DE202004002504U1 - Electronically controlled device for a double operating cylinder as in welding robots controls pressure in primary and secondary sides through ideal signal and functions - Google Patents

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Abstract

An electronic control for double cylinder operation comprising different pressures on the primary and secondary sides receives an ideal signal (S) corresponding to the primary side pressure valve (PV1) and produces signals for both sides' pressure control valves (PV1,PV2) according to this value and a given function which produces the required outlet (A1,A2) pressures.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuer- oder Regeleinrichtung für einen doppelwirkenden Zylinder, der auf einer Primärseite mit einem ersten Druck und auf einer Sekundärseite mit einem zweiten Druck beaufschlagbar ist.The invention relates to an electronic control or control device for a double-acting cylinder that is on a primary side a first print and on a secondary side with a second print is acted upon.

Bei einer Vielzahl von Anwendungszwecken, z. B. bei Schweissrobotern, bei denen eine Schweisszange unter Druck an ein Blech angefügt wird, ist es erforderlich, dass ein Werkzeug, z. B. eine Schweisszange, auf der einen Seite eines Werkstücks mit einem festen Druck und auf der anderen Seite mit einem variablen Druck beaufschlagt wird, wobei bei einem Schweisswerkzeug zu beachten ist, dass die untere Elektrode auch in unterschiedlichen Raumpositionen immer die gleiche Kraft auf das Blech ausübt. Hierzu wird der doppelwirkende Zylinder eingesetzt, der auf der Primärseite mit einem durch einen Handdruckminderer einstellbaren festen Druck und auf der Sekundärseite mit einem über ein Proportianalventil einstellbaren variablen Druck beaufschiagt wird.For a variety of applications, e.g. B. in welding robots, where a welding gun under pressure attached to a sheet becomes, it is necessary that a tool, e.g. B. a welding gun, on one side of a workpiece with a fixed pressure and on the other hand with a variable Pressure is applied, taking into account with a welding tool is that the lower electrode is also in different spatial positions always exerts the same force on the sheet. For this the double acting Cylinder inserted on the primary side with one by one Hand pressure regulator adjustable fixed pressure and on the secondary side with one over a proportional valve adjustable variable pressure is applied becomes.

Der einfacheren Beschreibung der bei dem bekannten "Druckregelventil", welches durch die Kombination des Handdruckminderers und des Proportionalventils ausgebildet wird, auftretenden Druckanforderungen wird bei der nachfolgenden Darstellung der einfachen Erläuterung halber von einem Versorgungsdruck von 10 bar, von einem vom Handdruckminderer eingestellten Druck von 5 bar und von einem vom Proportionalventil variabel einstellbaren Druck von 0–10 bar ausgegangen. Dem Fachmann ist klar ersichtlich, dass die vorgenannten Werte nur exemplarischer Natur sind und die Allgemeinheit der nachfolgenden Darstellung nicht einschränken.The simpler description of the in the well-known "pressure control valve", which by the combination the hand pressure reducer and the proportional valve, Pressure requirements appearing in the following illustration the simple explanation half of a supply pressure of 10 bar, one of the hand pressure regulator set pressure of 5 bar and one of the proportional valve variably adjustable pressure from 0–10 bar. The specialist it is clearly evident that the above values are only exemplary Are natural and not the generality of the following illustration limit.

Befindet sich nun der Schweissroboter in seiner Unten-Stellung, so reicht der vom Proportionalventil maximal erzielbare Gegendruck von 10 bar nicht aus. dass die untere Elektrode der Schweisszange mit dem erforderlichen Druck an das Blech angesetzt werden kann. In nachteiliger Art und Weise muß daher der Druck des Handdruckminderers reduziert werden, um eine hinreichend feste Druckbeaufschlagung der unteren Seite des zu verschweissenden Blechs durch die untere Elektrode zu erreichen.The welding robot is now located in its down position, this extends from the proportional valve to the maximum achievable back pressure of 10 bar. that the bottom electrode the welding gun is attached to the sheet with the required pressure can be. The pressure of the hand pressure reducer must therefore be disadvantageous reduced to a sufficiently firm pressurization the lower side of the sheet to be welded through the lower Reach electrode.

Die gegenteilige Situation tritt auf, wenn sich der Schweissroboter in seiner Oben-Stellung befindet. Der vom Handdruckminderer erzeugte, den doppelwirkenden Zylinder auf einer ersten Seite beaufschlagende Druck von 5 bar reicht auch dann zu einer sicheren Beaufschlagung des Blechs durch die untere Elektrode nicht aus, wenn der vom Proportionalventil erzeugte, die andere Seite des doppelwirkenden Zylinders beaufschlagende Druck auf 0 reduziert wird. In nachteiliger Art und Weise muß daher manuell der vom Handdruckminderererzeugte Druck von 5 bar erhöht werden.The opposite situation occurs when the welding robot is in its up position. The double-acting cylinder produced by the hand pressure regulator A pressure of 5 bar on a first side is also sufficient then to a safe loading of the sheet by the lower one Electrode does not turn off if the one generated by the proportional valve other side of the double acting cylinder applying pressure is reduced to 0. In a disadvantageous manner, therefore, must be done manually the pressure generated by the hand pressure reducer can be increased by 5 bar.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Regeleinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass durch die Regeleinrichtung ein Steuersignal für ein den primärseitigen Druck des doppelwirkenden Zylinders bereitstellendes erstes Proportionaldruckregelventil und ein weiteres Steuersignal für ein den sekundärseitigen Druck für den doppelwirkenden Zylinder bereitstellendes Proportionaldruckregelventil erzeugbar ist.It is therefore the task of the present Invention, a control device of the type mentioned above develop that a control signal by the control device for a the primary side print of the double-acting cylinder providing the first proportional pressure control valve and another control signal for on the secondary side pressure for the double-acting cylinder providing proportional pressure control valve can be generated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Steuer- oder Regeleinrichtung ein dem vom ersten Proportionaldruckregelventil bereitzustellenden primärseitigen Druck entsprechendes Sollwert-Signal zugeführt wird, und dass die Steuer- oder Regeleinrichtung gemäß einer vorgegebenen Funktion aus dem ihr zugeführten Sollwert-Signal zwei Stellsignale für die beiden Proportionaldruckregelventile erzeugt, welche bewirken, dass am Ausgang des ersten Proportionaldruckregelventils ein Druckmedium mit dem ersten Druck und am Ausgang des zweiten Proportionaldruckregelventils ein Druckmedium mit dem zweiten Druck bereitgestellt ist.This object is achieved according to the invention solved, that the control or regulating device is one of the first proportional pressure regulating valve to be provided on the primary side Pressure corresponding setpoint signal is supplied, and that the control or control device according to one predetermined function from the setpoint signal supplied to it two Control signals for generated the two proportional pressure control valves which cause that a pressure medium at the outlet of the first proportional pressure control valve with the first pressure and at the outlet of the second proportional pressure control valve a print medium is provided with the second pressure.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung eine erste Steuer- oderr Regeleinheit für das erste Proportionaldruckregelventil und eine zweite Steuer- oder Regeleinheit für das zweite Proportionaldruckregelventil aufweist, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung ein erstes Stellsignal für das erste Proportionaldruckventil erzeugt, welches bewirkt, dass beim Anlegen des ersten Stellsignals am ersten Proportionaldruckregelventil an dessen Ausgang der vom ersten Proportionaldruckventil bereitzustellende Primärdruck auftritt, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung aus dem ihr zugeführten Sollwert-Signal ein zweites Stellsignal für das zweite Proportionaldruckregelventil ermittelt, welches bewirkt, dass am Ausgang des zweiten Proportionaldruckregelventils der sekundärseitige Druck für den doppelwirkenden Zylinder auftritt. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen bewirken nun, dass in einfacher Art und Weise eine Steuer- oder Regelungseinrichtung für einen doppelwirkenden Zylinder ausgebildet wird, die es in vorteilhafter Art und Weise erlaubt, aus einem einzigen Sollwert-Signal zwei Stellsignale für zwei Porportionaldruckregelventile, die den primärseitigen bzw. den sekundärseitigen Druck für den doppelwirkenden Zylinder bereitstellen, zu ermitteln. Insbesondere erlaubt es die beschriebene Steuer- oder Regelungseinrichtung, Stellsignale für die beiden Proportionaldruckregelventile zu erzeugen, die es erlauben, eine Seite des doppelwirkenden Zylinders mit einem vorgegebenen Druck PP und die andere Seite mit einem "gespiegelten" Druck PS zu beaufschlagen, d. h. die eine Seite mit dem primärseitigen Druck PP und die zweite Seite mit dem sekundärseitigen Druck PS = Pmax – PP zu beaufschlagen, wobei Pmax den Druck des die beiden Proportionaldruckregelventile versorgenden Versorgungsmediums darstellt.An advantageous development of the invention provides that the control or regulating device has a first control or regulating unit for the first proportional pressure control valve and a second control or regulating unit for the second proportional pressure regulating valve, that the control or regulating device has a first actuating signal for the first proportional pressure valve which causes the primary pressure to be provided by the first proportional pressure valve when the first control signal is applied to the first proportional pressure control valve, that the control or regulating device determines a second control signal for the second proportional pressure control valve from the setpoint signal supplied to it, which causes that the secondary-side pressure for the double-acting cylinder occurs at the outlet of the second proportional pressure control valve. The measures according to the invention now have the effect that a control or regulating device for a double-acting cylinder is formed in a simple manner, which advantageously allows two control signals for two proportional pressure control valves, which control the primary-side or provide the secondary pressure for the double-acting cylinder. In particular, the described control or regulating device allows to generate control signals for the two proportional pressure control valves, which allow one side of the double-acting cylinder to be pressurized with a predetermined pressure P P and the other side with a "mirrored" pressure P S , ie to apply one side with the primary side pressure P P and the second side with the secondary side pressure P S = P max - P P , where P max represents the pressure of the supply medium supplying the two proportional pressure control valves.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung zwei Steuer- oder Regeleinheiten aufweist, durch die jeweils eines der Stellsignale für die beiden Proportionaldruckregelventile erzeugbar ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer besonders einfachen konstruktiven Ausgestaltung.An advantageous development of the invention provides that the control or regulating device has two control or regulating units, by means of which one of the control signals for the two proportional pressure control valves can be generated. Such a measure has the advantage of a particularly simple structural design.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Sollwert-Signal der das erste Stellsignal für das erste Proportionaldruckregelventil erzeugenden ersten Steuer- oder Regeleinheit der Steuer- oder Regelungseinrichtung zugeführt und von dieser ein weiteres Sollwert-Signal erzeugt wird, welches der zweiten Steuer- oder Regeleinheit zugeführt wird, und dass dann die zweite Steuer- oder Regeleinheit das zweite Stellsignal für das zweite Proportionaldruckregelventil erzeugt. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil. dass die Regelungseinrichtung im sogenannten "Master-Slave"-Modus betreibbar ist.Another advantageous training The invention provides that the setpoint signal is the first Control signal for the first control valve producing the first proportional pressure control valve or control unit supplied to the control or regulating device and from this another setpoint signal is generated, which the second control or regulating unit is supplied, and then that second control or regulating unit the second control signal for the second Proportional pressure control valve generated. Has such a measure the advantage. that the control device can be operated in the so-called "master-slave" mode is.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die beiden Steuer- oder Regelungseinheiten in einer einzigen Steuer- oder Regeleinrichtung integriert zusammengefaßt sind. Eine derartige Ausgestaltung eignet sich insbesondere für einen Pusch-Pull-Betrieb der erfindungsgemäßen Steuer- oder Regelungseinrichtung.Another advantageous training The invention provides that the two control or regulation units are integrated in a single control or regulating device. Such a configuration is particularly suitable for one Push-pull operation of the control device according to the invention.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den beiden Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen:More details and advantages The invention can be seen from the two exemplary embodiments, which are described below with reference to the figures. Show it:

1: Ein erstes Ausführungsbeispiel einer Steuer- oder Regelungseinrichtung, und 1 : A first embodiment of a control or regulating device, and

2: ein zweites Ausführungsbeispiel einer Steuer- oder Regelungseinrichtung. 2 : a second embodiment of a control or regulating device.

In 1 ist nun ein erstes Ausführungsbeispiel einer allgemein mit 1 bezeichneten Steuer- oder Regelungseinrichtung dargestellt, durch die zwei Proportionaldruckventile PV1 und PV2 mit entsprechenden Stellsignalen S1 und S2 angesteuert werden. An einem Versorgungsanschtuß P eines jeden Proportionaldruckregelventils PV1, PV2 liegt ein Versorgungsmedium mit einem Druck Pmax an. Ein an einem Ausgang A1 des ersten Proportionaldruckregelventils PV1 auftretendes Druckmedium weist einen Druck PP auf und wird einem primärseitigen Eingang DZ' eines doppelwirkenden Zylinders DZ zugeführt. Ein an einem Ausgang A2 des zweiten Proportionaldruckventils PV2 auftretendes Druckmedium weist einen Druck PS auf und wird einem sekundärseitigen Eingang DZ" des Druckzylinders DZ zugeführt.In 1 A first exemplary embodiment of a control device, generally designated 1, is now shown, by means of which two proportional pressure valves PV1 and PV2 are actuated with corresponding control signals S1 and S2. A supply medium with a pressure P max is present at a supply connection P of each proportional pressure control valve PV1, PV2. A pressure medium occurring at an output A1 of the first proportional pressure control valve PV1 has a pressure P P and is fed to a primary-side input DZ 'of a double-acting cylinder DZ. A pressure medium occurring at an output A2 of the second proportional pressure valve PV2 has a pressure P S and is fed to a secondary-side input DZ "of the pressure cylinder DZ.

Die Verwendung zweier Proportionaldruckregelventile PV1 und PV2 besitzen nun gegenüber der bekannten Lösung, welche – wie eingangs beschrieben – einen Handruckminderer primärseitig und sekundärseitig ein Proportionalventil verwendet den Vorteil, dass durch die Verwendung zweier Proportionaldruckregelventile PV1, PV2 eine automatisierbare Regelung oder Steuerung des doppelwirkenden Zylinders DZ ermöglicht wird. Im Folgenden soll der einfacheren Darstellung halber nicht mehr zwischen Regelung und Steuerung unterschieden werden. Es wird vielmehr der Begriff "Regelung" für eine Regelung oder eine Steuerung verwendet, da im Hinblick auf die beschriebene Steuer- oder Regeleinrichtung, die demzufolge auch eine Steuereinrichtung sein kann, zwischen diesen beiden grundsätzlichen Funktionen kein wesentlicher, für das Verständnis der hier vorliegenden Erfindung maßgebliche Unterschied besteht.The use of two proportional pressure control valves PV1 and PV2 now have opposite the known solution, which - how described at the beginning - a hand pressure reducer primary side and secondary A proportional valve uses the advantage of that two proportional pressure control valves PV1, PV2 an automatable control or control of the double-acting cylinder DZ is made possible. For the sake of simplicity, the following is no longer intended a distinction is made between regulation and control. Rather, it will the term "regulation" for a regulation or used a controller because of the described Control or regulating device, and consequently also a control device between these two basic functions, there can be no essential for the understanding there is a significant difference between the present invention.

Der Regeleinrichtung 1 wird nun ein Sollwert-Signal S zugeführt, wobei dieses Sollwert-Signal S ein analoges oder ein digitales Signal sein kann und auf beliebiger Art und Weise, vorzugsweise über einen Bus, der Regeleinrichtung 1 zugeführt wird. Das Sollwert-Signal S repräsentiert den vom ersten Proportionalventil PV1 an seinem Augang A1 bereits zustellenden Druck PS, und es ist un Aufgabe der Regeleinrichtung 1, aus diesem Sollwert-Signal S ein erstes Stellsignal S1 für das erste Proportionaldruckregelventil 1 und ein zweites Stellsignal S2 für das zweite Proportionaldruckregelventil PV2 zu erzeugen, welche bewirken, dass das erste Proportionaldruckregelventil PV1 an seinem Ausgang A1 einen Druck PP und das zweite Proportionaldruckregelventil PV2 an seinem Ausgang A2 einen Druck PS bereit stellt, wobei zwischen PP und PS die Beziehung PS = F (PP) gegeben ist.The control device 1 a setpoint signal S is now supplied, this setpoint signal S being an analog or a digital signal and in any manner, preferably via a bus, to the control device 1 is fed. The setpoint signal S represents the pressure P S already to be delivered by the first proportional valve PV1 at its outlet A1, and it is not the task of the control device 1 , from this setpoint signal S a first control signal S1 for the first proportional pressure control valve 1 and generate a second actuating signal S2 for the second proportional pressure control valve PV2, which cause the first proportional pressure control valve PV1 to provide a pressure P P at its output A1 and the second proportional pressure control valve PV2 to provide a pressure P S at its output A2, between P P and P S the relationship P S = F (P P ) is given.

Dem Fachmann ist klar ersichtlich, wie er die Regeleinrichtung 1 zu programmieren hat, um eine gewisse, dem entsprechenden Einsatzzweck entsprechende Korrelation zwischen PP und PS zu erreichen. Im Folgenden wird der für die eingangs beschriebene Konstellation bestimmte Fall beschrieben, dass der Druck PS ein "gespiegelter" Druck von PP sein soll, d. h., dass der Druck PS minimal sein soll, wenn der Druck PP maximal ist, wobei des weiteren angenommen wird, dass hierbei ein linearer Zusammenhang zwischen P1 und P2 dergestalt gegeben sein soll, dass PS = F (PP) = Pmax – PP ist.The person skilled in the art can clearly see how he uses the control device 1 has to be programmed in order to achieve a certain correlation between P P and P S that corresponds to the corresponding purpose. In the following, the case is determined for the constellation described at the outset that the pressure P S should be a "mirrored" pressure of P P , ie that the pressure P S should be minimal if the pressure P P is maximum, the it is further assumed that there should be a linear relationship between P1 and P2 in such a way that P S = F (P P ) = P max - P P.

Wie aus 1 ersichtlich ist, wird hierbei bevorzugt, dass die Regeleinrichtung 1 zwei Regeleinheiten 1a und 1b aufweist, wobei die erste Regeleinheit 1a funktionell dem ersten Proportionaldruckregelventil PV1 und die zweite Regeleinheit 1b dem zweiten Proportionaldruckregelventil PV2 zugeordnet ist. Das an einem Eingang 1' die Regeleinrichtung 1 anliegende Sollwert-Signal S wird in 1 zu einem Eingang 1a' der ersten Regeleinheit 1a der Regeleinrichtung 1 geführt, welches dann aus dem Sollwert-Signal S das erste Stellsignal S1 für das erste Proportionaldruckregelventil PV1 erzeugt. An einem Ausgang 1a" der ersten Regeleinheit 1a liegt ein von der ersten Regeleinheit 1a erzeugtes weiteres Sollwert-Signal S' an, welches den von dem zweiten Proportionaldruckregelventil PV2 zu erzeugenden Druck P2 repräsentiert. Dieses weitere Sollwert-Signal S' wird zu einem Eingang 1b' der zweiten Regeleinheit 1b geführt. Die zweite Regeleinheit 1b der Regeleinrichtung 1 erzeugt dann aus dem ihr zugeführten weiteren Sollwert-Signal S' das zweite Stellsignal S2 für das zweite Proportionaldruckregelventil PV2.How out 1 it can be seen here that the control device is preferred 1 two control units 1a and 1b has, wherein the first control unit 1a functionally the first proportional pressure control valve PV1 and the second control unit 1b is assigned to the second proportional pressure control valve PV2. That at an entrance 1' the control device 1 applied setpoint signal S is in 1 to an entrance 1a 'of the first control unit 1a the control device 1 led, which then generates the first control signal S1 for the first proportional pressure control valve PV1 from the setpoint signal S. At an exit 1a "of the first control unit 1a is one of the first control unit 1a generated further setpoint signal S ', which represents the pressure P2 to be generated by the second proportional pressure control valve PV2. This further setpoint signal S 'becomes an input 1b 'of the second control unit 1b guided. The second control unit 1b the control device 1 then generates from the supplied white teren setpoint signal S 'the second control signal S2 for the second proportional pressure control valve PV2.

Die nach dem sogenannten "Master-Slave"-Prinzip funktionierende Regeleinrichtung 1 erlaubt es so in einfacher Art und Weise, aus nur einem einzigen Sollwert-Signal S zwei Steuersignale S1 und S2 für zwei den doppelwirkenden Zylinder DZ versorgende Proportionalventile PV1 und PV2 zu generieren:The control device functioning according to the so-called "master-slave" principle 1 thus enables two control signals S1 and S2 for two proportional valves PV1 and PV2, which supply the double-acting cylinder DZ, to be generated in a simple manner from just a single setpoint signal S:

In 2 ist nun ein zweites Ausführungsbeispiel einer Regeleinrichtung 1 dargestellt, wobei die Funktionen der Proportionalventile PV1 und PV2 sowie des doppelwirkenden Zylinders DZ denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen und daher nicht mehr näher beschrieben werden. Der wesentliche Unterschied zwischen dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel besteht nun darin, dass die beiden Regeleinheiten 1a und 1b in der Regeleinrichtung 1 zusammengefaßt sind. Die Regeleinrichtung 1 erzeugt dann direkt aus dem ihr zugeführten Sollwert-Signal S die beiden Stellsignale S1 und S2 für die Proportionalventile PV1 und PV2.In 2 is now a second embodiment of a control device 1 shown, the functions of the proportional valves PV1 and PV2 and the double-acting cylinder DZ correspond to those of the first embodiment and are therefore no longer described. The main difference between the first and second exemplary embodiments is now that the two control units 1a and 1b in the control device 1 are summarized. The control device 1 then generates the two control signals S1 and S2 for the proportional valves PV1 and PV2 directly from the setpoint signal S supplied to it.

Claims (7)

Elektronische Steuer- oder Regeleinrichtung für einen doppelwirkenden Zylinder (DZ), der auf einer Primärseite (DZ') mit einem ersten Druck (PP) und auf einer Sekundärseite (DZ") mit einem zweiten Druck (PS) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuer- oder Regeleinrichtung (1) ein dem vom ersten Proportionaldruckregelventil (PV1) bereitzustellenden primärseitigen Druck (PP) entsprechendes Sollwert-Signal (S) zugeführt wird, und dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (1) gemäß einer vorgegebenen Funktion aus dem ihr zugeführten Sollwert-Signal (S) zwei Stellsignale (S1, S2) für die beiden Proportionaldruckregelventile (PV1, PV2) erzeugt, welche bewirken, dass am Ausgang (A1) des ersten Proportionaldruckregelventils (PV1) ein Druckmedium mit dem ersten Druck (PP) und am Ausgang (A2) des zweiten Proportionaldruckregelventils (PV2) ein Druckmedium mit dem zweiten Druck (PS) bereitgestellt ist.Electronic control or regulating device for a double-acting cylinder (DZ) located on a primary side (DR ') at a first pressure (P P) and a secondary side (DZ ") with a second pressure (P S) acted characterized that the control or regulating device ( 1 ) a setpoint signal (S) corresponding to the primary-side pressure (P P ) to be provided by the first proportional pressure control valve (PV1) is supplied, and that the control or regulating device ( 1 ) generates two control signals (S1, S2) for the two proportional pressure control valves (PV1, PV2) from the setpoint signal (S) supplied to them, which cause a pressure medium at the output (A1) of the first proportional pressure control valve (PV1) with the first pressure (P P ) and at the output (A2) of the second proportional pressure control valve (PV2) a pressure medium with the second pressure (PS) is provided. Elektronische Steuer- oder Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der am Ausgang (A2) des zweiten Proportionaldruckregelventils (PV2) bereitgestellte Druck (PS) im wesentlichen gleich Ps = Pmax – PP ist, wobei Pmax der Druck eines am Eingang (P) zumindest des zweiten Proportionaldruckregelventils (PV2) anliegenden Versorgungsmediums ist.Electronic control or regulating device according to claim 1, characterized in that the pressure (P S ) provided at the outlet (A2) of the second proportional pressure control valve (PV2) is substantially equal to P s = P max - P P , where P max is the pressure of a supply medium present at the inlet (P) of at least the second proportional pressure control valve (PV2). Elektronische Steuer- oder Regeleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung (1) zwei Steuer- oder Regelungseinheiten (1a, 1b) aufweist, wobei durch die erste Steuer- oder Regelungseinheit (1a) das erste Stellsignal (S1) für das erste Proportionaldruckregelventil (PV1) und durch die zweite Steuer- oder Regelungseinheit (1b) das zweite Stellsignal (S2) für das zweite Proportionaldruckregelventil (PV2) erzeugbar ist.Electronic control or regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that the control or regulating device ( 1 ) two control or regulation units ( 1a . 1b ), whereby the first control or regulating unit ( 1a ) the first control signal (S1) for the first proportional pressure control valve (PV1) and by the second control or regulating unit ( 1b ) the second control signal (S2) can be generated for the second proportional pressure control valve (PV2). Steuer- oder Regelungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Steuer- oder Regeleinheit (1a) und der zweiten Steuer- oder Regeleinheit (1b) das Sollwert-Signal (S) zugeführt wird.Control or regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first control or regulating unit ( 1a ) and the second control or regulating unit ( 1b ) the setpoint signal (S) is supplied. Steuer- oder Regelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Steuer- oder Regeleinheit (1a) das Sollwert-Signal (S) zugeführt wird und die erste Steuer- oder Regeleinheit (1a) ein weiteres Sollwert-Signal (S') erzeugt, das der zweiten Steuer- oder Regeleinheit (1b) zugeführt wird, und dass diese aus dem ihr zugeführten weiteren Sollwert-Signal (S') das zweite Stellsignal (S2) für das zweite Proportionaldruckregelventil (PV2) erzeugt.Control or regulating device according to one of claims 1-3, characterized in that the first control or regulating unit ( 1a ) the setpoint signal (S) is supplied and the first control or regulating unit ( 1a ) generates a further setpoint signal (S '), which the second control or regulating unit ( 1b ) is supplied, and that this generates the second control signal (S2) for the second proportional pressure control valve (PV2) from the further setpoint signal (S ') supplied to it. Steuer- oder Regelungseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Steuer- oder Regeleinheiten (1a, 1b) in der Steuer- oder Regeleinrichtung (1) zusammengefaßt sind.Control or regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that the two control or regulating units ( 1a . 1b ) in the control or regulating device ( 1 ) are summarized. Steuer- oder Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Steuer- oder Regeleinheit (1a, 1b) in der Steuer- oder Regelelektronik mindestens eines der Proportionaldruckregelventile (PV1, PV2) integriert ist.Control or regulating device according to one of claims 1-6, characterized in that at least one control or regulating unit ( 1a . 1b ) at least one of the proportional pressure control valves (PV1, PV2) is integrated in the control or regulating electronics.
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