DE202004000506U1

DE202004000506U1 - Movable machine cover is particularly for protection of linear guide or for separation of machining space and has movable flange arrangement together with first large, shape-alterable covering unit

Info

Publication number: DE202004000506U1
Application number: DE200420000506
Authority: DE
Original assignee: Arno Arnold GmbH
Current assignee: Arno Arnold GmbH
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2014-01-15

Abstract

The movable machine cover is particularly for the protection of a linear guide or for the separation of a machining space and has a movable flange arrangement (9) together with a first, large, shape-alterable covering unit (1,2). The covering unit is arranged between the movable flange arrangement and a frame part of the machine. Between the first cover and the flange arrangement a further cover is arranged, whereby the nominal movement lift of the first cover is greater than that of the second cover. Force transmission from the flange arrangement to the first cover is by means of elastic components (17,18,19,20).

Description

Die Erfindung betrifft eine bewegliche Maschinenabdeckung, insbesondere zum Schutz einer Linearführung bzw. zur Abtrennung des Bearbeitungsraums einer Werkzeugmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a movable Machine cover, especially to protect a linear guide or for separating the processing space of a machine tool, according to the preamble of protection claim 1.

Gattungsgemäße bewegliche Maschinenabdeckungen kommen beispielsweise, jedoch keineswegs ausschließlich, bei Werkzeugmaschinen oder Bearbeitungszentren zum Einsatz. Derartige Anlagen besitzen im allgemeinen eine Anzahl von Linearführungen und zugehörige Linearantriebe bzw. Antriebsspindeln, mit denen Werkstücke und Bearbeitungstische bzw. Werkzeuge oder Maschinenspindeln entlang der unterschiedlichen Raumrichtungen in Position gebracht werden. Dabei ist es zumeist notwendig, die Linearführungen und gegebenenfalls deren Antriebe, die bei modernen Werkzeugmaschinen empfindliche Präzisionsbauteile mit Toleranzen im μm-Bereich sind, vor Beschädigungen und Verschmutzungen, insbesondere durch Späne, Kühlschmierstoffe und dergleichen zu schützen.Generic movable machine covers come for example, but by no means exclusively Machine tools or machining centers are used. such Systems generally have a number of linear guides and related Linear drives or drive spindles with which workpieces and Machining tables or tools or machine spindles along of the different spatial directions are brought into position. It is usually necessary to use the linear guides and, if necessary, their Drives that are sensitive precision components in modern machine tools with tolerances in the μm range are damaged and contamination, in particular from chips, cooling lubricants and the like to protect.

Ein weiterer Einsatzbereich gattungsgemäßer Maschinenabdeckungen liegt in der Schaffung von beweglichen Durchführungen beispielsweise für Maschinenspindeln oder Werkzeugköpfe von Fräsmaschinen, Bearbeitungszentren oder Bestückungsanlagen. In diesem Fall dienen die gattungsgemäßen Maschinenabdeckungen der Abtrennung des Bearbeitungsraums der Maschine von der Umgebung, wobei durch die Maschinenabdeckung jedoch gleichzeitig ein beweglicher Durchbruch, beispielsweise für einen Werkzeugkopf der Maschine, geschaffen werden muss.Another area of application for generic machine covers lies in the creation of movable bushings, for example for machine spindles or tool heads of milling machines, Machining centers or placement systems. In this case, the generic machine covers are used Separation of the machining space of the machine from the environment, where thanks to the machine cover, however, it is also movable Breakthrough, for example for one Tool head of the machine that must be created.

So können beispielsweise Späne, Kühlschmierstoffe oder auch gasförmige Emissionen, die im Bereich des Bearbeitungsraums anfallen, innerhalb des Bearbeitungsraums gehalten bzw. kontrolliert aus dem Bearbeitungsraum abgeführt werden. Hingegen können Beschädigungen, Verschmutzungen oder Gesundheitsgefahren außerhalb des Bearbeitungsraums aufgrund der Abtrennung zwischen Bearbeitungsraum und Umgebung durch die gattungsgemäße bewegliche Maschinenabdeckung ausgeschlossen werden.For example, chips, cooling lubricants or gaseous Emissions that occur in the area of the processing room within of the processing room kept or controlled from the processing room dissipated become. However, can damage, Contamination or health hazards outside the processing room due to the separation between the processing room and the environment the generic movable Machine cover can be excluded.

Hierzu ist es bekannt, Linearführungen oder Öffnungen von Bearbeitungsräumen beispielsweise mit paarweise angeordneten Rollbandabdeckungen zu verschließen, wobei zwischen den einander zugewandten, beweglichen Enden der beiden Rollbandabdeckungen zum Beispiel ein beweglicher Durchbruch für die Werkzeugdurchführung oder Maschinenspindel, bzw. ein auf den Linearführungen gleitender Führungsschlitten angeordnet ist. Die beiden außenliegenden, beispielsweise jeweils mit einem Rahmenteil der Maschine verbundenen Enden der Rollbandabdeckung werden in Abhängigkeit der jeweiligen Bewegungen der Maschine auf jeweils eine zumeist federbelastete Spindel aufgewickelt.For this purpose it is known linear guides or openings of processing rooms for example with roller belt covers arranged in pairs close, being between the mutually facing, movable ends of the two Roll tape covers, for example, a movable opening for the tool lead-through or Machine spindle, or a guide slide sliding on the linear guides is arranged. The two outside for example, each connected to a frame part of the machine The ends of the conveyor belt cover are dependent on the respective movements the machine is wound on a mostly spring-loaded spindle.

Auf diese Weise lässt sich gewährleisten, dass die Linearführung bzw. die Öffnung des Bearbeitungsraums der Maschine stets auf gesamter Länge abgedeckt bzw. verschlossen ist, während jedoch der bewegliche Durchbruch bzw. der Führungsschlitten beliebige Positionen entlang der Linearführung bzw. entlang der Öffnung des Bearbeitungsraums einnehmen kann.In this way it can be ensured that the linear guide or the opening of the machine's machining area is always covered over its entire length or is closed while however, the movable opening or the guide carriage any position along the linear guide or along the opening of the machining space.

Im Betrieb moderner Bearbeitungszentren, Bestückungsanlagen oder Werkzeugmaschinen treten aufgrund hochdynamischer Antriebe und zum Zweck möglichst kurzer Bearbeitungszeiten während der Werkstückbearbeitung jedoch teilweise extrem hohe Beschleunigungen und dementsprechend hohe Massenträgheitskräfte an allen dementsprechend bewegten Bauteilen auf. Insbesondere gilt dies jedoch auch für die gattungsgemäßen Maschinenabdeckungen wie beispielsweise Rollbandabdeckungen, die zumeist direkt mit den Führungsschlitten bzw. Werkzeugköpfen der Maschine verbunden sind.In the operation of modern machining centers, assembly systems or machine tools occur due to highly dynamic drives and for the purpose if possible short processing times during the Workpiece machining however sometimes extremely high accelerations and accordingly high inertia forces on everyone accordingly moving components. However, this applies in particular also for the generic machine covers such as roll tape covers, which mostly directly with the Guide carriage or tool heads connected to the machine.

Während bei den im Vergleich zu den Bearbeitungsbewegungen selteneren Positionierbewegungen solcher Werkzeugmaschinen zumeist keine hohen Beschleunigungen auftreten, bilden jedoch die hochdynamischen Bearbeitungsbewegungen ein zunehmendes Problem in Bezug auf die Lebensdauer von Maschinenabdeckungen wie beispielsweise Rollbandabdeckungen. Denn die häufig in einem vergleichsweise kleinen räumlichen Bereich stattfindenden, jedoch mit extrem hohen Beschleunigungen verbundenen Bearbeitungsbewegungen übertragen sich bei den bekannten Maschinenabdeckungen in vollem Umfang beispielsweise auf die Rollbandabdeckung und führen dort zu unerwünscht hohem Verschleiß und frühzeitigen Beschädigungen bzw. Versagen der beweglichen Abdeckung. Gerade Rollbandabdeckungen lassen sich zudem kaum so dimensionieren, dass sie auch extremen Beschleunigungen folgen können, da hierfür dementsprechend extrem hohe Federkräfte im Bereich der Rollkörper notwendig wären, was jedoch konstruktiv nicht praktikabel ist.While with the positioning movements, which are rarer than the machining movements such machine tools usually do not experience high accelerations, however, the highly dynamic machining movements are increasing Problem related to the life of machine covers like for example roll tape covers. Because the often in a comparative small spatial Range taking place, but associated with extremely high accelerations Machining movements are transferred in the known machine covers in full, for example on the roller cover and guide too undesirable there high wear and tear early damage or failure of the movable cover. Straight roller belt covers can hardly be dimensioned so that they are also extreme Accelerations can follow there for this Accordingly, extremely high spring forces are required in the area of the rolling elements would, which, however, is structurally impractical.

Mit diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bewegliche Maschinenabdeckung zu schaffen, die die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik überwindet. Dabei soll insbesondere erreicht werden, dass trotz Bearbeitungsbewegungen mit extrem hohen Beschleunigungen eine effektive Abtrennung zwischen Bearbeitungsraum und Umgebung bzw. zwischen Bearbeitungsraum und Linearführung gewährleistet ist, jedoch ohne dass die Maschinenabdeckung dabei über Gebühr belastet wird.With that in mind, it's the one Object of the present invention, a movable machine cover to create, which overcomes the disadvantages of the prior art described. In particular, it should be achieved that despite machining movements with extremely high accelerations an effective separation between Processing room and environment or between processing room and linear guide guaranteed but without unduly burdening the machine cover becomes.

Diese Aufgabe wird durch eine Maschinenabdeckung nach der Lehre des Schutzanspruchs 1 gelöst.This task is covered by a machine cover solved according to the teaching of protection claim 1.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Die bewegliche Maschinenabdeckung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst in zunächst an sich bekannter Weise eine bewegliche Flanschanordnung. Die bewegliche Flanschanordnung dient beispielsweise der Durchführung eines bewegten Maschinenteils, wie zum Beispiel eines Werkzeugkopfs, oder beispielsweise der Aufnahme eines auf einer Linearführung der Maschine relativbeweglichen Maschinenschlittens. In ebenfalls an sich bekannter Weise umfasst die Maschinenabdeckung eine erste, größenveränderliche bzw. formveränderliche Abdeckungseinrichtung, die sich zwischen der beweglichen Flanschanordnung und dem Maschinenrahmen erstreckt.The movable machine cover according to the present invention initially includes a movable flange arrangement known per se. The movable flange arrangement is used, for example, to carry out a moving machine part, such as a tool head, or, for example, to accommodate a machine slide that is relatively movable on a linear guide of the machine. In a manner which is also known per se, the machine cover comprises a first cover device which can be changed in size or shape and which extends between the movable flange arrangement and the machine frame.

Erfindungsgemäß zeichnet sich die Maschinenabdeckung jedoch dadurch aus, dass zwischen der ersten Abdeckungseinrichtung und der Flanschanordnung eine weitere Abdeckungseinrichtung angeordnet ist, deren Nenn-Bewegungshub kleiner ist als derjenige der ersten Abdeckungseinrichtung.According to the invention, the machine cover stands out however, in that between the first covering device and the flange arrangement arranged a further covering device whose nominal movement stroke is smaller than that of the first Cover means.

Dies bedeutet mit anderen Worten, dass zwischen Rahmenteil und Flanschanordnung der Maschine nicht wie im Stand der Technik lediglich eine Abdeckungseinrichtung angeordnet ist, die sämtlichen Relativbewegungen zwischen Flanschanordnung und Maschinenrahmen folgen muss, sondern dass zwischen Maschinenrahmen und Flanschanordnung vielmehr zwei verschiedene bewegliche Abdeckungseinrichtungen mechanisch in Reihe geschaltet sind. Dabei deckt die erste, größere Abdeckungseinrichtung primär die großräumigen Positionierbewegungen der Flanschanordnung bzw. des Werkzeugkopfs oder des Maschinenschlittens ab, bei denen lediglich verhältnismäßig geringe Beschleunigungen auftreten, während die zweite Abdeckungseinrichtung für die Aufnahme der insbesondere bei den kleinräumigen Bearbeitungsbewegungen auftretenden, extrem hohen Beschleunigungen ausgelegt werden kann.In other words, this means that between the frame part and the flange arrangement of the machine is not as in the prior art, only one cover device is arranged is all of them Relative movements between flange arrangement and machine frame must follow, but that between the machine frame and flange arrangement rather two different movable cover devices mechanically are connected in series. The first, larger cover device covers primary the large-scale positioning movements the flange arrangement or the tool head or the machine slide from which only relatively small Accelerations occur during the second cover device for receiving the particular with the small-scale Machining movements occurring, extremely high accelerations can be interpreted.

Treten kleinräumige Bearbeitungsbewegungen mit gegebenenfalls hohen Beschleunigungen auf, so führt dies zunächst nur zu Relativbewegungen im Bereich der zweiten Abdeckungseinrichtung, die einen speziell hierfür auslegbaren, verhältnismäßig kleinen Bewegungshub aufweist. Dies führt dazu, dass die erste Abdeckungseinrichtung, die von ihren Abmessungen bzw. von ihrem Nenn-Bewegungshub her somit spezifisch zur Aufnahme großräumiger Verfahrbewegungen beim Positionieren ausgelegt werden kann, bei den lediglich kleinräumigen Bearbeitungsbewegungen praktisch überhaupt nicht bewegt werden muss.Occur small-scale machining movements with possibly high accelerations, this leads first only for relative movements in the area of the second covering device one especially for this interpretable, relatively small Has movement stroke. this leads to that the first covering device by its dimensions or in terms of their nominal movement stroke, specifically for recording large-scale movement can be designed for positioning, with only small-scale machining movements practically at all does not have to be moved.

Erst wenn Bewegungen des Werkzeugkopfs oder Maschinenschlittens auftreten, die den Nenn-Bewegungshub der zweiten Abdeckungseinrichtung überschreiten, wird auch die erste Abdeckungseinrichtung in Bewegung gesetzt.Only when movements of the tool head or Machine slides occur, the nominal movement stroke of the second Exceed the coverage facility, the first covering device is also set in motion.

Damit wird im Ergebnis erreicht, dass erste und zweite Abdeckungseinrichtung konstruktiv für die jeweiligen großräumigen bzw. kleinräumigen Bewegungen sowie insbesondere in dabei jeweils typischen Beschleunigungswerte ausgelegt werden können. Auf diese Weise lassen sich auch Maschinen, die besonders hochdynamische Bearbeitungsbewegungen aufweisen, mit robusten und wenig anfälligen Verkleidungen bzw. Rollbandabdeckungen versehen, deren Lebensdauer diejenigen der bekannten Maschinenabdeckungen ganz wesentlich überschreitet.So the result is achieved that first and second cover means constructive for the respective large-scale or small-scale Movements as well as in particular typical acceleration values can be interpreted. This also allows machines that are particularly highly dynamic Show machining movements, with robust and less sensitive panels or roll tape covers, the lifespan of which of the known machine covers significantly exceeds.

Die Erfindung wird zunächst unabhängig davon verwirklicht, wie erste und zweite Abdeckungseinrichtung jeweils ausgeführt und dimensioniert werden, solange der Nenn-Bewegungshub der ersten Abdeckungseinrichtung denjenigen der zweiten Abdeckungseinrichtung überschreitet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unterscheiden sich jedoch die Nenn-Bewegungshübe von erster und zweiter Abdeckungseinrichtung um zumindest eine Größenordnung.The invention is initially independent of it realized like first and second cover means each accomplished and dimensioned as long as the nominal movement stroke of the first covering device exceeds that of the second cover device. According to one preferred embodiment However, the invention distinguishes the nominal movement strokes from the first and the second covering device by at least an order of magnitude.

Dies ist insbesondere dann sinnvoll und vorteilhaft, wenn hochdynamische Bewegungsabläufe innerhalb besonders kleiner Bewegungsräume stattfinden. Die zweite Abdeckungseinrichtung kann sodann speziell auf die kleinräumigen, hochdynamischen Bewegungsabläufe hin optimiert werden, während die erste Abdeckungseinrichtung für die Aufnahme großräumiger Verfahrbewegungen beispielsweise eines Werkzeugkopfs der Maschine zuständig ist.This is particularly useful and advantageous if highly dynamic movements within especially small spaces of movement occur. The second cover device can then be special on the small-scale, highly dynamic movements be optimized while the first covering device for recording large-scale movements for example, a tool head of the machine.

Die Erfindung wird ferner verwirklicht unabhängig davon, wie viele Freiheitsgrade die erste oder die zweite Abdeckungseinrichtung aufweist. So ist es beispielsweise auch vorstellbar, die Erfindung bei einem mehrere Bewegungsfreiheitsgrade aufweisenden Faltenbalg anzuwenden, bei dem die Bewegungen eines Werkzeugkopfs sich somit beispielsweise in xy-Richtung innerhalb einer Bewegungsebene abspielen.The invention is also implemented independently how many degrees of freedom the first or the second covering device having. For example, the invention is also conceivable with a bellows with several degrees of freedom of movement to apply, in which the movements of a tool head thus for example, play in the xy direction within a movement plane.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung betrifft jedoch eine erste Abdeckungseinrichtung, die linearbeweglich ist und somit einen Freiheitsgrad aufweist. Insbesondere bei linearbeweglichen Abdeckungseinrichtungen, wie sie beispielsweise häufig an Linearführungen von Werkzeugmaschinen anzutreffen sind, tritt das der Erfindung zugrundeliegende Problem einer Kombination aus kleinräumigen, hochdynamischen Bewegungen mit großräumigen Verfahrbewegungen auf.A preferred embodiment However, the invention relates to a first covering device, which is linearly movable and thus has a degree of freedom. Especially with linearly movable cover devices, such as for example, they often on linear guides machine tools are encountered, this occurs the invention underlying problem of a combination of small-scale, highly dynamic movements with large-scale movements.

Besonders bevorzugt ist die erste Abdeckungseinrichtung dabei eine Rollbandabdeckung, die beispielsweise ein Band aus Textilmaterial, ein Federstahlband oder ein Lamellenband umfassen kann. Derartige Rollbandabdeckungen eignen sich zwar besonders gut zum Schutz der empfindlichen Linearführungen einer Werkzeugmaschine, sind jedoch auf grund ihres auf elastischem Federzug basierenden Bewegungsprinzips nicht dazu geeignet, hochdynamischen Bewegungen und den dabei auftretenden hohen Beschleunigungen standzuhalten bzw. zu folgen.The first is particularly preferred Cover device a roll cover, for example a band made of textile material, a spring steel band or a slat band may include. Such roller tape covers are particularly suitable good for protecting the sensitive linear guides of a machine tool, are based on their elastic spring balancing Principle of movement not suitable for highly dynamic movements and withstand the high accelerations that occur or to follow.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Maschinenabdeckung, bei der die erste Abdeckungseinrichtung ein Faltenbalg ist. Auch Faltenbälge sind für ihre vorteilhaften Eigenschaften zur Abdeckung von Maschinenführungen bekannt, stoßen jedoch ebenfalls an konstruktive Grenzen, sobald Werkzeugmaschinen hochdynamische Bearbeitungsbewegungen ausführen sollen.Another preferred embodiment of the invention relates to a machine cover, in which the first cover device is a bellows is. Bellows are also known for their advantageous properties for covering machine guides, but they also come up against design limitations as soon as machine tools are to perform highly dynamic machining movements.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann die Maschinenabdeckung auch als Teleskop-Stahlabdeckung ausgebildet sein, bei der Abdeckelemente, beispielsweise Abdeckbleche oder Abdeckprofile, einander teleskopisch hintergreifend gegeneinander verschiebbar sind.According to a further embodiment the machine cover can also be designed as a telescopic steel cover be in the case of cover elements, for example cover plates or cover profiles, one another are telescopically behind each other.

Für die Erfindung ist es zunächst nicht erheblich, auf welchem Funktionsprinzip die zweite Abdeckungseinrichtung basiert, sofern sich damit kleinräumige, hochdynamische Bewegungsabläufe aufnehmen lassen. So kann die zweite Abdeckungseinrichtung beispielsweise als Faltenbalg ausgeführt sein. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die zweite Abdeckungseinrichtung jedoch keinen Balg, sondern vielmehr aneinander angrenzende, einen Dichtspalt bildende Trennflächen zwischen Flanschanordnung und dem flanschseitigen Angriff der ersten Abdeckungseinrichtung.For the invention is first not significant on which operating principle the second cover device based on small-scale, highly dynamic movements to let. For example, the second cover device designed as a bellows his. According to one preferred embodiment However, the invention does not include the second covering device Bellows, but rather adjacent to each other, a sealing gap separating surfaces between the flange arrangement and the flange-side attack of the first Cover means.

Auf diese Weise wird die bei hohen Beschleunigungswerten prinzipiell anfällige stoffschlüssige Verbindung zwischen der Flanschanordnung und der ersten Abdeckungseinrichtung bzw. dem Maschinenrahmen unterbrochen. Die Aufgabe der Aufnahme hochdynamischer Bearbeitungsbewegungen wird somit vielmehr dem Dichtspalt übertragen, der für sich genommen prinzipbedingt nahezu beliebig hohe Bewegungsgeschwindigkeiten und Beschleunigungen aufnehmen kann.This way the high In principle, acceleration values are a sensitive material connection between the flange arrangement and the first cover device or the machine frame interrupted. The task of recording highly dynamic machining movements are thus rather transferred to the sealing gap, the for taken due to the principle, almost any high movement speeds and can absorb accelerations.

Eine besonders zuverlässige Maschinenabdeckung wird erhalten, wenn die Losbrechkraft, die für den Bewegungsbeginn der zweiten Abdeckungseinrichtung erforderlich ist, geringer ist als die Losbrechkraft, die für den Beginn der Bewegung der ersten Abdeckungseinrichtung benötigt wird. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass unabhängig von Art, Geschwindigkeit oder Beschleunigung einer Bewegung beispielsweise eines Werkzeugkopfs stets zunächst die zweite Abdeckungseinrichtung bewegt wird, bevor eine Bewegung der ersten Abdeckungseinrichtung einsetzt..A particularly reliable machine cover is obtained when the breakaway force required for the start of movement of the second Cover device is required, is less than the breakaway force, the for the beginning of the movement of the first covering device is required. In other words, this means that regardless of type, speed or accelerating a movement of, for example, a tool head always first the second cover device is moved before moving the first cover device.

In dieser Hinsicht ebenfalls vorteilhaft ist es, wie dies auch eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vorsieht, wenn die Massenträgheit bzw. das Trägheitsmoment der zweiten Abdeckungseinrichtung geringer ist als das Trägheitsmoment der ersten Abdeckungseinrichtung. Auch dies führt dazu, dass Maschinenbewegungen, beispielsweise Bewegungen eines Werkzeugkopfes, sich zunächst in Form von Relativbewegungen der zweiten Abdeckungseinrichtung auswirken, während die erste Abdeckungseinrichtung aufgrund ihrer höheren Massenträgheit noch keine Relativbewegungen erfährt.Also beneficial in this regard it is, like this, also another preferred embodiment the invention provides if the inertia or the moment of inertia the second covering device is less than the moment of inertia the first cover device. This also leads to machine movements, for example, movements of a tool head, initially in Affect the form of relative movements of the second covering device, while the first cover device due to its higher inertia experiences no relative movements.

Für die Verwirklichung der Erfindung ist es nicht von Bedeutung, auf welche Weise der Bewegungsübergang von der zweiten auf die erste Abdeckungseinrichtung erfolgt, was immer dann der Fall ist, wenn Bewegungen beispielsweise eines Maschinenkopfes den Nenn-Bewegungshub der zweiten Abdeckungseinrichtung überschreiten. So können hierfür beispielsweise elastische Rückstellkräfte verwendet werden, die bei Relativbewegungen im Bereich der zweiten Abdeckungseinrichtung auftreten. Ebenfalls kann der Übergang der Bewegungen von der zweiten auf die erste Abdeckungseinrichtung beispielsweise durch Endanschläge im Bereich der zweiten Abdeckungseinrichtung erfolgen.For the implementation of the invention is not important which way the motion transition what is done from the second to the first covering device is always the case when movements of a machine head, for example the nominal movement stroke of the second cover device. For example elastic restoring forces are used be the case of relative movements in the region of the second covering device occur. The transition can also of the movements from the second to the first covering device for example through end stops in the area of the second cover device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Bewegungsübergang von der zweiten auf die erste Abdeckungseinrichtung bzw. die damit verbundene Kraftübertragung von der Flanschanord nung auf die erste Abdeckungseinrichtung jedoch über elastische Elemente. Hierzu sind die elastischen Elemente zwischen Flanschanordnung und dem flanschseitigen Angriff der ersten Abdeckungseinrichtung angeordnet. Besonders bevorzugt umfassen die elastischen Elemente dabei eine Schraubenfederanordnung. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass Relativbewegungen der Flanschanordnung, also beispielsweise des Maschinenkopfes, mittels der elastischen Elemente bzw. über die Schraubenfederanordnung gedämpft bzw. verzögert auf die erste Abdeckungseinrichtung übertragen werden.According to a preferred embodiment of the Invention is the movement transition from the second to the first covering device or with it connected power transmission from the flange arrangement to the first covering device, however, via elastic Elements. For this purpose, the elastic elements between the flange arrangement and the flange-side attack of the first covering device arranged. The elastic elements particularly preferably comprise thereby a coil spring arrangement. In other words, this means that relative movements of the flange arrangement, for example the machine head, by means of the elastic elements or via the coil spring arrangement muted or delayed on transmit the first cover device become.

Die elastischen Elemente können dabei so abgestimmt werden, dass kleinräumige, hochdynamische Bewegungen der Flanschanordnung bzw. eines Maschinenkopfes zwar Bewegungen der zweiten Abdeckungseinrichtung und der elastischen Elemente verursachen, jedoch aufgrund entsprechend höherer Massenträgheit bzw. höherer Losbrechkräfte der ersten Abdeckungseinrichtung noch nicht zu Bewegungen der ersten Abdeckungseinrichtung führen.The elastic elements can so that small-scale, highly dynamic movements movements of the flange arrangement or a machine head the second covering device and the elastic elements, however due to correspondingly higher inertia or higher breakaway forces the first covering device not yet to movements of the first Guide cover device.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die zweite Abdeckungseinrichtung mehr als einen Freiheitsgrad auf. Diese Ausführungsform, die auch dann zum Einsatz kommen kann, wenn die erste Abdeckungseinrichtung lediglich einen Freiheitsgrad aufweist, also beispielsweise durch eine Rollbandabdeckung gebildet ist, ist ebenfalls besonders vorteilhaft. Denn auf diese Weise können kleinräumige Bewegungen beispielsweise eines Werkzeugkopfes aufgenommen werden, selbst wenn diese Bewegungen quer zur Bewegungsrichtung der ersten Abdeckungseinrichtung verlaufen.According to a further embodiment According to the invention, the second covering device has more than one Degree of freedom. This embodiment, which can also be used when the first covering device has only one degree of freedom, for example by a roll cover is formed is also particularly advantageous. Because in this way small-scale Movements of a tool head, for example, are recorded, even if these movements are transverse to the direction of movement of the first Cover device run.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich Ausführungsbeispiele darstellender Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below only examples illustrative drawings explained.

Es zeigt:It shows:

1 in schematischer Darstellung eine Ausführungsform einer Maschinenabdeckung gemäß der vorliegenden Erfindung in isometrischer Ansicht; 1 a schematic representation of an embodiment of a machine cover according to the present invention in an isometric view;

2 in einer 1 entsprechenden Darstellung die Maschinenabdeckung gemäß 1 in Seitenansicht; und 2 in a 1 the machine cover according to the corresponding representation 1 in Side view; and

3 in einer 1 und 2 entsprechenden Darstellung die die Maschinenabdeckung gemäß 1 und 2 in Draufsicht. 3 in a 1 and 2 corresponding representation that the machine cover according to 1 and 2 in top view.

In 1 erkennt man zunächst eine Rollbandabdeckung mit zwei Rollbändern 1 und 2, die sich zwischen zwei nicht dargestellten Rahmenteilen einer Maschine erstrecken. An jeweils einem der Rahmenteile ist dabei jeweils eine rolloartige Aufwickeleinrichtung 3, 4 angeordnet, die überschüssige Längen der Rollbänder 1, 2 jeweils auf eine federbelastete Spindel bzw. Achse 5, 6 aufwickelt. Zwischen den beiden Aufwickeleinrichtungen 3, 4 steht die Rollbandabdeckung bzw. stehen die Rollbänder 1, 2 somit permanent unter einer Zugspannung, und die zwischen den zueinander gewandten Enden 7, 8 der Rollbänder 1, 2 angeordnete Flanscheinrichtung 9 kann somit auf der gesamten freiliegenden Länge der Rollbänder 1, 2 hin- und herbewegt werden.In 1 you can first see a roller cover with two roller bands 1 and 2 which extend between two frame parts, not shown, of a machine. A roller-type winding device is located on each of the frame parts 3 . 4 arranged the excess lengths of the conveyor belts 1 . 2 each on a spring-loaded spindle or axle 5 . 6 winds. Between the two winders 3 . 4 is the roller cover or the roller tapes 1 . 2 thus permanently under tension and between the ends facing each other 7 . 8th the conveyor belts 1 . 2 arranged flange device 9 can thus run along the entire exposed length of the conveyor belts 1 . 2 be moved back and forth.

Die zwischen den beiden Enden 7, 8 der Rollbänder 1, 2 angeordnete Flanscheinrichtung 9, die beispielsweise der Durchführung einer Maschinenspindel dienen kann, umfasst erfindungsgemäß jedoch eine weitere Abdeckungseinrichtung, die für die Aufnahme kleinräumiger, hochdynamischer Arbeitsbewegungen der Maschine bzw. der Flanscheinrichtung 9 zuständig ist. Diese weitere Abdeckungseinrichtung ermöglicht beim dargestellten Ausführungsbeispiel kleinräumige Relativbewegungen zwischen dem Flansch 10 und den beiden einander zugewandten Enden 7, 8 der Rollbänder 1 und 2, ohne dass die Rollbänder 1, 2 hierzu bewegt werden müssten.The one between the two ends 7 . 8th the conveyor belts 1 . 2 arranged flange device 9 According to the invention, however, which can be used, for example, to carry out a machine spindle, comprises a further covering device which is used to accommodate small-scale, highly dynamic working movements of the machine or the flange device 9 responsible is. In the exemplary embodiment shown, this additional covering device enables small-scale relative movements between the flange 10 and the two ends facing each other 7 . 8th the conveyor belts 1 and 2 without the roller tapes 1 . 2 would have to be moved.

Dies wird beim dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch ermöglicht, dass die beiden Enden 7, 8 der Rollbänder 1, 2 nicht über den Flansch 10 selbst, sondern über zwei Winkelbleche 11, 12 sowie zwei Abstandsbolzen 13, 14 miteinander verbunden sind, wodurch die beiden Enden 7, 8 der Rollbänder 1, 2 einen stets konstanten Abstand voneinander einschließen. Im Bereich des Abstands zwischen den Enden 7, 8 der Rollbänder 1, 2 ist relativbeweglich zu den Rollbändern 1, 2 bzw. relativbeweglich zu Winkelblechen 11, 12 und Abstandsbolzen 13, 14 der Maschinenflansch 10 angeordnet.In the illustrated embodiment, this is made possible by the two ends 7 . 8th the conveyor belts 1 . 2 not over the flange 10 itself, but over two angle plates 11 . 12 and two spacer bolts 13 . 14 are interconnected, creating the two ends 7 . 8th the conveyor belts 1 . 2 keep a constant distance from each other. In the area of the distance between the ends 7 . 8th the conveyor belts 1 . 2 is relatively movable to the conveyor belts 1 . 2 or relatively movable to angle plates 11 . 12 and spacer bolts 13 . 14 the machine flange 10 arranged.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel trägt der Maschinenflansch 10 zwei mit zylindrischen Bohrungen versehene Führungsstücke 15, 16, mittels derer der Maschinenflansch 10 auf den Abstandsbolzen 13, 14 in Bewegungsrichtung der Rollbandabdeckung 1, 2 hin und her verschoben werden kann. Dabei sorgen die jeweils zwischen Winkelblech 11, 12 und Führungsstück 15, 16 angeordneten Schraubenfedern 17, 18, 19, 20 für die Zentrierung des Flansches 10 zwischen den Enden 7, 8 der beiden Rollbänder 1, 2, bzw. zwischen den beiden Winkelblechen 11, 12. Die Abdichtung zwischen dem relativ zu den Rollbändern 1, 2 beweglichen Maschinenflansch 10 und den Rollbändern 1, 2 übernimmt bei der dargestellten Ausführungsform ein Dichtspalt D bzw. D'.In the illustrated embodiment, the machine flange carries 10 two guide pieces with cylindrical bores 15 . 16 , by means of which the machine flange 10 on the spacer 13 . 14 in the direction of movement of the roller belt cover 1 . 2 can be moved back and forth. In doing so, they ensure between the angle plate 11 . 12 and guide piece 15 . 16 arranged coil springs 17 . 18 . 19 . 20 for centering the flange 10 between the ends 7 . 8th of the two conveyor belts 1 . 2 , or between the two angle plates 11 . 12 , The seal between the relative to the conveyor belts 1 . 2 movable machine flange 10 and the conveyor belts 1 . 2 takes over a sealing gap D or D 'in the illustrated embodiment.

Der Dichtspalt D kann beispielsweise zwischen dem Flansch 10 und einer die beiden Enden 7, 8 der Rollbänder 1, 2 ebenfalls verbindenden Bodenblende 21 angeordnet sein. In diesem Fall gleitet der Flansch 10 bei Relativbewegungen zwischen Flansch 10 und Rollbandabdeckung 1, 2 einerseits mittels seiner Führungsstücke 15, 16 auf den Abstandsbolzen 13, 14 und andererseits über den Dichtspalt D auf der mit den Rollbändern verbundenen Bodenblende 21.The sealing gap D can for example be between the flange 10 and one the two ends 7 . 8th the conveyor belts 1 . 2 also connecting floor panel 21 be arranged. In this case the flange slides 10 for relative movements between the flange 10 and roll cover 1 . 2 on the one hand by means of its guide pieces 15 . 16 on the spacer 13 . 14 and on the other hand via the sealing gap D on the floor panel connected to the conveyor belts 21 ,

Die Bodenblende 21 kann jedoch auch mit dem Flansch 10 verbunden sein. In diesem Fall folgt die Bodenblende 21 den Bewegungen des Flansches 10, und der Dichtspalt D' findet sich (zweigeteilt) zwischen jeweils einem Ende 7 bzw. 8 des Rollbands 1 bzw. 2 und dem korrespondierenden Rand der Bodenblende 21.The bottom cover 21 can also be used with the flange 10 be connected. In this case, the bottom cover follows 21 the movements of the flange 10 , and the sealing gap D 'is (divided into two) between each end 7 respectively. 8th the conveyor belt 1 respectively. 2 and the corresponding edge of the bottom panel 21 ,

2 zeigt die Maschinenabdeckung gemäß 1 in der Seitenansicht. Man erkennt wieder die beiden Rollbänder 1, 2, mit den zugehörigen Aufwickeleinrichtungen 3, 4, 5, 6, wobei die Rollbänder 1, 2 mittels der beiden Winkelbleche 11, 12 und der Abstandsbolzen 13, 14 miteinander verbunden sind. Zur Befestigung der Abstandsbolzen 13, 14 an den Winkelblechen 11, 12 sowie zur Versteifung der Abkantung der Winkelbleche 11, 12 besitzen die Winkelbleche 11, 12 im Verbindungsbereich mit den Abstandsbolzen 13, 14 Verstärkungselemente 22. 2 shows the machine cover according to 1 in the side view. You can see the two conveyor belts again 1 . 2 , with the associated rewinder 3 . 4 . 5 . 6 , the roller tapes 1 . 2 using the two angle plates 11 . 12 and the standoff 13 . 14 are interconnected. For fastening the spacer bolts 13 . 14 on the angle plates 11 . 12 as well as to stiffen the fold of the angle plates 11 . 12 have the angle plates 11 . 12 in the connection area with the spacer bolts 13 . 14 reinforcing elements 22 ,

Ferner erkennt man in 2 den teilweise von den Abstandsbolzen 13, 14 bzw. den Führungsstücken 15, 16 und Schraubenfedern 17, 18, 19, 20 verdeckten Maschinenflansch 10, der beispielsweise der Aufnahme bzw. Durchführung einer (nicht dargestellten) beweglichen Maschinenspindel dient.You can also see in 2 partially from the spacer bolts 13 . 14 or the guide pieces 15 . 16 and coil springs 17 . 18 . 19 . 20 concealed machine flange 10 , which is used, for example, to receive or carry out a (not shown) movable machine spindle.

Der Maschinenflansch 10 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel mit der Bodenblende 21 verbunden, so dass die Bodenblende 21 den Bewegungen des Maschinenflanschs 10 folgt. Somit ergibt sich der die kleinräumigen, hochdynamischen Bewegungen aufnehmende Dichtspalt D' zwischen Flanscheinrichtung 9 und Rollbandabdeckung 1, 2 im Bereich der beiden zueinander gewandten Enden 7, 8 der Rollbänder 1, 2 und den Rändern der Bodenblende bei 7 bzw. 8.The machine flange 10 is in the illustrated embodiment with the bottom panel 21 connected so that the bottom panel 21 the movements of the machine flange 10 follows. This results in the sealing gap D 'between the flange device which accommodates the small-scale, highly dynamic movements 9 and roll cover 1 . 2 in the area of the two ends facing each other 7 . 8th the conveyor belts 1 . 2 and the edges of the bottom panel 7 respectively. 8th ,

Bei einer anderen Ausführungsform der Maschinenabdeckung kann die Bodenblende 21, anstatt mit dem Flansch 10, im Bereich der Verschraubung 7, 8 mit den Rollbändern 1, 2 und den Winkelblechen 11, 12 verbunden sein. Dabei ist der Dichtspalt D unmittelbar zwischen dem Flansch 10 und der zeichnungsbezogen oberen Fläche der Bodenblende 21 angeordnet .In another embodiment of the machine cover, the bottom cover can 21 instead of using the flange 10 , in the area of the screw connection 7 . 8th with the conveyor belts 1 . 2 and the angle plates 11 . 12 be connected. The sealing gap D is directly between the flange 10 and the upper surface of the floor panel in relation to the drawing 21 arranged.

In der Darstellung der 3 besonders gut erkennbar ist die Anordnung des Maschinenflansches 10 zwischen den beiden kreissegmentförmig ausgeschnittenen Winkelblechen 11 und 12, so dass sich ein lateraler Bewegungsfreiraum für den Maschinenflansch 10 ergibt. Außerdem erkennt man in 3 die mit dem Maschinenflansch 10 verbundenen Führungsstücke 15 und 16, die die Lagerbuchsen zur Parallelführung des Maschinenflanschs 10 entlang der Abstandsbolzen 13 und 14 darstellen. Die Führungsstücke 15, 16 können auch als Kugelumlaufbüchse ausgeführt sein, was zu einer besonders leichtgängigen und verkantungsfreien Führung des Maschinenflanschs 10 auf den Abstandsbolzen 13, 14 und zwischen den Winkelblechen 11, 12 führt.In the representation of the 3 The arrangement of the machine flange is particularly recognizable 10 between the two angle plates cut out in the shape of a segment of a circle 11 and 12 , so that there is lateral freedom of movement for the machine flange 10 results. You can also see in 3 the one with the machine flange 10 connected guide pieces 15 and 16 who have the stock book for parallel guidance of the machine flange 10 along the standoffs 13 and 14 represent. The guide pieces 15 . 16 can also be designed as a recirculating ball bushing, which leads to a particularly smooth and tilt-free guidance of the machine flange 10 on the spacer 13 . 14 and between the angle plates 11 . 12 leads.

Um beim Erreichen des relativen Nenn-Bewegungshubs zwischen Maschinenflansch 10 und Rollband 1, 2 ein hartes Anschlagen des Maschinenflanschs 10 an den Winkelblechen 11, 12 bzw. eine harte Blockbildung der Schraubenfedern 17, 18, 19, 20 zu vermeiden, ist der Maschinenflansch 10 mit weichen Gummipuffern 23 ausgestattet. Die Gummipuffer sorgen für einen stets weichen Bewegungsübergang vom Maschinenflansch 10 auf die Winkelbleche 11, 12 bzw. auf die Rollbandabdeckung 1, 2.In order to achieve the relative nominal movement stroke between the machine flange 10 and roll tape 1 . 2 a hard hitting of the machine flange 10 on the angle plates 11 . 12 or a hard block formation of the coil springs 17 . 18 . 19 . 20 the machine flange should be avoided 10 with soft rubber buffers 23 fitted. The rubber buffers ensure a smooth transition of movement from the machine flange 10 on the angle plates 11 . 12 or on the roller cover 1 . 2 ,

Im Ergebnis wird damit deutlich, dass es dank der Erfindung nun möglich ist, bewegliche Maschinenabdeckungen zu schaffen, die auch bei Bearbeitungsbewegungen mit extrem dynamischen Bewegungsabläufen eine effektive Abtrennung zwischen Bearbeitungsraum und Umgebung bzw. zwischen Bearbeitungsraum und Linearführung gewährleisten, ohne dass Einbußen bei der Lebensdauer der Maschinenabdeckung hinzunehmen sind. Die Erfindung liefert damit einen wesentlichen Beitrag zur Verbesserung von Abdeckungseinrichtungen beispielsweise für hochdynamisch arbeitende Werkzeugmaschinen oder Bestückungsanlagen.The result shows that that it is now possible thanks to the invention is to create movable machine covers that are also suitable for machining movements effective separation with extremely dynamic movements between processing room and environment or between processing room and linear guide guarantee, without sacrificing are to be accepted for the life of the machine cover. The Invention thus makes an important contribution to improvement of cover devices for example for highly dynamic working Machine tools or assembly systems.

Claims

Movable machine cover, in particular to protect a linear guide or to separate a machining area, the machine cover having a movable flange arrangement ( 9 ) and a first cover device that can be changed in size or shape ( 1 . 2 ), the cover device ( 1 . 2 ) between the movable flange arrangement ( 9 ) and a frame part of the machine, characterized in that between the first covering device ( 1 . 2 ) and flange arrangement ( 9 ) a further covering device is arranged, the nominal movement stroke of the first covering device ( 1 . 2 ) is greater than the nominal movement stroke of the second covering device.

Machine cover according to claim 1, characterized in that the nominal movement strokes from the first ( 1 . 2 ) and the second cover device differ by at least one order of magnitude.

Machine cover according to claim 1 or 2, characterized in that the first covering device ( 1 . 2 ) is linearly movable.

Machine cover according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first cover device ( 1 . 2 ) is a roll cover.

Machine cover according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first cover device ( 1 . 2 ) is a bellows.

Machine cover according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first cover device ( 1 . 2 ) is a telescopic steel cover.

Machine cover according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second covering device has adjoining separating surfaces forming a sealing gap (D, D ').

Machine cover according to one of claims 1 to 7, characterized in that the breakaway force for moving the second cover device is less than the breakaway force of the first cover device ( 1 . 2 ).

Machine cover according to one of claims 1 to 8, characterized in that the moment of inertia of the second covering device is less than the moment of inertia of the first covering device ( 1 . 2 ).

Machine cover according to one of claims 1 to 9, characterized in that the power transmission from the flange arrangement ( 9 ) on the first cover device ( 1 . 2 ) over between flange arrangement ( 9 ) and first covering device arranged elastic elements ( 17 . 18 . 19 . 20 . 23 ) he follows.

Machine cover according to claim 10, characterized in that the elastic elements ( 17 . 18 . 19 . 20 . 23 ) a coil spring arrangement ( 17 . 18 . 19 . 20 ) include.

Machine cover according to one of claims 1 to 11, characterized in that the second covering device has more than one degree of freedom.