DE2016167B2

DE2016167B2 - ELECTRONIC FUEL INJECTION SYSTEM FOR A COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: DE2016167B2
Application number: DE19702016167
Authority: DE
Inventors: Todd L. Elmira N.Y. Rachel (V.StA.)
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1969-04-14
Filing date: 1970-04-04
Publication date: 1972-08-31
Also published as: BR7018186D0; FR2046189A5; CA936939A; GB1276614A; SE357798B; DE2016167A1; ES378553A1

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Brennstoffeinspritzsystem für eine Brennkraftmaschine, mit mehreren Einspritzvorrichtungen und mit einer den Kurbelwinkel der Maschine abtastenden Einrichtung, deren Ausgangssignal zur selektiven Triggerung des Einspritzsysteins dient, und mit einer elektronischen Einrichtung zur Steuerung der geforderten Einspritzzeit in Abhängigkeit von verschiedenen abgetasteten Maschinenparametern mit einem Funktionsgenerator, der auf den abgetasteten Maschinen-Kurbelwinkel anspricht und ein Ausgangssignal erzeugt, welches sich als Funktion der Zeit ändert und kennzeichnend für die erforderliche Einspritzzeit ist.The invention relates to an electronic fuel injection system for an internal combustion engine, with several injectors and with one of the Crank angle of the machine scanning device, the output signal for the selective triggering of the Injection system is used, and with an electronic device to control the required injection time depending on various scanned machine parameters with a function generator, which responds to the scanned engine crank angle and generates an output signal which is changes as a function of time and is indicative of the required injection time.

Ein derartiges elektronisches Brennstoffeinspritzsystem ist bereits bekannt, und der dabei verwendete Funktionsgenerator besteht aus einem Widerstand und einem Kondensator, der von einer Einrichtung zum Abtasten des Kurbelwinkels der Maschine angesteuert wird. Bei Schließen eines Kontaktes bzw. beim Erscheinen eines Triggersignals wird bei diesem bekannten System der Kondensator auf einen bestimmten Wert aufgeladen, und dieser Kondensator entlädt sich dann über Transistoren, eine Drosselspule und über die Basis-Emitter-Strecke eines weiteren Transistors. Während dieses Entladevorganges wird ein Solenoid erregt, d. h., ein Einspritzventil wird geöffnet. Unterschreitet schließlich die Spannung am Kondensator einen bestimmten Wert, so schließt als Folge hiervon der für die Erregung des Solenoids maßgebende Transistor, so daß das Ventil schließt. Dieses bekannte elektronische Brennstoffeinspritzsystem istSuch an electronic fuel injection system is already known, and the one used therein Function generator consists of a resistor and a capacitor used by a device is controlled to scan the crank angle of the machine. When a contact is closed or when When a trigger signal appears, the capacitor is set to a specific value in this known system Value is charged, and this capacitor then discharges through transistors, a choke coil and via the base-emitter path of another transistor. A solenoid is activated during this discharge process excited, d. i.e., an injection valve is opened. Finally falls below the voltage on the capacitor If a certain value is reached, the one determining the excitation of the solenoid closes as a consequence Transistor so that the valve closes. This is known electronic fuel injection system

jedoch sehr empfindlich gegenüber Schwankungen in der Versorgungsspannung. Siakt beispielsweise die Versorgungsspannung aus irgendwelchen Gründen ab, was bekanntlich bei Automobilen nicht selten der Fall ist, so kann sich der Kondensator nicht mehr vollständig auf den der Schließzeit des Kontaktes entsprechenden Spannungswert aufladen, so daß dadurch letzten Endes der für die Erregung des Solenoids zuständige Transistor nicht mehr ausreichend lange im gesättigten Zustand gehalten werden kann und sich die Einspritzzeit entsprechend verkürzt. Bei abfallender VersorgungsspannuDg wird somit bei diesem bekannten System die Einspritzzeit entsprechend verkürzt, während bei ansteigender Versorgungsspannung die Einspritzzeit entsprechend zunimmt. Dazu kommt noch, daß bekanntlich mit abnehmender Erregerspannung eines Solenoids bzw. Eii.spritzventils die Ansprechzeit für dieses Ventil verlängert wird, und umgekehrt. Gerade diesen Einflußgrößen wird jedoch bei dem bekannten System nicht Rechnung getragen (deutsche Auslegeschrift 1 184 152).however, very sensitive to fluctuations in the supply voltage. Siakt, for example, the Supply voltage for whatever reasons, which is known to be common in automobiles If so, the capacitor can no longer be completely charge to the voltage value corresponding to the closing time of the contact, so that thereby in the end, the transistor responsible for energizing the solenoid is no longer in the long enough Saturated state can be kept and the injection time is shortened accordingly. With falling Supply voltage is thus shortened accordingly in this known system, the injection time, while the injection time increases accordingly as the supply voltage increases. In addition there is also that, as is well known, with decreasing excitation voltage of a solenoid or Eii.spritzventils the response time for this valve is increased, and vice versa. However, it is precisely these influencing factors not taken into account in the known system (German Auslegeschrift 1 184 152).

Ein ebenfalls bekanntgewordenes Brennstoffeinspritzsystem für Brennkraftmaschinen mit mehreren elektromagnetisch betätigten Brennstoffeinspritzventilen ist mit einer Impulsgeneratorschaltung zur Erzeugung elektrischer Impulse für die Betätigung dieser Ventile ausgestattet, um die Ventile für die Zufuhr von Brennstoff zur Maschine zu öffnen. Dieses bekannte System weist ferner Mittel zur Verteilung elektrischer Impulse für die Betätigung der Ventile in einer gewünschten Folge auf. Zur Verteilung von Erregerimpulsen an die Brennstoff einspritz ventile gelangen hierbei gesteuerte elektronische Torschalteinricht.ungen. die beispielsweise aus mehreren Thyristoren bestehen, zur Anwendung, die in Reihe mit der Solenoidspule eines jeden Brennstoffeinspritzventils geschaltet sind und so ausgeführt sind, daß sie zu geeigneten Zeitpunkten durch in zeitlicher Beziehung zum Betrieb der Maschine erzeugte Triggerimpulse geöffnet werden, um die Betätigung der Ventile durch die Ausgangsimpulse der Impulsgeneratorschaltung zuzulassen (deutsche Offenlegungsschrift 1 451 959).A fuel injection system that has also become known for internal combustion engines with several electromagnetically actuated fuel injectors is equipped with a pulse generator circuit for generating electrical pulses for the actuation of this Valves equipped to open the valves for the supply of fuel to the engine. This well-known The system also has means for distributing electrical pulses for the actuation of the valves in a desired sequence. To distribute the excitation pulses to the fuel injector reach controlled electronic gate switching devices. which, for example, consist of several thyristors exist, for use in series with the solenoid coil of each fuel injector and are designed in such a way that they are timed to the Operation of the machine generated trigger pulses are opened to the actuation of the valves by the Allow output pulses of the pulse generator circuit (German Offenlegungsschrift 1 451 959).

Bei einem weiteren bekannten elektronischen Brennstoffeinspritzsystem gelangt ebenfalls eine Impulsgeneratorschaltung zur Anwendung, die zum Erreichen eines definierten Einspritzzeitpunktes durch Impulse aus der Zündanlage getriggert wird. Dabei ist dann die L änge des Impuises für das Magnetventil die einzige Variable, die die Brennstoffmenge je Ansaugtakt beeinflußt. Bei diesem bekannten System gelangt auch ein Stromzeitwandler zur Anwendung, der nach dem folgenden Prinzip arbeitet: mit dem Triggerimpuls aus der Zündanlage wird ein genau dimensionierter Kondensator sehr schnell über einen Schalttransistor von der stabilisierten Betriebsspannung, die auch zum Teil für die anderen Baugruppen benutzt wird, aufgeladen. Ein weiterer Transistor in Basisschaltung entlädt diesen Kondensator anschließend mit gleichbleibendem Strom, so daß die Spannung am Kondensator die Form eines Sägezahns mit linearem Spannungsabfall in Abhängigkeit von der Zeit hat.Another known electronic fuel injection system also uses a pulse generator circuit for the application that is necessary to achieve a defined injection time Pulses from the ignition system is triggered. The length of the pulse for the solenoid valve is then the only variable that influences the amount of fuel per intake stroke. In this known system arrives A current time converter is also used, which works according to the following principle: with the trigger pulse The ignition system is transformed into a precisely dimensioned capacitor very quickly via a switching transistor the stabilized operating voltage, which is also used in part for the other assemblies, charged. Another common base transistor discharges this capacitor with a constant Current so that the voltage across the capacitor has the shape of a sawtooth with a linear voltage drop depending on the time it has.

Diese fallende Spannung wird von einem Schmitt-Trigger mit zwei definierten Schaltpunkten abgetastet. Entsprechend der Ansteuerung des Transistors, der den Kondensator entlad¹;., wird die Steilheit des Sägezahnrückens verschieden sein, so daß der Schmitt-Trigger dann auch verschieden lange Zeiten im geöffneten Zustand verbleibt.This falling voltage is scanned by a Schmitt trigger with two defined switching points. According to the control of the transistor which discharges the capacitor ¹ ;., The steepness of the sawtooth back will be different, so that the Schmitt trigger then remains in the open state for different times.

Die bei diesem bekannten System verwendeten Magnetventile sind mit einer sehr niederohmigen Wicklung ausgeführt und mit einem Vorwiderstand vom Fünffachen des Wicklungswiderstandes versehen, um durch den bekannten Effekt der elektrischen Schnellerregung eine möglichst sofortige Stromaufnahme der Ventile zu erzwingen. Hierdurch wird, selbst wenn das Magnetventil im Laufe seiner Lebensdauer seinen Anzugsstromwert ändern sollte, dennoch eine sehr geringe Unsicherheit der an sich nur kurzen Totzeit zwischen Impulsbeginn und Öffnungszeitpunkt des Ventils erreicht. Die Ventile werden au; Gründen erhöhter Betriebssicherheit (absinkende Batteriespannung beim Starten usw.) im Strom etwa um den Faktor 2 übersteuert.The solenoid valves used in this known system have a very low resistance Winding executed and provided with a series resistor of five times the winding resistance, In order to achieve the most immediate power consumption possible thanks to the well-known effect of high-speed electrical excitation to force the valves. This will, even if the solenoid valve in the course of its life should change its starting current value, nevertheless a very low uncertainty of the only short one Dead time between the start of the pulse and the time the valve opens. The valves are au; Reasons for increased operational safety (falling battery voltage when starting, etc.) in the current, for example overdriven by a factor of 2.

Um ein ebenso schnelles Verschwinden des Erregerstrcmes für die Ventile trotz ihrer eigenen Induktivität zu erreichen, läßt man di, ..h passende Dimensionierung eines Parallelwiderstand's zu den Transistoren die induktive Abschaltspannungsspitze auf einen für die Transistoren gerade noch daueiTid zulässigen Betrag ansteigen. Durch konstruktive Maßnahmen Un Ventil wird der Haltestrom künstlich erhöht, um auch beim Abschalten im steilen Teil der fallenden Exponentialfunktion zu bleiben, nach der der Erregerstrom abklingt. Hierdurch wird in einer zum Einschaltvorgang analogen Weise eine sehr geringe Streuung der an sich ebenfalls nur sehr kurzen Abiallverzögerung des Ventils erreicht (Zeitschrift »Funk-Technik«, 1963, S. 862 bis 864).About an equally rapid disappearance of the pathogen stream for the valves to achieve despite their own inductance, one leaves di, ..h suitable dimensioning a parallel resistor to the transistors on the inductive cut-off voltage peak a permanent allowance for the transistors Amount increase. The holding current is artificially increased by constructive measures Un valve, in order to remain in the steep part of the falling exponential function even when switching off, after which the excitation current subsides. This results in a very low scatter in a manner analogous to the switch-on process which in itself also only achieves a very short flow delay of the valve (magazine »Funk-Technik«, 1963, pp. 862 to 864).

Man hat auch bereits zur Steuerung der Betriebszeit von Einspritzventilen bei einem elektronischen Brennstoffeinspritzsystem UND-Gatter zur Anwendung gebracht, deren Öffnungszeiten durch Eingangsimpulse aus einem monostabilen Multivibrator gesteuert werden. Die Impulsdauer dieses monostabilen Multivibrators hängt von einem Betriebsparameter der betreffenden Maschine ab, ebenso von einem Torimpuls von einem Signalgenerator, der mit der Drehzahl der Maschine synchronisiert ist. Es soll hierbei insbesondere das Einspritzen von Brennstoff während einer Bergabfahrt mit Hilfe von Blockierimpulsen, die den betreffenden UND-Gattern zugeführt werden, verhindert werden (USA.-Patentschrift 3 430 616).One has also already used an electronic to control the operating time of fuel injectors Fuel injection system AND gate brought into use, the opening times of which are controlled by input pulses from a monostable multivibrator will. The pulse duration of this monostable multivibrator depends on an operating parameter of the machine in question, as well as a gate pulse from a signal generator that corresponds to the speed the machine is synchronized. It should in particular the injection of fuel during downhill travel with the help of blocking pulses that are fed to the relevant AND gates, can be prevented (U.S. Patent 3,430,616).

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, das elektronische Brennstoffeinspritzsystem der eingangs definierten Art derart zu verbessern, daß es gegen Spannungsschwankungen der Stromversorgung vollständig unempfindlich ist und die dadurch hervorgerufenen Änderungen in den umgewandelten Beiriebsparametern der Maschine automatisch kompensiert werden.The object on which the invention is based is to develop the electronic fuel injection system to improve the type defined in such a way that it is against voltage fluctuations of the Power supply is completely insensitive and the changes it causes in the converted Operating parameters of the machine are automatically compensated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen dem Funktionsgenerator zugeordneten Schwellendetektor, der bei Überschreiten eines bestimmten Wertes der Ausgangsgröße des Funktionsgenerators ein den Einspriizvorgang beendendes Ausgangssignal erzeugt, gelöst.According to the invention, this object is achieved by a threshold detector assigned to the function generator, the one when a certain value of the output variable of the function generator is exceeded Injection process terminating output signal generated, released.

Bei dem elektronischen Brennstoffeinspritzsystem nach der vorliegenden Erfindung wird also der Funktionsgenerator während der Einspritzzeit erregt, und er erzeugt dabei eine linear anwachsende Ausgangsspannung, die mit Hilfe eines Schwellendetektors schwellenmäßig erfaßt wird. Bei Überschreiten eines bestimmten Wertes dieser linear anwachsenden Ausgangsgröße des Funktionsgenerators erzeugt der Schwellendetektor ein Ausgangssignal, welches den Einspritzvorgang beendet. Diese FunktionsweiseThus, in the electronic fuel injection system of the present invention, it becomes the function generator excited during the injection time, and it generates a linearly increasing output voltage, which is detected threshold-wise with the help of a threshold detector. When exceeding a The generated a certain value of this linearly increasing output variable of the function generator Threshold detector an output signal which ends the injection process. This way of working

<Γ<Γ

führt zunächst zu dem Vorteil, daß bei Schwankungen stellt ist, daß es im Einlaßverteilerkopf 60 gelegen ist,first leads to the advantage that if there are fluctuations, it is located in the inlet distributor head 60,

der Versorgungsspannung die dadurch hervorgerufe- kann dieses auch im Maschinenblock (nicht gezeigt)the supply voltage caused by this - this can also be done in the machine block (not shown)

nen Veränderungen der Einspritzzeit minimal geh al- gelegen sein oder an irgendeiner Stelle stromaufwärtsChanges in the injection time must be minimal or at any point upstream

ten werden und darüber hinaus diese minimalen An- vom Einlaßventil 64.th and, moreover, these minimum amounts from the inlet valve 64.

derungen der Einspritzzeit im positiven Sinn auf das 5 Zur Vervollständigung der Verbrennungsmischung Einspritzsystem einwirken, also die unterschiedlichen wird Luft durch den Drosselkörper 66 vorgesehen, Ansprechzeiten des Einspritzventils kompensiert wer- der mit dem Einlaßverteilerkopf 60 in Strömungsverden. Eine Schwankung in der Versorgungsspannung bindung steht. Mit dem Drosselkörper 66 sind verwirkt sich also bei dem System nach der vorliegenden schiedene Parameterabtaster verbunden, die allge-Erfindung nur äußerst geringfügig aus, und diese ge- κ> mein mit 67 bezeichnet sind, die Informationen in ringfügige Auswirkung wirkt gleichzeitig als Korn- Form von elektischen Eingangsgrößen an die elektropensation für die Änderung eines bestimmten Be- nische Steuereinheit 50 liefern, um gesteuert die Eintriebsparameters des Systems. Bei dem elektronischen spritzöffnungszeit zu verändern, wodurch die einge-Brennstoffeinspritzsystem nach der vorliegenden Er- spritzte Brennstoffmenge gesteuert wird. Diese Abtafindung brauchen daher auch keinerlei elektrische 15 ster können z. B. den absoluten Verteilerkopfdruck oder mechanische Maßnahmen zur Erhöhung der Bc- abtasten, die Forderung nach einer vollen Belastungstriebssicherheit und zur Einhaltung genauer Off- oder Beschleunigungsanreicherung oder die Förde· nungszeiten der Ventile vorgenommen werden, da die rung nach einer Kaltstart-Anreicherung. Während beispielsweise durch Betriebsspannungsschwankun- diese Abtaster so dargestellt sind, daß sie dem Drosgen hervorgerufenen Änderungen in den elektrischen ao selkörper zugeordnet sind, so können auch an dem Größen automatisch kompensiert werden. Drosselkörper mehr solcher Abtaster vorgesehen sein,Changes in the injection time in a positive sense to the 5 To complete the combustion mixture Injection system act, so the different air is provided by the throttle body 66, Response times of the injection valve are compensated for with the inlet distributor head 60 in flow verden. A fluctuation in the supply voltage is binding. With the throttle body 66 are thus forfeited in the system according to the present different parameter scanners, the general invention only marginally from, and these are κ> Mine are denoted by 67, the information in minor impact acts at the same time as a grain form of electrical input variables to the electropensation for the change of a certain niche control unit 50 to deliver controlled the input parameters of the system. In the case of the electronic injection opening time, the fuel injection system is controlled according to the amount of fuel injected. This compensation therefore do not need any electrical 15 ster can z. B. the absolute manifold head pressure or mechanical measures to increase the Bc scan, the demand for full load drive safety and to maintain precise off or acceleration enrichment or the fjord · opening times of the valves can be made, since the tion is carried out after a cold start enrichment. While for example, by operating voltage fluctuations, these scanners are represented in such a way that they are assigned to the drug induced changes in the electrical ao selkörper, so can also on the Sizes are automatically compensated. Throttle body more such scanner can be provided,

Besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Er- oder die gezeigten Abtaster können auch auf der anfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 15 beschrieben. deren Seite irgendwo anders gelegen sein wie z. B. amParticularly expedient embodiments of the scanner or the scanner shown can also be described in claims 2 to 15 on the basis of the invention. whose side may be located somewhere else such as B. on

Weitere Vorteile und den Gegenstand der Erfin- Einlaßvp'teilerkopf.Further advantages and the subject of the invention inlet valve divider head.

dung weiter ausbildende Einzelheiten ergeben sich 35 Der Temperaturfühler 68 und der Taktgeber 15 se-Training further details result in 35 The temperature sensor 68 and the clock generator 15 se-

aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungs- hen weitere Daten für die elektronische SteuereinheitFurther data for the electronic control unit can be found in the following description of an embodiment

beispieles unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser 50 vor, die von der Versorgungwmellc versorgt wird,example with reference to the drawing. In this 50 before, which is supplied by the supplywmellc,

zeigt die hier als Batterie 72 gezeigt ist. Der Temperatur-shows which is shown here as battery 72. The temperature

F i g. 1 ein Schema, das veranschaulicht, wie das fühler 68 wird dazu verwendet, um eine Information Steuersystem nach der vorliegenden Erfindung bei 30 über die Maschinentemperatur zu liefern, und der einer Brennkraftmaschine zum Antrieb eines Kraft- Taktgeber 15 wird dazu verwendet, eine Eingangsinfahrzeuges zur Anwendung gelangen kann, formation über den bestimmten Kurbelwinkel derF i g. 1 is a diagram that illustrates how the probe 68 is used to display information Control system according to the present invention to provide at 30 about the machine temperature, and the an internal combustion engine to drive a power clock generator 15 is used to provide an input vehicle can be used, formation on the specific crank angle of the

F i g. 2 eine Steuerschaltung in einer logischen sehe- Maschine zu liefern. Zu diesem Zweck kann der Ver-F i g. 2 to provide a control circuit in a logical see machine. For this purpose, the

matischen Form nach der vorliegenden Erfindung, teiler verwendet werden, als auch irgendeine Quellematic form according to the present invention, divisor can be used, as well as any source

F i g. 3 die überlagerten Signalwellenformen des 35 eines elektrischen Signals, das kennzeichnend für denF i g. 3 the superimposed signal waveforms of the 35 of an electrical signal indicative of the Eingangssignals des sich anpassenden Verzögerung^- Kurbelwinkel der Maschine ist.The input of the adaptive deceleration ^ - crank angle of the machine is.

signals und Ausgangssignals eines Schaltungstyps, der Das logische Schaltdiagramm nach F i g. 2 veran-signal and output signal of a type of circuit that The logic circuit diagram of FIG. 2 cause

in Einklang mit dem logischen Schaltdiagramm nach schaulicht die vorliegende Erfindung in einer nichtIn accordance with the logic circuit diagram of FIG. 1, the present invention is not illustrated in one aspect

F i g. 2 aufgebaut ist, speziellen Weise, wie sie bei einer Zweigruppenein-F i g. 2 is structured in a special way, as it is in a two-group F i g. 4 eine verbesserte verwirklichte Ausführungs- 40 spritzung zur Anwendung gelangt. In F i g. 2 ist eineF i g. 4 an improved actual embodiment injection is used. In Fig. 2 is a

form der logischen Schaltung der F i g. 2, wobei eine Schaltervorrichtung 10 gezeigt, die Wechselstromaus-form of the logic circuit of FIG. 2, wherein a switch device 10 is shown, the alternating current

UND-NAND-Logik zur Anwendung gelangt, gangssignale erzeugen kann und die als Eingang einAND-NAND logic is used, can generate input signals and act as an input F i g. 5 eine abgewandelte Ausführungsform des Signal oder Signale empfängt, die kennzeichnend fürF i g. FIG. 5 shows a modified embodiment of the signal or signals that are characteristic of

sich anpassenden Verzögerungsabschnittes der elek- den Kurbelwinkel der Maschine sind. Mechanischadapting delay section of the electrical crank angle of the machine. Mechanically

tronischen Schaltung der F i g. 4, 45 kann dies ein einzelner Vorsprung eines Nockens sein,tronic circuit of FIG. 4, 45 this can be a single projection of a cam,

F i g. 6 ein schematisches Schaltbild einer Ausfüh- der von der Maschine angetrieben wird und aSvech-F i g. 6 a schematic circuit diagram of an executor is driven by the machine and aSvech-

rungsfonn nach der Erfindung, die für eine 8-Zylin- selnd ein Paar von Kontakten öffnet und schließt DaRungsform according to the invention, which opens and closes a pair of contacts for an 8-cylinder

der-Serieneinspritzung zur Anwendung gelangen (fiese Anordnung Störsignale erzeugen könnte, wieder series injection are used (nasty arrangement could generate interference signals, such as

kann, 2-B. durch Kontaktsprung, soO die Schakervorrich-can, 2-B. through contact jump, soO the Schaker device

F i g. 7 eine graphische DrateUung zur Veranschau- so tang 10 in Föne eines Flip-Flops beschrieben aod dislichung der Spannungskompensation, die durch die kutiert «erden, da bekanntlich der Flip-Flop einen im vorliegende Erfindung automatisch erzielt wird. wesentlichen konstanten Ausgangswert an einer Ausin F i g. 1 ist schematisch die Anwendung des erfin- gangssteile erzeugt und einen Nullwert an der anderen dungsgemäßen Brennstoffversorgungssystems auf Ausgangsstelle in Abhängigkeit von einem Triggersieine Brennkraftmaschine gezeigt Die elektronische SS goal, das nur eine Eingangsspitze zu sein braucht, je-Steuereinheit 50 enthält das logische Netzwerk, das in doch auch länger dauern kann, und da man einen FUpden Fi g. 2, 4, 5 und 6 veranschaulicht ist, um ein Flop vollständig unerapfindhoh gegsn andere Signakyelektromechanisches Einspritzventil 52 zu steuern. pen machen kann. Linienzüge 1 und 2 veranschanli-Der Brennstoff wird dem Ventil 52 vermittels der eben die Wechselstrom-Triereingangssignale, wäh-Pnmpeneinrichtung 54 zugeführt und ebenso vennit- 60 rend Lmienzfige3 und 4 die Zettbeziehung der zwei tels der Leitungsanordnung 56, die zum Brennstoff-· Ausgangssignale veranschaulichen. Die am Nichttank 58 führt Wenn das Ventil 52 offen ist, wie ge- Triggereingang empfangenen Signale haben natüriicl! zeigt, so kann Brennstoff, der sich unter einem be- kernen Einfluß auf einen Flip-Flop. Die Ausgänge IlF i g. 7 a graphical display for the purpose of illustration 10 in the form of a flip-flop described aod the display of the voltage compensation, which is caused by the ground, since the flip-flop is known to have an effect present invention is achieved automatically. essential constant output value at an Ausin F i g. 1 is a schematic of the application of the initial part generated and a zero value on the other The electronic SS goal, which only needs to be an input tip, each control unit 50 contains the logical network, which can also take longer, and since a FUpden Fi g. 2, 4, 5 and 6 to control a flop completely inaccessible to other signal electromechanical injector 52. pen can do. Lines 1 and 2 show the fuel is fed to the valve 52 by means of the alternating current input signals, while the pump device 54 and also the connection between the two by means of conduit assembly 56 used to illustrate fuel output signals. Which leads to the non-tank 58. If the valve 52 is open, signals received as trigger input have of course! shows, so can fuel that is under a core influence on a flip-flop. The outputs Il

tett Druck befindet, in den Anfnahtnnvfitltufer- Und 18 siflri mit «fen Rm^äitgtüt einer logischen flatter·tett pressure is located, in the A nfnahtnn vfitltufer- and 18 siflri with «fen Rm ^ äitgtüt a logical flutter ·

kopf 60 der Saugleitung eingespritzt werden, von wo 65 schaltung 20 verbunden. Das Gatter 20 ist so angeordhead 60 of the suction line are injected, from where 65 circuit 20 is connected. The gate 20 is so arranged

aus der Brennstoff in die Verbiermungskammer 62 net, daß es einen relativ kurzdauernden iapcLs abgibtfrom the fuel in the Verbiermungskammer 62 net that it emits a relatively short duration iapcLs

einer Maschine gesaugt wird, und zwar durch das of- wann immer der Flip-Flop 10 semen Zustand andera machine is sucked by the of- whenever the flip-flop 10 semen state is different

fene Einlaßventil 64. Während das Ventil 52 sodarge- und daß es einen konstanten Gleichspanmmgsansfene inlet valve 64. While valve 52 is sodarge and that there is a constant constant voltage sans

(ο(ο

gangswert zu allen anderen Zeitpunkten erzeugt. Die Ausgänge 16 und 18 sind ebenso mit den Eingängen eines Paares von UND-Gattern verbunden, wobei der Ausgang 16 mit einem Eingang des UND-Gatters 22 verbvr den ist und der Ausgang 18 mit einem Eingang des UND-Gatters 24 verbunden ist. Der Ausgang des Gatters 20 ist mit dem Eingang einer sich anpassenden Verzögerungseinrichtung 26 verbunden, die als Steuereingang die von den verschiedenen Abtastern, die die Maschinenparameter abtasten, erzeugten Signale empfängt, wie bei 28 ein Eingangssignal, das für die Maschinenbetriebsbedingungen kennzeichnend ist und demzufolge auch kennzeichnend für die Brennstoffanforderung der Maschine. Der Ausgang der sich anpassenden Verzögerungseinrichtung 26 ist über einen inverter 30 geführt, und der Ausgang des Inverters 30 ist mit einem zweiten Eingang von jedem der UND-Gatter 22 und 24 verbunden. Der Ausgang des UND-Gatters 22 ist mit dem Verstärker 32 verbunden, der seinerseits die erste Einspritzgruppe mit dem ao Steuerstrom versorgt. Das UND-Gatter 24 ist mit dem Verstärker 34 verbunden, der einen Steuerstrom zur zweiten Finspritzgruppe liefert.output value generated at all other times. the Outputs 16 and 18 are also connected to the inputs of a pair of AND gates, the Output 16 is connected to one input of AND gate 22 and output 18 is connected to one input of AND gate 24 is connected. The output of the gate 20 is matched to the input of a Delay device 26 connected, which acts as a control input for the various scanners, which sample the machine parameters, receives generated signals, such as at 28 an input signal which is for is indicative of the engine operating conditions and consequently also indicative of the fuel requirement of the engine. The outcome of the self matching delay device 26 is passed through an inverter 30, and the output of the inverter 30 is connected to a second input of each of the AND gates 22 and 24 connected. The output of the AND gate 22 is connected to the amplifier 32, which in turn controls the first injection group with the ao Control power supplied. The AND gate 24 is connected to the amplifier 34, which is a control current second Finspritzgruppe supplies.

Wie sich erkennen läßt, tritt am Flip-Flop 10 ein Ausgangssignal auf, und zwar an einer Ausgangs- as stelle, was einen Ausschluß der anderen Ausgangsstelle zur Folge hat. Dieses Signal erscheint dann an einem Eingang von nur einem UND-Gatter von nur einem Verstärker. Dieses Signal bestimmt dann selektriv eine Einspritzvorrichtung oder Einspritzgruppe für eine bevorstehende Einspritzung. Um ein Beispiel anzuführen, so sei angenommen, daß das Ausgangssignal aus dem Flip-Flop 10 an der Ausgangsstelle 16 erscheint, so daß das Signal ebenso an einem Eingang des UND-Gatters 22 erscheint. Das Signal vom Ausgang 16 des Flip-Flcps 10 erscheint ebenso an einem Eingang des Gatters 20, wo unter der Annahme, daß der Flip-Flop 10 eben seinen Zustand geändert hat, ein Signal mit kurzer Zeitdauer zur sich anpassenden Verzögerungseinrichtung 26 hindurchgelassen wird. Die sich anpassende Verzögerungseinrichtung 26 arbeitet so, daß eine Ausgangsgröße erzeugt wird, und zwar nach Verstreichen einer bestimmten Zeit. Diese Zeit wird durch die Werte der verschiedenen Abtaster-Eingangsgrößen bestimmt, die bei 28 der sich anpas- senden Verzögerungsstufe 26 eingespeist werden. Während dieser anfänglichen Zeitperiode, wenn die Ausgangsgröße der sich anpassenden Verzögerungsemrichtuflg 26 NnO ist, erzeugt der Inverter 30 ein volles Ausgangssignal. Dieses Signal wird einem Eingang jedem der UND-Gatter 22 und 24 zugeleitet. Auf Grund der inneren Natnr der UND-Gatter wird nur ein Ausgangssignal erzeugt, wenn ein Eingangssignal an jeden Eingang angelegt wird. Dies bedingt dann, daß das UND-Gatter 22 eine Ausgangsgröße erzeugt, SS die im Verstärker 32 verstärkt wird, um die erste ELnsprhzgruppe zu öffnen, da sie einen Eipspntzauswahlbefehl direkt von dem Flip-Flop tO empfängt und einen Einspritzsteuerbefehl von dem Inverter 30. Am Ende der Zratverzogenrngsperiode erzeugt die sich &> anpassende Vrgseinrichtung 26 ein Signal, das dann von einem positiven Signal in ein Nullpegelsignal von dem Inverter 30 invertiert wird, so daß das Emspritz-Stenerbefehls-Apsgatigssignal des Inverters 30 von dem Eingang des UND-Gatters 22 entfernt vird und die Ausgangsgröße des UND-Gatters 22 auf Null abfällt, wodurch die erste Einsprilzgruppe schKeßen kamt. Während derjenigen Zeitdauer, währendAs can be seen, an output signal occurs at the flip-flop 10, specifically at an output AS place, which results in an exclusion of the other exit point. This signal then appears an input from only one AND gate from only one amplifier. This signal then selectively determines an injector or injector group for an upcoming injection. To give an example, it is assumed that the output signal from the flip-flop 10 at the output point 16 appears, so that the signal also appears at an input of the AND gate 22. The signal from the output 16 of the flip-flop 10 also appears at one Input of the gate 20, where, assuming that the flip-flop 10 has just changed its state, a signal having a short duration is passed to the adaptive delay device 26. The adaptive delay device 26 operates to produce an output, and after a certain amount of time. This time is determined by the values of the various scanner input variables, which at 28 of the adapting send delay stage 26 are fed. During this initial period of time when the The output of the adaptive delay device 26 is NnO, the inverter 30 generates a full output signal. This signal is applied to an input of each of AND gates 22 and 24. on The reason for the inner nature of the AND gate is only generates an output signal when an input signal is applied to each input. This then requires that the AND gate 22 produces an output, SS which is amplified in the amplifier 32 in order to open the first ELnsprhzgruppe, since it receives an Eipspntzselection command directly from the flip-flop t0 and an injection control command from the inverter 30. At the end of the rate delay period, the &> adapting Vrgseinrichtung 26 a signal which is then inverted from a positive signal to a zero level signal by the inverter 30, so that the Injection star command apsgatigssignal of the inverter 30 is removed from the input of the AND gate 22 and the output variable of the AND gate 22 on Zero drops, whereby the first injection group came into being. During those periods of time during welcher die erste Einspritzgruppe offen ist, wird eine abgemessene Brennstoffmenge unter Druck durch die erste Einspritzgruppe eingespritzt.which the first injection group is open, a metered amount of fuel is pressurized by the first injection group injected.

In Fi g. 3 sind drei Signalwellenformen gezeigt. Die Eingangsstufenspannung 116 stellt das Signal dar, das am Ausgang 16 des Flip-Flops 10 unter den zuvor angenommenen Bedingungen vorhanden ist. Die Ausgangsstufenspannung 126 stellt das Ausgangssignal der sich anpassenden Verzögerungseinrichtung 26 dar. Das Rampensignal 120 stellt das Signal dar. das von dem Funktionsgeneratorabschnitt der sich anpassenden Verzögerungseinrichtung 26 nach der Ausführungsform nach F i g. 4 erzeugt wurde. Die Rampenspannung beginnt an einem festen Wert, der Null sein kann oder irgendein positiver Wert entsprechend einem kleinen Bruchteil des Maximums beim Start des Eingangssignals 116. und diese Rampenspannung nimmt mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit zu. deren Momentanwert eine Funktion der Zeit ist. Der als Schwelle 122 gezeigte Wert stellt den Ausgangswert dar, den die Rampenspannung nach einer Zeitperiode / erreicht, die gleich der gewünschten Verzögerung ist. Um die Zeitverzögerung zu verändern und um so bei der gewünschten Impulsbreite anzukommen, ist es nur erforderlich, den Wert der Schwelle 122 für eine Rampenspannung zu ändern, die mit einer bestimmten konstanten Geschwindigkeit wächst oder zunimmt, oder es besteht die Möglichkeit, die Geschwindigkeit der Zunahme für eine Schwelle mit konstantem Wert zu ändern, oder sowohl die Zunahmegeschwindigkeit als auch die Schwellenwerte zu verändern.In Fi g. 3, three signal waveforms are shown. the Input stage voltage 116 represents the signal which is present at the output 16 of the flip-flop 10 under the conditions previously assumed. The output stage voltage 126 represents the output signal of the adapting delay device 26. The ramp signal 120 represents the signal from the function generator section of the adaptive delay device 26 of the embodiment of FIG. 4 was generated. The ramp voltage starts at a fixed value, which is zero can or any positive value corresponding to a small fraction of the maximum at the start of the Input signal 116. and this ramp voltage increases at a constant rate. whose instantaneous value is a function of time. The value shown as threshold 122 represents the initial value that the ramp voltage will reach after a period of time / equal to the desired delay. To change the time delay and in order to arrive at the desired pulse width, it is only necessary to enter the value of the threshold 122 to change for a ramp voltage that grows at a certain constant rate or increases, or there is a possibility of increasing the speed for a threshold with constant value, or both the rate of increase and the threshold values increase change.

F i g. 4 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, wie diese bei einer Zweigruppeneinspritzung zur Anwendung gelangt und in Form einer elektronischen Schaltung mit UND-NAND-logischen Elementen verwirklicht ist. Bei dieser Ausführungsform sind diejenigen Komponenten oder untergeordneten Systeme, die direkt denjenigen der logischen Schaltung nach F i g. 2 entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die Stromversorgung für diese Ausfuhrungsform wird von einer Spannungsquelle oder Stromversorgung geliefert (nicht gezeigt), wobei ein Anschluß an den Anschlußpunkt 200 und der andere Anschluß an den gemeinsamen oder Massepunkt 210 angeschlossen istF i g. 4 shows a preferred embodiment of FIG Invention, as this is used in a two-group injection and is implemented in the form of an electronic circuit with AND-NAND logic elements. In this embodiment are those components or subordinate systems that directly correspond to those of the logic circuit according to FIG. 2 correspond to the same reference numerals. The power supply for this Embodiment is supplied from a voltage source or power supply (not shown), wherein one connection to connection point 200 and the other connection to the common or ground point 210 is connected

Der Flip-Flop hat zwei Triggereingänge 12 und 14, die an eine Quelle von eletrisc Impulsen angeschlossen sind, die allgemein bei 15 bezeichnet ist, wobei diese Quelle kennzeichnend für den Maschinen-Kurbelwinkel ist, und die Eingänge sind an Punkte angeschlossen, die Kurbelwinkel im wesentlichen um 180° versetzt anzeigen. Obwohl die ende Erfindung in Verbindung mit einer Maschine beschrieben ist, deren Verbrennungskammern mit Brennstoff versorgt werden, und zwar über eine Gruppenerasprhztmg in zwei Gruppen, so sei hervorgehoben, wie auch aus der Beschreibung der Fig.6 klar werden wird, daS die Wahl von zwei Triggerpunkten, die elektrisch im wesentlichen um 180° außer Phase Gegen, nur bis zu dem Grad von Bedeutung ist, ab die geste zur Verfugung stehende Einspritzzeit für beide Emsprhz im wesentlichen gleich istThe flip-flop has two trigger inputs 12 and 14 which are connected to a source of electrical pulses, indicated generally at 15, which source is indicative of the engine crank angle, and the inputs are connected to points which are crank angles essential to Show 180 ° offset. Although the end invention is described in connection with an engine whose combustion chambers are fueled are supplied, namely via a group injection in two groups, it should be emphasized, as well as from the description of FIG. 6 it will become clear that the choice of two trigger points which are electrical essentially by 180 ° out of phase against, only up to to the extent that the injection time available for both Emsprhz is essentially the same

Die Verzögerungseinrichtungen 216 und 218 sind mit den Eingängen des UND-Gatters 220 verbanden und erzeugen Emgangsfanpulse für eise Hauptperiode auf beiden Emgangslehungen, unmittelbar nachdem der Flip-Flop 10 seinen Zustand geändert hat DieThe delay devices 216 and 218 are connected to the inputs of the AND gate 220 and generate input fan pulses for a main period on both input lines immediately after the flip-flop 10 has changed its state

209536/264209536/264

ίοίο

Verzögerungseinrichtung 216 und 218 sind als auf einer Seite des Widerstandes 244 um einen ähnli-Widerstands-Kapazitäts-Netzwerke gezeigt, sie kön- chen Betrag zunimmt. Die Spannung an diesem Punkt nen jedoch von irgendeinem Netzwerk gebildet sein, wird dann höher als die Versorgungsspannung, und das eine leichte Verzögerung und Signalüberlappung die Diodeneinrichtung 242 wird in Sperrichtung vorbewirken kann Demnach, wann immer der Flip-Flop 5 gespannt, so daß der Stromzufluß durch diese Dioden- 10 seinen Zustand ändert, erzeugt das UND-Gatter einrichtung beendet wird. Die Kapazität 240 fährt 220 einen Ausgangsimpuls kurzer Dauer, der die sich dann fort, einen Teil ihrer Ladung über den Wideranpassende Verzögerungseinrichtung 26 zurückstellt. stand 244 auf die Kapazität 236 zu übertragen. WennDelay devices 216 and 218 are shown as increasing on one side of resistor 244 by a similar resistor-capacitance network, they can amount. The voltage at this point, however, be formed by some network, will then be higher than the supply voltage, and that a slight delay and signal overlap the diode device 242 will pre-cause in the reverse direction accordingly, whenever the flip-flop 5 is charged, so that the flow of current through this diode 10 changes its state, the AND gate device generated is terminated. Capacitance 240 drives 220 a short duration output pulse which then proceeds to reset part of its charge via rematching delay device 26. stood 244 to transfer capacity 236. if

Die sich anpassende Verzögerungseinrichtung 26 die Kapazität 236 Ladung aufnimmt, nimmt deren Po-The adapting delay device 26 takes up the capacitance 236 charge, takes its po-

besteht aus zwei Stufen, einem Funktionsgenerator, io tential zu, wodurch der Schaltungspunkt 234 einenconsists of two stages, a function generator, io potential zu, whereby the node 234 a

der allgemein bei 222 angezeigt ist, und einem Span- ähnlichen Anstieg mitmacht. Das Potential am Schal-indicated generally at 222 and experiencing a chip-like rise. The potential of switching

nungsschwellendetektor, der allgemein mit 224 be- tungspunkt 234 nimmt in einer sanften gleichmäßigenvoltage threshold detector, which generally starts at 224 with 234 peaks in a gentle uniform

zeichnet ist. Der Funktionsgenerator 222 enthält eine Weise zu, bis der Schaltungspunkt einen Spannungs-is drawn. The function generator 222 contains a way to, until the node has a voltage

RUckstelleinrichtung. um den Funktionsgenerator wert erreicht, der nur wenig unterhalb der Versor-Reset device. around the function generator value, which is only slightly below the supply

rückzustellen. Wenn das UND-Gatter 220 ein Ein- 15 gungsspannung liegt. Der Schaltungspunkt 234 siehtreset. When AND gate 220 is at a voltage level. Node 234 sees

gangssignal an beiden Eingängen empfängt, erzeugt es die Ausgangsgröße für den Funktionsgeneratorab-receives the output signal at both inputs, it generates the output variable for the function generator output.

einen Ausgangsimpuls, der als Rückstellimpuls wirkt. schnitt der sich anpassenden Verzögerungseinrich-an output pulse that acts as a reset pulse. cut of the adapting delay device

Dieser Impuls treibt den Transistor 226 in den leiten- tung vor, und zwar mit einem Spannungswert, der sichThis pulse drives transistor 226 into conduction with a voltage value equal to

den Zustand, so daß dadurch der Schaltungspunkt selber von einem nahe dem Masse- oder Erdpotentialthe state, so that thereby the node itself from a near the ground or earth potential

228 einen Spannungswert annimmt, der bei oder nahe ao liegenden Spannungswert auf nahezu Versorgungs- 228 assumes a voltage value that is at or near ao voltage value to almost supply

bei dem Erdpotential oder Massepotential liegt. Die spannung aufstockt.is at the earth potential or ground potential. The tension increases.

Basisanschlüsse der Transistoren 230 und 232 sind an Wenn sich die Versorgungsspannung während des den Schaltungspunkt 228 gekoppelt, so daß, wenn die Betriebes und/oder des Betriebszyklus ändert, so än-Spannung an diesem Punkt von der Versorgungsspan- dert sich auch die der Kapazität 240 aufgedrückte nung auf das Massepotential fällt, die Transistoren as Spannung. Bei dieser Ausführungsform beeinflußt die 230 und 232 ebenso in den leitenden Zustand ge- Kapazität 240 sowohl die maximale Spannung am bracht werden. Das Leiten des Transistors 232 be- Schaltpunkt 234 und die Geschwindigkeit der Spanwirkt, daß der Schaltungspunkt 234 nahezu Massepo- nungszunahme an der Kapazität 236. Die plötzliche tential annimmt, während das Leiten des Transistors Ladung an der Kapazität 236 ist direkt auf den Span- 230 ermöglicht, daß die Kapazität 236 sich teilweise 30 nungswert bezogen, auf den die Kapazität 240 aufgeentlädt und die Kapazität 238 sich vollständig entlädt. laden war. und zwar während des früheren Rückstell-Wenn der Schaltungspunkt 234 nahezu Masse- oder zyklus. Die Kapazität 236 und der Widerstand 244 Erdpotential annimmt, so kann die Kapazität 240 sich steuern die Geschwindigkeit der Spannungsaufstokaufladen. so daß nahezu die volle Versorgungsspan- kung, welche Geschwindigkeit direkt zur Versornung an dieser Kapazität ansteht. 35 gungsspannung proportional ist. Für irgendeinen ge-Base terminals of transistors 230 and 232 are coupled to the If the supply voltage changes during the node 228 , so that if the operation and / or the operating cycle changes, the voltage at this point of the supply voltage also changes that of the capacitance 240 The voltage that is pressed down falls to the ground potential, the transistors as voltage. In this embodiment, the capacitance 240 and the maximum voltage to be brought into the conduction state likewise affects the 230 and 232. The conduction of transistor 232 at switching point 234 and the speed of the span causes junction 234 to almost increase the ground voltage on capacitance 236. The sudden potential, while conduction of transistor charge on capacitance 236 is directly on span 230 enables the capacitance 236 to be partially related to the voltage value to which the capacitance 240 charges and the capacitance 238 discharges completely. load was. during the earlier reset when node 234 is near ground or cycle. Capacitance 236 and resistor 244 assume ground potential, so capacitance 240 can control the rate of voltage boost. so that almost the full supply voltage, which speed is available directly for supply to this capacity. 35 voltage is proportional. For any

Am Ende des Ausgangsimpulses von dem UND- gebenen Schwellenwert ändert sich die Zeit t, die vomAt the end of the output pulse from the AND threshold value, the time t changes from

Gatter 220 werden die Transistoren 226, 230 und 232 Funktionsgeneratorabschnitt der sich anpassendenGates 220 become the transistors 226, 230 and 232 function generator section of the matching

geschlossen. Ferner wird der Spannungsabfall über Verzögerungseinrichtung zum Erzeugen einer Funk-closed. Furthermore, the voltage drop across the delay device for generating a radio

der Diodeneinrichtung 244 zu Null, und die Kapazität tion, die äquivalent dem Schwellenwert ist, benötigtof diode device 244 to zero, and the capacitance equivalent to the threshold value is required

240 fängt an, sich über den Widerstand 244 zu entla- 4° wird, daher automatisch in direkter Beziehung zu den 240 begins to be discharged via resistor 244 , therefore automatically in direct relation to the

den. wodurch die Kapazität 236 sich mit nahezu kon- Änderungen in der Versorgungsspannung. Der Ein-the. whereby the capacitance 236 itself with almost con- changes in the supply voltage. The one

stanter Geschwindigkeit auflädt. Sobald sich die Ka- spritz-Zeitdauerbefehl muß demzufolge einen kleinencharges at a constant speed. As soon as the Kaspritz duration command is accordingly a small

pazität 236 aufgeladen hat, und zwar auf den ge- Zuwachs aufweisen, um das träge Einspritzansprech-has charged capacity 236 , to the point of increase in order to reduce the sluggish injection response

wünschten Wert nahe der Versorgungsspannung, wird verhalten zu kompensieren, und zwar entsprechenddesired value close to the supply voltage, will behave to compensate, and accordingly

der Transistor 246 in den Sättigungsbereich getrieben. 45 der niedrigen Versorgungsspannung, und im Falltransistor 246 is driven into saturation. 45 of the low supply voltage, and in the case

Der Transistor 246 ist in Emitter-Folgeschaltung ge- einer hohen Spannung und schnellen Ansprechens schaltet, so daß die Spannung an dem Emitter 246 e, muß der Befehl entsprechend verkürzt werden. Da die der mit dem Schaltungspunkt 234 verbunden ist, der Spannung am Schaltungspunkt 234 der Spannung au Spannung am Eingang oder der Basis 2466 des Tran- der Basis 2466 des Transistors 246 folgt und dies sistors 246 »folgte. Nach Einsetzen des Rückstellim- 50 durch die Ladegeschwindigkeit der Kapazität 236 gepulses am Ausgang des UND-Gatters 229 wird der steuert wird, deren Ladegeschwindigkeit durch die Transistor 246 geöffnet, und zwar als Folge einer stei- Kapazität 240 gesteuert wird, die wiederum auf die len Spannungsflanke, die am Schaltungspunkt 228 Versorgucgsspanmmg bzw. um einen festen Betrag, vorhanden ist, durch die Kapazität 238 gelangt und der von derZahlderp-n-ÜbergangeinderDiodeneinder Basis des Transistors 246 aufgedrückt wird. Die ss richtung 242 zwischen dieser und der Versorgungs-Spannung am Schaltungspunkt 234 springt auf einen spannung aufgeladen wird, ändert sich die Gescbwinniedrigen Spannungswert in der Größenordnung von digkeit der Spannungsaufstockung mit der Versorz. B. 1 Volt, und zwar als Folge der kapazitiven Span- gungsspannungsänderung, wodurch wieder rungemmgsteQung der Kapazitäten 236 und 238 und der kehrt die Zeit/ geändert wird Da jedoch die Kapazi Kollektor-Emitter-Sättigungsng des Transi- Oo tat 236 nur als eine Einrichtung zum Aufbauen emes stors 230. Spannungswertes dient und die Kapazität 240 afc The transistor 246 is connected in emitter follower circuit for a high voltage and rapid response, so that the voltage at the emitter 246 e, the command must be shortened accordingly. Since the is connected to the node 234, the voltage at the node 234 follows the voltage at the input or the base 2466 of the transistor base 2466 of the transistor 246 and this sistor 246 follows. After the start of the reset pulse through the charging speed of the capacitance 236, the pulse at the output of the AND gate 229 is controlled, the charging speed of which is opened by the transistor 246, namely as a result of an increasing capacitance 240, which in turn is based on the len Voltage edge, which is present at node 228, supply voltage or by a fixed amount, passes through capacitance 238 and which is impressed by the number of p-n junctions in the diodes in the base of transistor 246. The ss direction 242 between this and the supply voltage at the node 234 jumps to a voltage is charged, the lower voltage value changes in the order of magnitude of the time the voltage increase with the supply. , Namely supply voltage change as 1 volt as a result of capacitive chipboard, thereby again rungemmgsteQung the capacitances 236 and 238 and the return / changed the time However, since the collector-emitter capaci Sättigungsng the transis- Oo tat 236 only serves as a device for building emes stors 230. voltage value and capacitance 240 afc

Es sei hervorgehoben, daß die Kapazität 240 den Stromquelle zur Verfügung steht, kann die KapazhaiIt should be emphasized that the capacity 240 is available to the power source, the Kapazhai can Schaltungspunkt 234 mit der einen Seite des Wider- 236 ziemlich klein ausgeführt werden and ebenso de-Circuit point 234 with one side of the resistor 236 are made quite small and likewise the

standes 2AA verbindet Wie bekannt ist, kann sich die ren Endadezeit, und demzufolge kann die Rücfcstefl-status 2AA connects As is known, the ren end time, and consequently the backlash can

Spannungan einer Kapazität nicht momentan ändern, 65 zeh für die sich anpassende VerzögeniugsemrichThe voltage on a capacitance does not change momentarily, 65 ten for the adapting delay compound

so daß, wenn die Spannung am Schaltungspunkt 234 tung 26 auf einem sehr niedrigen Betrag gehalterso that when the voltage at node 234 device 26 is held at a very low level

vom Erdpotential (oder von der Nähe des Erdpoten- werden,from the earth potential (or from the vicinity of the earth potential,

äals) auf einen höheren Wert steigert, das Potential Bei der bevorzugten elektronischen Ausführung^äals) increases to a higher value, the potential in the preferred electronic version ^

11 ^& 11 ^& 1212th

form nach F i g. 4 enthält der Funktionsgenerator punkt 266 fällt auf einen gemeinsamen Wert, oder das einen Rampengenerator. Dies bedeutet, daß die Span- Erd- oder Massepotential und das zeitdauergssteuerte nung am Schaltungspunkt 234 im wesentlichen linear oder Einspritzsteuer-Befehlssignal zu c*^p.n Eingängen anwächst, und zwar von einem anfänglichen niedrigen der UND-Gatter 22 und 24 werden beendet. Dies hat Wert auf einen Wert, der nahe bei der VersorgungS: S ein Aufhören des Einspritzbefehls zur Folge, und die spannung 200 minus einem festen Betrag liegt. Bei der Einspritzventile werden entregt. Bei der nächsten Änin F i g. 5 gezeigten Ausführungsform, die im folgen- derung des Zustandes des Flip-Flops 10 wird der Proden beschrieben werden soll, ist der Funktionsgenera- zeß wiederholt, und zwar für die nächste Einspritztor von einer Reihen-ÄC-Kombination gebildet, wo- gruppe.form according to FIG. 4 contains the function generator point 266 falls to a common value, or a ramp generator. This means that the voltage, ground or ground potential and the time-duration controlled voltage at node 234 increases substantially linearly or injection control command ^{signal to c * p} .n inputs from an initial low of AND gates 22 and 24 are terminated. This has a value which is close to the supply S: S a cessation of the injection command, and the voltage is 200 minus a fixed amount. When the injectors are de-energized. At the next Änin F i g. 5, which is to be described in the following the state of the flip-flop 10, the function generation process is repeated, namely formed for the next injection port by a series-C-combination, where group.

bei die von dem Schwellendetektor abgetastete Funk- to F i g. 5 zeigt eine abgewandelte Ausführungsformin the case of the radio scanned by the threshold detector to F i g. 5 shows a modified embodiment

tion die Aufladung der Kapazität ist. nach der vorliegenden Erfindung, und hier besteht dietion is the charging of the capacity. according to the present invention, and here is the

Die nächste Stufe, der Schwellendetektor 224, be- sich anpassende Verzögerungseinrichtung 26 aus steht aus der Detektoreinrichtung, die in diesem Fall einem Schwellendetektor in Form eines Unijunctionvon einem emittergekoppelten Paar von Transistoren Transistors, wobei die Zwischenbasisspannung von 248 und 250 und einer Einrichtung zum Bewirken 15 den Maschinen-Parameterabtaster 28 her geändert eines schnellen Schaltvorganges gebildet ist. Die wird, um die gewünschte Zeitverzögerung für das AnEmitter 248 e und 250 e sind an die schnelle Schalter- schalten des Transistors 360 einzustellen, und ein einrichtung angeschlossen, die in diesem Fall eine Funktionsgenerator besteht aus einem widerstandsrekonstante Stromquelle ist, die aus dem Transistor 252 aktiven Netzwerk, das in diesem Fall aus der Kapazibesteht, der dauerhaft durch den Stromfluß durch den ao tat 326 und dem Widerstand 328 gebildet ist.
Widerstand 254 und die Diodeneinrichtung 256 vor- Die Betriebsweise ist im wesentlichen wie folgt: Ein wärts vorgespannt ist. Der von dem Transistor 252 Ausgangsimpuls des UND-Gatters 220 stellt die festgesetzte Strom fließt entweder durch üen Transi- Schaltung durch Einschalten des Transistors 322 und stör 248 oder den Transistor 250, was davon abhängig durch Entladen der Kapazität 326 zurück. Dies beist, welcher Transistorbasisanschluß 248 b oder 250 b »5 wirkt, daß der Unijunction-Transistor 324 abgestellt ein höheres Potential aufweis.. Die Basis 250 b ist nor- wird und ebenso der Transistor 360 schließt Wenn malerweise auf einem hohen Potential, das die Zu- der Transistor 322 geschlossen ist, und zwar durch das stände der Maschine darstellt und daher während des logische Null-Signal vom UND-Gatter 220, dann beanfänglichen Betriebs des Funktionsgenerators 22 ginnt die Kapazität 326 sich über den Widerstand 328 einen höheren Wert aufweist als dasjenige Potential, 30 aufzuladen, der an die Versorgungsspannung angedas vom Funktionsgenerator 222 am Schaltungspunkt schlossen ist bzw. zu dieser führt. Eine Spannung, die 234 erreicht wird. Dies macht es daher erforderlich, von den Maschinenparametern abhängig ist, wird den daß der Strom durch den Transistor 250 fließt. Wenn Basisanschlüssen des Unijunction-Transistors 324 der Spannungspegel, der von dem Funktionsgenerator aufgedrückt. Wenn die Ladung an der Kapazität 326 am Schaltungspunkt 234 (und daher an der Basis 35 ausreichend ist, so daß die Spannung an der Kapazität 248 6) den Spannungswert an der Basis 250 5 über- gleich der Zwischenbasisspannung des Unijunctionschreitet, wird der Strom auf den Transistor 248 um- Transistors 324 ist, dann fängt der Unijunction-Trangeschaltet, und zwar als Folge der Regeneration am sistor 324 an leitend zu werden, und die Spannung an Emitter 248 e und 250 e. Diese Regeneration wird ih- der Basis 360 b des Transistors 360 steigt auf einen rerseits beschleunigt und unterstützt durch die 40 Wert, der für eine Vorwärtsvorspannunj ausreichend schnelle Schaltereinrichtung. Die Steuerspannung, das ist. Dies hat zur Folge, daß der Kollektor 360 c und ist diejenige Spannung an der Basis 250 b des Transi- demzufolge der Schaltungspunkt 366 ein Potential anstors 250, wird durch die verschiedenen Maschinen- nehmen, das nahe am Erd- oder Massenpotential Parameterabtaster gesteuert, bei 28, und kann die liegt, wodurch der Steuerimpuls oder das Verzöge-Ausgangsgröß? eines in geeigneter Weise gesteuerten 45 rungssignal zu den UND-Gattern beendet wird und und zusammengeschalteten Spannungsteilernetzwerks die Einspritz mg aufhört. Die Diodeneinrichtung *.· bilden. 340 und 342 steuern die maximale und minimale La-The next stage, the threshold detector 224, consists of the delay device 26 adapting itself, which in this case is a threshold detector in the form of a unijunction of an emitter-coupled pair of transistors, the intermediate base voltage of 248 and 250 and a device for effecting 15 the machine parameter scanner 28 is changed from a fast switching process. The is to set the desired time delay for the AnEmitter 248 e and 250 e are to the fast switch switching of the transistor 360, and a device is connected, which in this case a function generator consists of a resistance-constant current source, which is from the transistor 252 active network, which in this case consists of the capacitance that is permanently formed by the current flow through the ao tat 326 and the resistor 328.
Resistor 254 and diode means 256 pre- The principle of operation is essentially as follows: A is biased downward. The output pulse from the transistor 252 of the AND gate 220 sets the current flowing either through the transistor circuit by switching on the transistor 322 and disturbing 248 or the transistor 250, which depends on it by discharging the capacitance 326 back. This is the case, which transistor base terminal 248 b or 250 b »5 acts that the unijunction transistor 324 turned off a higher potential. The base 250 b is normal and also the transistor 360 closes. If sometimes at a high potential, the To- the transistor 322 is closed, namely by the status of the machine and therefore during the logical zero signal from the AND gate 220, then initial operation of the function generator 22, the capacitance 326 begins to have a higher value than the resistor 328 the potential to charge 30 which is connected to the supply voltage angedas from the function generator 222 at the circuit point or leads to this. A tension that is reached 234. This therefore makes it necessary, depending on the machine parameters, for the current to flow through transistor 250. When the base terminals of the unijunction transistor 324 the voltage level imposed by the function generator. When the charge on capacitance 326 at node 234 (and therefore on base 35 is sufficient so that the voltage on capacitance 248 6) exceeds the voltage value on base 250 5 above the intermediate base voltage of the unijunction, the current on the Transistor 248 um- transistor 324, then the unijunction trap starts to be switched, as a result of the regeneration at sistor 324 to become conductive, and the voltage at emitter 248 e and 250 e. This regeneration is accelerated in the base 360 b of the transistor 360 increases on the one hand and supported by the 40 value, the switch device which is sufficiently fast for a forward bias. The control voltage, that is. This has the consequence that the collector 360 c and that voltage at the base 250 b of the Transi-, consequently the circuit point 366 a potential anstors 250, is controlled by the various machine take the parameter scanner close to the earth or ground potential 28, and can it lie, causing the control pulse or the delay output variable? a suitably controlled 45 approximately signal to the AND gates is terminated and and interconnected voltage divider network, the injection mg stops. Form the diode device *. ·. 340 and 342 control the maximum and minimum load

Der Transistor 260, 260 b, 260 e zusammen mit den dung, die auf der Kapazität 326 gesammelt wird. Dies Widerständen 262 and 264 stellt die Inyertereinrich- ergibt dann eine Wirkungsweise einer automatischen tung 30 dar. Wenn der Transistor 260 leitend ist, ent- so Spannungskompensationseinrichtung in einer abgesteht am Widerstand 262 ein Spannungsabfall, und wandelten Form.The transistor 260, 260 b, 260 e together with the manure that is collected on the capacitor 326. These resistors 262 and 264, the inert device then results in a mode of operation of an automatic device 30. If the transistor 260 is conductive, a voltage compensation device corresponds to a voltage drop across the resistor 262 and converted form.

der Schaltungspunkt 266 befindet sich daher auf Nach F i g. 6 ist der Erfindungsgegenstand auf einnode 266 is therefore on To F i g. 6 is the subject matter of the invention on a

einem positiven Potential. Der Schaltungspunkt 266 8-Zylinder-Serieneinspritzsystem zur Anwendung ge-a positive potential. The circuit point 266 8-cylinder series injection system for the application

ist an einem Eingang von jedem der UND-Gatter 22 bracht Bei dieser Ausführungsform weist jeder Zylin-is brought to an input of each of the AND gates 22 In this embodiment, each cylinder has

und 24 angeschlossen, so daß ein Signal an jedem 55 der sein eigenes UND-Gatter auf, das allgemein miand 24 connected so that a signal at each 55 of its own AND gate, which is generally mi

UND-Gatter vorhanden ist, wann immer der Transi- 422 bezeichnet ist, und ebenso seinen eigenen EinAND gate is present whenever the Transi 422 is designated, and also its own one

stör 260 leitend ist Ein UND-Gatter erfordert jedoch gangs-Flip-Flop 410 und eine eigene Verzögerungsdisturb 260 is conductive An AND gate, however, requires gangs flip-flop 410 and its own delay

das Vorhandensein eines Signals an jedem seiner Ein- einrichtung 416. Die UND-Gatter 420 verknüpfen diithe presence of a signal at each of its devices 416. The AND gates 420 combine dii

ginge, bevor eine Ausgangsgröße erzeugt wird, so daß Verzögerungseinrichtung 416 derart, daß ein Signa nur das UND-Gatter, das in geeigneter Weise vorbe- 6© erzeugt wird, wann immer die Schaltereinrichtung 41iwould go before an output is generated so that delay device 416 such that a signal only the AND gate generated in a suitable manner by whenever the switch device 41i

reitet wurde, d. h. durch den Empfang eines Signals von einem Kontakt zum nächsten bewegt wird. Diwas ridden, d. H. is moved from one contact to the next by receiving a signal. Tuesday

aus der Invertereinrichtung 30 und dem Flip-Flop 10, Ausgangsgröße aus den UND-Gattern triggert eifrom the inverter device 30 and the flip-flop 10, output from the AND gates triggers egg

einen Einspritzbefehl für den zugeordneten Einspritz- ODER-Gatter 424, wobei die Ausgangsgröße aus der,an injection command for the associated injection OR gate 424, the output variable from the,

verstärker erzeugt ODER-Gatter 424 das Rückstellen und das Erzeugeamplifier generates OR gate 424 resetting and generating

Als Folge der Beendigung des Stromflusses an dem 65 einer Zeitverzögerung in der sich anpassenden VeiAs a result of the cessation of current flow on the 65, a time delay in the adapting Vei

emittergekoppelten Transistorpaar schließt der Tran- zögerungseinrichtung 26 einleitet, die Eingangsgrößeemitter-coupled transistor pair closes the delay device 26 initiates the input variable

sistor 260, und der Stromfluß durch die Widerstände bei 29 von den Maschinenparameter-Abtastern emtsistor 260, and the current flow through the resistors at 29 from the machine parameter samplers emt

262 und 264 hört auf. Die Spannung am Schaltungs- fängt Die Flip-Flops 410 sind so miteinander gekor262 and 264 stop. The voltage at the circuit catches The flip-flops 410 are thus matched with one another

pelt, daß nur ein UND^tter «d«!»«*» wählimpuls zu irgendeinem Zeitpunkt empfängt. Systerne, die eine Reihen- oder Serienemspntzung verwenden, können stromaufwärts von dem Einlaßventil einspritzen, und zwar durch das Einlaßventil, während dieses offen ist, oder direkt in die Verbrennung*-pelt that only an AND ^ tter «d«! »« * » receives dialing pulse at any time. Systems, those using in-line or series-type exhaust can be upstream of the inlet valve inject, through the inlet valve while it is open, or directly into the combustion * -

spannun daß dietension that the

££ g. 7 ist eine graphische Darstellung der Spannung am Ausgang des Funktionsgenerators gezeigt, um das Spannungskompensationsmerkmal m der Ausführungsform nach Fig.4 zu veranschaulichen. Die Kurve oder Darstellung der Fig. 7 zeigt ein RampenausgdHgssignal. Die Spannungskompensation hängt jedoch nicht von der speziellen Funktionsweise, die erzeugt wird, ab. Vier Rampenspannungen α, b, c, d biginnen bei einem gemeinsamen Wert, der z. B. 1 Volt beträgt. In Abhängigkeit von dem Wert der Versorgungsspannung ist jedoch die maximale Spannung, auf die eine bestimmte Rampenspannung ansteigen kann, ein konstanter Wert, der unter dem Wert d^ger Verso'rgungsspannung liegt Um dies zu veranschaulichen, sei dieser Wert als 2VoIt angenommen. Die Startwerte und maximalen Werte für die Ramvenfunktion sind unempfindlich gegen Versorgungsspannungsänderungen, da in dem ersteren Fall££ g. 7 is a graph of the voltage at the output of the function generator to illustrate the voltage compensation feature m of the embodiment of FIG. The curve or illustration of FIG. 7 shows a ramp output signal. However, the voltage compensation does not depend on the particular functionality that is being produced. Four ramp voltages α, b, c, d begin with a common value that is e.g. B. 1 volt. In dependence on the value of the supply voltage, however, the maximum voltage to which a certain ramp voltage may increase a constant value below the value he d ^g Verso'rgungsspannung located To illustrate this, let this value taken as 2VoIt is. The start values and maximum values for the Ramven function are insensitive to supply voltage changes, since in the former case

tigeren (J-&·¹ tigeren (J- & ¹

Zeit, die benötigt wird,Time it takes

_den Schwellenwert er-₆ ^ _er_ _the threshold value ₆ ^ _er _

SShTSngen von _{jedoch bei} !^ _me.SShTSngen from _{however with} ! ^ _Me .

dSdS

xo erzeugt wird, um die He zum Kompen- xo is generated to compensate for the He

15 Wert uegt15 Value

zeUZeU

*o*O

2525th

nung, was ! fordernde fur Kompe^ation ^ durch Andern oder
wachswerte nchtig^aus
Endwerteta-Esilassen nung what! demanding for compe ^ ation ^ by others or
wax values nightly ^ off
Endwerteta-Esilassen

^sprip
£ jedem FaU ist der anfäng- ^rselbe, und der endgültife^ sprip
The beginning and the final is the same for every faU

. D-«wert K^t,^. D- «worth K ^ t, ^

^ _{{ür iden}tische foaftstoffer-^ _{{for identical} table foaftstoffer-

₁L_{rven ist Der G}rad der die vier Kurvenι ist. V^er ^^Γ^ ^ ₁ L _{rven is the degree that is} the four curves. V ^er ^ ^Γ ^ ^

Startwerte undStarting values and

_{den besch}riebenen Aus- _{the described} excerpt

der gg
die Schwellethe gg
the threshold

treffende Wert durch die Anzahl der^-n-übergänge,appropriate value through the number of ^ -n transitions,

die zwischen dem Ausgang des Funktonsgeneratorsbetween the output of the function generator

und der Versorgungsspannung dazwischenliegen, ge-and the supply voltage are in between,

steuert wird. Da die gesamte Anstiegszeit fur die Ram-is controlled. Since the total rise time for the ram

penfunktion von den Impedanzen in dem Funktions-function of the impedances in the functional

Uratornetzwerk abhängig ist, bleibt dieser Wert ^^^^ Depends on the urator network, this value remains ^^^^

°^a Rampenspannung α veranschaulicht die Situa- 35 schaltereinrichtung folgt.° ^a ramp voltage α illustrates the situation switch device follows.

Änderung des Zustandes und dem Schalter derChange of the state and the switch of the

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electronic fuel injection system for an internal combustion engine, with several injectors and with one of the crank angles Machine scanning device whose output signal is used to selectively trigger the injection system serves, and with an electronic device to control the required injection time depending on various scanned machine parameters with a function generator, which responds to the scanned engine crank angle and an output signal generated, which changes as a function of time and indicative of the required Injection time is. characterized by one associated with the function generator (222; 328, 326) Threshold detector (224), which when a certain value of the output variable is exceeded of the function generator generates an output signal ending the injection process.

2. System according to claim 1, characterized in that the function generator (222; 328. 326) generates a sawtooth voltage and that the certain threshold value is on the rising Branch of the sawtooth voltage is located.

3. System according to claim 1, characterized in that the threshold jetector (224, 248, 250) an inverter (260) is connected downstream.

4. System according to claim 1 and 2, characterized in that that the threshold detector (224, 248, 250) a first signal before exceeding of the determined value.

5. System according to claim 4, characterized in that the threshold detector a fast switch device (252) is coupled, which suddenly changes the first signal to the second output signal of the threshold detector switches on when the specific value is exceeded.

6. System according to claim 1, characterized in that for controlling the several Fuel injectors AND gate logic circuits (22, 24) and an injection selection circuit (10; 410) are provided with at least two outputs (16, 18), each as a Input are connected to the logical AND gate circuits.

7. System according to claim 1, characterized in that the function generator (222; 328, 326) responds to the beginning of a trigger signal and generates an output signal.

8. System according to claim 1, characterized in that a device (28) is provided for generating a voltage signal which is indicative of the operating states of the machine, and that the threshold detector (224) consists of an emitter-coupled transistor pair (248, 250), wherein the base (248 6) of one transistor of the transistor pair is connected to the output of the function generator (222) and the base (250 b) of the other transistor of the transistor pair is connected to the device (28).

9. System according to claim 1, characterized in that the function generator (328, 326) a relative resistor network (328, 326).

10. System according to claim 1, characterized in that the threshold detector (324) has a Unijunctions transistor (324), whose one base is connected to the function generator (328, 326) and its second base is connected to the Means (28) for generating a voltage signal connected, which is indicative of the operating conditions of the machine.

11. System according to claim 5, characterized in that the fast switch device (252) causes a fast regeneration at the emitters (248 e, 25Oe) of the emitter-coupled transistor pair (248,250) when the output signal from the function generator (222) has reached the specific value .

12. System according to claim 11, characterized in that the fast switch device (252) has a constant current source (252) which is connected to the emitters (248 e, 250 e) of the emitter-coupled transistor pair (248, 250).

13. System according to claim 1, characterized in that the means (10, 410) for selecting the injection device contains a flip-flop combination, the trigger pulses receives, which are indicative of the crank angle of the engine.

14. System according to claim 13, characterized in that the flip-flop combination (410) contains several flip-flops.

15. System according to claim 14, characterized in that that the number of flip-flops (410) corresponds to the number of injectors.