DE202004002729U1

DE202004002729U1 - Assembly line for automobile production has at least two or more welding stations linked to a common power supply in a sequential process cycle

Info

Publication number: DE202004002729U1
Application number: DE200420002729
Authority: DE
Original assignee: KUKA Schweissanlagen GmbH
Current assignee: KUKA Systems GmbH
Priority date: 2004-02-19
Filing date: 2004-02-19
Publication date: 2005-06-30
Anticipated expiration: 2014-02-20

Abstract

An assembly line for automobile production has two or more welding stations, e.g. geostations, for assembling the body parts using support jigs, frames etc. One layout has the welding stations (2, 3) along the assembly line, with the first station used to tack the components together and the second station for final welding. The stations are linked by a buffer system (4 to 6) and the welding stations are linked to a common power supply (18) and control module (21) for sequential processing. An alternate layout has parallel weld stations in a single process line. The welding stations can be laser welding or spot welding.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanlage für Karosserieteile von Fahrzeugen mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to a processing system for body parts of vehicles with the features in the preamble of the main claim.

Eine derartige Bearbeitungsanlage ist aus der Praxis bekannt. Sie besteht aus mehreren in einer Transferlinie üblicherweise hintereinander in Reihe angeordneten Bearbeitungsstationen. Üblicherweise führt durch die Bearbeitungsanlage eine gemeinsame Transporteinrichtung für die Karosserieteile, mit der diese taktweise durch die einzelnen Stationen transportiert werden. Alle Stationen haben hierbei den gleichen Takt, wobei die Prozess- und Nebenzeiten in jeder Station gleich sind. Insbesondere findet in allen Stationen gleichzeitig der Teilewechsel statt. Bei einer Bearbeitungsanlage im Karosserierohbau ist in der Praxis mindestens eine Geostation oder Framingstation vorhanden, in der die lose zusammengeklammerten oder ggf. auch in der Geostation zugeführten Karosserieteile ihre geometrisch bestimmte Form durch Schweißen erhalten. Dieses sogenannte Heftschweißen kann durch das bisher übliche elektrische Widerstandsschweißen oder Punktschweißen oder neuerdings alternativ durch Laserschweißen erfolgen. An die Geostation können sich ein oder mehrere weitere Ausschweißstationen oder sogenannte Respot-Stationen und auch sonstige andere Zwischenstationen mit der Weiterbearbeitung der Karosserieteile anschließen. Beim Laserschweißen ist es in der Praxis bekannt, aus Kostengründen eine Laserquelle einzusetzen, deren Laserstrahl innerhalb der Bearbeitungsstation auf verschiedene Bearbeitungsgeräte mit Laserschweißwerkzeugen selektiv umgeschaltet wird.A Such processing equipment is known in practice. she consists from several in a transfer line usually in a row arranged in series processing stations. Usually performs the processing plant a common transport device for the body parts, with which this intermittently transported through the individual stations become. All stations here have the same clock, with the Process and idle times are the same in each station. In particular, finds In all stations at the same time the parts change takes place. At a Machining plant in the body shop is in practice at least a geostation or framing station exists in which the loosely clamped or possibly also supplied in the geostation body parts their geometrically determined shape obtained by welding. This so-called tack welding can through the usual electrical resistance welding or spot welding or alternatively recently by laser welding. To the geostation can one or more further welding stations or so-called Respot stations and other other intermediate stations with connect the further processing of the body parts. At the laser welding it is known in practice to use a laser source for cost reasons, their laser beam selectively within the processing station on various processing equipment with laser welding tools is switched.

Aus der DE 36 06 058 C2 , der DE 199 17 908 A1 und der EP 0 346 920 B1 sind andere flexible Framingstationen in konventioneller Ausführung bekannt, die mit Rahmenmagazinen und austauschbaren Spannrahmen ausgerüstet sind. Die Framingstation aus der EP 0 346 920 B1 besitzt eine gemeinsame Betriebsmittelquelle mit einer Steuerung und mit umschaltbaren Betriebsmittelanschlüssen.From the DE 36 06 058 C2 , of the DE 199 17 908 A1 and the EP 0 346 920 B1 There are other conventional framing stations known in the art which are equipped with frame magazines and interchangeable tenter frames. The framing station from the EP 0 346 920 B1 has a common resource source with a controller and switchable equipment connections.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine hinsichtlich der Wirtschaftlichkeit verbesserte Bearbeitungsanlage aufzuzeigen.It Object of the present invention, one in terms of cost show improved processing system.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The Invention solves this task with the features in the main claim.

Durch die Umschaltung der meist kostenaufwändigen Betriebsmittelquelle, z.B. einer Laserquelle, auf unterschiedliche Bearbeitungsstationen mit gegenseitig versetzten Prozess- und Nebenzeiten kann die Betriebsmittelquelle besser ausgelastet und damit wirtschaftlicher betrieben werden. Als Prozesszeiten werden hierbei die reinen Schweißzeiten betrachtet. In die Nebenzeiten fallen alle anderen Vorgänge. Die Prozesszeiten sind in den Bearbeitungsstationen vorzugsweise im Wesentlichen gleich lang. Sie können aber auch untereinander differieren.By the switching of the most expensive resources, e.g. a laser source, on different processing stations with mutually offset process and non-productive times, the resource source better utilized and thus operated more economically. As process times here are the pure welding times considered. In the non-productive times fall all other processes. The Process times are preferably in the processing stations Essentially the same length. You can but also differ among each other.

Wenn die Betriebsmittelquelle über eine entsprechende Steuerung auf die eine Bearbeitungsstation aufgeschaltet ist, kann während der hier ablaufenden Prozesszeit in ein oder mehreren anderen Bearbeitungsstationen im Rahmen der Nebenzeit ein Bauteilwechsel, eine Stationsumrüstung, eine Zustellung der Bearbeitungsgeräte oder dergleichen durchgeführt werden. Nach Beendigung des Prozesses in der ersten Bearbeitungsstation kann sofort oder mit nur geringfügiger Verzögerung der Prozess in der anderen Bearbeitungsstation starten und die Betriebsmittelquelle umgeschaltet werden. In einer optimierten Ausführungsform kann die Betriebsmittelquelle fast unterbrechungsfrei genutzt werden. Sie kann hierbei auf zwei oder mehr Bearbeitungsstationen selektiv aufgeschaltet werden.If the resource source via a corresponding control switched to the one processing station is, can while the running process time in one or more other processing stations in the context of non-productive time a component change, a station conversion, a Delivery of the processing equipment or the like become. After completing the process in the first workstation can be instant or with only minor delay start the process in the other workstation and the resource source be switched. In an optimized embodiment, the resource source may be almost be used without interruption. You can here on two or more processing stations are switched selectively.

In der beanspruchten Bearbeitungsanlage wird die bisher einheitliche Taktbindung aufgehoben, um eine Überschneidung der Prozess- und Nebenzeiten in den Bearbeitungsstationen zu ermöglichen. Dementsprechend kann eine transporttechnische und taktmäßige Entkopplung der Bearbeitungsstationen stattfinden, wobei ein Pufferbereich zwischen die Bearbeitungsstationen geschaltet ist. Über den Pufferbereich kann die Taktzeitverschiebung stattfinden. Die gesamte Bearbeitungsanlage lässt sich hierüber in mehrere Anlagenbereiche aufteilen, die an den ein oder mehreren Pufferbereichen aneinander grenzen, wobei in den Anlagenbereichen jeweils ein eigenständiger Takt herrschen kann. In den Pufferbereichen sind gegebenenfalls Wartezeiten für die Karosserieteile vorgesehen. Derartige Wartezeiten können zu Gunsten einer besseren Auslastung der ein oder mehrfach vorhandenen Betriebsmittelquellen in Kauf genommen werden. Außerdem können die Pufferbereiche Nebenzwecken dienen und bei eventuellen Anlagenstörungen für eine Entlastung sorgen.In the claimed processing plant is the previously uniform Clock binding lifted to an overlap to enable process and non-productive times in processing stations. Accordingly can be a transport technical and tactual decoupling of processing stations take place, with a buffer area between the processing stations is switched. about the buffer area can take place the cycle time shift. The entire processing plant leaves get over this in divide several plant areas that are adjacent to the one or more Buffer areas adjacent to each other, where in the plant areas each one independent Clock can prevail. In the buffer areas are optionally Waiting times for provided the body parts. Such waiting times can too In favor of a better utilization of one or more existing Resource sources are accepted. In addition, the Buffer areas Serve for secondary purposes and, in the event of system malfunctions, relieve the load to care.

Besondere Vorteile ergeben sich bei sehr kosten- und ressourcenintensiven Betriebsmittelquellen, insbesondere bei Laserquellen. Bei der in der bisher üblichen Technik durch den einheitlichen Takt zwangsweise vorhandenen Prozesspausen während der Nebenzeiten konnten die Laserquellen nicht optimal ausgenutzt werden, wobei auch z.T. erhebliche Energiemengen vernichtet werden mussten. Diese sehr kostenintensiven Energieverluste können mit der beanspruchten Bearbeitungsanlage eingespart oder zumindest verringert werden.Special Benefits result in very cost and resource intensive Resource sources, especially for laser sources. When in the usual Technology by the uniform clock forcibly existing process pauses during the Non-productive times could not be optimally exploited although z.T. considerable amounts of energy had to be destroyed. These very costly energy losses can be claimed with the Machinery saved or at least reduced.

Besondere Kosten- und Einsparungsvorteile ergeben sich bei Laserquellen und bei Bearbeitungsstationen, die mit mehreren Bearbeitungsgeräten, vorzugsweise mehrachsigen Industrierobotern, mit Laserschweißwerkzeugen ausgerüstet sind. Innerhalb der jeweils beaufschlagten Bearbeitungsstation kann hierbei die Laserstrahlversorgung auch noch zwischen den verschiedenen Bearbeitungsgeräten umgeschaltet werden, um die Laserquelle noch besser auszulasten.Special cost and savings advantages arise with laser sources and processing stations that with multiple processing equipment, preferably multi-axis industrial robots, with Laser welding tools are equipped. Within the respective processing station acted upon, the laser beam supply can also be switched between the various processing devices in order to utilize the laser source even better.

Die transporttechnische und taktmäßige Entkopplung der Bearbeitungsstationen und die entsprechend gesteuerten mehrfach vorhandenen oder getrennt voneinander steuerbaren Transporteinrichtungen bringen auch Vorteile für die Flexibilisierung der Bearbeitungsprozesse mit sich. In der bevorzugten Ausführungsform sind die Prozesszeiten in den Bearbeitungsstationen mit einer gemeinsamen Betriebsmittelquelle im Wesentlichen gleich. Dies vereinfacht das Zeitmanagement. Es ist allerdings auch möglich, die Prozesszeiten stationsweise unterschiedlich zu gestalten, um dadurch den jeweiligen Prozesserfordernissen stationsweise optimal Rechnung tragen zu können. Die flexible Gestaltung der Prozesszeiten hat ihrerseits wirtschaftliche Vorteile, weil hierdurch die technische Stationsausrüstung und insbesondere die Zahl der Bearbeitungsgeräte verringert und verbilligt werden kann. Bei längeren Prozesszeiten sind z.B. weniger Schweißroboter in einer Bearbeitungsstation erforderlich. Die verbliebenen Bearbeitungsgeräte können andererseits besser und wirtschaftlicher ausgelastet werden.The transport and tactual decoupling the processing stations and the correspondingly controlled multiple existing or separately controllable transport facilities also bring benefits for the flexibility of the machining processes. In the preferred embodiment are the process times in the processing stations with a common Source of source substantially the same. This simplifies that Time management. However, it is also possible, the process times per station different in order to thereby meet the respective process requirements station-wise optimally account. The flexible design The process times in turn has economic benefits, because thereby the technical station equipment and in particular the Number of processing tools can be reduced and cheapened. For longer process times, e.g. less welding robots required in a processing station. The remaining processing equipment can on the other hand be utilized better and more economically.

Besondere Vorteile ergeben sich bei der modernen Laserschweißtechnik, insbesondere beim Remote-Laserschweißen mit einem ohne Werkstückkontakt bewegten Laserstrahl, der durch eine in das Schweißwerkzeug integrierte Scanneroptik oder durch eine Handachsenbewegung des Roboters abgelenkt und entlang der Schweißbahn geführt wird. Mit der Remote-Laserschweißtechnik lassen sich hohe Schweißgeschwindigkeiten, schnelle Umpositionierungen und kurze Prozesszeiten verwirklichen. Insbesondere können die Prozesszeiten trotz hoher Prozessleistung und Optimierung der Schweißroboter in Zahl und Auslastung gegenüber den Nebenzeiten verkürzt werden. Eine solche Prozesszeitverkürzung hat den weiteren Vorteil, dass mehr als zwei Bearbeitungsstationen auf eine gemeinsame Betriebsmittelquelle geschaltet werden können, was die Wirtschaftlichkeit noch weiter verbessert.Special Advantages arise in modern laser welding technology, especially in remote laser welding with one without workpiece contact moving laser beam passing through a in the welding tool integrated scanner optics or by a hand axis movement of the Robot deflected and guided along the welding path. With the remote laser welding technology can be high welding speeds, realize fast repositioning and short process times. Especially can the process times despite high process performance and optimization of the welding robots in number and utilization compared shortened the non-productive times become. Such a process time reduction has the further advantage that more than two processing stations on a common resource source can be switched which improves the profitability even further.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the dependent claims are further advantageous embodiments of the invention indicated.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The The invention is for example and schematically in the drawings shown. In detail show:

1 bis 4: eine Bearbeitungsanlage mit mehreren in Reihe angeordneten Bearbeitungsstationen mit einer gemeinsamen und stationsweise umgeschalteten Betriebsmittelquelle in verschiedenen Bearbeitungsschritten und 1 to 4 : a processing plant with several processing stations arranged in series with a common and stationwise switched resource source in various processing steps and

5 bis 7: eine Variante einer Bearbeitungsanlage mit zwei parallel zueinander angeordneten Bearbeitungsstationen mit einer gemeinsamen und stationsweise umgeschalteten Betriebsmittelquelle. 5 to 7 : A variant of a processing plant with two processing stations arranged parallel to one another with a common and station-wise switched resource source.

In den Ausführungsbeispielen der 1 bis 4 und 5 bis 7 ist jeweils ausschnittsweise eine Bearbeitungsanlage (1) dargestellt, die zur Behandlung von Karosserieteilen (8 bis 15) von Fahrzeugen im Karosserierohbau dient. In der Bearbeitungsanlage (1) sind zwei oder mehr Bearbeitungsstationen (2,3) in einer Transferlinie (7) angeordnet.In the embodiments of the 1 to 4 and 5 to 7 is a fragmentary one processing plant ( 1 ), which are used for the treatment of body parts ( 8th to 15 ) of vehicles in the body shop. In the processing plant ( 1 ) are two or more processing stations ( 2 . 3 ) in a transfer line ( 7 ) arranged.

In der Variante von 1 bis 4 sind die Bearbeitungsstationen (2,3) in einer Reihe hintereinander und entlang einer vorzugsweise geraden Transferlinie (7) angeordnet, die den Transportweg der Karosserieteile (8 bis 15) darstellt. 1 bis 4 zeigen hierbei die Bearbeitungsanlage (1) in verschiedenen nacheinander ablaufenden Arbeitsschritten.In the variant of 1 to 4 are the processing stations ( 2 . 3 ) in a row one behind the other and along a preferably straight transfer line ( 7 ) arranged the transport path of the body parts ( 8th to 15 ). 1 to 4 show here the processing plant ( 1 ) in various successive steps.

In der Variante von 5 bis 7 sind zwei Bearbeitungsstationen (2,3) parallel zueinander angeordnet, wobei die Transferlinie (7) stellenweise verzweigt ist und einen Parallelweg aufweist. In den verschiedenen Ausführungsbeispielen gibt der Pfeil DLR die Durchlaufrichtung in der Transferlinie (7) an.In the variant of 5 to 7 are two processing stations ( 2 . 3 ) are arranged parallel to one another, whereby the transfer line ( 7 ) is branched in places and has a parallel path. In the various exemplary embodiments, the arrow DLR indicates the direction of passage in the transfer line (FIG. 7 ) at.

Die Bearbeitungsstation (3) ist z.B. als sogenannte Geostation oder Framingstation ausgebildet, in der die Fahrzeugkarosserie (8 bis 15) ihre geometrisch bestimmte Form erhält. Die nachfolgende Bearbeitungsstation (2) kann z.B. eine Ausschweißstation sein. Ferner ist es möglich, beide Bearbeitungsstationen (2,3) als Geostationen auszubilden, in denen unterschiedliche Karosserieteile, z.B. erst Innenteile und dann Außenteile von Seitenwänden, gefügt werden. Ansonsten können die Bearbeitungsstationen (2,3) eine beliebige Ausgestaltung und Funktion haben.The processing station ( 3 ) is designed, for example, as a so-called geostation or framing station, in which the vehicle body ( 8th to 15 ) receives its geometrically determined form. The following processing station ( 2 ) may be, for example, a welding station. It is also possible to use both processing stations ( 2 . 3 ) form as geostations in which different body parts, eg first internal parts and then outer parts of side walls, are joined. Otherwise, the processing stations ( 2 . 3 ) have any configuration and function.

Die Karosseriebauteile können in beliebig geeigneter Weise der Bearbeitungsstation oder Geostation (3) zugeführt werden. Dies ist zum einen in Form einer bereits zusammengestellten und mit ihren einzelnen Bauteilen lose zusammengeklammerten Rohkarosserie auf einer entsprechenden Trägereinheit, z.B. einer Palette, möglich. Alternativ können die einzelnen Karosseriebauteile erst in der Geostation (3) auf getrennten Wegen zugeführt und in der Station zusammengefügt werden, wobei z.B. auf der Transferlinie (7) eine Bodengruppe auf einer entsprechenden Trägereinheit zugeführt wird. Über seitliche und obere Spannrahmen können hierbei Seitenwände und Dachteile in die Geostation (3) getrennt zugeführt und hier an die Bodengruppe gefügt werden. Daneben sind beliebige andere Techniken für den Karosserieaufbau vor oder in der Geostation (3) möglich. Beliebig ist auch die Art, Zahl und Anordnung der Karosserieteile (8 bis 15).The body components can be used in any suitable way to the processing station or geostation ( 3 ). This is on the one hand in the form of an already assembled and loosely clamped together with their individual components body shell on a corresponding carrier unit, such as a pallet, possible. Alternatively, the individual body components can only be used in the geostation ( 3 ) are fed in separate ways and assembled in the station, whereby, for example, on the transfer line ( 7 ) is supplied to a bottom group on a corresponding carrier unit. By lateral and upper clamping frame here side walls and roof parts in the geostation ( 3 ) fed separately and joined here to the floor group. In addition, any other techniques for the body structure before or in the geostation ( 3 ) possible. The type, number and arrangement of the body parts ( 8th to 15 ).

Innerhalb der Geostation (3) werden die einzelnen Karosseriebauteile in geeigneter Weise durch Schweiß-, Klebeverbindungen oder dergleichen andere Fügeverbindungen geheftet oder anderweitig geometrisch bestimmt und formstabil dauerhaft miteinander verbunden. In der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform geschieht dies mittels eines Laserschweißprozesses. Hierfür können in der Geostation (3) ein oder mehrere geeignete Bearbeitungsgeräte (20) mit ein oder mehreren, ggf. wechselbaren Laserschweißwerkzeugen eingesetzt werden. Die Bearbeitungsgeräte (20) sind vorzugsweise als mehrachsige Schweißroboter ausgebildet, z.B, als sechsachsige Gelenkarmroboter. Gegebenenfalls können die vorzugsweise an zwei oder mehr Seiten der Transferlinie (7) angeordneten Schweißroboter (20) translatorische und/oder rotatorische Zusatzachsen aufweisen.Within the Geostation ( 3 ), the individual body components are suitably stapled by welding, adhesive joints or the like other joints or otherwise determined geometrically and dimensionally stable permanently connected. In the illustrated and preferred embodiment, this is done by means of a laser welding process. For this purpose, in the geostation ( 3 ) one or more suitable processing devices ( 20 ) are used with one or more, possibly changeable laser welding tools. The processing equipment ( 20 ) are preferably designed as multiaxial welding robots, eg, as six-axis articulated-arm robots. Optionally, they may be attached to two or more sides of the transfer line ( 7 ) arranged welding robot ( 20 ) have translational and / or rotational additional axes.

Die Laserschweißwerkzeuge können beliebig ausgebildet sein. Vorzugsweise handelt es sich um Remote-Laserköpfe, die von den Bearbeitungsgeräten (20) mit größerem Abstand und ohne direkten Kontakt zum Werkstück gehalten und ggf. entlang der Schweißbahn geführt werden. Die Remote-Laserköpfe haben vorzugsweise eine längere feste Brennweite von z.B. 0,3 m bis 1,5 m oder mehr. Der Laserstrahl kann bei stehendem Laserkopf durch eine integrierte Scanneroptik über das Werkstück bewegt werden. Alternativ ist eine Laserstrahlbewegung durch schnelle Handachsenbewegungen des Roboters möglich.The laser welding tools can be designed as desired. Preferably, these are remote laser heads that are separated from the processing devices ( 20 ) are held at a greater distance and without direct contact with the workpiece and possibly guided along the welding path. The remote laser heads preferably have a longer fixed focal length of, for example, 0.3 m to 1.5 m or more. When the laser head is stationary, the laser beam can be moved over the workpiece by integrated scanner optics. Alternatively, laser beam movement is possible by rapid hand axis movements of the robot.

Die zweite Bearbeitungsstation (2) ist mit räumlichem Abstand und in Durchlaufrichtung hinter oder neben der Geostation (3) angeordnet. Im Ausführungsbeispiel von 1 bis 4 handelt es sich bei der Bearbeitungsstation (2) um eine Ausschweißstation, in der die gefügten Karosserieteile (8 bis 15) ihre endgültige Steifigkeit und ihre restlichen Fügeverbindungen, insbesondere Laserschweißverbindungen, erhalten. In der Variante von 5 bis 7 ist die zweite Bearbeitungsstation (2) parallel zur ersten Station (3) angeordnet und ist hierbei ebenfalls als Geostation ausgebildet.The second processing station ( 2 ) is at a spatial distance and in the direction of passage behind or next to the geostation ( 3 ) arranged. In the embodiment of 1 to 4 is the processing station ( 2 ) around a welding station, in which the joined body parts ( 8th to 15 ) get their final rigidity and their remaining joint connections, in particular laser welding connections. In the variant of 5 to 7 is the second processing station ( 2 ) parallel to the first station ( 3 ) is arranged here and is also designed as a geostation.

In den Bearbeitungsstationen (2,3) können wie im Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 vom Ablauf und Umfang her unterschiedliche Bearbeitungsprozesse stattfinden. Es sind zwar gleichartige Laserschweißprozesse, bei denen aber die Schweißstellen in Zahl und Anordnung, Nahtformen etc. variieren können. Beim Ausführungsbeispiel von 5 bis 7 sind die Bearbeitungsprozesse in den Bearbeitungsstationen (2,3) gleichartig und dabei vorzugsweise als Heftprozesse ausgebildet. Im Prozessablauf können hierbei im einzelnen aber dennoch Unterschiede bestehen, indem z.B. abwechselnd zugeführte unterschiedliche Karosserietypen mit der entsprechend unterschiedlichen Fügeverbindungsstellen geheftet werden.In the processing stations ( 2 . 3 ) can, as in the embodiment of 1 to 4 From the process and scope different processing processes take place. Although there are similar laser welding processes, but in which the welds in number and arrangement, seam shapes, etc. can vary. In the embodiment of 5 to 7 are the processing processes in the processing stations ( 2 . 3 ) similar and preferably formed as stitching processes. In the process flow, however, there may still be differences in detail in that, for example, alternately supplied different body types are stapled with the correspondingly different joint joints.

Zwischen den Bearbeitungsstationen (2,3) befindet sich in der Transferlinie (7) ein Pufferbereich (6), der eine transporttechnische und taktmäßige Entkopplung der Bearbeitungsstationen (2,3) erlaubt. Im Ausführungsbeispiel von 1 bis 4 ist der Pufferbereich (6) als einzelne Pufferstation ausgebildet und vor der in Durchlaufrichtung zweiten Bearbeitungsstation (2) angeordnet. In der Parallelvariante von 5 bis 7 kann der Pufferbereich (6) über die Transferlinienschleife vor und/oder hinter der Bearbeitungsstation (3) gebildet werden.Between the processing stations ( 2 . 3 ) is in the transfer line ( 7 ) a buffer area ( 6 ), a transport technical and tactual decoupling of processing stations ( 2 . 3 ) allowed. In the embodiment of 1 to 4 is the buffer area ( 6 ) formed as a single buffer station and before the second processing station in the direction of passage ( 2 ) arranged. In the parallel version of 5 to 7 can the buffer area ( 6 ) over the transfer line loop before and / or after the processing station ( 3 ) are formed.

Zwischen den Bearbeitungsstationen (2,3) können außerdem ein oder mehrere weitere Stationen oder Zwischenstationen (4,5) angeordnet sein. Dies ist insbesondere bei der seriellen Variante von 1 bis 4 der Fall. In diesen Zwischenstationen (4,5) können weitere Bearbeitungsvorgänge, z.B. Zuführung und Fügen weiterer Bauteile, Oberflächenbehandlungen oder dgl. an den Karosserieteilen (8 bis 15) durchgeführt werden. Auch in der Variante von 5 bis 7 sind derartige zusätzliche Stationen (4,5) möglich, die vor oder hinter den z.B. unmittelbar benachbarten Bearbeitungsstationen (2,3) angeordnet sind.Between the processing stations ( 2 . 3 ) may also include one or more further stations or intermediate stations ( 4 . 5 ) can be arranged. This is especially true for the serial variant of 1 to 4 the case. In these intermediate stations ( 4 . 5 ) can be further processing operations, such as feeding and joining other components, surface treatments or the like. On the body parts ( 8th to 15 ) be performed. Also in the variant of 5 to 7 are such additional stations ( 4 . 5 ) possible in front of or behind, for example, immediately adjacent processing stations ( 2 . 3 ) are arranged.

In weiterer Variante kann der Seitenabstand der Geostationen (2,3) in dieser Ausführungsform variieren, wobei in diesem Bereich Zusatzstationen angeordnet sind. Ferner ist es möglich, die in 5 bis 7 unmittelbar vor der Bearbeitungsstation (2) abzweigende und gleich dahinter wieder einmündende Transferlinienschleife in Durchlaufrichtung länger zu gestalten und eine streckenweise Parallelführung zu erzielen.In a further variant, the lateral spacing of the geostations ( 2 . 3 ) vary in this embodiment, wherein additional stations are arranged in this area. Furthermore, it is possible to use the in 5 to 7 immediately before the processing station ( 2 ) branching out and immediately behind it re-opening transfer line loop to make longer in the direction of passage and to achieve a partial parallel guidance.

1 verdeutlicht auch eine mögliche Untergliederung der Bearbeitungsanlage (1) in mehrere, z.B. zwei Anlagenbereiche (22,23), die an ein oder mehreren Pufferbereichen (6) aneinander grenzen und überlappen. Der Anlagenbereich (22) umfasst z.B. die Stationen (3,4,5) und der Anlagenbereich (23) die Station (2) und folgende. Die Anlagenbereich (22,23) können mit einer gemeinsamen Steuerung verbunden und in ihrer Funktion aufeinander abgestimmt sein. In den Anlagenbereiche (22,23) können eigenständige und unterschiedliche Takte herrschen. 1 also clarifies a possible subdivision of the processing plant ( 1 ) into several, eg two plant areas ( 22 . 23 ) at one or more buffer areas ( 6 ) and overlap. The plant area ( 22 ) includes, for example, the stations ( 3 . 4 . 5 ) and the plant area ( 23 ) the station ( 2 ) and the following. The plant area ( 22 . 23 ) can be connected to a common control and matched in their function. In the plant areas ( 22 . 23 ) can have independent and different measures.

In den gezeigten Ausführungsformen werden in den Bearbeitungsstationen (2,3) Fügeprozesse, vorzugsweise Laserschweißprozesse, durchgeführt. Hierfür besitzen die Bearbeitungsstationen (2,3) eine gemeinsame Betriebsmittelquelle (18) mit einer Steuerung (21) und mit umschaltbaren Betriebsmittelanschlüssen (19), die zu den Bearbeitungsgeräten (20) in den Stationen (2,3) führen und die von der Steuerung (21) selektiv und stationsweise sowie gegebenenfalls auch innerhalb der einzelnen Stationen (2,3) geräteweise (20) umgeschaltet werden. In der bevorzugten Ausführungsform ist die gemeinsame Betriebsmittelquelle (18) als Laserquelle ausgebildet, die ihrerseits aus ein oder mehreren zusammengeschalteten Einzelquellen bestehen kann. Die ein- oder mehrteilige Laserquelle (18) emittiert ein oder mehrere Laserstrahlen, die über ein oder mehrere geeignete Laseranschlüsse (19), z.B. Lichtleitkabel, Spiegelführungen oder dergleichen zu den Laserschweißwerkzeugen an den Bearbeitungsgeräten (20) geleitet werden. In Abwandlung der gezeigten Ausführungsform können hierbei auch an Stelle oder zusätzlich zu den roboterartigen oder in beliebig anderer Weise beweglichen Bearbeitungsgeräten (20) stationäre Bearbeitungsgeräte angeordnet sein, bei denen es sich z.B. um stationäre oder lokal bewegliche Schweißköpfe an Karosseriespannrahmen oder dergleichen handelt.In the embodiments shown, in the processing stations ( 2 . 3 ) Joining processes, preferably laser welding processes performed. For this, the processing stations ( 2 . 3 ) a common resource source ( 18 ) With a controller ( 21 ) and with switchable equipment connections ( 19 ), which belong to the processing equipment ( 20 ) in the stations ( 2 . 3 ) and by the controller ( 21 ) selectively and stationwise as well as possibly also within the individual stations ( 2 . 3 ) device-wise ( 20 ) are switched. In the preferred embodiment, the common resource ( 18 ) formed as a laser source, which in turn may consist of one or more interconnected individual sources. The single or multi-part laser source ( 18 ) emits one or more laser beams transmitted via one or more suitable laser terminals ( 19 ), eg light guide cables, mirror guides or the like to the laser welding tools on the processing equipment ( 20 ). In a modification of the embodiment shown, in this case also in place or in addition to the robot-like or in any other way movable processing devices ( 20 ) be arranged stationary processing equipment, which is, for example, stationary or locally movable welding heads on body tensioning frame or the like.

Die Karosserieteile (8 bis 15) werden entlang der Transferlinie (7) mittels ein oder mehrerer Transporteinrichtungen (16,17) gefördert. Die Transporteinrichtungen (16,17) können mit einer gemeinsamen Steuerung, z.B. der Steuerung (21), verbunden und in ihrer Funktion aufeinander abgestimmt sein.The body parts ( 8th to 15 ) are placed along the transfer line ( 7 ) by means of one or more transport devices ( 16 . 17 ). The transport facilities ( 16 . 17 ) can be used with a common control, eg the controller ( 21 ), and be coordinated in their function.

Hierbei kann eine über die Länge in einzelne eigenständig steuerbare Abschnitte unterteilte und entsprechend flexible Transporteinrichtung (16,17) vorhanden sein, die z.B. als Rollenbahn mit einzelnen steuerbaren Rollenabschnitten ausgebildet ist. Ferner ist es möglich, den Karosserieteiltransport durch Transferroboter zwischen den einzelnen Stationen (2,3,4,5,6) durchzuführen. In einer weiteren Variante können mehrere relativ unflexible Transporteinrichtungen (16,17) vorhanden sein, die sich allerdings getrennt voneinander steuern lassen. Dies können z.B. in der seriellen Variante von 1 bis 4 zwei hintereinander angeordnete Hubshuttle sein, die am Pufferbereich (6) einander überlappen bzw. zusammenstoßen. Von der in Durchlaufrichtung vorderen Transporteinrichtung (17) werden die Karosserieteile (8 bis 15) in den Pufferbereich (6) gebracht und dann dort von der folgenden Transporteinrichtung (16) abgeholt und weiter transportiert. In weiterer Abwandlung sind auch Mischformen möglich, wie sie z.B. die Variante von 5 bis 7 zeigt. Hier kann die Transporteinrichtung (16) ein durchgängiger Hubshuttle sein, an den eine flexible und in Schleifenform arbeitende Transporteinrichtung (17) über Entlade- und Beladestellen angeschlossen ist.In this case, a transport unit which is subdivided over the length into individual controllable sections and correspondingly flexible (FIG. 16 . 17 ), which is designed, for example, as a roller conveyor with individual controllable roller sections. Furthermore, it is possible to transport the body parts by means of transfer robots between the individual stations ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ). In a further variant, a plurality of relatively inflexible transport devices ( 16 . 17 ), which, however, can be controlled separately from each other. This can be done eg in the serial variant of 1 to 4 two consecutively arranged Hubshuttle which at the buffer area ( 6 ) overlap each other. From the forward transport device in the direction of passage ( 17 ), the body parts ( 8th to 15 ) into the buffer area ( 6 ) and then there by the following transport device ( 16 ) picked up and transported on. In a further modification also mixed forms are possible, as for example the variant of 5 to 7 shows. Here, the transport device ( 16 ) is a continuous Hubshuttle to which a flexible and loop-shaped transport device ( 17 ) is connected via unloading and loading points.

In der Bearbeitungsanlage (1) sind die Bearbeitungsstationen (2,3) in der erwähnten Weise transporttechnisch und taktmäßig über den Pufferbereich (6) voneinander entkoppelt und weisen hierbei gegenseitig versetzte Prozess- und Nebenzeiten auf. Die Prozesszeiten sind hierbei die reinen Schweißzeiten. In die Nebenzeiten fallen alle anderen Vorgänge, wie z.B. eine werkzeugmäßige Stationsumrüstung, ein Wechsel und Transport der Karosserieteile (8 bis 15), eine Zustellung der Bearbeitungsgeräte (20) und dergleichen. Die Prozesszeiten sind in den Bearbeitungsstationen (2,3) vorzugsweise im Wesentlichen gleich lang. Sie können aber auch untereinander differieren.In the processing plant ( 1 ) are the processing stations ( 2 . 3 ) in the above-mentioned manner in terms of transport and in terms of timing over the buffer area ( 6 ) decoupled from each other and have mutually offset process and non-productive times. The process times are the pure welding times. In addition to the non-productive time, all other processes, such as a tool-related station conversion, a change and transport of the body parts ( 8th to 15 ), a delivery of the processing equipment ( 20 ) and the same. The process times are in the processing stations ( 2 . 3 ) preferably of substantially the same length. But you can also differ among each other.

Die Stationen, insbesondere die Bearbeitungsstationen (2,3), und die Transporteinrichtungen (16,17) sind ebenfalls an die Steuerung (21) angeschlossen. Hierbei kann es sich um eine zentrale Anlagensteuerung oder um eine Steuermodul in einer übergeordneten Steuerung handeln. Die Steuerung (21) steuert den Ablauf der Prozesse sowie der Prozess- und Nebenzeiten in den Stationen (2,3,4,5,6) und auch die zugehörigen Transportfunktionen.The stations, in particular the processing stations ( 2 . 3 ), and the transport facilities ( 16 . 17 ) are also connected to the controller ( 21 ) connected. This may be a central system control or a control module in a higher-level control. The control ( 21 ) controls the sequence of processes as well as the process and non-productive times in the stations ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) and also the associated transport functions.

Die Prozess- und Nebenzeiten können je nach Ausgestaltung der Bearbeitungsanlage (1) eine im Wesentlichen gleiche Länge haben. Sie können aber auch unterschiedlich lang sein. Insbesondere können die Nebenzeiten länger als die Prozesszeiten sein. Sie können alternativ aber auch kürzer sein.Depending on the design of the processing plant ( 1 ) have a substantially equal length. But they can also be different lengths. In particular, the non-productive times can be longer than the process times. Alternatively, they can be shorter.

Die in 1 bis 4 dargestellte serielle Bearbeitungsanlage (1) hat folgende Funktion:
In dem einen ersten und in 1 dargestellten Arbeitsschritt wird zunächst die Bearbeitungsstation (2) über die Steuerung (21) von der Laserquelle (18) beaufschlagt. Dies wird durch eine fett gezeichnete Darstellung des hier bearbeiteten Karosserieteils (9) bzw. der gehefteten Karosserie verdeutlicht. Das zuvor in der gleichen Bearbeitungsstation (2) geschweißte Karosserieteil (8) befindet sich bereits in Durchlaufrichtung außerhalb und hinter der Station (2) auf der Transporteinrichtung (16).In the 1 to 4 illustrated serial processing plant ( 1 ) has the following function:
In the first and in 1 The first step is the processing station ( 2 ) via the controller ( 21 ) from the laser source ( 18 ). This is indicated by a bold drawn representation of the body part processed here ( 9 ) or the stapled body clarifies. The previously in the same processing station ( 2 ) welded body part ( 8th ) is already in the flow direction outside and behind the station ( 2 ) on the transport device ( 16 ).

Während des in Behandlungsstation (2) ablaufenden Schweißprozesses ist die andere Bearbeitungsstation (3) oder Geostation von der Laserquelle (18) abgekoppelt und hat ihre Nebenzeit. Dies wird durch die gestrichelte Darstellung der Laseranschlüsse (19) verdeutlicht. In dieser Nebenzeit können die Bearbeitungsgeräte (20) aus der zuvor eingenommenen Schweißstellung in die Ruheposition zurückbewegt werden. Ferner kann in der Nebenzeit auch ein Wechsel der Karosserieteile (10 bis 14) mittels der Transporteinrichtung (17) stattfinden. Innerhalb der Stationen (3,4,5) besteht hierbei eine Nebenzeitenkopplung, wobei durch eine gemeinsame Transporteinrichtung (17) der Karosserieteilwechsel einheitlich durchgeführt wird und wobei auch das Karosserieteil (10) aus der Zwischenstation (5) in den Pufferbereich (6) transportiert wird. Bei diesem Wechsel rückt in der Geostation (3) das Karosserieteil (13) in die Schweißposition ein.During the treatment station ( 2 ) is the other processing station ( 3 ) or geostation from the laser source ( 18 ) and has its non-productive time. This is indicated by the dashed line of the laser connections ( 19 ) illustrates. During this time, the processing equipment ( 20 ) are moved back from the previously assumed welding position in the rest position. Furthermore, in the off-time, a change of the body parts ( 10 to 14 ) by means of the transport device ( 17 ) occur. Within the stations ( 3 . 4 . 5 ) there is a secondary time coupling, whereby by a common transport device ( 17 ) the body part replacement is carried out uniformly and whereby also the body part ( 10 ) from the intermediate station ( 5 ) into the buffer area ( 6 ) is transported. When this change takes place in the geostation ( 3 ) the body part ( 13 ) in the welding position.

2 verdeutlicht den nächsten Schritt in der Arbeitsabfolge. Der Schweißprozess in der Ausschweißstation (2) ist beendet. Auch die Nebenzeit in den anderen Stationen (3,4,5,6) ist vorzugsweise im wesentlichen gleichzeitig beendet. Die Steuerung (21) schaltet vorzugsweise verzögerungsfrei die Laserquelle (18) und die Laseranschlüsse (19) auf die Geostation (3) um, wo nun der Heftprozess an dem fett dargestellten Karosserieteil (13) abläuft. Die Ausschweißstation (2) hat dann ihre Nebenzeit, wobei durch die nunmehr betätigte Transporteinrichtung (16) das gerade geschweißte Karosserieteil (9) abtransportiert und das bereit stehende Karosserieteil (10) aus dem Pufferbereich (6) zugeführt wird. Die Transporteinrichtung (17) ist in dieser Zeit inaktiv. 2 illustrates the next step in the work sequence. The welding process in the welding station ( 2 ) is finished. Also the idle time in the other stations ( 3 . 4 . 5 . 6 ) is preferably completed substantially simultaneously. The control ( 21 ) preferably switches the laser source without delay ( 18 ) and the laser connections ( 19 ) on the geostation ( 3 ), where now the stapling process on the bold body part ( 13 ) expires. The welding station ( 2 ) then has its non-productive time, whereby by the now actuated transport device ( 16 ) the just welded body part ( 9 ) and the standing body part ( 10 ) from the buffer area ( 6 ) is supplied. The transport device ( 17 ) is inactive during this time.

3 verdeutlicht den nächsten Schritt, der wiederum im Wesentlichen dem ersten Schritt von 1 entspricht. Nach Beendigung der Prozesszeit in der Geostation (3) wird die Laserquelle (18) wieder auf die Ausschweißstation (2) zum Schweißen des dortigen Karosserieteils (10) umgeschaltet. Während dieser Prozesszeit haben wiederum die Stationen (3,4,5) Nebenzeit, wobei ein Weitertransport der Karosserieteile (11 bis 14) und eine Zuführung eines weiteren Karosserieteils (15) erfolgt. 3 illustrates the next step, which in turn is essentially the first step of 1 equivalent. After completion of the process time in the geostation ( 3 ) the laser source ( 18 ) back to the welding station ( 2 ) for welding the local body part ( 10 ) switched. During this process time the stations ( 3 . 4 . 5 ) Nebenzeit, whereby a further transport of the body parts ( 11 to 14 ) and a supply of another body part ( 15 ) he follows.

Der nächste Arbeitsschritt von 4 entspricht wieder im Wesentlichen demjenigen von 2 mit der Umschaltung der Laserquelle (18) auf die Geostation (3) und der Nebenzeit in der Ausschweißstation (2) mit dem Karosserieteilwechsel.The next step from 4 again essentially corresponds to that of 2 with the switching of the laser source ( 18 ) on the geostation ( 3 ) and the non-productive time in the welding station ( 2 ) with the body part change.

In 1 und 3 sowie in 2 und 4 sind geringfügig unterschiedliche Transportzustände der Karosserieteile (8 bis 15) dargestellt, um unterschiedliche Bemessungen von Prozess- und Nebenzeiten zu verdeutlichen. In der Varianten von 1 und 2 sind die Prozesszeiten in den Bearbeitungsstationen (2,3) und auch die Nebenzeiten im Wesentlichen gleich lang. Während in 1 der Schweißprozess in der Ausschweißstation (2) stattfindet, läuft der Karosserieteilwechsel in den Stationen (3,4,5,6) ab, was durch die Zwischenstellungen der Karosserieteile (10 bis 14) verdeutlicht wird. Wenn die Prozesszeit in der Ausschweißstation (2) abgeschlossen ist, sind auch die Nebenzeiten in den Stationen (3,4,5,6) beendet, wobei der Karosserieteilwechsel durchgeführt ist und die Bearbeitungsgeräte (20) in der Geostation (3) in die Arbeitsposition zugestellt sind. In dieser Situation kann nach Beendigung des Schweißprozesses in der Ausschweißstation (2) die Laserquelle (18) sofort und im Wesentlichen unterbrechungsfrei auf die Geostation (3) umgeschaltet werden, so dass hier unmittelbar anschließend der Laserschweißprozess zum Heften des Karosserieteils (13) ablaufen kann.In 1 and 3 as in 2 and 4 are slightly different transport conditions of the body parts ( 8th to 15 ) in order to clarify different dimensioning of process and non-productive times. In the variants of 1 and 2 are the process times in the processing stations ( 2 . 3 ) and also the non-productive times substantially the same length. While in 1 the welding process in the welding station ( 2 ) takes place, the body part change runs in the stations ( 3 . 4 . 5 . 6 ), which by the intermediate positions of the body parts ( 10 to 14 ) is clarified. When the process time in the welding station ( 2 ), the non-productive times in the stations ( 3 . 4 . 5 . 6 ), wherein the body part replacement is performed and the processing equipment ( 20 ) in the geostation ( 3 ) are delivered to the working position. In this situation, after completion of the welding process in the welding station ( 2 ) the laser source ( 18 ) immediately and essentially uninterrupted to the geostation ( 3 ), so that immediately thereafter the laser welding process for stapling the body part ( 13 ) can expire.

3 und 4 verdeutlichen eine Variante, bei der die Prozesszeiten in den Bearbeitungsstationen (2,3) länger sind als die Nebenzeiten. In diesem Fall sind der Karosserieteilwechsel und die Zustellung der noch inaktiven Bearbeitungsgeräte (20) sowie evtl. weitere Nebenzeitvorgänge bereits einige Zeit vor Beendigung der jeweiligen Prozesszeit abgeschlossen. Hierdurch können sich Wartezeiten im Nebenzeitenbereich ergeben. 3 and 4 illustrate a variant in which the process times in the processing stations ( 2 . 3 ) are longer than the non-productive times. In this case, the body part replacement and the delivery of the still inactive processing equipment ( 20 ) and possibly other auxiliary time processes have already been completed some time before the end of the respective process time. This may result in waiting times in the Nebenzeitenbereich.

In einer weiteren, nicht dargestellten Variante ist es möglich, dass die Nebenzeiten länger und insbesondere deutlich länger als die Prozesszeiten sind. Dieser Umstand lässt sich ausnutzen, um mehr als zwei Bearbeitungsstationen (2,3) auf eine gemeinsame Betriebsmittelquelle (18) zu schalten. Wenn wie im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Bearbeitungsstationen (2,3) an eine gemeinsame Betriebsmittelquelle (18) angeschlossen sind, können sich bei dieser Variante evtl. Abschaltzeiten für die Betriebsmittelquelle (18) ergeben. Diese sind aber immer noch kürzer als bei konventionellen Bearbeitungsanlagen nach dem eingangs geschilderten Stand der Technik.In another variant, not shown, it is possible that the non-productive times are longer and in particular significantly longer than the process times. This fact can be exploited to create more than two processing stations ( 2 . 3 ) to a common resource ( 18 ) to switch. If, as in the embodiment shown, two processing stations ( 2 . 3 ) to a common resource ( 18 ), in this variant possible shutdown times for the resource source ( 18 ). However, these are still shorter than in conventional processing systems according to the above-described prior art.

In der Parallel-Variante von 5 bis 7 wird im ersten Arbeitsschritt von 5 zunächst ein Karosserieteil (9) in der Bearbeitungs- oder Geostation (2) geheftet, wobei die Laserquelle (18) hier aufgeschaltet ist. Über die Transporteinrichtung (17) kann während dieser Prozesszeit in der Nebenzeit der zweiten Geostation (3) ein Wechsel der Karosserieteile stattfinden, wobei das zuvor geheftete Karosserieteil (8) abtransportiert und zur Transporteinrichtung (16) weiter befördert wird, während zugleich ein neues Karosserieteil (10) in die Geostation (3) gebracht wird. Der Pufferbereich (6) kann hier vor und/oder hinter der Geostation (3) im Bereich der Transporteinrichtung (17) vorhanden sein.In the parallel variant of 5 to 7 is in the first step of 5 first a body part ( 9 ) in the processing or geostation ( 2 ), whereby the laser source ( 18 ) is activated here. About the transport device ( 17 ) can during this process time in the secondary time of the second geostation ( 3 ) take place a change of the body parts, wherein the previously stapled body part ( 8th ) and transported to the transport facility ( 16 ), while at the same time a new body part ( 10 ) into the geostation ( 3 ) is brought. The buffer area ( 6 ) can appear here before and / or behind the geostation ( 3 ) in the area of the transport facility ( 17 ) to be available.

Im zweiten Arbeitsschritt gemäß 6 wird die Laserquelle (18) auf die obere Geostation (3) zum Heften des dortigen Karosserieteils (10) umgeschaltet, während in der unteren Geostation (2) der Karosserieteilwechsel stattfindet und mittels der hier durchgängigen Transporteinrichtung (16) das zuvor geheftete Karosserieteil (9) zusammen mit dem vorherigen nicht dargestellten Karosserieteil (8) weiter transportiert und ein neues Karosserieteil (11) in die Geostation (2) zugeführt wird. 7 zeigt im nächsten Arbeitsschritt wieder die nächste Umschaltstellung gemäß 5. Durch die unterschiedlichen Karosserieteilstellungen werden hierbei unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten verdeutlicht.In the second step according to 6 will the laser source ( 18 ) on the upper geostation ( 3 ) for stapling the local body part ( 10 ), while in the lower geostation ( 2 ) takes place the body part change and by means of the here continuous transport device ( 16 ) the previously stapled body part ( 9 ) together with the previous, not shown body part ( 8th ) and a new body part ( 11 ) into the geostation ( 2 ) is supplied. 7 shows in the next step again the next switching position according to 5 , Due to the different body part positions different transport speeds are illustrated here.

Abwandlungen der gezeigten Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann die Betriebsmittelquelle in beliebig geeigneter Weise variieren. Sie kann z.B. eine zentrale Klebemittelversorgung oder dergleichen sein. Dementsprechend ändern sich die Werkzeuge an den Bearbeitungsgeräten (20). Ferner können die beispielsweise dargestellten Anlagenkonfigurationen mit der Reihenfolge und Anordnung der verschiedenen Stationen (2,3,4,5,6) unter Beibehaltung des geschilderten Erfindungsgedanken variieren. Hierbei sind auch Kombinationen der dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele möglich.Modifications of the embodiments shown are possible in various ways. On the one hand, the resource source can vary in any suitable manner. It may be, for example, a central adhesive supply or the like. the Accordingly, the tools on the processing equipment ( 20 ). Furthermore, the system configurations represented by way of example can be compared with the sequence and arrangement of the various stations ( 2 . 3 . 4 . 5 . 6 ) vary while maintaining the described inventive concept. Here, combinations of the illustrated and described embodiments are possible.

11: Bearbeitungsanlageprocessing plant
22: Station, Bearbeitungsstation, AusschweißstationStation, Processing station, welding station
33: Station, Bearbeitungsstation, GeostationStation, Processing station, geostation
44: Station, ZwischenstationStation, stopover
55: Station, ZwischenstationStation, stopover
66: Pufferbereichbuffer area
77: Transferlinietransfer line
88th: Karosserieteilbody part
99: Karosserieteilbody part
1010: Karosserieteilbody part
1111: Karosserieteilbody part
1212: Karosserieteilbody part
1313: Karosserieteilbody part
1414: Karosserieteilbody part
1515: Karosserieteilbody part
1616: Transporteinrichtungtransport means
1717: Transporteinrichtungtransport means
1818: Betriebsmittelquelle, LaserquelleResources source laser source
1919: Betriebsmittelanschluss, LaseranschlussResources Connection, laser connection
2020: Bearbeitungsgerät, SchweißroboterProcessing device, welding robot
2121: Steuerungcontrol
2222: Anlagenbereichplant area
2323: Anlagenbereichplant area

Claims

Processing plant for body parts ( 8th - 15 ) with several in a transfer line ( 7 ) arranged processing stations ( 2 . 3 ) and at least one transport device ( 16 . 17 ) for the body parts ( 8th - 15 ) and at least one resource ( 18 ) for processing equipment ( 20 ) in the processing stations ( 2 . 3 ), characterized in that several processing stations ( 2 . 3 ) a common resource source ( 18 ) with a controller ( 21 ) and with switchable equipment connections ( 19 ), the processing stations ( 2 . 3 ) in terms of transport technology and in terms of frequency over a buffer area ( 6 ) are decoupled from each other and have mutually offset process and non-productive times.

Machining plant according to claim 1, characterized in that the processing plant ( 1 ) at least two separately operable transport devices ( 16 . 17 ) having.

Processing plant according to claim 1 or 2, characterized in that the transport devices ( 16 . 17 ) each other in the buffer area ( 6 ) overlap.

Processing plant according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the transport devices ( 16 . 17 ) to the controller ( 21 ) are connected.

Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the transport devices ( 16 . 17 ) are clock bound.

Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the processing stations ( 2 . 3 ) are arranged in series.

Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that between the processing stations ( 2 . 3 ) other stations ( 4 . 5 ) are arranged.

Machining plant according to claim 1 to 5, characterized in that the processing stations ( 2 . 3 ) are arranged parallel to each other.

Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that in the processing stations ( 2 . 3 ) Different machining operations are executable.

Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the one processing station ( 3 ) as a geo or framing station and the other processing station ( 2 ) is designed as a welding station.

Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the resource source ( 18 ) as a single or multi-part laser source and the equipment connections ( 19 ) are formed as light-conducting devices.

Processing plant according to one of the preceding claims, characterized in that the processing devices ( 20 ) are designed as welding robots with laser welding tools.