DE2019247C

DE2019247C - Control device for a hydraulic medium to operate machines

Info

Publication number: DE2019247C
Application number: DE19702019247
Authority: DE
Inventors: Edmund Dipl Ing Korchow jerzy Dipl Ing Warschau Nowak
Original assignee: Zaklad Doswiadczalny Präs Auto matycznych Hydomat przy Zakladach Me chanicznych Tarnow, Warschau
Priority date: 1969-04-28
Filing date: 1970-04-21
Publication date: 1973-06-20

Description

Steuerhebeln eine Mehrzahl von Schieberkolben gesteuert antreibbar ist. Vorzugsweise ist die Welle bzw. sind die Wellen von einem mit einem stufenlosen Drehzahlregler ausgestatteten hydraulischen Motor angetrieben.Control levers a plurality of slide pistons can be driven in a controlled manner. Preferably the shaft is or are the shafts of a hydraulic one equipped with a stepless speed controller Motor driven.

Durch die Stabilisierung des Schieberkolbens der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung durch die in den Durchflußkammern des Schieberkolbens erzeugten dynamischen Druckkräfte ist die Verweilzeit des Schieberkolbeiis in seiner jeweiligen Endlage ausschließlich von der gegenseitigen Winkelstellung der beiden Anschläge auf den zugehörigen Wellen und von deren Umdrehungsgeschwindigkeit abhängig. Durch die hydraulische Stabilisierung des Schieberkolbens in seinen Endlagen und durch den rein mechanischen Umsteuerantrieb ist mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung eine hohe Zuverlässigkeit bei hoher möglicher Schalthäufigkeit gegeben.The stabilization of the slide piston of the control device according to the invention by the in the dynamic pressure forces generated in the flow chambers of the spool is the dwell time of the Schieberkolbeiis in its respective end position exclusively from the mutual angular position of the two stops on the associated shafts and their speed of rotation. Through the hydraulic stabilization of the spool in its end positions and through the Purely mechanical reversing drive is highly reliable with the control device according to the invention given with a high possible switching frequency.

Außerdem sind dank der Anwendung von zwei abwechselnd wirkenden Hebeln, von denen der eine den Schieber in eine und der andere in entgegengesetzte Richtung verschieb;, auch die Mängel der Steuerschieber mit Rückholfedern beseitigt.In addition, thanks to the use of two alternating levers, one of which move the slide in one direction and the other in the opposite direction; also the shortcomings of the Control spool with return springs eliminated.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung zeichnet sich nicht nur durch eine einfache Konstruktion aus, sondern ermöglicht auch eine sehr leichte Einstellung eines beliebige.: Steuerungsprogramm* des Arbeitsprozesses. The control device according to the invention is not only characterized by a simple construction, but also enables very easy setting of any: control program * of the work process.

Diese Einstellung besteht nämlich nur in einer entsprechenden Einstellung der Anschlagringe auf der Welle oder auf den gekuppelten Wellen, wo durch eine beliebige Einstellung sowohl des Anfangs als auch des Endes des Arbeitszyklus ermöglicht wird.This setting consists only in a corresponding setting of the stop rings the shaft or on the coupled shafts, where by any setting both of the beginning as well as the end of the duty cycle.

Die Frfindung ist beispielshalber an H-md der Zeichnung näher erläutert.The discovery is, for example, to H-md der Drawing explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Steuereinrichtung gemäß der Erfindung im Schnitt entlang der Schieberachse;Fig. 1 shows a control device according to the invention in section along the slide axis;

Fig. 2 zeigt den Antrieb der gekuppelten Wellen, undFig. 2 shows the drive of the coupled shafts, and

Fig 3 zeigt eine Steuereinrichtung mit mehreren Schiebern im Schnitt entlang der Achse einer der gekuppelten Wellen.Fig. 3 shows a control device with several Slides in section along the axis of one of the coupled shafts.

Der gezeigte hydraulische Steuerschieber gemäß der Erfindung besitzt einen Zylinder 1 mit einem System von Kanälen 2, die mit der Zuführungsleitung 3 und Abflußleitungen 4 verbindbar sind, sowie einen innerhalb dieses Zylinders I verschiebbar angeordneten Schieber 5 mit Verbindungskammern 6. The hydraulic control slide shown according to the invention has a cylinder 1 with a System of channels 2, which can be connected to the supply line 3 and drainage lines 4, as well as a slide 5 with connecting chambers 6 which is arranged displaceably within this cylinder I.

Der Schieber wird in den entsprechenden Momenten des Arbeitszyklus hin und her verschoben und bewirkt eine Verbindung entsprechender Kanäle 2 mittels der Kammern 6.The slide is moved back and forth in the appropriate moments of the work cycle and brings about a connection of corresponding channels 2 by means of the chambers 6.

Zum Verschieben des Schiebers dient ein Mechanismus mit zwei Umsteuerhebeln 7 und 8, die auf den Achsen 9 und 10 oder auf einer Welle drehbar angeordnet sind und abwechselnd auf den Schieber an seinen beiden Seiten wirken.A mechanism with two reversing levers 7 and 8 is used to move the slide are rotatably arranged on the axes 9 and 10 or on a shaft and alternately on the Sliders act on both sides.

Zum Steuern dieser Hebel dient eine oder dienen zwei miteinander gekuppelte Wellen 11 und 12, die mit einer vorzugsweise stufenlos regelbaren Drehzahl angetrieben werden ";nd mit auf ihnen festgespannten einstellbaren Anschlagringen 13 mit Anschlägen 14 versehen sind.To control this lever is used one or two shafts 11 and 12 coupled to one another, the be driven with a preferably continuously variable speed "; nd with clamped on them adjustable stop rings 13 are provided with stops 14.

Die Anschläge Ϊ4 arbeiten vorzugsweise mit Rolien 15 zusammen, die auf den Enden der Hebel 7 und 8 drehbar angebracht sind, welche an ihren anderen Enden mit ähnlichen aufgesetzten Rollen 16. die mit den Frontflächen des Schiebers 5 zusammenarbeiten, ausgestattet sind.The stops Ϊ4 preferably work together with rollers 15 that are placed on the ends of the levers 7 and 8 are rotatably mounted, which at their other ends with similar fitted rollers 16. which cooperate with the front surfaces of the slide 5 are equipped.

Zum Antrieb der Welle oder der gekuppelten Wellen 11,12 dient in dem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 2 dargestellt ist, ein Mechanismus mit einem hydraulischen Motor 17 mit einem Regler 18 für dieTo drive the shaft or the coupled shafts 11,12 is used in the embodiment that shown in Fig. 2, a mechanism with a hydraulic motor 17 with a regulator 18 for the

ίο Durchflußgeschwindigkeit der Flüssigkeit, der eine stufenlose Änderung der Drehzahl des Motors ermöglicht. Der Mechanismus besitzt ferner eine Schnecke 19, die auf der Welle des Motors 17 angeordnet ist, ein mit dieser zusammenwirkendesίο flow rate of the liquid, the one allows stepless change of the speed of the motor. The mechanism also has a Worm 19, which is arranged on the shaft of the motor 17, a cooperating with this

JS Schneckenrad 20 sowie ein Zahnradgetriebe 21. 22 diesen Rad 21 auf der Welle 11 verkeilt ist, währeno das Rad 22 auf der Welle 12 sitzt und mit dem R ■■: 21 kämmt.JS worm wheel 20 and a gear transmission 21. 22 this wheel 21 is wedged on the shaft 11, while the wheel 22 sits on the shaft 12 and meshes with the R ■■: 21.

Die Steuereinrichtung in dein Ausführungsbeispi in Fig. 3 besteht aus einer Gruppe von see¹ Zylindern 1 a. 1 b. 1 c. 1 d. 1 e, 1 / mit (!!zugehörige: n^;cht gezeichnet ju Schiebern, die hin und her mitte eines Satzes von Hebeln 7 a. 7 b usw. sowie den niJ gezeichneten Hebeln 8 a, 8 b. 8 c usw. verschob werden.The control device in your Ausführungsbeispi in Fig. 3 consists of a group of see ¹ cylinders 1 a. 1 b. 1 c. 1 d. 1 e, 1 / associated with (!!:.. ^N; CHT drawn ju shifters b back and forth center of a set of levers 7 a 7, etc. as well as drawn NIJ levers 8 a, 8 b 8 c etc. postponed will.

Zum Steuern dieser Hebel dienen die auf Welle: 11 und 12 angeordneten Klemmringe 13a. 13/7. 13 usw. mit Anschlägen 14 a. 14 b usw.Clamping rings 13a on shaft 11 and 12 are used to control these levers. 13/7. 13 etc. with stops 14 a. 14 b etc.

Die Wirkung der oben beschriebenen Steuer einrichtung ist wie folgt:The effect of the control device described above is as follows:

Zwecks Einstellung des gesteuerten Programm des Arbeitszyklus werden, entsprechend dem Anfang·»- und Endpunkt des Zyklus der einzelnen mittels dV Zylinder 1 a, 1 b . . . 1 / gesteuerten Elemente, eii Ringe 13 mit ihren Anschlägen 14 auf der Welk oder auf den gekuppelten Wellen 11 und 12 so ein gestellt, daß die mit diesen Anschlägen gesteuerter. Hebel Ία. Ib .. . 7/ und 8a. 8i>. Γ. 8/ die synchronisierte Hin- und Herbewegung der Schieber 5 bpwirken.For the purpose of setting the controlled program of the work cycle, according to the start and end point of the cycle, the individual cylinders 1 a, 1 b. . . 1 / controlled elements, eii rings 13 with their stops 14 on the withered or on the coupled shafts 11 and 12 so that the controlled with these stops. Lever Ία. Ib ... 7 / and 8a. 8i>. Γ. 8 / the synchronized back and forth movement of the slides 5 bp act.

Die Einstellung entsprechenüer Länge des Arbeitszyklus erreicht man durch geeignete Regelung des Durchflusses der Flüssigkeit durch den hydraulischen Motor 17 mittels des Geschwindigkeitsreglers 18.The setting of the corresponding length of the working cycle can be achieved by suitable control of the Flow of the liquid through the hydraulic motor 17 by means of the speed regulator 18.

Nach Ingangsetzung des Steuerschiebers bewirken die Hebel 7 a, Tb. .".Tf sowie 8 a, 8 6... 8/, die mittels der Anschläge 14 a, 14 b ... 14/ gesteuert werden, eine entsprechend synchronisierte Verschiebung der Schieber 5 in den Zylindern 1 a, After starting the control slide, the levers 7 a, Tb. ". Tf and 8 a, 8 6 ... 8 /, which are controlled by means of the stops 14 a, 14 b ... 14 /, cause a correspondingly synchronized displacement of the Slide 5 in the cylinders 1 a,

so 1 b . . . 1 / und damit die Steuerung der Arbeitselemente entsprechend dem gewünschten Programm. Die Feststellung des Schiebers in der ungesteuerten Lage wird mittels des in der Durchflußkarrmer erzeugten Drucks erreicht.so 1 b. . . 1 / and thus the control of the work elements according to the desired program. The locking of the slide in the uncontrolled position is achieved by means of the pressure generated in the flow manifold.

Dank der Beseitigung elektrischer Einrichtungen erlangt man nicht nur eine hohe Zuverlässigkeit der Wirkung der Steuerschieber gemäß der Erfindung, sondern auch eine bedeutende Erhöhung der Anzahl von Zyklen oro Zeiteinheit, die etwa sechzigtausend Zyklen pro Stunde ausmachen kann.Thanks to the elimination of electrical equipment, one not only achieves high reliability of the Effect of the spool according to the invention, but also a significant increase in the number of cycles oro unit of time that can amount to about sixty thousand cycles per hour.

Außerdem zeichnet sich der Steuerschieber nach der Erfindung durch einfache und kompakte Bauart und somit durch kleine Abmessungen aus.In addition, the control slide according to the invention is characterized by a simple and compact design and thus characterized by small dimensions.

Der Steuerschieber gemäß der Erfindung kann insbesondere zur Steuerung beliebiger hydraulischer Systeme verschiedenartiger Maschinen und technischer Einrichtungen verwendet werden.The control slide according to the invention can be used in particular to control any hydraulic Systems of various machines and technical facilities are used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

progresses, as well as the relatively high cost claims: expenditure for the complicated electrical equipment.

1. Control device for a hydraulic There are also control spool with a drive medium for actuating machines with 5 known, which consists of the spool in the one rapidly changing cycles and changeable direction moving cams and from the control program, each with two spool at one end in the andc.c H: rhtung -rückstelleneines with flow chambers for the hydraulic return springs. The disadvantage of a slide piston provided with the medium attack-like control slide is that in the case of the reversing levers that can be actuated in a controlled manner, the slide piston jamming, e.g. B. as a result of which the slide piston in one of its oil contamination, the force of the return springs / u end positions is displaceable, the slide is small. to overcome the enlarged movement resistance piston in its end positions through on him. In addition, pressure forces acting on the backrest are suitable. DA feathers in in conjunction with a cam drive on by that the environmental i ₅ due to their at high: "speeds un control lever (7, 8) by means of one or more controllable properties not door hydrau rotating shafts (11, 12) on adjustable Anlical control spool with short switching times ur, \ knuckle rings. (13) seated stops (14) with high switching frequency, whereby the spring loads can also be activated and that the spool (5) counteracts in <; chr fast control cycles. For these reasons, there is an increase in speed which limits the hydraulic for spring-loaded control slide guided through the slide.

Lische medium in the flow chambers (6) There are also known control spools in which ; ■. ■

of the spool (5) exerts on this, the ends of the spool engaging Ui. ■ -

hold is. Control levers are provided that control the spool piston;

2. Control device according to claim 1, characterized in shifting 25 in its end positions, whichever is characterized in that a plurality of pistons displaceable to groups is pivoted on the shaft or the reversing lever by one or two back and forth hf shafts (11, 12). Since the adjustable stop rings are joined together, the Schieherkiben is fastened in its switched end (13α to 13 /) with the system sitting on them held by one of the reversing levers, through which this reversing lever is pushed through the associated Arranged groups of rocking levers (7 α to 7 /, actuating piston is pressed. If the · - 8a to 8 /) a plurality of slide pistons is not the case, then the slide piston can be driven in a controlled manner. one acting on its corresponding end

3. Control device according to claim 1 or 2, external pressure held in its stable position until it characterized in that the shaft or the 35 through the other Umsieuerhebel in the other Shafts (11, 12) is moved from one with a stepless end position. By the piston drive Speed controller (18) equipped hydraulic of the reversing lever are this well-known control motor (17) is or are driven. facilities relatively sluggish and above

costly, as each for a corresponding

4P the external pressure must be taken care of. if the

The spool is not affected by one of the reversing levers

The invention relates to a control device for being held in its stable end position. Such

a hydraulic medium for the actuation of Ma control devices, which in the known cases / ur

machines with rapidly changing cycles and control of a water column machine or one

A changeable control program, with two each being used on 45 vibratory chute motors

one end of one with flow chambers that are not intended for use in controlling

hydraulic medium-equipped slide piston high-speed machines with high switching frequency

a.gripping, controlled actuated reversing levers, speed.

by which the slide piston in one of its end-the object of the invention is to provide a control device

layers is displaceable, with the slide piston in the manner mentioned at the beginning to create which

its end positions due to pressure acting on it - high switching cycles with high reliability

forces is held. enables short switching times and soft simply

To change the hydraulic control of machines, the control program can be adjusted

uses the hydraulic control slide that can.

in a cylinder back and forth movable slide 55. According to the invention, this object is characterized by a piston which solves the flow lines to the fact that the reversing lever opens or closes several rotating shafts on adjustable connections by means of one or controlled assemblies of the machines. Brass knuckles sitting stops are operated and

It is known that the slide piston is driven by an electric thruster that the slide piston is in its end positions

Magnets to be driven by current pulses of 60 dynamic pressure forces, which are generated by the

einem elektrischen Verteiler oder Grenzschalter ein- Schieber geleitete hydraulische Medium in denan electrical distributor or limit switch a slide directed hydraulic medium into the

und ausgeschaltet werden und dadurch den Schieber- Durchflußkammern des Schieberkolbens auf diesenand are switched off and thereby the slide flow chambers of the slide piston on this

kolben hin und her bewegen. Grundsätzliche ausübt, gehalten ist.move the piston back and forth. Basically exercises, is held.

Disadvantages of such control slides are their un- In one embodiment of the invention, due to the sufficient reliability due to the coupling 65 shaft or on the shafts, a plurality of adjustable stop systems combined into an electrical circuit with hydraulic groups, a limited sound capability, the three- until wrestling with stops attached to them, over thousand switchings per hour not through which through assigned groups of surroundings