DE2014303A1

DE2014303A1 - Three dimensional radioactivity mappingsyste

Info

Publication number: DE2014303A1
Application number: DE19702014303
Authority: DE
Inventors: Heinrich Koslowski Hans Becker Remhold 4200 Oberhausen P Recken
Original assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Current assignee: Gutehoffnungshutte Sterkrade AG
Priority date: 1970-03-25
Filing date: 1970-03-25
Publication date: 1971-10-07
Also published as: DE2014303B2

Abstract

The object, e.g. human patient, is placed in a shielded enclosure and low level radioactivity mapping carried out by a head moving in three dimensions, to any point in the chamber and at any desired orientation. The mapping accuracy is enhanced by the full freedom of movement of the measuring head. The head is typically mounted on a horizontal axis which can rotate 360 degrees about a vertical telescopic arm carried on a carriage and gantry.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Messung geringster Radioaktivitäten in einer Ganzkörperzählanlage Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung geringster Radioaktivitäten in einer Ganzkörperzählanlage durch einen in einem abgeschirmten Raum bechen Meßkopf und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.Method and device for measuring extremely low levels of radioactivity in a whole-body counting system The invention relates to a method for measuring the smallest Radio activity in a whole body counting system through one in a shielded one Space bechen the measuring head and a device for carrying out this method.

Derartige Verfahren eignen sich besonders zu diagnostischen Zwecken, bei denen die Verteilung und Anreicherung von bestimmten Elementen im menschlichen Körper oder anderen Körpern bestitnnit-werden sollen0 Zur Verwendung gelangen hierbei Elemente, bei denen durch vorherige Bestrahlung in einem Reaktor oder unter einer Neutronenquelle radioaktive Isotope erzeugt worden sindO Die Ganzkörperzählanlage befindet sich in der Regel in einer gegen Außenstrahiung abgeschirmten Kammer, um den Nulleffekt herabzusetzen.Such methods are particularly suitable for diagnostic purposes, involving the distribution and accumulation of certain elements in the human Bodies or other bodies are to be determined0 are used here Elements that have been subjected to prior irradiation in a reactor or under a Neutron source radioactive isotopes have been generatedO The whole body counting system is usually located in a chamber shielded from external radiation reduce the background effect.

Zur weit-eren Verbesserung der Messung befindet sich der Meßkopf zur Messung der interessierenden Strahlung in einem starken Kollimator aus abschirmenden Material, der nur eine Messung der Strahlung aus einer bestimmten Richtung gestattet.The measuring head is located for further improvement of the measurement Measurement of the radiation of interest in a strong collimator made of shielding Material, which only allows a measurement of the radiation from a certain direction.

Die Ganzkörperzählanlage kann auch zur Strahlungsmessung nach Strahlungsunfällen und nach Bestrahlungen dienen.The whole body counting system can also be used to measure radiation after radiation accidents and serve after irradiations.

Es sind bereits Ganzkörperzählanlagen bekannt, bei denen durch die Betätigung von Hand ein Meßkopf in bestimmte Stellungen zu einem menschlichen Körper bringbar ist, bei dem die Verteilung von radioaktiven Stoffen gemessen werden soll.There are already whole body counting systems known in which by the Manually actuation of a measuring head in certain positions in relation to a human body can be brought, in which the distribution of radioactive substances is to be measured.

Die bekannten Ganzkörperzäh'anlagen weisen aber die Nachteile auf, daß bei ihnen durch das Personal zur Bedienung der Vorrichtung Störwerte auftreten, die Meßköpfe nur in bestimmte Positionen gebracht werden können und insbesondere eine automatìsche Bedienung nicht möglich ist0 Zudem sind die bekannten Vorrichtungen teuer und störanfällig0 Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Messung geringster Radioaktivitäten in einer Ganzkörperzählanlage, die die genannten Nachteile und die des Standes der Technik allgemein nicht mehr aufweisen und insbesondere auf besonders wirtschaftliche Weise die Ganzkörpermessung ohne die Störung durch Bedienungspersonal automatisch und bei Verwendung einer schrittweisen Abtastung ermöglichen.The known whole-body counting systems, however, have the disadvantages that interference values occur with them by the personnel operating the device, the measuring heads can only be brought into certain positions and in particular an automatic operation is not possible. In addition, the known devices expensive and susceptible to failure The object of the invention is therefore to create a method and a device for measuring the slightest radio activity in a whole-body counting system, the disadvantages mentioned and those of the prior art in general no longer have and in particular in a particularly economical manner the Whole body measurement without the disturbance of the operating personnel automatically and with Enable use of incremental scanning.

Diese Aufgabewird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Meßkopf in allen drei Dimensionen bewegt wird und jede gewünschte Winkelstellung einzunehmen vermag.This object is achieved according to the invention in that the measuring head is moved in all three dimensions and to take any desired angular position able.

Vorteilhaft wird das neuartige Verfahren zusätzlich dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkopf zum Messen in'schritten bewegt wird, wobei Phasen höherer Geschwindigkeit u.nd solche geringerer Geschwindigkeit periodisch abwechseln und die Radioaktivitätsmessung während der Phasen mit geringer Geschwindigkeit erfolgt, Der Meßkopf gibt dabei vorteilhaft während seiner Bewegungsverlangsamung Energie zum erneuten Anlaufen der Antriebsvorrichtung ab Die Bewegung des Meßkopfes kann auch ebenso wie seine Winkel einstellung durch getrennte Antriebe erfolgen und insbesondere programmgesteuert sein.The novel process is also advantageously characterized by that the measuring head is moved in 'steps for measuring, with phases of higher speed and periodically alternate such slower speeds and measure the radioactivity takes place during the phases at low speed, the measuring head gives advantageous energy to start up again while slowing down his movement the drive device from the movement of the measuring head can also just like his Angle adjustment done by separate drives and in particular program-controlled be.

Die-Vorrichtung zur Durchfiilirung des erfindungsgemäßen Verfahrens kennzeichnet sich dadurch, daß sie zwei horizontal verlaufende, Abstand voneinander aufweisende Laufschienen aufweist, zwischen denen sich auf entlang der Laufschienen beweglichen Querschienen ein Querwagen hin und her bewegt, der den Meßkopf über einen vertikal verlauf enden Teleskoparm trägt.The device for carrying out the method according to the invention is characterized by the fact that it has two horizontally extending, spaced apart having running rails, between which on along the running rails moving cross rails a cross carriage moves back and forth, the carries the measuring head over a vertically extending telescopic arm.

Vorteilhaft wird der Meßkopf zum Erreichen jeder Winkelposition im Raum um einen Bolzen schwenkbar und um den Teleskoparm um Jeweils 3600 drehbar sein.The measuring head is advantageous for reaching every angular position in the Space can be pivoted around a bolt and rotated around the telescopic arm by 3600 each.

Weiterhin vorteilhaft weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Schrittmotor und eine entlang der Laufschienen verlaufende und durch den Schrittmotor angetriebene Kette auf, an die die Querschienen zur schrittweisen Längsbewegung des Meßgerätes ankoppelbar sind Die einzelnen Bewegungsteile können durch immer in Eingriff befindliche, über Magnetkupplungen ei.nschaltbare Zahnräder in Bewegung gesetzt werden, wobei in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung die Bewegung des Querwagens, des Teleskoparmes und des Meßkopfes bewirkende Getriebemotoren zur automatischen Durchführung des Meßprogrammes nach einer Programmsteuerung vorliegen.The device according to the invention also advantageously has a Stepper motor and one running along the rails and through the stepper motor driven chain to which the cross rails for gradual longitudinal movement of the measuring device can be coupled The individual moving parts can always Engaged gears in motion that can be switched on via magnetic clutches are set, in a further advantageous embodiment, the movement the transverse carriage, the telescopic arm and the measuring head causing gear motors for automatic execution of the measuring program according to a program control.

können.can.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen die Figuren 1, 2 und 3 eine Ganzkörperzählanlage gemäß der Erfindung in drei Ansichten, die Figuren 4, 5 und 6 eine andere Ausführung der Ganzkörperzählanlage in drei Anansichten, wobei die einzelnen Bewegungen Jeweils durch Einbelgetriebemotoren durchgeführt werden, die Figuren 7 und 8 Antriebsschemata für einen Zentralantrieb und die Figuren 9 bis 11 eine Detailansicht eines Querwagen. 7, 8.In the following, embodiments of the invention are based on the Drawings described. Show it Figures 1, 2 and 3 show a whole-body counting system according to the invention in three views, Figures 4, 5 and 6 a different embodiment of the whole body counting system in three views, with the individual movements in each case be carried out by single gear motors, Figures 7 and 8 drive schemes for a central drive and FIGS. 9 to 11 show a detailed view of a transverse carriage. 7, 8.

Bei der erfindungsgemäßen Ganzkörperzählanlage werden mit stark abgeschirmten Meßköpfen vorzugsweise in abgeschirmten Räumen geringste Radioaktivitäten in Menschen, Tieren oder anderen Körpern nachgewissen. Die neuartige erfindungsgemäße Meßkopf halterung führt den Meßkopf unter Einnahme jedes gewünschten Winkels im Baum in alle räumlichen Positionen zum Meßobjekt. Die verwendeten Bauelemente sind in einer Weise angeordnet, daß di. Vorfahrbarkeit des Meßkopfes in die Raum- und Winkelpositionen sowohl motorisch programmgesteuert erfolgen kann, als auch manuell vbn Hand durchführbar iat, Gemäß Fig. 1 kann eint Meßkammer 1 Abschirmungswände 2, 3 aufweisen. In der Meßkammer sind wahlweise ein oder mehrere Meßköpfe 4 angeordnet. Der Meßkopf 4 liegt in einer Schnellwechselgabel 11, die eine horizontal liegende, kugelgelagerte Achse 12 aufweist, die über einen Schneckenantrieb in Drehung versetzt werden kanne Somit ist der Meßkopf 4 von der Vertikalstellung gemäß Fig. 1 in jede Schrägstellung gemäß Fig. 2 durch einen Kreis von 3600 schwenkbare Ein Gehäuse 10 1.n dem über die Achse 12 die Gabel 11 gelagert ist, befindet sich am Ende einer Teleskopsäule 9 und kann um die Teleskopsäule 9 um 3600 gedreht werden. Der Meßkopf 4 kann über diese Bewegungsmöglichkeiten, die motorisch oder von Hand erfolgen können, in jeden beliebigen Raumwinkel gebracht werden.In the case of the whole-body counting system according to the invention, heavily shielded ones are used Measuring heads, preferably in shielded rooms, minimal radio activity in people, Animals or other bodies. The novel measuring head according to the invention holder guides the measuring head in at any desired angle in the tree all spatial positions to the measurement object. The components used are in one Wise arranged that di. Movability of the measuring head in the spatial and angular positions can be done by motorized program control, as well as manually by hand iat, According to FIG. 1, a measuring chamber 1 can have shielding walls 2, 3. One or more measuring heads 4 are optionally arranged in the measuring chamber. The measuring head 4 is in a quick-change fork 11, which is a horizontally lying, ball-bearing Has axis 12, which can be set in rotation via a worm drive Thus, the measuring head 4 is from the vertical position according to FIG. 1 in any inclined position 2 through a circle of 3600 pivotable A housing 10 1.n the above the axis 12, the fork 11 is mounted, is located at the end of a telescopic column 9 and can be rotated around the telescopic column 9 by 3600. The measuring head 4 can over these possibilities of movement, which can be done by motor or by hand, in everyone any solid angle can be brought.

Mit Hilfe der Teleskopsäule ) wird der Meßkopf d in vertikaler Richtung bewegt. Die Vertikalverstellung der Teleskopsäule 9 und somit des Meßkopfes 4 kann von Hand,wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, erfolgen oder mittels angeflanschtem Elektro-Getriebemotor 19, wie in den Fig. 4, 5 und 6 gezeigt, oder über Antriebsketten 6 durch einen außerhalb der Abschirmkammer 1 gelegenen Zentralantrisb 23,; 24.With the help of the telescopic column) the measuring head d is moved in the vertical direction emotional. The vertical adjustment of the telescopic column 9 and thus of the measuring head 4 can by hand, as shown in FIGS. 1 and 2, or by means of a flanged electric gear motor 19, as shown in FIGS. 4, 5 and 6, or via drive chains 6 through an outside the shielding chamber 1 located central drive 23; 24.

Vertlkal an der Decke 1 der Abschirmkammer hängend, oder auf dem Boden derselben stehend ist die eleskopsäule 9 m.t dem Meßkopf 4 auf einem Wagen 8 montiert, der in Querrichtung der Abschirmkammer 1 verfahren werden kann. Der Antrieb dieses Querwagens 8 kann von Hand, mittels angeflanschtem Getriebemotors 18 oder über den Zentralantrieb 23, 24 erfolgen. -Der Querwagen 8 wiederum ist an einen Längswagen 7 angebracht, der die vorstehend beschriebenen Teile einschließlich des Meßkopfes 4 in Längsrichtung der Abschirmkammer 1 bewegt. Der Antrieb des -Längswagens 7 erfolgt über einen Getriebeschrittmotor 5. Eine Handverstellung ist aber ebenfalls möglich. Die somit erreichbaren Bewegungen des Meßkopfes 4 Längs - Quer - Vertikal erlauben seine stufenlose Verstellung in -jeden Punkt innerhalb der Abschirmkammer 1 und innern alb der durch elektrische Endschalter 15 begrenzten Führungsbahnen 16. Hinzu kommt seine Verstellmöglichkeit in jeden gewünschten Raumwinkel.Suspended vertically from the ceiling 1 of the shielding chamber, or on the floor the same upright, the telescopic column 9 with the measuring head 4 is mounted on a carriage 8, which can be moved in the transverse direction of the shielding chamber 1. The drive of this Cross carriage 8 can be done by hand, by means of a flanged gear motor 18 or via the Central drive 23, 24 take place. -The transverse carriage 8 in turn is attached to a longitudinal carriage 7 attached, the parts described above including the measuring head 4 moved in the longitudinal direction of the shielding chamber 1. The longitudinal carriage 7 is driven via a geared stepper motor 5. However, manual adjustment is also possible. The thus achievable movements of the measuring head 4 allow longitudinal - transverse - vertical its stepless adjustment in every point within the shielding chamber 1 and inside alb of the guide tracks 16 limited by electrical limit switches 15 can be adjusted to any desired spatial angle.

Die einzelnen Bewegungskombinationen sind so ausgebildet, daß sie je nach.Anforderung manuell.The individual combinations of movements are designed so that they manually depending on requirements.

durch Elektrogetriebemotoren maschinell, oder aber kombiniert, sowohl maschinell als auch wahlweise manuell durchführbar sind.by electric gear motors mechanically, or combined, both can be carried out by machine or, optionally, manually.

Durch geeignete Kupplungselemente in der mechanischen Anordnung ist der Einsatz einer programmierten Steuerung über Lochkarten, Lochstreifen, Magnetband o.ä. möglich.By means of suitable coupling elements in the mechanical arrangement the use of a programmed control via punch cards, punched strips, magnetic tape or similar possible.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 zwei Meßkopfhalterungen, die an der Decke und auf dem Boden einer Stahlabschirmkammer 1 beweglich sind. Die Bewegung des Meßkopfes 4 in Längsrichtung der Kammer 1 erfolgt durch einen Getriebeschrittmotor 5, der außerhalb der Kammer angeordnet ist. Die Antriebskraft wird über eine umlaufende, vorzugsweise vorgereckte Kette 6 auf den Längswagen 7 übertragen. An dem Längswagen sind der Querwagen 8, die Teleskopsäule 9, du Gehäuse 10 und die Gabel 11 sowie an diesen der Meßkopf 4 angebracht. Die Bewegungen quer zur Kammer 1, die vertikale Hubbewegung und die Dreh-und Schwenkbewegung des Meßkopfes 4 um jeweils 360° werden in dieser Darstellung manuell von Hand durchgeführt. Die Bewegungsrichtungen sind durch Pfeil. angezeigt. X Fig. 2 zeigt im einzelnen die Seitenansicht der Pig. 1, der Meßkopf 4 erscheint in einer Schrägstellung. Um 3600 schwenkbar, ist der Meßkopf 4 in jede gewünschte Schrägstellung zu bringen.In detail, Fig. 1 shows two measuring head holders on the ceiling and are movable on the bottom of a steel shield chamber 1. The movement of the measuring head 4 in the longitudinal direction of the chamber 1 is carried out by a geared stepper motor 5, the is arranged outside the chamber. The driving force is generated by a rotating, Preferably, the pre-stretched chain 6 is transferred to the longitudinal carriage 7. On the side car are the transverse carriage 8, the telescopic column 9, you housing 10 and the fork 11 as well attached to this the measuring head 4. The movements across chamber 1, the vertical The lifting movement and the rotating and swiveling movement of the measuring head 4 are each 360 ° in this representation carried out manually by hand. The directions of movement are by arrow. displayed. X Fig. 2 shows in detail the side view of the Pig. 1, the measuring head 4 appears in an inclined position. The measuring head can be swiveled by 3600 4 to be brought into any desired inclination.

Fig. 3 zeigt im einzelnen die Aufsicht auf Fig. 1 und auf die Meßkopfhalterung, die auf dem Boden der Kammer 1 angebracht ist. Der in der Gabel 11 gehaltene Meßkopf ist um 3600 um die Teleskopsäule 9 drehbar.Fig. 3 shows in detail the plan view of Fig. 1 and of the measuring head holder, which is attached to the bottom of the chamber 1. The measuring head held in the fork 11 can be rotated by 3600 around the telescopic column 9.

Die Figuren 4, 5 und 6 zeigen im einzelnen zwei Meßkopfhalterungen gemäß Fig. 1. Alle Bewegungen der Meßköpfe werden in dieser Ausführung über Getriebemotoren (18, 19, 20, 21) vorgenommen. Die Getriebemotoren können hierbei durch Handscha.lter oder durch eine Automatik nach Wunsch gesteuert werden. Durch die Fernbedienung des Meßkopfes wird gewährleistet, daß Störungen der Messung durch in der Meßkammer 1 befindliches Bedienungspersonal ausgeschaltet werden kann.Figures 4, 5 and 6 show in detail two measuring head holders according to Fig. 1. All movements of the measuring heads are in this version via geared motors (18, 19, 20, 21). The geared motors can be controlled by hand switches or controlled by an automatic system as required. Through the remote control of the measuring head ensures that interference with the measurement in the measuring chamber 1 operating personnel located can be switched off.

Die Bewegungs elemente. Längswagen 7, Querwagen 8, Teleskopsäule 9, Gehäuse 10 und Gabel 11 haben dabei jeweils einen separaten Einzelantrieb (18, 19, 20, 21).The movement elements. Longitudinal carriage 7, transverse carriage 8, telescopic column 9, Housing 10 and fork 11 each have a separate individual drive (18, 19, 20, 21).

Fig. 7 zeigt im einzelnen ein Zentralantriebsschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Aufsicht und Querschnitt mit dem die Längs - Quer -und Hubbewegung des Meßkopfes 4 mit Ketten 6 als Kraftübertragungselement von je einem auf einer Achse 22 liegenden Getriebe- 23 und Getriebeschrittmotor 24 ausgeführt werden. Die Programmierung der Bewegungen iat derart gestaltet, daß durch geeignete Kupplungselemente 25 jeweils nur eine Bewegung ausgefuhrt werden kann.Fig. 7 shows in detail a central drive scheme of the invention Device in top view and cross-section with which the longitudinal, transverse and lifting movement of the measuring head 4 with chains 6 as a force transmission element of one on each Axis 22 lying gearbox 23 and geared stepper motor 24 are executed. the Programming of the movements iat designed in such a way that by suitable Coupling elements 25 can be executed only one movement.

Der Zentralantrieb bietet den Vorteil, daß Störfelder für die Messung aufgrund des Fehlens von einer Anzahl von Elektromotoren entfallen. Die bei dem Zentralantrieb vorzugsweise verwendeten Magnetkupplungen zum Einschalten der verschiedenen Bewegungen weisen praktisch keine Störfelder auf, zumal ihre Betätigung nur in großen Zeitabständen erfolgt. Während des eigentlichen Meßvorganges können die Kupplungen stromlos sein.The central drive offers the advantage that interference fields for the measurement omitted due to the lack of a number of electric motors. The one with that Central drive preferably used magnetic couplings to switch on the various Movements have practically no interference fields, especially since they are only actuated in large ones Time intervals takes place. During the actual measuring process, the couplings be de-energized.

Fig. 8 zeigt im einzelnen ein Antriebsschema in Aufsicht und Quersennitt, ei dem im Gegensatz zu Fig. 7 die beiden Getriebemotoren 23, 24 räumlich getrennt angeordnet sina.Fig. 8 shows in detail a drive scheme in plan and cross section, In contrast to FIG. 7, the two gear motors 23, 24 are spatially separated arranged sina.

Die Fig. 9, 10 und 11 zeigen ein Kopp@ungselement, das zur Übertragung von Bewegungen der Antriebsketten 6 auf den Langs-7und den Querwagen 8 ausgebildet ist. Hierbei sind drei Funktionsstellungen dieser Kupplung möglich, Gemäß Fig. 9 besteht eine feste Verbindung zwischen der Kette 6 und den Wagen 7, 8 zur Ubertragung der Bewegung. Das in die Kette eingreifende Zahnrad dient als Mltnehmernocken.9, 10 and 11 show a coupling element which is used for transmission formed by movements of the drive chains 6 on the longitudinal 7 and the transverse carriage 8 is. Here, three functional positions of this coupling are possible, according to FIG. 9 there is a fixed connection between the chain 6 and the carriage 7, 8 for transmission the movement. The gear wheel engaging in the chain serves as a slave cam.

Fig. 10 zeigt eine Klemmung des Wagens 7, 8 auf den Führungsschienen 16, 17 zum Feststellen des Wagens 7, 8 an einer gewünschten Stelle der Führungsschienen 16, 17. Bei dieser Stellung kam der Antrieb 5, 18 ohne Wirlang auf den Wagen 7, 8 weiterlaufen.Fig. 10 shows a clamping of the carriage 7, 8 on the guide rails 16, 17 for fixing the carriage 7, 8 at a desired point on the guide rails 16, 17. In this position, the drive 5, 18 came onto the carriage 7 without a tangle, 8 continue to run.

Fig. 11 zeigt letztlich eine Mittelstellung zwischen fester Verbindung der Kette 6 mit dem Wagen 7, 8 gemäß Fig 9 und Klemmung, d.h. fester Verbindung der Führungsschienen 16, 17-mit dem Wagen 7, 8 gemäß Fig. 10, in der der Antrieb 5, 18 ohne Wirkung auf den Wagen 7, 8 ist und dieser von Hand auf den Führungsschienen 16, 17 bewegt werden kann.Fig. 11 ultimately shows a middle position between a fixed connection the chain 6 with the carriage 7, 8 according to Fig. 9 and clamping, i.e. fixed connection the guide rails 16, 17 with the carriage 7, 8 according to FIG. 10, in which the drive 5, 18 has no effect on the carriage 7, 8 and this is by hand on the guide rails 16, 17 can be moved.

Kugelrollführungen 26 auf den gehärteten Führungsschienen 16, 17 gewährleisten eine Bewegung des Wagens 7. 8 mit geringster Reibung.Ball roller guides 26 on the hardened guide rails 16, 17 ensure a movement of the carriage 7. 8 with the least friction.

Die Antriebsketten gemäß der Erfindung liegen vorzugsweise horizontal, sind vorgereckt und gekaps3lt. Durch Einschalten der Magnetkupplungen werden dauernd mitlaufende Zahnräder entsprechend der Fig. 7 mit den dazugehörigen Mitteln zur Weiterleitung der Bewegung verbunden. Zur Bewegung des Wagens 7, 8 durch den Schrittmotor 24 wird das eingreifende Zahnrad. im Wagen 7 arretiert und der Wagen 7, 8 und damit auch der Meßkopf 4 wird schrittweise mitgenommen. Beim Lösen der Magnetkupplung kann das Zahnrad frei laufen und treibt eine weitere im Querwagen verlaufende Kette an, die an zwei weiteren Zahnrädern zur Bewegung des Querwagens 8 und einem Zahnrad zur Bewegung des Teleskoprohrs 9 vorbeiläuft0 Je nachdem welches Zahnrad durch die Magnetkupplung eingeschaltet wird, kann eine Bewegung des Querwagens oder des Teleskoprohrs bewirkt werden.The drive chains according to the invention are preferably horizontal, are pre-stretched and encapsulated. By switching on the magnetic clutches are permanent revolving gears according to FIG. 7 with the associated means for Forwarding the motion connected. To move the carriage 7, 8 by the stepper motor 24 becomes the meshing gear. locked in the carriage 7 and the carriage 7, 8 and thus the measuring head 4 is also gradually taken away. When solving the Magnetic coupling allows the gear wheel to run freely and drives another in the cross carriage running chain, which is attached to two other gears to move the cross carriage 8 and a gear to move the telescopic tube 9 passes depending on which Gear is switched on by the magnetic coupling, a movement of the cross carriage or the telescopic tube.

Die Einstellung des Raumwinkels des Meßkopfes erfolgt bei dieser Auslegungsmöglichkeit von Hand.The setting of the solid angle of the measuring head takes place with this design option by hand.

Die Bewegung des Querwagens 7, 8 und des Deleskoprohrs 9 erfolgt vorzugsweise durch einen Getriebemotor 23 ohne Schrittschaltwerk. während die Långsbewegung des Meßkopfes 4 zur Messung durch einen Motor 24 m:it Schrittschaltwerk erfolgte Bei dieser Anordnung wird die eigentliche Messung vorzugsweise beim Längsverfahren. des Meßkopf es vorgenommen, bei dem die Geechwindigkeit des Meßkopfes über den Schrittmotor 24 periodisch zwischen einem Maximum und einem Minimum verändert wird. Die eigentliche Messung erfolgt dabei jeweils am Geschwindigkeitsminimum. Die Schrittfrequenz ist vorzugsweise zwischen 7,5 und 50 Schritten pro sec. variabel.The movement of the transverse carriage 7, 8 and the telescopic tube 9 is preferably carried out by a gear motor 23 without stepping mechanism. while the longitudinal movement of the Measuring head 4 for measurement by a motor 24 with step-by-step switching mechanism With this arrangement, the actual measurement is preferably carried out in the longitudinal method. of the measuring head made it, in which the Geech speed of the measuring head via the stepper motor 24 is changed periodically between a maximum and a minimum. The real one Measurement takes place at the minimum speed. The cadence is preferably variable between 7.5 and 50 steps per second.

Die Messung erfolgt längs eines eingestellten Streifens und wird durch Betätigung von Endschaltern beendet. Nach Betätigung des Endschalters werden durch geeignete Schaltung der Magnetkupplungen Bewegungen des Querwagens oder des Teleskoprohrs vorgenommen, wobei diese erfolgen, während die Hauptantriebskette nicht durch den Schrittmotor 24, sondern durch den Getriebemotor 23 angetrieben wird. Dabei wird der Meßkopf 4 in eine andere gewünscht Stellung gebracht, von der aus er eine erneute Messung eines weiteren Streifens vornimmt Wenn es günstiger ist, die Zählung entlang einer bestimmten Kontur, z.B. eines menschlichen Körpers vorzunehmen, kann durch die Verwendung von Getriebemotoren 5, 18, 19, 20 und 21 für jede Bewegung einschließlich aer Winkeleinstellung des Meßkopfes eine gleichzeitige Verstellung des Meßkopfes in verschiedenen Richtungen vorgenommen werden, die vorzugsweise nach einem festgelegten und gespeicherten Programm abläuft.The measurement takes place along a set strip and is carried out by End of actuation of limit switches. After activating the limit switch, Suitable switching of the magnetic couplings Movements of the cross carriage or the telescopic tube made, these being done while the main drive chain is not through the Stepper motor 24, but is driven by the gear motor 23. It will the measuring head 4 brought into another desired position, from which it a new one Measure another strip if it is more convenient, count along to make a certain contour, e.g. of a human body, can be done by the use of gear motors 5, 18, 19, 20 and 21 for any movement including aer angular adjustment of the measuring head a simultaneous adjustment of the measuring head be made in different directions, preferably according to a set and stored program is running.

Das schrittweise Abfahren einer Längslinie der Körperkontur wird durch die Verwendung einer Kette als Kraftübertragungsmittel -begünstigt, di.e zwischen die bewegte Masse, der Einrichtung zum Tragen des Meßkopfes 4 mit diesem, und dem Schrittmotor 24 ein ela@tisches Glied legt, daß während des Abbremsens des Querwagens 7, 8 Energie speichert, die anschließend ein Wiederandrehen des Schrittmotors ermöglicht. Es wird hi@rbei der lose Teil der Kette gespannt, der dann den Getriebeschrittrotor 24 aus dem Stillstand wieder anziehen hilft.The gradual tracing of a longitudinal line of the body contour is made possible by the use of a chain as a power transmission means -favors, di.e between the moving mass, the device for supporting the measuring head 4 with this, and the Stepper motor 24 an elastic link sets that during braking of the cross carriage 7, 8 stores energy, which then turns the stepper motor back on enables. The loose part of the chain is tensioned, which then acts as the stepped geared rotor 24 helps to tighten again from a standstill.

Überraschenderweise ist durch diese Wirkung eine Kette nicht nur dem für den Techniker eleganter erscheinenden Spindelantrieb überlegen, sondern die Verwendung einer Kette ermöglicht vielmehr überhaupt erst die Verwendung eines Schrittmotors in Verbindung mit der nicht unerheblichen Masse des Querwagens und des Meßkopfes.Surprisingly, by this effect, a chain is not just that for the technician, the spindle drive, which appears to be more elegant, is superior to the Rather, the use of a chain makes it possible to use a stepper motor in the first place in connection with the not inconsiderable mass of the cross carriage and the measuring head.

Wie ersichtlich, bietet die erfindungsgemäße Borrichtung eine einzigartige Lösung der Probleme der Bewegung eines Meßkopfes zur Ganzkörperzählung auch geringster Radioaktivitäten, Darüber hinaus erlauben die Vorrichtung und das Verfahren nach der Erfindung aber auch die Bestrahlung beliebiger Konturen nach gewünschten Prograumen, wenn statt des Meßkopfes eine Bestrahlungsvorrichtung verwendet wird.As can be seen, the boron device according to the invention offers a unique one Solution of the problems of the movement of a measuring head for whole-body counting, even the slightest Radio activities, in addition, allow the device and the method according to the invention but also the irradiation of any contours according to the desired programs, if an irradiation device is used instead of the measuring head.

Claims

Patent claims:

Procedure for measuring the smallest radioactivity in a whole-body counting system by a measuring head movable in a shielded room, d a -d u r c h g e It does not show that the measuring head is moved in all three dimensions and is able to assume any desired angular position 2.)) Method according to Anapruch 1, that the measuring head can be used for measuring in steps moves wfrd, with phases of higher speed and those of lower speed Pedbdisch alternate and the radioactivity measurement during the phases with low Speed takes place.

3.) The method according to claim 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the measuring head during its slowing down of motion energy to the re-starting the drive device emits.

4.) The method according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the force between the drive element and the measuring head is caused by an elastic, Force-storing member is transmitted, 5.) The method according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the movements of the measuring head and its Angle adjustment is carried out by controlled drives.

6.) The method according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the movements of the measuring head and its angle setting are program-controlled take place.

7.) Device for Durchfahrullg the method according to one of the preceding Expectations. d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that there are two horizontally running, Having spaced apart running rails (16), between which a transverse carriage (8) on transverse rails (17) movable along the running rails (16) moves back and forth, which moves the measuring head (4) via a vertically extending telescopic arm (9) carries, 8.) Device according to claim 7, d a d u r c h g e k Note that they have a stepper motor (5) and one along the track extending and by the stepping motor (5) driven chain (6) to which the cross rails (17) can be coupled for the gradual longitudinal movement of the measuring head (4) are.

9.) Device nach.Anspruch 7 and 8, d ad u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the movement of the transverse carriage (8) and the telescopic arm (9) is effected in each case via a second chain which can be coupled to the chain (6).

10.) Device according to claim 7 to 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t-- that the individual moving parts (17, 8, 9) are always in engagement located gears that can be switched on via magnetic clutches are set in motion 11.) Device according to claim 7 to 10, d a d u r ch g e k e n n z e i c h n e t that the measuring head (4) to reach every angular position in space around a bolt (12) is pivotable and rotatable around the telescopic arm (9) by 3600 each.

12.) Device according to claim 7-12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the drive chains can be driven via a second gear motor (23) are.

13.) Device according to claim 7 and 11, d a d u r c h g e k e n n z e i to c h n e t that it controls the movement of the transverse carriage (8), the telescopic arm (9) and the measuring head (4) effecting gear motors (18, 19, 20 and 21).

14.) Device according to claim 13, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a program control of the gear motors (18, 19, 20, 21 and 5).