DE2019924C3

DE2019924C3 - Device for removing a certain number of punched sheets from a stack of sheets compressed under tension

Info

Publication number: DE2019924C3
Application number: DE19702019924
Authority: DE
Inventors: Willi 6368 Bad Vilbel; Muskulus Willi 6000 Bergen-Enkheim Kramer
Original assignee: Balzer & Droell Kg 6369 Niederdorfelden
Current assignee: Balzer & Droell Kg 6369 Niederdorfelden
Filing date: 1970-04-24
Publication date: 1977-04-07

Description

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Klemmbacke gelagert sindJaw are stored

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher «rläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing

F i g. 1 eine Seitenansicht z. T. im Schnitt, einer Vorrichtung zur Abnahme einer bestimmten Anzahl gestanzter Statorbleche vom oberen Ende eines senkrechten Blechstapels,F i g. 1 a side view z. T. in section, a device for removing a certain number stamped stator laminations from the upper end of a vertical stack of laminations,

Fi g. 2 a bis d Schnittansichten durch den Abgreifmechanismus der Vorrichtung nach F i g. 1 in verschiedenen Stellungen desselben.Fi g. 2 a to d sectional views through the tapping mechanism the device according to FIG. 1 in different positions of the same.

Die in F i g. 1 dargestellte Vorrichtung besitzt einen portalartigen Ständer 3.0, in dessen freier Mitte ein Kraftzylinder 12 angeordnet ist Der letztere kann beispielsweise hydraulisch betätigt werden. Die Kolbenstange 14 des Kraftzylinders 12 trägt am oberen Ende eine Spannplatte 16, auf der ein Stapel Bleche 18, im Beispielsfall gestanzte Bleche für Statoren elektrischer Maschinen, aufgesetzt ist Von diesem Stapel 16 als Vorrat sollen nacheinander jeweils eine bestimmte Anzahl Bleche in einem Arbeitsgang abgehoben und zur weiteren Bearbeitung, z. B. zum Verschweißen oder Verschrauben, abtransportiert werden.The in F i g. 1 shown device has a portal-like stand 3.0, in its free center Power cylinder 12 is arranged. The latter can be operated hydraulically, for example. The piston rod 14 of the power cylinder 12 carries at the upper end a clamping plate 16 on which a stack of metal sheets 18 in Example of stamped metal sheets for stators of electrical machines, is attached from this stack 16 as A certain number of metal sheets are to be lifted off one after the other in one operation and used for the supply further processing, e.g. B. for welding or screwing, are transported away.

Der Abtransport des am oberen Ende des Stapels 18 abgenommenen Blechpaktes erfolgt mittels eines insgesamt mit 20 bezeichneten Spreizdornes, der im schmalen Zustand in die Mittelbohrung der Statorbleche paßt und diese festhält, wenn er aufgeweitet ist. Der Spreizdorn 20 sitzt fest an einer oberen Spannplatte 22, welche wiederum mit einer Büchse 24 verbunden ist die sich durch einen längeren, senkrecht zur Zeichenebene erstreckenden Schlitz 26 im Querhaupt des Ständers 10 nach außen erstreckt. In der Büchse 24 ist eine Reihe von Langlöchern 28 angebracht mit deren Hilfe eine in die Büchse 24 eingesteckte Stange 30 durch einen Querbolzen 30 wahlweise in mehreren axialen Stellun gen mit jeweils einem gewissen axialen Spiel befestigt werden kann. Die Stange 30 ist am oberen Ende an einem Transportwagen 34 befestigt der mit Rollen 36 auf einer Schiene 38 in Richtung des Schlitzes 26 verfahrbar istThe sheet metal package removed from the upper end of the stack 18 is transported away by means of a a total of 20 designated expanding mandrel, which in the narrow state in the central bore of the stator laminations fits and holds it when it is expanded. The expanding mandrel 20 is firmly seated on an upper clamping plate 22, which in turn is connected to a sleeve 24 which extends through a longer, perpendicular to the plane of the drawing extending slot 26 in the crosshead of the stand 10 extends outward. In the sleeve 24 there is a row of elongated holes 28 attached with the help of an inserted into the sleeve 24 rod 30 through a Cross bolt 30 optionally fastened in several axial positions, each with a certain axial play can be. The rod 30 is fastened at the upper end to a trolley 34 with rollers 36 can be moved on a rail 38 in the direction of the slot 26

Der Spreizdorn 20, der je nach der Form der gestapelten Bleche durch andere Tragorgane ersetzt werden kann, besteht aus einem Kolben 40 (siehe auch Fig. 2d) mit mehreren elastisch radial aussp/eizbaren Umfangssegmenteii 42. Das Ausspreizen kann mittels eines gegen kegelige Innenflächen 44 der Umfangssegmente 42 drückenden, am vorderen Ende konischen Innenkolbbens 46 erfolgen, der durch einen in einem Zylinder 48 geführten Kolben 50 verstellt wird. Der Zylinder 48 kann hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagt werden.The expanding mandrel 20, which, depending on the shape of the stacked sheets, is replaced by other supporting elements can be, consists of a piston 40 (see also Fig. 2d) with several elastically radially sp / eizbaren Peripheral segments 42. The expansion can be achieved by means of a counter-tapered inner surfaces 44 of the peripheral segments 42 pressing, at the front end conical inner piston 46 carried out by a in one Cylinder 48 guided piston 50 is adjusted. The cylinder 48 can be hydraulic or pneumatic be applied.

Die Bleche des Stapels 18 gleiten einseitig an einer Führung 52 entlang. Wenn der Kraftzylinder 12 die untere Spannplatte 16 und mit ihr den ganzen Blechstapel hochfährt kommt das oberste Blech an der Spannplatte 22 zur Anlage, die sich gegenüber dem Druck des Kraftzylinders 12 über auswechselbare Anschlagstücke 54 am Ständer 10 abstützt. Durch die Größe der Anschlagstückc 54 und eine dementsprechende Wahl eines Langlochs 28 kann das Niveau der Oberkante des Blechstapels 18 im gespannten Zustand eingestellt werden.The metal sheets of the stack 18 slide on one side along a guide 52. When the power cylinder 12 the lower clamping plate 16 and with it the whole stack of sheets moves up the top sheet comes to the Clamping plate 22 to the plant, which is opposite to the pressure of the power cylinder 12 via interchangeable Stop pieces 54 are supported on the stand 10. Due to the size of the stop pieces 54 and a corresponding one Choosing an elongated hole 28 can be the level of the upper edge of the sheet metal stack 18 in the clamped state can be set.

Auf der Führung 52 gegenüberliegenden Seite des Blechstapels ist ein insgesamt mit 56 bezeichneter Abgreifmechanismus am Ständer 10 angebracht, der ein Messer 58 enthält das unter der Wirkung eines hydraulischen oder pneumatischen Kraftzylinders 60 mit seiner Vorderkante 62 seitlich gegen den Blechstapel andrückbar istOn the opposite side of the sheet metal stack on the guide 52 is a generally designated 56 Tapping mechanism attached to the stand 10, which contains a knife 58 under the action of a hydraulic or pneumatic power cylinder 60 with its front edge 62 laterally against the stack of sheets can be pressed

Im gespannten Zustand des Blechstapels 18, wenn die Bleche ohne Zwischenabstand dicht aufeinanderliegen, befindet sich zwischen der in ihrer axialen Lage durch die Anschlagstücke 54 bestimmten Spannplatte 22 und der Messerkante 62 eine von der konstanten Blechstärke abhängige Anzahl Bleche, die bestimmungsgemäß vom Stapel abgehoben werden soll. Drückt man nun, wie es bisher bekannt ist, im gespannten Zustand des Blechstapels 18 mit der Messerkante 62 gegen dessen Seite und senkt danach die untere Spannplatte 16 wieder ab, so soll die Messerkante 62 die zwischen ihr und der oberen Spannplatte 22 befindlichen Bleche festhalten, während die unterhalb der Messerkante 62 befindlichen Bleche mit der Spannplatte 16 nach unten bewegt werden. Ohne zusätzliche Maßnahmen vermag das Messer 58 jedoch nicht die Elastizitätskräfte des zusammengepreßten Blechmaterials aufzunehmen. Wollte man dies trotzdem versuchen, müßte das Messer unter sehr hohem Druck gegen die Bleche gepreßt werden, wodurch diese beschädigt würden. Die Anbringung mehrerer Messer über den Umfang der Bleche verteilt, wäre erstens sehr aufwendig und führte in der Praxis auch deshalb nicht zum gewünschten Ergebnis, weil damit gerechnet werden muß, daß in vielen Fällen alle Blechteile auf einer Seite ein wenig stärker sind als auf der gegenüberliegenden Seite, wobei sich dann die Fehler über die Stapelhöhe addieren, wenn die Blechteile nicht zwischen dem Stanzen und dem Aufschichten gedreht werden. Mehrere an sich auf demselben Niveau angeordnete Messer greifen also jeweils eine unterschiedliche Anzahl Bleche.In the tensioned state of the stack of sheets 18, when the sheets lie close to one another without any spacing between them, is located between the clamping plate 22 and, which is determined in its axial position by the stop pieces 54 of the knife edge 62 a number of metal sheets, which is dependent on the constant sheet metal thickness and which are intended should be lifted from the stack. If you press, as it is known up to now, while the Sheet metal stack 18 with the knife edge 62 against its side and then lowers the lower clamping plate 16 off again, the knife edge 62 should remove the metal sheets located between it and the upper clamping plate 22 hold while the metal sheets located below the knife edge 62 with the clamping plate 16 down be moved. Without additional measures, however, the knife 58 cannot handle the elastic forces of the to take up compressed sheet metal. If one wanted to try this anyway, the knife would have to be used be pressed against the metal sheets under very high pressure, which would damage them. the Attaching several knives distributed over the circumference of the sheets would firstly be very expensive and lead in practice it does not produce the desired result because it must be expected that in in many cases all sheet metal parts are a little stronger on one side than on the opposite side, being the errors then add up over the stack height if the sheet metal parts are not between the punching and the Piling up can be rotated. Several knives arranged on the same level are therefore effective each a different number of sheets.

Bei der beschriebenen Vorrichtung wird der vorstehend geschilderte Nachteil dadurch verhindert, daß zusammen mit dem Messer 58 auch eine Klemmbacke 64 gegen den Blechstapel 18 angedruckt wird. Die letztere klemmt dicht oberhalb der Messerkante 62 die Blechen zwischen sich und der Führung 52 oder einer anderen gegenüberliegenden Klemmbacke fest, so daß sie. wenn danach der Blechstapel 18 vom Druck entlastet wird, ihre im gespannten Zustand eingenommene Lage unverändert beibehalten und nicht die Ausdehnung des ganzen oberhalb der Messerkante 62 befindlichen Blechpaketes auf diese Kante drückt.In the device described above This disadvantage is prevented by the fact that, together with the knife 58, a clamping jaw 64 is pressed against the stack of sheets 18. The latter clamps just above the knife edge 62 the Sheets between itself and the guide 52 or another opposite clamping jaw firmly so that she. when the sheet metal stack 18 is then relieved of pressure, its assumed in the tensioned state Maintain the position unchanged and not the extent of the whole above the knife edge 62 the laminated core located on this edge.

Der Druck der Klemmbacke 64 und des Messers 58 braucht nur so lange aufrechterhalten zu werden, bis zwischen dem festgehaltenen oberen Paket Bleche und dem abgesenkten Rest des Blechstapels 18 ein genügend breiter Spalt 66 (Fig. 2d) entstanden ist damit die Umfangssegmente 42 des Spreizdornes 20 ausgespreizt werden können, ohne noch die oberen Bleche des Restes des Blechstapels zu erfassen Die Umfangssegmente 42 reichen im gespannten Zustand der Bleche so weit unter die Ebene der Messerkante 62. daß sich nach der Trennung des oberen Blecnpakets vom Rest des Stapels, dem Aufspreizen der Umfangssegmente 42 und dem Zurückziehen der Klemmbacke 64 und des Messers 58 die jetzt vom Spreizdorn 20 getragenen Bleche entspannen und ausdehnen können, ohne das unterste Blech von den Umfangssegmenten 42 zu schieben. Auf dem Spreizdorn 20 hängend wird das in Fig. 2d mit 68 bezeichnete abgenommene Blechpaket längs der Schiene 38 zur weiteren Bearbeitung seitlich verfahren.The pressure of the jaw 64 and knife 58 need only be maintained until between the held upper pack of sheets and the lowered remainder of the sheet stack 18 a sufficient wide gap 66 (FIG. 2d) has arisen so that the circumferential segments 42 of the expanding mandrel 20 are expanded can be without grasping the upper sheets of the rest of the sheet stack. The circumferential segments 42 extend so far below the plane of the knife edge 62 in the tensioned state of the sheets that after the separation of the upper laminated core from the rest of the stack, the spreading of the circumferential segments 42 and the retraction of the clamping jaw 64 and the knife 58, the metal sheets now carried by the expanding mandrel 20 can relax and expand without pushing the lowermost sheet metal from the circumferential segments 42. on hanging from the expanding mandrel 20, this is indicated by 68 in FIG. 2d moved laterally along the rail 38 for further processing.

Neben dem erstgenannten Messer 58 ist bei der dargestellten Vorrichtung ein zweites Messer 70 vorgesehen, welches die Aufgabe hat, ein eventuell an dem von der Messerkante 62 erfaßten Blech unten anhaftendes Blech abzustoßen, so daß es mit dem inIn addition to the first-mentioned knife 58, there is a second knife 70 in the device shown provided, which has the task of a possibly grasped by the knife edge 62 sheet below clinging sheet metal, so that it comes with the in

Fig.2d mit 72 bezeichneten Rest des Blechstapels 18 nach unten abgesenkt wird und nicht mit dem vom Spreizdorn 20 erfaßten Blechen zur Weiterverarbeitung abtransportiert wird. Das Abstoßen des ersten nicht mehr von der Messerkante 62 erfaßten Bleches durch das Messer 70 geht am besten aus Fig. 2c hervor, wo jedoch die Verformung des Bleches übertrieben dargestellt ist. Die vom Messer 70 auf das Blech ausgeübte Kraft braucht, nur um das Blech abzustoßen, naturgemäß nicht so groß zu sein, daß es bleibend ίο verformt wird.2d the remainder of the sheet metal stack 18 labeled 72 is lowered downwards and not with the sheet metal grasped by the expanding mandrel 20 for further processing is transported away. The pushing off of the first sheet no longer gripped by the knife edge 62 by the knife 70 is best shown in Fig. 2c, but where the deformation of the sheet is exaggerated is shown. The force exerted by the knife 70 on the sheet metal only needs to push off the sheet metal, naturally not to be so big that it lasts ίο is deformed.

Beide Messer 58 und 70 sind entsprechend ihrer Stoßrichtung mit entgegengesetzter Neigung schräg gehalten und geführt. Jedes der Messer ist um eine Achse 74 bzw. 76 verschwenkbar, welche jeweils in einem verschiebbaren Lagerblock 78 bzw. 80 befestigt ist. Beide Lagerblöcke 78 und 80 sind je für sich in einer Ausfräsung J>? bzw. 84 des die Klemmbacke 64 bildenden Bauteils geführt und durch eine in die jeweilige Ausfräsung eingesetzte Feder 86 bzw. 88 zum Blechstapel hin gedruckt. Durch den Kraftzylinder 60 werden also über dessen Kolbenstange 90 sowohl die Klemmbacke 64 als auch beide Messer 58 und 70 gegen den Blechstapel 18 gefahren. Damit die Lagerböcke 78 und 80 nicht aus ihren Ausfräsungen 82 und 84 gleiten können, sind nicht dargestellte seitliche Anschläge vorgesehen. Auch die Geradführung für die Klemmbakke 64 an dem Ständer 10 ist aus Gründen der Vereinfachung der Zeichnung weggelassen worden.Both knives 58 and 70 are inclined at opposite angles in accordance with their direction of impact held and guided. Each of the knives can be pivoted about an axis 74 or 76, which is shown in FIG a sliding bearing block 78 and 80 is attached. Both bearing blocks 78 and 80 are each in one Milling J>? or 84 of the clamping jaw 64 forming component and guided by a spring 86 or 88 inserted into the respective milled recess Sheet stack printed out. By means of the power cylinder 60, both the The clamping jaw 64 and both knives 58 and 70 moved against the stack of sheets 18. So that the bearing blocks 78 and 80 cannot slide out of their cutouts 82 and 84, are not shown lateral stops intended. The straight line for the clamping jaw 64 on the stand 10 is for reasons of Simplification of the drawing has been omitted.

Wie in F i g. 2a bis d gezeigt, sind die Messer 58 und 7C scherenartig überkreuz angeordnet, wobei das Messet 58 das mit einer Durchbrechung 92 ausgebildete Messer 70 durchdringt. Die vorderen Enden der Messer werder durch eine Blattfeder 94 gegeneinander und zusammer gegen eine untere Anschlagfläche % der Klemmbacke 64 gedruckt. In der in Fi g. 2a gezeigten zurückgezoge nen Ausgangsstellung beträgt der Zwischenabstand dei Messerkante 62 von der Stoßkante 98 des Messers 7C eine Blechstärke. Wenn die Messer wie in F i g. 2b bis c gezeigt, gegen die Bleche stoßen, wird auf jedes Messet ein mit Bezug auf eine jeweilige Schwenkachse 74 bzw 76 entgegen gesetzt gerichtetes Drehmoment ausgeübt welches dazu führt, daß sich mit dem Aufweiten dei Spaltes 66 zwischen den Blechen die Messerkanien <al und 98 unter Spannung der Feder 94 voneinandei entfernen.As in Fig. 2a to d, the knives 58 and 7C are arranged crosswise in the manner of scissors, the knife 58 penetrating the knife 70 formed with an opening 92. The front ends of the knives are pressed against one another and together against a lower stop surface of the clamping jaw 64 by a leaf spring 94. In the in Fi g. 2a, the retracted starting position shown, the distance between the knife edge 62 and the abutting edge 98 of the knife 7C is a sheet metal thickness. If the knives are as shown in FIG. 2b-c, abut against the sheets is set to each mete a with respect to a respective pivot axis 74 or 76 applied oppositely directed torque which results in that <al with the expansion dei gap 66 between the sheets, the Messerkanien and 98 remove them from each other while the spring 94 is under tension.

Im übrigen zeigt Fig. 2d deutlich, daß. gan? abgesehen von der vorteilhaften Wirkung der Klemm backe 64, die vorgesehene verschwenkbare, abgefederte Lagerung des Messers 58 den Vorteil hat, daß da; Messer verhältnismäßig weich gegen den Blechstape gedruckt werden kann, jedoch der Anpreßdruck, unc damit die Widerstandskraft, die das Messer einei Ausdehnung des Blechpaketes 68 entgegengesetzt stark ansteigen würden, wenn das von der Messerkanu 62 erfaßte unterste Blech des Paketes 68 Versucher wollte, das Messer 58 durch seine waagerechte Totpunktlage zu drücken.Moreover, Fig. 2d clearly shows that. gan? apart from the advantageous effect of the clamping jaw 64, the pivotable, spring-loaded provided Storage of the knife 58 has the advantage that there; Knife relatively soft against the sheet metal stack can be printed, but the contact pressure, and thus the resistance that the knife has Expansion of the laminated core 68 would increase sharply in the opposite direction if the knife canoe 62 grasped the bottom sheet of the package 68 tried to pull the knife 58 through its horizontal To press dead center.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for removing a certain number of punched sheets, e.g. B. for stators electrical Machines, \ on a stack of sheets of metal compressed under tension between clamping plates by dividing it on one determined by a knife moving from the side against the stack Place, characterized in that next to the knife (58) on the part of the to be removed Part (68) of the stack of sheets (18) clamping jaws (64,52) are arranged between which the sheets

can be clamped in their position assumed during the compression of the stack (18) are so that they maintain this position even when loading and dividing the stack.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the jaw (64) opposite side of the first knife (58) with the intermediate distance measured on the knife edge (62) a sheet thickness, a second knife (70) is arranged, which one possibly on the last by the first knife (58) gripped sheet repels adhering sheet metal.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first knife (58) around a transverse / ur longitudinal axis of the sheet stack (18) directed Axis (74) is pivotable and in an inclined position, in which the knife edge (62) to the side of the to be removed end (68) of the stack of sheets (18) indicates, can be pressed against the stack of sheets.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the first knife (58) by a stop (96) and a it pressing against this Spring (94) is held in the inclined position.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first knife (58) with a certain adjustable force (60) which is transmitted by a spring (86) against the Sheet metal stack (18) can be pressed.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the second Knife is pivotable about an axis (76) directed transversely to the longitudinal axis of the sheet stack (18) and in an inclined position in which the knife edge (98) points to the side of the remainder (72) of the sheet metal stack (18), against the first no longer from the first Knife (58) detected sheet can be pressed.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the two knives (58, 70) are arranged directly behind one another in the viewing direction along the stack (13).

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the two knives (58, 70) crossed like scissors by means of a single spring (94) held in their respective inclined position by the spring (94) pressing against one knife (70) and this with a support surface (in Opening 92) rests on the other knife (58) and the latter against one on the clamping jaw (64) trained stop (96) presses.

9. The device according to one or more of claims 2 to 8, characterized in that the Pivot axes (74,76) of the two knives (58,70) in one with respect to the longitudinal axis of the stack of sheets (8) radially movable clamping jaw (64) are mounted.

The invention relates to a device for removing a certain number of punched metal sheets, e.g. B. for Stators of electrical machines from a stack of sheets of metal compressed under tension Division of the same at a point determined by a knife moving from the side against the stack.

The technical problem with such devices consists in each removal process to capture exactly the same number of sheets. To do this, it is necessary to place the stacked sheets underneath to press together a relatively large amount of pressure, so that they are tightly sealed with no gap in between lie on one another. The pressure can be several tons.

However, the strong compression of the stack of sheets has a certain elastic deformation of the Material result. This has the effect that the laminated core tapped by the knife is relieved of the load of the sheet metal stack and its separation at the point of the knife back to its unloaded state correspondingly enlarged. But now the force of elastic recovery of the material is like this great that the knife attached to the part of the stack cannot withstand here. That before pressed together, to be removed laminated core presses while it is between an end clamping plate of the stack and the knife is held and while the rest of the stack is held by the dividing point is pulled away or removed by simply lowering it, one or more sheets past the knife, which are then not recorded when the tapped parcel is removed automatically. The work result thus becomes uneven.

It is the object of the invention to create a device of the type mentioned at the outset, in which with Safety is prevented that when dividing the stack of sheets due to inherent elasticity or weight of the to be removed Package, individual sheets are pushed past the knife.

The above object is achieved in that in addition to the knife on the side of the to be removed part of the laminated core clamping jaws are arranged, between which the sheets in their taken during the compression of the stack can be clamped position so that they Maintain position even when relieving and distributing the pile.

What is achieved by the invention is that no fewer sheets are removed than predetermined. In order to the target number is not exceeded, which could happen that one or more sheets on the last sheet detected by the knife get stuck because, for example, their burrs under the Have clawed the clamping pressure or they are sticking to one another via an inadequately removed oil film. is in Preferred embodiment of the invention provided that on the opposite of the jaws Side of the first knife with the spacing of a sheet metal thickness measured at the knife edge second knife is arranged, which a sheet metal possibly gripped by the first knife repels adhering sheet metal.

In a further advantageous embodiment of the invention the two knives can be pivoted about axes directed transversely to the longitudinal axis of the sheet metal stack and in opposite inclination crossed like scissors guided, the pivot axes in a with reference radially movable on the longitudinal axis of the stack of sheets