cutting process after the characteristics have been recorded takes place, the computer unit when calculating the sectional image Use and take into account the obtained coordinate information.

Eine Erfassung der Merkmale bedeutet im Sinne der Erfindung somit ein Erkennen der Merkmale des Körpers und die Möglichkeit, die erfaßten Merkmale der Rechnereinheit zuzuordnen. Mit anderen Worten kennt die Rechnereinheit nach Erfassen der Merkmale deren Lage, so daß eine Schnittbildoptimierung möglich wird.A recording of the characteristics means in the sense of the invention thus recognizing the characteristics of the body and the possibility, the characteristics recorded assign to the computing unit. In other words, the computer unit knows after detecting the characteristics of their position, so that a sectional image optimization possible becomes.

Die Einrichtung zum Erfassen der Merkmale kann eine baulich von der Rechnereinheit gesonderte Einheit sein oder mit der Recheneinheit zusammengefaßt sein. Im letzteren Fall kann eine Übermittlung der erfaßten Merkmale in Form von Merkmaldaten an die Rechnereinheit auch innerhalb beispielsweise eines einzigen Computers stattfinden. Die Rechnereinheit kann beispielsweise von einem herkömmlichen PC bereitgestellt werden, die die Einrichtung zur Erfassung der Merkmale mit umfaßt.The device for recording the features can be a unit that is structurally separate from the computer unit or can be combined with the computer unit. In the latter case, a transmission of the detected features in the form of feature data to the computer unit can also take place within, for example, a single computer. The computing unit can be provided, for example, by a conventional PC, which is the one Direction for recording the characteristics includes.

Die Rechnereinheit weist Zuschnitt-Informationen über die Schnittteile auf, beispielsweise deren Konturverläufe, deren zulässige Fehlerqualitäten etc. Die Rechnereinheit kann die Merkmal-Daten zu den Zuschnittinformationen derart in Beziehung setzen, daß ein sinnvolles, eventuell optimiertes Schnittbild errechnet wird, d.h. eine Anordnung mehrerer Schnittteile, gegebenenfalls auch nur eines einzigen Schnittteils, auf dem Körper vorgenommen wird.The computer unit has cutting information about the Cut parts, for example their contours, their permissible error qualities etc. The computing unit can use the feature data for the cutting information in such a way that a reasonable, possibly optimized sectional image is calculated, i.e. an arrangement of several cut parts, possibly only one single pattern, on the body is made.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht ein Digitalisieren der individuellen Merkmale der Körper auf besonders einfache und zweckmäßige Art und Weise, mit einem nur geringen technischen Aufwand. Auch ist auf Grund der vorhandenen Positioniereinrichtung für den Lichtstrahl eine komfortable Bearbeitung durch eine Bedienperson möglich.The device according to the invention enables one Digitize the individual characteristics of the body in a particularly simple way and appropriate type and Way, with little technical effort. Is on too Due to the existing positioning device for the light beam, convenient processing possible by an operator.

Aus der DE 197 19 196 C2 des Anmelders geht eine Vorrichtung zur Herstellung von Zuschnitten aus als Rollen- oder Stapelware vorliegenden mit Fehlerstellen behafteten Werkstoffen hervor. Hier ist eine stromaufwärts angeordnete Digitalisiervorrichtung vorgesehen, welcher stromabwärts eine automatische Schneidvorrichtung folgt. Die Digitalisierungsvorrichtung ermöglicht eine Fehlerortung dadurch, daß eine Bedienperson beispielsweise die entsprechende fehlerbehaftete Stelle mit einem elektronischen Taster berührt, wobei die Berührungsstelle von dem Digitalisierer unter Berücksichtigung des Vorschubs koordinatengerecht erfaßt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gegenüber dieser vorbekannten Vorrichtung komfortabler bedienbar, da auf Grund der Positioniereinrichtung für den Lichtstrahl beispielsweise eine sitzende Arbeitsweise der Bedienperson möglich ist. In jedem Falle ist eine Anordnung der Positioniereinrichtung auch entfernt von dem Körper möglich, so daß eine Bewegung des Benutzers hin zu den einzelnen individuellen Merkmalen des Körpers entfallen kann. Weiterhin ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung ein berührungsloses Erfassen von Merkmalen.From the DE 197 19 196 C2 the applicant discloses a device for the production of blanks from materials which are in the form of rolls or stacks and which are subject to defects. Here, an upstream digitizing device is provided, which is followed by an automatic cutting device downstream. The digitizing device enables fault location by, for example, an operator touching the corresponding faulty point with an electronic button, the point of contact being detected by the digitizer taking into account the feed in accordance with the coordinates. The device according to the invention can be operated more comfortably than this known device, since, for example, the operator can be seated because of the positioning device for the light beam. In any case, the positioning device can also be arranged remotely from the body, so that a movement of the user towards the individual individual features of the body can be eliminated. Furthermore, the device according to the invention enables contactless detection of features.

Ein Bearbeitungstisch des Standes der Technik, der herkömmlich gesondert von einem Schneidtisch verwendet wird, ist in der DE 198 22 224 A1 des Anmelders beschrieben. Dort ist ein zu dem oben beschriebenen vergleichbares elektronisches Markierungselement vorgesehen, welches sich durch den Benutzer entlang der Meßebene bewegen läßt, um auf der Oberseite des Körpers Fehler entsprechend zu kennzeichnen. Mittels eines an dem Markierungselement angeordneten Befehlsgebers kann der Benutzer die Art des Fehlers eingeben. Vor der Markierung von Fehlern wird der Umriss des Körpers von einer oberhalb des Bearbeitungstisches angeordneten Kamera erfaßt.A processing table of the prior art, which is conventionally used separately from a cutting table, is shown in FIG DE 198 22 224 A1 described by the applicant. There is an electronic marking element which is comparable to the one described above and which can be moved by the user along the measuring plane in order to appropriately mark defects on the upper side of the body. The user can enter the type of error by means of a command transmitter arranged on the marking element. Before marking errors, the outline of the body is captured by a camera arranged above the processing table.

Aus der DE 198 29 912 des Anmelders geht eine Vorrichtung hervor, bei der mehrere Bearbeitungstische vorgesehen sind. Während auf einem ersten Tisch die Haut aufgelegt wird, und entlang eines mittels eines Laserstrahls auf diese Auflagefläche projizierten Umrisses der Haut ausgerichtet werden kann, findet gleichzeitig auf einem benachbarten Tisch ein Schneidvorgang an einer anderen Haut statt. Die Erfassung des Umrisses der Haut, also die Digitalisierung, erfolgt durch eine in dieser Druckschrift nicht beschriebene, gesonderte Einlesevorrichtung.From the DE 198 29 912 the applicant discloses a device in which several processing tables are provided. While the skin is placed on a first table and can be aligned along an outline of the skin projected onto this contact surface by means of a laser beam, a cutting process on another skin takes place simultaneously on an adjacent table. The outline of the skin, that is to say the digitization, is recorded by a separate reading device not described in this document.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Koordinaten des Ortes, an dem der Lichtstrahl den Körper trifft, aufnehmbar. Vorteilhafterweise sind die Koordinaten, beispielsweise in Form eines Koordinatenpaares (x-,y-Koordinate), bezogen auf die Auflagefläche, darstellbar und für eine weitere Berechnung verwendbar. Es kommt aber jede Art möglicher Koordinatendefinition oder Koordinatendarstellung in Frage, z.B. auch eine Vektordarstellung, die gewährleistet, daß der Ort, an dem der Lichtstrahl auf den Körper trifft, später von der Rechnereinheit erkannt wird und dem zu schneidenden Körper zuordenbar ist, und insbesondere in Bezug zu der Auflagefläche gesetzt werden kann, so daß für einen Betrieb der Schneidvorrichtung der Ort mit den dazugehörigen individuellen Merkmalen berücksichtigt werden kann.According to an advantageous embodiment the invention are the coordinates of the place where the light beam the body hits, recordable. The coordinates are advantageously, for example in the form of a pair of coordinates (x, y coordinate), based on the Supporting surface, representable and for another calculation can be used. But every kind of possible comes Coordinate definition or coordinate representation in question, e.g. also a vector representation, which ensures that the location where the light beam hits the body meets later is recognized by the computer unit and can be assigned to the body to be cut is, and in particular can be related to the bearing surface, so that for one Operation of the cutting device the place with the associated individual Characteristics taken into account can be.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist zur Koordinatenaufnahme eine Betätigungseinrichtung vorgesehen. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung kann beispielsweise durch Betätigung eines Schalters, z.B. durch Betätigung einer linken Maustaste einer herkömmlichen Computermaus, durch den Benutzer manuell entschieden werden, daß der gerade aktuell von dem Lichtstrahl erreichte Ort aufgenommen wird. Alternativ, gegebenenfalls auch zusätzlich in einem besonderen Betriebsmodus der Rechnereinheit, kann vorgesehen sein, daß durch Bewegung des Lichtstrahls entlang des Körpers eine Kurvenbahn in Form eines Streckzuges unmittelbar von dem Lichtstrahl abgefahren wird, und die Koordinaten dieser Kurvenbahn aufgenommen werden.According to a further embodiment The invention is an actuator for coordinate recording intended. In this embodiment of the invention, for example by actuation a switch, e.g. by actuation a left mouse button on a conventional computer mouse the user can be decided manually that the currently from the Beam of light reached is recorded. Alternatively, if necessary additionally in a special operating mode of the computing unit, can be provided be that through Movement of the light beam along the body in the form of a curved path a stretch is traversed directly by the light beam, and the coordinates of this cam track are recorded.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Betätigungseinrichtung der Positioniereinrichtung zugeordnet, insbesondere an der Positioniereinrichtung angeordnet. Dies ermöglicht beispielsweise eine Betätigungseinrichtung, die, wie zuvor erwähnt, bei einer als Computermaus ausgebildeten Positioniereinrichtung deren Maustaste darstellt. Allgemein kann aber auch vorgesehen sein, daß die Betätigungseinrichtung im Bereich der Rechnereinheit, beispielsweise im Bereich einer dort vorgesehenen Tastatur vorgesehen ist und z.B. von einer Eingabetaste der Tastatur bereitgestellt wird.According to another advantageous Embodiment of the invention is the actuating device of the positioning device assigned, in particular arranged on the positioning device. This enables, for example an actuator which, As previously mentioned, in a positioning device designed as a computer mouse whose mouse button represents. In general, however, it can also be provided that that the actuator in the area of the computer unit, for example in the area of one provided there Keyboard is provided and e.g. from an enter key on the keyboard provided.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Positioniereinrichtung von einer Computermaus gebildet. Dies ermöglicht eine besonders einfache und komfortable Bedienung zur Bewegung des Laserstrahls entlang des Körpers, ohne daß ein hoher Schulungsaufwand der Bedienperson erforderlich ist.According to another advantageous Embodiment of the invention is the positioning device from a Computer mouse formed. This enables one Particularly simple and convenient operation for moving the laser beam along the body without the existence high training effort of the operator is required.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist mittels der Erfassungseinrichtung nacheinander eine Vielzahl einzelner Orte des Körpers aufnehmbar. Auf diese Weise wird die Möglichkeit bereitgestellt, die Vielzahl aufgenommener Orte miteinander zu verbinden.According to a further advantageous Ausge staltung of the invention, a plurality of individual locations of the body can be recorded successively by means of the detection device. In this way, the possibility is provided of connecting the large number of recorded locations to one another.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß die Vielzahl von Punkten oder Orten zu einem Streckenzug miteinander verbindbar ist. Dies ermöglicht beispielsweise die Erfassung eines Umrisses des Körpers, oder die Erfassung einer Fläche auf dem Körper, beispielsweise einer Fehlerstellen aufweisenden Fläche.For example, that the Variety of points or locations for a route together is connectable. This enables, for example the detection of an outline of the body, or the detection of a area on the body, for example an area having flaws.

Desweiteren kann auch vorgesehen sein, daß die Vielzahl der Orte zu einem Raster zusammensetzbar ist, beispielsweise um bei Rapportstoffen die dort wichtigen Bezugspunkte oder Raster zu erfassen.Furthermore, can also be provided be that the A large number of locations can be assembled into a grid, for example around the important reference points or grids for repeat fabrics capture.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verbleibt der Körper während der Schneidbearbeitung auf der Arbeitsfläche. Dies erlaubt eine besonders sichere Erfassung der individuellen Merkmale und macht eine Identifizierung und Markierung des Kör pers, einen gesonderten Kameraplatz und einen gesonderten Bearbeitungstisch entbehrlich.According to another advantageous Embodiment of the invention, the body remains during the cutting processing on the work surface. This allows the individual to be recorded particularly reliably Features and makes an identification and marking of the body, one separate camera station and a separate processing table can be dispensed with.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Arbeitsfläche relativ zu der Schneidvorrichtung beweglich. Dies ermöglicht beispielsweise die Anordnung mehrerer Arbeitsflächen relativ zu einer Schneidvorrichtung, so daß eine besonders gute Ausnutzung des Systems erreicht werden kann. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die Schneidvorrichtung, beispielsweise ein Wasserstrahlschneidetisch, fest angeordnet ist, und die Auflagefläche relativ zu dem Schneidetisch von einer Erfassungsposition in eine Arbeitsposition verlagerbar ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Schneidvorrichtung beispielsweise in Form eines Schlittens relativ zu der Auflagefläche beweglich ist und die Auflagefläche oder mehrere Auflageflächen wahlweise abfahren kann.According to another advantageous Embodiment of the invention is the working surface relative to the cutting device movable. This enables, for example the arrangement of several work surfaces relative to a cutting device, so that a particularly good utilization of the system can be achieved. It can be provided, for example, that the Cutting device, for example a water jet cutting table, is fixed, and the bearing surface relative to the cutting table Can be shifted from an entry position to a work position is. Alternatively, it can also be provided that the cutting device, for example movable in the form of a carriage relative to the support surface is and the contact surface or several contact surfaces can choose to leave.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Schneidvorrichtung als Wasserstrahlschneidvorrichtung ausgebildet. Dies ermöglicht ein Schneiden von Körpern aus nahezu beliebigen Werkstoffen.According to another advantageous Embodiment of the invention is the cutting device as a water jet cutting device educated. this makes possible a cutting of bodies from almost any material.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nicht zitierten Unteransprüchen sowie an Hand der nun folgenden Beschreibung mehrerer in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele. In den Figuren zeigen:Further advantages of the invention result itself from the subclaims not cited and on the basis of the now following description of several shown in the drawings Embodiments. The figures show:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer schematischen, perspektivischen Ansicht, 1 a first embodiment of the device according to the invention in a schematic, perspective view,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zwei Auflageflächen in schematischer Draufsicht etwa gemäß Ansichtspfeil II in 1, und 2 a second embodiment of the invention with two contact surfaces in a schematic plan view approximately according to view arrow II in 1 , and

3 das Ausführungsbeispiel gemäß 1 in schematischer Draufsicht etwa gemäß Ansichtspfeil II in 1 unter Weglassung einer Vielzahl von Teilen zur Verdeutlichung einer Bearbeitung eines Rapportstoffes. 3 the embodiment according to 1 in a schematic plan view approximately according to view arrow II in 1 omitting a large number of parts to illustrate the processing of a repeat fabric.

Gemäß 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnet. Es sei zunächst angemerkt, daß sämtliche in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele zur Verdeutlichung lediglich sehr schematische Darstellungen zeigen, die lediglich dem Verständnis dienen sollen. Desweiteren sei darauf hingewiesen, daß gleiche oder vergleichbare Teile oder Elemente der Übersichtlichkeit halber mit gleichen Bezugszeichen beziffert worden sind, teilweise unter Anhängung kleiner Buchstaben.According to 1 is an embodiment of the device according to the invention in its entirety with 10 designated. It should first be noted that all of the exemplary embodiments shown in the figures show only very schematic representations for the purpose of clarification, which are only intended to aid understanding. Furthermore, it should be noted that the same or comparable parts or elements have been numbered with the same reference numerals for the sake of clarity, sometimes with small letters attached.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 gemäß 1 umfaßt einen Bearbeitungstisch 11, der in herkömmlicher Weise ausgebildet ist und ein Gestell 12 aufweist, welches eine Auflagefläche 13 trägt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 entspricht die Größe der Auflagefläche im wesentlichen der gesamten Oberseite des Bearbeitungstisches 11. Bei anderen Ausführungsbeispielen, können aber, wie dies erst später am Ausführungsbeispiel der 2 erläutert werden soll, mehrere Auflageflächen vorgesehen sein.The device according to the invention 10 according to 1 includes a processing table 11 , which is formed in a conventional manner and a frame 12 has which has a bearing surface 13 wearing. In the embodiment according to 1 the size of the contact surface corresponds essentially to the entire upper side of the processing table 11 , In other exemplary embodiments, however, as can be seen later in the exemplary embodiment of FIG 2 to be explained, several contact surfaces are provided.

Gemäß 1 kann ein im wesentlicher flächiger Körper 14 auf die Auflagefläche aufgelegt werden. Beispielsweise werden Tierhäute bearbeitet, wie sie in den 1 und 2 dargestellt sind. Jede Tierhaut weist einen individuellen Umriss 15 auf, also eine individuelle Kontur, die bei einer später vorzunehmenden Schneidbearbeitung zu berücksichtigen ist.According to 1 can be an essentially flat body 14 be placed on the support surface. For example, animal skins are processed as in the 1 and 2 are shown. Each animal skin has an individual outline 15 on, that is, an individual contour that must be taken into account when cutting later.

1 zeigt schematisch eine Rechnereinheit 16, mit einer Bildschirmeinheit 17, einer Tastatur 18 und einer als Positioniereinrichtung fungierenden herkömmlichen Computermaus 19. Die Rechnereinheit 16 ist über eine Steuerleitung 20 mit einem Laser oder einer Laser-Bauein heit 21 verbunden. Der Laser 21 kann einen Laserstrahl 22 erzeugen und auf den Körper 14 projizieren, wo der Laserstrahl 22 diesen an einem Punkt P trifft. In dem Bereich des Punktes P kann der Laserstrahl entweder nur einen hellen Lichtfleck erzeugen, oder ein Symbol darstellen, beispielsweise ein Kreuz oder einen Pfeil. Die Darstellung eines Symboles kann einem Benutzer – je nach Helligkeit des Lichtstrahles bzw. je nach Raumhelligkeit – erleichtert anzeigen, welcher Punkt P erfaßt werden soll, z.B. in Form des Mittelpunktes des Kreuzes oder einer Spitze eines Pfeiles. 1 schematically shows a computing unit 16 , with a display unit 17 , a keyboard 18 and a conventional computer mouse functioning as a positioning device 19 , The computing unit 16 is via a control line 20 with a laser or a laser unit 21 connected. The laser 21 can be a laser beam 22 generate and on the body 14 project where the laser beam 22 hits it at a point P. In the area of the point P, the laser beam can either only produce a bright light spot or represent a symbol, for example a cross or an arrow. The representation of a symbol can - depending on the brightness of the light beam or depending on the brightness of the room - show a user with relief which point P is to be detected, for example in the form of the center of the cross or an arrow tip.

Der Laser 21 ist mittels eines Trägers 23 an dem Bearbeitungstisch 11 angeordnet. Vorzugsweise ist der Träger 23 und der Laser 21 an dem Bearbeitungstisch 11 fest angeordnet. Eine Lenkung des Laserstrahles 22 entlang dem Körper 14 kann beispielsweise durch eine Verstellung von Spiegelelementen erfolgen, die innerhalb des Gehäuses 30 des Lasers 21 angeordnet, in 1 aber nicht dargestellt sind. Verfahren und Vorrichtungen zur Lenkung eines Laserstrahls sind im Stand der Technik bekannt. Alternativ kann der Laser 21 auch relativ zu dem Bearbeitungstisch 11 verlagerbar sein.The laser 21 is by means of a carrier 23 at the processing table 11 arranged. Preferably the carrier is 23 and the laser 21 at the processing table 11 firmly arranged. A steering of the laser beam 22 along the body 14 can be done for example by adjusting mirror elements within the housing 30 of the laser 21 arranged in 1 but are not shown. Methods and devices for guiding a laser beam are known in the prior art. Alternatively, the laser 21 also relative to the processing table 11 be relocatable.

Die Rechnereinheit 16, beispielsweise ein herkömmlicher Personalcomputer, ist über eine zweite Steuerleitung 24 mit einer Steuerungseinrichtung 25 für eine Schneidvorrichtung 26 verbunden. Die Schneidvorrichtung 26 weist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 ein Schneidportal 27 auf, welches entlang der Richtung des Doppelpfeiles y relativ zu dem Bearbeitungstisch 11 und damit auch relativ zu der bei diesem Ausführungsbeispiel feststehenden Auflagefläche 13 verlagerbar ist. An dem Schneidportal 27 ist ein Schneidkopf 28 angeordnet, der entlang der Richtung des Doppelpfeiles x entlang dem Schneidportal bewegbar ist. Auf diese Weise ist jeder Ort der Auflagefläche 13 von dem Schneidkopf erreichbar.The computing unit 16 , for example a conventional personal computer, is via a second control line 24 with a control device 25 for a cutting device 26 connected. The cutting device 26 points in the embodiment according to 1 a cutting portal 27 which along the direction of the double arrow y relative to the machining table 11 and thus also relative to the contact surface fixed in this embodiment 13 is relocatable. On the cutting portal 27 is a cutting head 28 arranged, which is movable along the direction of the double arrow x along the cutting portal. In this way, every location is the contact surface 13 accessible from the cutting head.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist die Schneidvorrichtung als Wasserstrahl-Schneidvorrichtung ausgebildet und umfaßt eine lediglich schematisch angedeutete Zuleitung 29 für unter hohem Druck stehendes Wasser. Die Steuerungseinrichtung 25 erzeugt typischerweise den erforderlichen Wasserdruck. Die Steuereinheit 25 ist darüber hinaus auch mit dem Schneidportal 27 zur Steuerung des Schneidkopfes 28 und des Schneidportales 27 verbunden und erhält die dazu erforderlichen Daten von der Rechnereinheit 16.In the embodiment according to 1 the cutting device is designed as a water jet cutting device and comprises a supply line which is only indicated schematically 29 for water under high pressure. The control device 25 typically generates the required water pressure. The control unit 25 is also with the cutting portal 27 to control the cutting head 28 and the cutting portal 27 connected and receives the necessary data from the computer unit 16 ,

Es sei angemerkt, daß die dargestellte Architektur des Systems lediglich beispielhaft zu verstehen ist. Die Steuerung des Lasers 21, die Errechnung des Schnittbildes (also die Anordnung der Zuschnitt-Teile auf dem Körper), die Steuerung der Schneidvorrichtung und das Zusammenspiel der Anlage können von unterschiedlichen Teil-Rechnereinheiten oder von einem gemeinsamen Rechner durchgeführt werden.It should be noted that the architecture of the system shown is only to be understood as an example. The control of the laser 21 , the calculation of the sectional image (ie the arrangement of the cut parts on the body), the control of the cutting device and the interaction of the system can be carried out by different sub-computer units or by a common computer.

An Hand der 2 soll im folgenden zunächst erläutert werden, wie der Umriss 15 eines Körpers 14, insbesondere einer Tierhaut, aufgenommen werden kann: 2 zeigt einen Bearbeitungstisch 11 mit einer ersten Auflagefläche 13a und einer zweiten Auflagefläche 13b. Die beiden Auflageflächen 13a, 13b sind nebeneinander, beispielsweise fest an einem nicht dargestellten Gestell angeordnet. Ein Schneidportal 27 mit einem Schneidkopf 28 kann auf diese Weise beispielsweise nacheinander zunächst auf der Auflagefläche 13b angeordnete Körper 14b und anschließend auf der Auflagefläche 13a angeordnete Körper 14a bearbeiten, so daß zeitgleich auf einer der beiden Auflageflächen 13a, 13b eine Merkmalserfassung vorgenommen werden kann und auf der anderen Auflagefläche 13b, 13a geschnitten werden kann.Based on 2 In the following, we will first explain how the outline 15 of a body 14 , in particular an animal skin, can be absorbed: 2 shows a processing table 11 with a first contact surface 13a and a second contact surface 13b , The two contact surfaces 13a . 13b are arranged side by side, for example fixed on a frame, not shown. A cutting portal 27 with a cutting head 28 can in this way, for example, one after the other first on the support surface 13b arranged body 14b and then on the contact surface 13a arranged body 14a edit so that at the same time on one of the two contact surfaces 13a . 13b a feature can be recorded and on the other contact surface 13b . 13a can be cut.

Aus 2 wird deutlich, daß die beiden Tierhäute 14a, 14b unterschiedliche Umrisse 15a, 15b aufweisen. Mit Erfassungsvorrichtungen des Standes der Technik wird grundsätzlich versucht, den Konturver lauf möglichst detailgetreu abzubilden. Hierfür ist einerseits eine ausreichend hohe Auflösungsgenauigkeit der Kamera erforderlich, andererseits aber auch ein genügender Kontrast zwischen der Oberfläche des Werkstückes 14 und der Auflagefläche 13. Zum anderen führt die Aufnahme eines kontinuierlichen oder zumindest aus einer Vielzahl von Punkten zusammengesetzten Umrissverlaufes zu einer großen Datenmenge, die bei der nachfolgenden Bearbeitung zu berücksichtigen ist. Schließlich erfordert die Erfassung der gesamten Kontur mit der erforderlichen Auflösung auch eine gewisse Zeit.Out 2 it becomes clear that the two animal skins 14a . 14b different outlines 15a . 15b exhibit. With detection devices of the prior art, an attempt is generally made to reproduce the contour run as true to detail as possible. On the one hand, this requires a sufficiently high resolution accuracy of the camera, but on the other hand also a sufficient contrast between the surface of the workpiece 14 and the contact surface 13 , On the other hand, the inclusion of a continuous outline or at least composed of a large number of points leads to a large amount of data which must be taken into account in the subsequent processing. Finally, the acquisition of the entire contour with the required resolution also requires a certain amount of time.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es nunmehr möglich, den Laserstrahl 22, der auch ein fokussierter Lichtstrahl sein kann, auf den Körper 14a zu projizieren und entlang des Körpers zu positionieren. Dies kann mit Hilfe der Computermaus 19 geschehen, so daß eine Bewegung der Maus in eine Richtungsänderung des Laserstrahls umgesetzt wird.With the device according to the invention it is now possible to use the laser beam 22 , which can also be a focused beam of light on the body 14a to project and position along the body. This can be done using the computer mouse 19 happen so that a movement of the mouse is converted into a change in direction of the laser beam.

Um den Umriss 15a des Körpers 14a zu erfassen, kann beispielsweise die durch neun Punkte in 2 dargestellte Punktreihe P_a, P_b, P_c, P_d, P_e, P_f, P_g, P_h P_i abgefahren werden. Anschließend können diese Punkte zu einem Streckenzug 31 nach Art eines Polygon-Zuges miteinander verbunden werden. Die Zahl der aufgenommenen Punkte zur Darstellung eines Umrissverlaufes ist selbstverständlich beliebig und hängt von dem tatsächlichen Umriss des zu erfassenden Körpers sowie von der zu erzielenden Genauigkeit ab. Besonders wenige Punkte zur Darstellung eines Umrisses sind erforderlich, wenn das Werkstück eine halbe Tierhaut darstellt, bei der eine lange Kante des Umrisses im wesentlichen gerade ausgestaltet ist, so daß lediglich zwei Punkte zur Darstellung dieses Streckenabschnittes erforderlich sind.To the outline 15a of the body 14a can be recorded, for example, by the nine points in 2 shown row of points P _a , P _b , P _c , P _d , P _e , P _f , P _g , P _h P _{i are} traversed. These points can then be used for a route 31 be connected to each other like a polygon train. The number of points recorded to represent an outline course is of course arbitrary and depends on the actual outline of the body to be recorded and on the accuracy to be achieved. Particularly few points are required to represent an outline if the workpiece represents half an animal skin in which a long edge of the outline is essentially straight, so that only two points are required to represent this section of the route.

Der Benutzer erfaßt die Punkte, indem er den Laserstrahl 22 zunächst auf den Punkt P_a positioniert und eine Maustaste 32, also eine Betätigungseinrichtung betätigt. Der Mausklick wird von der Rechnerein heit 16 verstanden als Aufforderung, die Koordinaten des Ortes P_a aufzunehmen und in geeigneter Weise zu speichern.The user detects the points by using the laser beam 22 first positioned on point P _a and a mouse button 32 , ie actuated an actuating device. The mouse click is from the computer unit 16 understood as a request to record the coordinates of the location P _a and to save them in a suitable manner.

Anschließend bewegt der Benutzer den Laserstrahl 22 zu dem Ort P_b, indem er die Maus 19 entsprechend verlagert. Dort betätigt er wiederum die Maustaste 32 und führt dieses fort, bis er auch den Punkt P_i aufgenommen hat.The user then moves the laser beam 22 to the location P _b by using the mouse 19 shifted accordingly. There he presses the mouse button again 32 and continues this until he has also recorded the point P _i .

Durch Wahl eines vorher eingestellten Betriebsmodus an der Rechnereinheit 16 weiß die Rechnereinheit, daß soeben ein Umriss eines Körpers 14a aufgenommen worden ist. Der Benutzer kann der Rechnereinheit beispielsweise mittels der Tastatur 18 zu verstehen geben, daß mit Aufnahme der Koordinaten des Punktes Pi der letzte der Streckenpunkte aufgenommen worden ist. Die Rechnereinheit 16 kann daraufhin die Punkte zu einem Streckenzug 31 verbinden, der in 2 ebenfalls schematisch dargestellt ist.By selecting a previously set operating mode on the computer unit 16 the computer unit knows that just an outline of a body 14a has been included. The user can use the computer unit, for example, using the keyboard 18 indicate that the last of the route points has been recorded by recording the coordinates of point Pi. The computing unit 16 can then point to a route 31 connect who in 2 is also shown schematically.

Der Rechnereinheit 16 hat auf diese Weise die Information über den Umriss 15a des Körpers 14a erhalten und kann diese Merkmaldaten im folgenden berücksichtigen. Insbesondere bei einer Anordnung von Zuschnittteilen auf dem Körper 14a muß dafür gesorgt werden, daß jedes Zuschnittteil rechnerisch vollständig auf dem Körper 14a zu liegen kommt. Die Rechnereinheit 16 kann in Kenntnis der Punkte P_a – P_i bei der Berechnung eines optimalen Schnittbildes sicher stellen, daß die Zuschnitt-Teile innerhalb der Kontur des Streckenzuges 31 angeordnet werden.The computing unit 16 in this way has the information about the outline 15a of the body 14a received and can take this characteristic data into account in the following. Especially with an arrangement of cut parts on the body 14a care must be taken to ensure that each blank is mathematically completely on the body 14a comes to rest. The computing unit 16 Knowing the points P _a - P _i when calculating an optimal sectional image, can ensure that the cut parts within the contour of the route 31 to be ordered.

Aus 2 wird deutlich, daß der Streckenzug 31 von dem tatsächlichen Verlauf der Kontur 15a des Körpers 14a abweicht. So ist beispielsweise eine Randzone 33 von dem Streckenzug 31 nicht erfaßt. Dies ist aber auch nicht problematisch, da der bei einer Tierhaut typischerweise in der Randzone 33 befindliche Materialbereich ohnehin nicht verwendbar ist. Der die Punkte P_g und P_h miteinander verbindende Abschnitt des Streckenzuges 31 sorgt auf diese Weise für ein Herausfallen dieses ohnehin nicht zu verwertenden Hautbereiches 33.Out 2 it becomes clear that the route 31 from the actual course of the contour 15a of the body 14a differs. For example, there is an edge zone 33 from the line 31 not recorded. However, this is not a problem either, since that in animal skin is typically in the peripheral zone 33 located material area is not usable anyway. The section of the route connecting the points P _g and P _h 31 In this way it ensures that this area of the skin, which cannot be used anyway, falls out 33 ,

Desweiteren ist es mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung selbstverständlich auch möglich, den Umriss 15a des Körpers 14a durch Aufnahme einer großen Zahl von Punkten nahezu detailgetreu abzubilden. Dies ist jedoch nicht das eigentliche Ziel der Vorrichtung, soll doch nur mit wenigen Punkten unter Ermöglichung einer zeitsparenden Bearbeitung nur eine grobe Kontur 31 des Körpers 14a erfaßt werden. Dies ermöglicht beispielsweise eine zeitsparende Bearbeitung von Verschnitt-Teilen und – Resten, die auf diese Weise ausgenutzt werden können.Furthermore, it is of course also possible with the device according to the invention, the outline 15a of the body 14a can be reproduced almost true to detail by recording a large number of points. However, this is not the actual aim of the device, since it should only have a coarse contour with only a few points and enable time-saving machining 31 of the body 14a be recorded. This enables, for example, time-saving processing of cut parts and residues, which can be used in this way.

Schließlich kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiterhin vorgesehen sein, daß der von der Rechnereinheit 16 berechnete Streckenzug 31 auch auf den Körper 14a projiziert wird. Der Benutzer erhält auf diese Weise noch eine Kontrollmöglichkeit, um den Verlauf des errechneten Streckenzuges mit dem tatsächlichen Umriss des Körpers 14a zu vergleichen und gegebenenfalls noch Korrekturen vorzunehmen. Sollte auf Grund einer fehlerhaften Eingabe von Punkten P_b, P_e, P_d, P_e, P_f, P_g, P_h, P_i des Streckenzuges eine Korrektur erforderlich sein, kann beispielsweise zwischen einem Punkt P_g und einem Punkt P_h ein zusätzlicher Punkt eingefügt werden und der Streckenzugabschnitt P_g – P_h beispielsweise nach außen gewölbt werden, indem der lineare Streckenabschnitt in eine gekrümmte Kurvenform überführt wird. Hierzu kann es beispielsweise auch genügen, wenn ein Benutzer etwa auf halber Strecke zwischen den Punkten P_g und P_h den Verbindungsabschnitt mit der Maustaste 22 anklickt und den Laserstrahl bezüglich 2 nach oben rechts bewegt, wobei er den Streckenzugabschnitt mitzieht und wölbt, so daß die Kontur des Streckenzuges P_g – P_h an die in diesem Bereich vorliegende Kontur 15a des Körpers 14a angepaßt wird.Finally, with the device according to the invention it can further be provided that that of the computer unit 16 calculated route 31 also on the body 14a is projected. In this way, the user still has a possibility of checking the course of the calculated route with the actual outline of the body 14a to compare and make corrections if necessary. Should a correction be necessary due to an incorrect entry of points P _b , P _e , P _d , P _e , P _f , P _g , P _h , P _{i of} the route, for example between a point P _g and a point P _h an additional point is inserted and the line segment P _g - P _{h is} arched outward, for example, by converting the linear line segment into a curved curve shape. For this purpose, it may also be sufficient, for example, if a user _clicks the connection section approximately halfway between the points P _g and P _h 22 clicks and the laser beam with respect 2 to the upper right moved, whereby it entrains the track tension section and bulges, so that the contour of the line segment P _g - P _h to the present in this field contour 15a of the body 14a is adjusted.

Neben der Erfassung eines Umrisses 15a des Körpers 14a können auch auf dem Körper 14a befindliche Fehlerstellen 34 erfaßt werden, die gemäß 2 auch einen Fehlerbereich darstellen können.In addition to capturing an outline 15a of the body 14a can also on the body 14a existing defects 34 can be detected according to 2 can also represent an error area.

In einem anderen Modus (z.B. Fehlermarkiermodus) der Rechnereinheit 16, in dem diese weiß, daß der Benutzer nunmehr Fehlerstellen markiert, kann der Benutzer entsprechend der vorgeschriebenen Vorgehensweise auch die Punkte P_j, P_k, P_l, P_m durch jeweiliges Positionieren des Laserstrahles 22 und Betätigen der Betätigungseinrichtung 32 aufnehmen. Die Rechnereinheit 16 kann diese gleichermaßen zu einem Streckenzug verbinden und den auf diese Weise umschlossenen Fehlerbereich 34 erkennen und zuordnen, so daß dieser bei einer nachfolgenden Berechnung eines Schnittbildes von Zuschnittteilen berücksichtigt werden kann. Auch ein bestimmter Fehlergrad oder eine bestimmte Fehlerart kann gegebenenfalls angegeben werden.In another mode (eg error marking mode) of the computing unit 16 By knowing that the user is now marking points of error, the user can also, according to the prescribed procedure, the points P _j , P _k , P _l , P _m by positioning the laser beam in each case 22 and actuating the actuating device 32 take up. The computing unit 16 can equally connect them to a route and the error range enclosed in this way 34 recognize and assign so that this can be taken into account in a subsequent calculation of a sectional image of cut parts. A certain degree of error or a certain type of error can also be specified if necessary.

2 deutet gestrichelt auch bereits ein weiteres Ausführungsbeispiel an, mit einer Ruheposition R für die Auflagefläche 13b, wobei die Auflageflächen 13a, 13b relativ zu dem nicht dargestellten, feststehenden Gestell des Bearbeitungstisches verlagerbar sind. Bei diesem, lediglich angedeuteten Ausführungsbeispiel kann die Bearbeitungsfläche 13b bezüglich 1 nach unten in ihre gestrichelt dargestellte Ruheposition verlagert werden und für eine Schneidbearbeitung eines auf der Auflagefläche 13a befindlichen Körpers 14a die Auflagefläche 13a nach Erfassung der Merkmale des Körpers 14a bezüglich 2 nach unten verlagert werden und diejenige Position einnehmen, die gemäß 2 die Auflagefläche 13b einnimmt. Bei diesem angedeuteten Ausführungsbeispiel ist die Schneidvorrichtung 26 nur innerhalb des Bereiches B einsetzbar, so daß zur Schneidbearbeitung die Auflagefläche 13a, 13b gemeinsam mit dem darauf aufgelegten Körper 14a, 14b in den Schneidbearbeitungsbereich B hinein verfahren werden muß. 2 indicates a further embodiment with a broken line, with a rest position R for the support surface 13b , the bearing surfaces 13a . 13b are shiftable relative to the fixed frame of the processing table, not shown. In this exemplary embodiment, which is only indicated, the processing surface can 13b in terms of 1 be shifted down to their rest position shown in dashed lines and for a cutting operation on the support surface 13a body 14a the contact surface 13a after recording the characteristics of the body 14a in terms of 2 be moved down and take the position that according to 2 the contact surface 13b occupies. In this embodiment, the cutting device 26 can only be used within area B, so that the contact surface for cutting 13a . 13b together with the body placed on it 14a . 14b must be moved into the cutting processing area B.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 gemäß 1, bei dem der Körper 14 als Rollware ausgebildet ist und von einer Rolle 35 abgewickelt werden kann. Der Rapport-Stoff 14 ist in Abwickelrichtung A durch Drehung der Rolle 35 um eine Drehachse 36 von der Rolle 35 abziehbar und laufend, gegebenenfalls auch kontinuierlich, aber gleichermaßen auch taktweise, auf die Auflagefläche 13 aufbringbar. 3 shows an embodiment of a device according to the invention 10 according to 1 where the body 14 is designed as a roll and from a roll 35 can be handled. The repeat fabric 14 is in unwinding direction A by rotating the roll 35 about an axis of rotation 36 off the roll 35 removable and continuous, if necessary also continuously, but equally also intermittently, on the contact surface 13 be applied.

Die Auflagefläche 13 kann auch von einem Conveyor-Band, also einem endlos umlaufenden Transport-Band bereitgestellt sein, so daß eine insgesamt kontinuierliche Bearbeitung einschließlich der Schritte Merkmalserfassung und Schnittbearbeitung durchgeführt werden kann. Eine Markierung von Punkten ist dabei auch während einer Relativbewegung von Auflagefläche 13 mit Körper 14 relativ zum Bearbeitungstisch 11 möglich, was lediglich eine entsprechende Umrechnung der Koordinatendaten voraussetzt.The contact surface 13 can also be provided by a conveyor belt, that is to say an endlessly rotating conveyor belt, so that overall continuous processing, including the steps of feature detection and cutting processing, can be carried out. A marking of points is also possible during a relative movement of the support surface 13 with body 14 relative to the processing table 11 possible, which only requires a corresponding conversion of the coordinate data.

Der Körper 14 ist ein Rapport-Stoff, d.h. er weist in regelmäßiger Reihenfolge wiederkehrende Muster, Raster oder Bezugspunkte auf. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 weist der Körper 14 Linien 37 einer ersten Art und mit einer ersten Winkelneigung bezogen auf die Drehachse 36 und Linien 38 zweiter Art mit einer zweiten Winkelneigung auf, wobei die Linien 37 erster Art und die Linien 38 zweiter Art jeweils voneinander unterschiedliche Abstände besitzen. Die Linien 37 erster Art und die Linien 38 zweiter Art kreuzen sich jeweils im Kreuzungspunkten K, wobei 3 vier derartige Kreuzungspunkte K_a, K_b, K_c, K_d zeigt.The body 14 is a repeat fabric, ie it has recurring patterns, grids or reference points in regular order. In the embodiment according to 3 points the body 14 lines 37 of a first kind and with a first win inclination related to the axis of rotation 36 and lines 38 second type with a second angular inclination, the lines 37 first type and the lines 38 second type each have different distances. The lines 37 first type and the lines 38 of the second type intersect at the crossing points K, where 3 shows four such crossing points K _a , K _b , K _c , K _d .

Für ein später aus dem Rapport-Stoff auszuschneidendes Zuschnittteil ist es häufig von Bedeutung, an einer besonderen Position oder Lage relativ zu einem Bezugspunkt K angeordnet zu werden, beispielsweise um auf der Sitzlehne eines Sessels ein bestimmtes Muster zentriert vorzusehen oder um zueinander passende Übergänge zwischen zwei Zuschnittteilen, beispielsweise bei einem Kleidungsstück, zu erreichen.For a later it is often from cut piece to be cut out of the repeat fabric Meaning, in a particular position or location relative to one Reference point K to be arranged, for example, on the seat back of a chair to provide a certain pattern centered or around matching transitions between two To achieve cut parts, for example in a garment.

Die gemäß 3 wiederum ein Schneidportal 27 und einen Schneidkopf 28 umfassende Schneidvorrichtung 26, die das auf der als Schneid-Auflagefläche ausgebildete Auflagefläche 13 befindliche Werkstück 14 nachfolgend bearbeiten soll, muß zur Berechnung eines optimalen Schnittbildes die Lage dieser Kreuzungspunkte K_a, K_b, K_c, K_d berücksichtigen. Dies ist insbesondere von Bedeutung, da auf Grund von Elastizitäten in dem Rapportstoff 14 die Abstände zweier Bezugspunkte K_a, K_b, K_c, K_d voneinander nicht konstant sind sondern durchaus im Bereich von Millimetern oder Zentimetern variieren können. Gleichermaßen ist auf Grund der Elastizität der Stoffe auch nicht gewährleistet, daß der Abstand eines Kreuzungspunktes K zu dem Seitenrand S der Auflagefläche 13 konstant ist. 3 deutet beispielsweise an, daß der Abstand d zwischen dem Außenrand des Körpers 14 und dem Seitenrand S in dem oberen Bereich der 3 kleiner ist als der Abstand s der Außenkante des Körpers 14 von dem Seitenrand S der Auflagefläche 13 im unteren Bereich der 3 und es mithin zu einem schiefen oder schrägen Auflegen des Rapportstoffes 14 auf die Auflagefläche 13 kommen kann.The according 3 again a cutting portal 27 and a cutting head 28 comprehensive cutting device 26 that the on the formed as a cutting support surface 13 workpiece 14 To edit subsequently, the position of these crossing points K _a , K _b , K _c , K _d must be taken into account in order to calculate an optimal sectional image. This is particularly important because of the elasticity in the repeat fabric 14 the distances between two reference points K _a , K _b , K _c , K _d are not constant from one another but can vary in the range of millimeters or centimeters. Likewise, due to the elasticity of the fabrics, there is no guarantee that the distance from a crossing point K to the side edge S of the support surface 13 is constant. 3 indicates, for example, that the distance d between the outer edge of the body 14 and the side margin S in the upper area of the 3 is smaller than the distance s of the outer edge of the body 14 from the side edge S of the support surface 13 in the lower part of the 3 and consequently there is an inclined or slanted placement of the repeat fabric 14 on the contact surface 13 can come.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Laserstrahl 22 mittels der Positioniereinrichtung 19 auf dem Körper 14 derart positioniert werden, daß er die Kreuzungspunkte K_a, K_b, K_c, K_d trifft. Die Koordinaten der Punkte K_a, K_b, K_c, K_d können durch Betätigung der Maustaste 32 aufgenommen werden, so daß die Rechnereinheit 16 die Koordinaten dieser Punkte erfaßt und bei der nachfolgenden Berechnung eines Schnittbildes berücksichtigen kann. Die Erfassung der Bezugspunkte ist somit denkbar einfach.With the device according to the invention, a laser beam 22 by means of the positioning device 19 on the body 14 be positioned so that it meets the crossing points K _a , K _b , K _c , K _d . The coordinates of the points K _a , K _b , K _c , K _d can be activated by clicking the mouse button 32 be included so that the computing unit 16 the coordinates of these points are recorded and can be taken into account in the subsequent calculation of a sectional image. The acquisition of the reference points is very easy.

Die beispielhaft dargestellten Kreuzungspunkte K_a, K_b, K_c und K_d können zu einem Raster zusammengesetzt werden. Die Recheneinheit 16 kann auf diese Weise auch weitere Korrekturen vornehmen, beispielsweise wenn sie feststellt, daß der Absatnd zwischen zwei Kreuzungspunkten K_a und K_b nicht dem Sollzustand entspricht.The crossing points K _a , K _b , K _c and K _d shown as examples can be put together to form a grid. The computing unit 16 can also make further corrections in this way, for example if it determines that the distance between two crossing points K _a and K _b does not correspond to the desired state.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelingt auf diese Weise eine besonders einfache Erfassung von Ortsinformationen über bestimmte individuelle Merkmale des Körpers 14 in Bezug auf eine Auflagefläche 13 eines Bearbeitungstisches 11. Da die Auflagefläche 13 fest an dem Bearbeitungstisch 11 angeordnet ist oder zumindest die relative Position der Auflagefläche 13 an dem Bearbeitungstisch der Recheneinheit 16 bekannt ist, kann durch Erfassung der Ortskoordinaten von Punkten eines auf die Auflagefläche 13 aufgelegten Körpers 14 diese Information zu der Auflagefläche in Bezug gesetzt werden. Die Recheneinheit 16 kann die erhaltenen Merkmal-Daten anschließend bei einer Berechnung des Schnittbildes berücksichtigen.In this way, the device according to the invention enables location information about certain individual characteristics of the body to be acquired in a particularly simple manner 14 in relation to a support surface 13 a processing table 11 , Because the bearing surface 13 firmly on the processing table 11 is arranged or at least the relative position of the support surface 13 on the processing table of the computing unit 16 is known can by recording the location coordinates of points one on the support surface 13 laid-on body 14 this information is related to the contact surface. The computing unit 16 can then take the received characteristic data into account when calculating the sectional image.

Anzumerken ist, daß die Recheneinheit 16 in unterschiedlichen Betriebsmodi arbeiten kann. Beispielsweise ist ein Betriebsmodus „Aufnahme eines Umrisses" oder ein Betriebsmodus „Aufnahme von Fehlerbereichen" vorgesehen. Ein anderer Betriebsmodus der Recheneinheit 16 lautet „Aufnahme von Bezugspunkten". In diesem Zusammenhang ist auch anzumerken, daß auch unterschiedliche Betätigungsvorrichtungen vorgesehen sein können, die – je nach Wahl eines Betriebsmodus – unterschiedliche Aufnahmen von Merkmalen erlauben.It should be noted that the computing unit 16 can work in different operating modes. For example, an operating mode “recording an outline” or an operating mode “recording error areas” is provided. Another operating mode of the computing unit 16 reads "Recording reference points". In this context it should also be noted that different actuating devices can also be provided, which - depending on the selection of an operating mode - allow different recordings of features.

Je nach Wahl des Betriebsmodus durch den Benutzer erfolgt eine unterschiedliche Weiterbearbeitung der erhaltenen Merkmal-Daten durch die Recheneinheit 16.Depending on the choice of operating mode by the user, the processing of the received characteristic data is carried out differently by the computing unit 16 ,

Claims

Contraption ( 10 ) for processing essentially flat bodies ( 14 . 14a . 14b ), such as animal skins, repeat fabrics, or the like, the individual characteristics, such as outline ( 15 . 15a . 15b ,), Errors ( 34 ) or halftone dots (K _a , K _b , K _c , K _d ), can include a support surface ( 13 . 13a . 13b ) for the body and a device for capturing the features of the body located on the support surface, which the captured features in the form of feature data to a computer unit ( 16 ) transmitted, wherein the computer unit has cutting information about cut parts to be cut out of the body, and wherein the computer unit contains the characteristic data for the cutting information for subsequent cutting processing by a cutting device ( 26 ), characterized in that a light beam () 22 ), especially a laser beam, on the body ( 14 . 14a . 14b ) projectable and by means of a positioning device ( 19 ) is movable along the body.

Device according to claim 1, characterized in that the coordinates (x, y) of the location at which the light beam ( 22 ) on the body ( 14 ) hits, are recordable.

Apparatus according to claim 2, characterized in that a Actuator ( 32 ) is provided.

Device according to claim 3, characterized in that the actuating device ( 32 ) the positioning device ( 19 ) is assigned, in particular is arranged on the positioning device.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the actuating device ( 32 ) a button of a positioning device in the manner of a joystick or in the manner of a conventional computer mouse ( 19 ) is.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device is controlled by a control device in the manner of a joystick or in the manner of a computer mouse ( 19 ) is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of individual locations (P _a , P _b , P _c , P _d , P _e , P _f , P _g , P _h , P _i , P _j , P _k , P _l , P _m , P _n , K _a , K _b , K _c , K _d ) of the body is recordable.

Device according to claim 7, characterized in that the plurality of locations form a route ( 31 ) can be connected to each other.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the route train ( 31 ) essentially the outline ( 15a ) of the body ( 14a ) corresponds.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the plurality of locations (K _a , K _b , K _c , K _d ) can be assembled into a grid.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the body ( 14 . 14a . 14b ) during the cutting process on the contact surface ( 13 . 13a . 13b ) remains.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working surface ( 13 . 13a . 13b ) relative to the cutting device ( 26 ) is mobile.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device ( 26 ) is designed as a water jet cutting device.