DE2016825A1

DE2016825A1 - Circuit for checking the operation of a device for correcting the spinning and / or slipping of a vehicle wheel

Info

Publication number: DE2016825A1
Application number: DE19702016825
Authority: DE
Inventors: Peter Patrick London Pike
Original assignee: Westinghouse Brake and Signal Co Ltd
Current assignee: Siemens Mobility Ltd
Priority date: 1969-04-15
Filing date: 1970-04-09
Publication date: 1970-10-22
Also published as: AU1344070A; FR2039182A1; CH521870A; GB1277474A; NL7004958A; FR2039182B1

Description

DR, E. WIEGAND DIPUNG, W, NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPUNG. C. GERNHARDTDR, E. WIEGAND DIPUNG, W, NIEMANN DR. M. KÖHLER DIPUNG. C. GERNHARDT

MÜNCHEN HAM6URGMUNICH HAM6URG

telefon: 395314 2000 HAMBURG 50, 7. April 1970phone: 395 314 2000 HAMBURG 50, April 7, 1970

TELEGRAMME: KÄRPATENT KONIGSTRASSEiSTELEGRAMS: KÄRPATENT KONIGSTRASSEiS

W.24152/70" 20/NeW. 24152/70 "20 / Ne

Westinghouse Brake and Signal Company Limited, London (England).Westinghouse Brake and Signal Company Limited, London (England).

Schaltung zum Prüfen des Arbeitßns einer Vorrichtung zum Korrigieren des Durehdrehens und/oder Rutschens eines Fahrzeugrades. Circuit for checking the operation of a device for Correcting the spinning and / or slipping of a vehicle wheel.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltung zum Prüfen des Arbeitens einer Vorrichtung zum Korrigieren des Durchdrehens und/oder Rutschens der Räder eines Fahrzeuges*The invention relates to a circuit for checking the operation of a device for correcting the Spinning and / or sliding of the wheels of a vehicle *

In der britischen Patentanmeldung Nr» 6IO6/68 (ent- . sprechend der deutschen Offeniegüngsschrift 1 905 553) ist eine Vorrichtung zum Steuern von Brems- und/oder Zugkräften an einem Räderfahrzeug aufgezeigt> die folgende Bestandteile aufweist; eine Einrichtung zum Ableiten eines die Umfangsgeschwindigkeit eines Rades des Fahrzeuges darstellenden Geschwindigkeitssignals und eines das Knderungsausmaß der Umfangsgeschwindigkeit des Rades darstellenden Signals* einen Madifizlerungsstromkreis, der auf einen Wert des letztgenannten Signals,- welcher ein übermäßiges Änderungsausmaß der Umfangsgeschwindigkeit des Rades darstellt, anspricht, um ein Modifizierurigssignäl zu erzeugen* das eine entsprechende Modifizierung der Zug- oder der Bremskräfte an dem Rad hervorruft, um ein Durchdrehen oder Rutschen des Rades zu verringern, und eine Einrichtung, die das Gesehwirl-In the British patent application no. »6IO6 / 68 (ent-. speaking of the German Offeniegüngsschrift 1 905 553) a device for controlling braking and / or tractive forces on a wheeled vehicle is shown> which comprises the following components; a device for deriving a value representing the peripheral speed of a wheel of the vehicle Speed signal and a signal representing the degree of change in the circumferential speed of the wheel * a modification circuit, which is based on a value of last-mentioned signal, - which represents an excessive amount of change in the peripheral speed of the wheel, responds, in order to generate a modifying signal * that a corresponding modification of the traction or braking forces causes on the wheel to reduce spinning or slipping of the wheel, and a device that the Gesehwirl-

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digkeitssignal mit einem sich unabhängig ändei nden Signal vergleicht, das an einer Speichereinrichtung in einem elektrischen Zeltkonstäntenkreis vorhanden ist, wobei der'ModifizierungsStromkreis auf das Erreichen einer vorbestimmten Beziehung zwischen dem Qeschwindigkeitssignal und dem sich unabhängig ändernden Signal anspricht, um eine wenigstens teilweise Beseitigung der Modifizierung einzuleiten, bevor die volle Adhäsion wiedergewonnen wird*health signal with an independently changing signal compares that on a storage device in an electrical Zeltkonstäntenkreis is present, whereby the'ModisierungsStromkreis on achieving a predetermined relationship between the speed signal and itself responds independently changing signal to initiate at least partial elimination of the modification before full adhesion is regained *

Eine noch frühere Ausführungsform einer Vorrichtung zum Korrigieren des Durchdrehens und/oder Rutschens der Räder eines Fahrzeuges ist in der britischen Patentschrift 983 beschrieben*An even earlier embodiment of a device for Correcting wheel spin and / or slip of a vehicle is disclosed in British Patent 983 described *

In die Vorrichtung gemäß der oben genannten britischen Anmeldung bzw. gemäß der genannten britischen Patentschrift sind ein oder mehrere Bezugsniveaus des Änderungsausmaßes der Umfangsgeschwindigkeit eines Rades eingebaut, deren Erreichen bei Beschleunigung oder Verzögerung als ein Anzeichen eines Übermäßigen Änderungsausmaßes der Geschwindigkeit angesehen wird, und es ist zwecks Prüfung einer derartigen Vorrichtung erwünscht, daß sie in der Lage ist, die ftnderungsausmaße leicht anzupassen oder zu assimilieren, während sie sich außer Betrieb befindet*In the device according to the above-mentioned British application or according to the above-mentioned British patent specification are one or more reference levels of the degree of change the circumferential speed of a wheel built in, the achievement of which when accelerating or decelerating as an indication an excessive amount of change in speed is considered, and it is for the purpose of checking such Device desires that it is able to change the extent of easy to adjust or assimilate while out of service *

Gemäß der Erfindung ist eine Schaltung zum Prüfen des Arbeitens einer Vorrichtung zum Korrigieren des Durchdrehens und/oder Rutschens eines Fährzeugrades vorgesehen, die eine Osziliatoreinrichtung enthält, die so betätigbar ist, daß sie eine Ausgangssignalfrequenz erzeugt und bewirkt, daß die Ausgangssignalfrequenz in einer vorherbestimmten Weise variiert, um wenigstens ein Änderungsaüsmaß der Frequenz zu simulieren, auf welches die Vorrichtung, wenn sie arbeitet, in einer vorherbestimmten Weise reagieren soll»According to the invention there is a circuit for checking the operation of a spin correcting device and / or sliding of a vehicle wheel provided, the includes an oscillator device operable to generate and effect an output signal frequency, that the output signal frequency is in a predetermined Varies manner to simulate at least an amount of change in the frequency at which the device when works, should react in a predetermined way »

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ent*· hält eine Schaltung zum Prüfen des Arbeitens einer Vorrief tung zum Korrigieren des Durchdrehens oder Rutschens eines Fahrzeugfades eine Oszillatoreihriohtung, die so betätigbarAccording to a preferred embodiment of the invention, ent * holds a circuit for checking the operation of a pre-call device for correcting the spinning or slipping of a vehicle's fad an oscillator device that can be actuated in this way

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1st«-daß sie nacheinander ein erstes Ausgangssignal, dessen Frequenz über einen gegebenen Bereich gemäß einer Gesetzmäßigkeit eines ersten Änderungsausmaßes variiert, und ein zweites Signal erzeugt, welches Über einen gegebenen Frequenzbereich gemäß einer Gesetzmäßigkeit eines zweiten Änderungeausmaßes variiert, wobei diese Gesetzmäßigkeiten der· art sind» daß, wenn die signale an die Vorrichtung als simulierte Signale des Änderungsausmaßes der Radgeschwindigkeit angelegt werden, ein richtiges Arbeiten der Vorrichtung durch das eine Signal, aber nicht durch das andere Signal eingeleitet wird.1st «- that they successively produce a first output signal, its Frequency varies over a given range according to a law of a first amount of change, and a generates a second signal which over a given frequency range according to a law of a second degree of change varies, these regularities being such that when the signals are sent to the device as simulated signals of the degree of change in the wheel speed a correct working of the device initiated by one signal but not by the other signal.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung an einem Beispiel näher erläutert *The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail using an example *

Flg. 1 gibt einen Oszillator zur Verwendung in einer. Schaltung gemäß der Erfindung wieder.Flg. 1 gives an oscillator for use in a. Circuit according to the invention again.

Flg. 2 zeigt eine typische Frequenzcharakteristik desFlg. 2 shows a typical frequency characteristic of the

Oszillators gemäß Fig. 1.Oscillator according to FIG. 1.

Der in Flg. 1 wiedergegebene Oszillator basiert auf einem Unijunction-Transistor VT 1, dessen erste Basis über einen Widerstand R2 an die Verbindungsstelle eines Widerstandes Rl und einer Zenerdiode ZDl angeschlossen 1st. Der Widerstand Rl und die Zenerdiode ZDl sind in Reihe über die positive und negative Speiseleitung einer die Schaltung speisenden Spannungsquelle geschaltet, die eine Spannung von JO Volt liefern kann..The in Flg. 1 reproduced oscillator is based on a unijunction transistor VT 1, whose first base has a resistor R2 is connected to the junction of a resistor Rl and a Zener diode ZDl. Of the Resistor Rl and the Zener diode ZDl are in series across the positive and negative feed lines of the circuit feeding voltage source connected, which can deliver a voltage of JO volts ..

Die zweite Basis des Unijunction-Transistors VTl ist über einen WlderstMid RjJ mit einer Wicklung Wl einer Prüfvorrichtung verbunden, von der in dem vorliegenden Beispiel der Erfindung angenommen ist, daß sie über eine Sekundärwicklung W2 mit einem Radgenerator gekoppelt ist, der so ausgebildet ist, daß er ein Signal für die Anzeigeeinrichtung erzeugt, dessen Frequenz der Umfangsgeschwindigkeit eines Bades oder einer Achse des Fahrzeuges proportionalThe second base of the unijunction transistor VTl is via a WlderstMid RjJ with a winding Wl of a test device connected, of which it is assumed in the present example of the invention that it is coupled to a wheel generator via a secondary winding W2, which is so is designed that it sends a signal to the display device generated, the frequency of which is proportional to the circumferential speed of a bath or an axle of the vehicle

ist. ^; V \ ■ ■ ■ '■ ■ ■ ■ ■ ■' ' ; - :■ Die Emitterelektrode des Unijunction-Transistors VTl is. ^; V \ ■ ■ ■ '■ ■ ■ ■ ■ ■''; -: ■ The emitter electrode of the unijunction transistor VTl

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ist an die Verbindungsstelle eines Kondensators Cl und einer Diocie Dl angeschlossen, deren andere Seite über einen Widerstand R4 mit dein einen Kontakt eines Schalters SWl verbunden ist. Die Serienanordnung aus dem Schalter SWl, den Widerstand R4, der Diode Dl und dem Kondensator Cl ist über die genannten Speiseleitungen geschaltet, und über die in Reihe miteinander liegenden Elemente R4, Dl und Cl ist . ein Kondensator C2 geschaltet, dem ein Entladewiderstand R5 parallelgeschaltet ist. Eine ähnliche Reihenanordnung eines Schalters SW2, eines Widerstandes r6 und einer Diode D2 ist ebenfalls an die Emitterelektrode des Unijunction-Transistors VTl angeschlossen, und über die in Reihe miteinander liegenden Elemente R6, D2 und Cl ist ein Kondensator Cj5 mit einem ihm parallelgesehalteten Entladewiderstand R7 geschaltet.is at the junction of a capacitor Cl and connected to a Diocie Dl, the other side over a resistor R4 with a contact of a switch SWl is connected. The series arrangement of the switch SWl, the resistor R4, the diode Dl and the capacitor Cl is switched via the feed lines mentioned, and via the elements R4, Dl and Cl lying in series with one another. a capacitor C2 connected to which a discharge resistor R5 is connected in parallel. A similar series arrangement of a switch SW2, a resistor r6 and a diode D2 is also connected to the emitter electrode of the unijunction transistor VTl, and via those lying in series with one another Elements R6, D2 and Cl is a capacitor Cj5 with a connected to it, the discharge resistor R7, which is held in parallel.

Im Betrieb der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 ist, wie bereits erwähnt, die Wicklung W2 mit dem Radgenerator einer Einrichtung zum Feststellen eines Durchdrehens oder Rutschens verbunden, und der Radgenerator liefert Signale an diese Einrichtung, die auf ein vorherbestimmtes Änderungsausmaß der Radumfangsgeschwindigkeit anspricht, um eine.Modifikation der ein derartiges Änderungsausmaß verursachenden Bremsoder Zugkraft einzuleiten.In the operation of the circuit arrangement according to FIG. 1, As already mentioned, the winding W2 with the wheel generator of a device for detecting spinning or slipping connected, and the wheel generator provides signals to this device, which on a predetermined amount of change the wheel circumferential speed is responsive to a modification of the braking or Initiate traction.

Während das Fahrzeug, auf dem die Einrichtung zum Feststellen eines Durchdrehens oder Rutschens installiert ist, stillsteht, kann ein Techniker den Schalter SWl oder den Schalter.SW2 betätigen, um in die Wicklung W2 eine von"dem Oszillator gemäß Fig. 1 erzeugte variierende Frequenz einzuführen, die dadurch an die genannte Einrichtung übertragen wird und das Arbeiten der Vorrichtung einleiten kann, welche die Brems- oder Zugkräfte modifiziert. Auf diese Weise kann die Prüfung des Arbeitens des modifizierenden Teiles der Einrichtung erreicht werden.While the vehicle on which the spin or slip detection device is installed, stands still, a technician can operate the switch SW1 or the switch SW2 to switch one of the "dem." To introduce oscillator according to Fig. 1 generated varying frequency, which is thereby transferred to said facility and can initiate the operation of the device which the braking or traction forces are modified. In this way the checking of the working of the modifying part the facility can be achieved.

Wird angenommen, daß der Schalter SWl gedrückt wird, dann wird der Kondensator C2 aus der SpannungsquelIe auf die Speisespannung aufgeladen. Zur gleichen.Zeit wird die Spelse-Assuming that the switch SWl is pressed, then the capacitor C2 is from the voltage source to the Supply voltage charged. At the same time, the Spelse-

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spannung an den Widerstand R^- und den Kondensator Cl angelegt, wodurch der Stromkreis in Schwingung versetzt wird, indem sich der Kondensator Cl abwechselnd über die Diode Dl bis zu einem Punkt auflädt, an dem der Transistor VTl leitet, und über den Emitter und die untere Basis des Transistors VTl in die Wicklung Wl entlädt.voltage applied to the resistor R ^ - and the capacitor Cl, whereby the circuit is set in oscillation by the capacitor Cl alternately across the diode Dl charges to a point where transistor VTl conducts and through the emitter and lower base of the transistor VTl discharges into the winding Wl.

Die Schwingungsfrequenz hängt anfänglich von der Speisespannung ab, und bei der Freigabe des Schalters SWl ändert sieh die Frequenz in einemAusmaß, das von dem Änderungsaus- ■ maß der vom Kondensator C2 an die Emitterelektrode des Unijunction-Transistors VTl angelegten Spannung abhängt. Dies wiederum hängt von der Geschwindigkeit der Entladung des Kondensators C2 über den Widerstand R5 ab, und eine typische Gesetzmäßigkeit: Frequenz in Abhängigkeit von der Spannung des Oszillators ist in der graphischen Darstellung gemäß Fig. 2 gezeigt. Der Wert des Widerstandes R5 kann so gewählt werden, daß sich nach Freigabe des Schalters SWl ein Änderungsausmaß der Spannung ergibt, das dem minimalen Änderungsausmaß der Radgeschwindigkeit entspricht, auf das die Einrichtung zum Feststellen eines Durchdrehens oder Rutschens ansprechen soll.The oscillation frequency initially depends on the supply voltage from, and changes when the switch SWl is released see the frequency to an extent dependent on the amount of change measured the from capacitor C2 to the emitter electrode of the unijunction transistor VTl applied voltage depends. This in turn depends on the speed of the discharge Capacitor C2 through resistor R5, and a typical Law: frequency as a function of voltage of the oscillator is shown in the graph of FIG. The value of the resistor R5 can be chosen in this way be that after releasing the switch SWl results in an amount of change in the voltage which is the minimum amount of change corresponds to the wheel speed to which the device for detecting spinning or slipping corresponds should address.

Es sei jetzt der dem Schalter SW2 zugeordnete Teil der Schaltung betrachtet. Beim Betätigen des Schalters SW2 tritt eine ähnliche Art des Arbeitens auf, jedoch ist der Kondensator C5 so angeordnet, daß er sich mit einer etwas kleineren Geschwindigkeit überjäen Widerstand R7 entladet, und der Wert des Widerstandes R7 kann so gewählt werden, daß das Änderungsausmaß der Frequenz ein solches ist, welches einem Änderungsausmaß der Radgeschwindigkeit entspricht, auf das die Einrichtung zum Feststellen eines Durchdrehens oder Rutschens nicht ansprechen soll. Daher ergibt sich für die aufeinanderfolgende Betätigung der Schalter SWl und SW2, daß es erforderlich ist, daß im Fall des Schalters SWl der Modifizierungsstromkreis getriggert und im Fall des Schalters SW2 der Modifizierungsstromkreis nicht getriggert wird. FallsLet us now consider the part of the circuit associated with switch SW2. When you press the switch SW2 occurs does a similar way of working, however, the capacitor C5 is arranged to work with a slightly smaller one Speed overjay resistor R7 discharged, and the The value of the resistor R7 can be selected so that the amount of change the frequency is one which corresponds to an amount of change in the wheel speed to which the device for detecting spinning or slipping should not respond. Hence it results for the consecutive Actuation of the switches SWl and SW2 that it is necessary that in the case of the switch SWl the modification circuit is triggered and in the case of the switch SW2 the modification circuit is not triggered. If

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diese Erfordernisse nicht erfüllt werden, ist ein gewisser Grad an Abweichung im Arbeiten der Modifizierungs- und Abfühleinrichtung zum Peststellen des Änderungsausmaßes der Geschwindigkeit eingetreten, und es sind zweckentsprechende Einstellungen erforderlich.these requirements are not met is a certain one Degree of deviation in the operation of the modifying and sensing device occurred to plague the rate of change in speed, and it is appropriate Settings required.

Die Schaltung gemäß Flg. 1 ermöglicht die Reproduktion von Gegebenheiten, die unter Bremsbedingungen eines Fahrzeugrades auftreten, d.h. sie reproduziert die Änderungsausmaße der Frequenz durch Herabsetzung der Frequenz entsprechend der Verminderung der Radgeschwindigkeit. Falls die Schaltung so betrieben werden soll, daß sie die Reproduktion von Gegebenheiten ermöglicht, welche unter Zugbedingungen auftreten, wie es der Fall ist, wenn ein Durchdrehen des Rades festzustellen ist, dann können geringfügige Abänderungen an der Schaltung getroffen werden. In diesem Fall werden der Widerstand R5 zwischen dem Schalter SWl und dem Widerstand R4 und der Widerstand R7 zwischen dem Schalter SW2 und dem Widerstand R6 angeordnet, damit eine mit der Zeit zunehmende Frequenz durch Betätigung der Schalter SWl und SW2 erreicht werden kann. Es sei bemerkt, daß das Aufladen des Kondensators C2 bzw. des Kondensators CJ, anstatt sich praktisch augenblicklich zu vollziehen, durch den entsprechenden Widerstand R5 bzw. Ro zeitlich bestimmt werden kann, während der Schalter SWl bzw. SW2 geschlossen gehalten wird.The circuit according to Flg. 1 enables reproduction of circumstances under braking conditions of a vehicle wheel occur, i.e. it reproduces the amount of change the frequency by reducing the frequency in accordance with the reduction in wheel speed. If the circuit is to be operated in such a way that it enables the reproduction of conditions which occur under train conditions, as is the case when the wheel is spinning, minor changes may be made to the Circuit are taken. In this case, the resistor R5 between the switch SWl and the resistor R4 and the resistor R7 is arranged between the switch SW2 and the resistor R6 so as to increase with time Frequency can be achieved by operating the switches SW1 and SW2. It should be noted that the charging of the capacitor C2 or the capacitor CJ, rather than being practical to be carried out instantly, can be timed by the corresponding resistor R5 or Ro, during the Switch SW1 or SW2 is kept closed.

Aus der eingangs genannten britischen Patentanmeldung (deutsche Offenlegungsschrift 1 905 555)* auf deren Gegenstand die hier beschriebene Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung angewendet werden kann, ist ersichtlich, daß jeder Vorrichtung zum Steuern der Brems- und/oder Zugkräfte an einem Räderfahrzeug eine Schaltungsanordnung zugeordnet werden kann, die einen Oszillatorstromkreis enthält, wie er in Fig. 1 dar- j gestellt ist, und zum Zwecke einer Routineüberprüfung der Vorrichtung zum Steuern der Brems- und/oder Zugkräfte kann ein dafür bestimmter Techniker die Schalter SWl und SW2 aufeinanderfolgend betätigen und ihre Wirkung auf die Modifizie-From the above-mentioned British patent application (German Offenlegungsschrift 1 905 555) * to the subject of which the embodiment of the present invention described here can be applied, it can be seen that a circuit arrangement is assigned to each device for controlling the braking and / or tractive forces on a wheeled vehicle can, which contains an oscillator circuit as shown in Fig. 1 j , and for the purpose of a routine check of the device for controlling the braking and / or traction forces, a dedicated technician can operate the switches SW1 and SW2 successively and their effect on the modification

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BAD ORlGfNAtBAD ORlGfNAt

rungsstromkreisanordnungen der Vorrichtung beobachten. Derartige Beobachtungen können entweder durch Abhören der Betätigung der Bremsen oder durch Vorsehen von sichtbaren Anzeigen» wie z.B. Larapen, die durch den Modifizierungsstromkreis eingeschaltet werden, durchgeführt werden. Observe the device's power circuit arrangements. Such observations can be made either by listening to the Actuation of the brakes or by providing visible ones Displays »such as Larapen, which are switched on by the modification circuit, can be carried out.

Während die Erfindung mit Bezug auf spezielle Ausführungsformen, die auf einer in Fig. 1 dargestellten Schaltung basieren, beschrieben worden 1st, können Abänderungen und Anpassungen der Erfindung durch den Fachmann leicht getroffen werden. Zum Beispiel kann, falls erwünscht,bei einer Abänderung der Stromkreise einer der Kondensatoren Cl und Cj weggelassen werden, indem dafür gesorgt wird, daß ein Bereich von Zeltkonstanten durch wahlweises Arbeiten der Stromkreise zur Verfügung steht, die nur einem solchenWhile the invention has been described with reference to specific embodiments based on a circuit shown in FIG. 1, modifications are possible and adaptations of the invention can be readily made by those skilled in the art. For example, if desired, at a modification of the circuits of one of the capacitors Cl and Cj can be omitted by causing a range of tent constants by working optionally the circuits are available to only one such

• -• -

Kondensator zugeordnet sind.Capacitor are assigned.

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Claims

Claims
{ 1.NCircuit for checking the operation of a device — for correcting the spin. and / or slipping of a vehicle wheel characterized by oscillator means operable to produce an output signal frequency and to cause the output signal frequency to be forcibly varied in a predetermined manner to simulate at least an amount of change in frequency to which the apparatus if it is working, it is supposed to react in a predetermined way.

2. Circuit for checking the operation of a device for correcting spinning and / or slipping a vehicle wheel, characterized by an oscillator device which is operable to operate one after the other a first output signal whose frequency over a given range according to a law of a first amount of change varies, and generates a second signal which over a given frequency range according to a The regularity of a second degree of change varies, these regularities being such that when the Signals to the device as simulated signals from the

alteration of the wheel speed ', a correct working of the device by the one Signal, but not initiated by the other signal

W will.

^. Circuit according to Claim 2, characterized in that that the oscillator device has an oscillator that is dependent on the input control voltage.

4. Circuit according to claim j5, characterized by a device which operates after the introduction of the control voltage to produce a substantially linear change in the Generate control voltage with the tent.

5 · Circuit according to claim ¹ ^ _1, characterized in that the control voltage is supplied by a capacitor,

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which is provided with a leakage resistor connected in parallel with it is and can be charged to a predetermined voltage after initiation.

6. Circuit according to claim 4, characterized in that that the control voltage is supplied by a capacitor, which can be charged via a resistor after being introduced, in order to increase the control voltage over time in the direction of to result in a predetermined value.

7 · Circuit according to claim 5 or 6, characterized by different circuit devices for the supply of the control voltages to the first and the second signal to create.

8. Circuit according to one of claims j5 to J _$, characterized in that the oscillator has a unijunction-TransL-stor, at the bases of which a predetermined supply voltage is applied when working, and that the control voltage via a resistor for charging a capacitor between, see the one base and the emitter of the unijunction transistor is applied.

9. Circuit according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a device for Controlling spinning and / or slipping or braking forces and / or tractive forces combined on a wheeled vehicle is.

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^BAPBAP

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