DE2013272A1

DE2013272A1 - Method and device for monitoring the running area of a machine, in particular a press

Info

Publication number: DE2013272A1
Application number: DE19702013272
Authority: DE
Inventors: Egon 7987 Weingarten Engelhardt Hans 7982 Baienfurt MP Feirer
Original assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Weingarten AG
Priority date: 1970-03-20
Filing date: 1970-03-20
Publication date: 1971-10-07

Description

Verfahren und Einrichtung zur Überwachung des Laufbereiches einer Maschine, insbesondere einer Presse. Method and device for monitoring the walking area of a Machine, especially a press.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eill Verfahren und eine Einrichtung zur Uberwachung einzelner unter dem Maximalwert liegender Punkte oder Teilbereiche des Laufbereiches einer Maschine, insbesondere des LeerlauSbereiches einer Presse.The present invention relates to methods and a Device for monitoring individual points below the maximum value or Subareas of the running area of a machine, especially the idle area a press.

Es ist bereits bei mechanischen Pressen bekannt, die Arbeitskraft derselben mit Hilfe von Uberlastsicherungen auf eine bestimmte Nennkraft zu begrenzen. Zu diesem Zweck sind Sicherungen bekannt, die beim Erreichen der Nennkraft lediglich den Pressenantrieb stillsetzen, z.B. Uberlastsicherungen mit elektrischer Anzeige der Preßkraft, und solche, die nach. Ansprechen noch einen bestimmten Leerhub gestatten, z.B. hydraulische Überlastsicherungen.It is already known in mechanical presses, the work force limit the same to a certain nominal force with the help of overload protection. For this purpose, fuses are known that only when the nominal force is reached shut down the press drive, e.g. overload protection with electrical display the pressing force, and those that follow. Still allow a certain idle stroke to respond, e.g. hydraulic overload protection devices.

Alle diese in den verschiedensten Ausführungen bekanntgewordenen Überlastsicherungen dienten einzig und allein 4er Aufgabe, eine Oberlastung der Maschine zu vermeiden.All of these overload protection devices, which have become known in a wide variety of designs The sole purpose of this was to avoid overloading the machine.

Es tritt aber nicht selten auf, daß beispielsweise an einem Maschinenteil ein Lagerschaden ("Fressen" eines Lagers) entsteht, welcher durch zu spätes Erkennen großen schaden hervorrufen kann.However, it is not uncommon that, for example, on a machine part a bearing damage ("seizure" of a bearing) occurs, which through Detecting it too late can cause great harm.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, unabhängig von einer Überlastsicherung auch andere Punkte bzw. Teilbereiche des Laufbereiches einer solchen Presse hinsichtlich ganz bestimmter Funktionen zu überwachen und somit eine Möglichkeit zu schaffen, durch rechtzeitiges Melden eines Defektes im Anfangsstadium grußeren Schaden zu verhindern.This is where the present invention comes in and has as its object provided, regardless of an overload protection device, also other points or sub-areas the running area of such a press with regard to very specific functions monitor and thus create a possibility by timely reporting a Defect to prevent greater damage in the early stages.

Das zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagene erfindungsgemäße Verfahren wird dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Strom-Istwert des Motors an einer Vergleichsvorrichtung ansteht, über einen Impulsgeber in einem bestimmten Punkt oder Bereich des Leerlaufbereiches der Maschine einerseits der für diesen Punkt bzw. Bereich entsprechende Strom-Sollwert der Vergleichsvorrichtung zugeführt und andererseits ein Vergleich des Strom-Istwertes mit dem Strom-Sollwert veranlaßt wird, und bei Abweichung der beiden Werte über einen bes timmten Toleranzwert hinaus von der Vergleichsvorrichtung ein Impuls zum Stillsetzen der Maschine gegeben wird. Dabei ist es von Vorteil, daß die Messung des Strom-Istwertes vorzugsweise innerhalb der oberen 180° des Kurbelwinkels (Leerlauf) durchgeführt wird.The method according to the invention proposed to solve this problem is characterized in that the respective current actual value of the motor at a Comparison device is pending, via a pulse generator at a certain point or area of the idle area of the machine on the one hand that for this point or range corresponding current setpoint value of the comparison device and supplied on the other hand, causes a comparison of the actual current value with the nominal current value and if the two values deviate beyond a certain tolerance value an impulse to shut down the machine is given by the comparison device. It is advantageous that the measurement of the actual current value is preferably within the upper 180 ° of the crank angle (idle) is carried out.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens wird gekennzeichnet durch eine Vergleichsvorrichtung, die mit einem Strom-Istwertgeber des -Motors- einerseits sowie mit einem Impulsgeber-der Maschine und einem oder-mehreren Strom-Sollwertgebern andererseits über entsprechende Kabel in Verbindung steht, wobei der Vergleichsvorrichtung eine hbschaltvorrichtung für die Maschine nachgeschaltet ist0 Dabei ist es möglich, daß die Vergleichsvorrichtung neben der Ab-.The device according to the invention for carrying out this method is characterized by a comparison device, those with a Current actual value transmitter of the motor on the one hand and a pulse transmitter of the machine and one or more current setpoint generators on the other hand via appropriate cables is in connection, wherein the comparison device has a switching device for the machine is connected downstream0 It is possible that the comparison device next to the ab-.

schaltvorrichtung mit einer optischen und/oder akustischen Anzeige- und/oder Warnvorrichtung in Verbindung steht1 Die Erfindung macht sich somit die Erkenntnis zunutze, daß eine Maschine bei einem auftretenden Defekt einen erhöhten Strom aufnimmt. Diese erhöhte Stromaufnahme wird erfindungsgemäß zum Abschalten oder zur Anzeige herangezogen. Die Anzeige und t'terwachung der Stromaufnahme erfolgt dabei nicht im Hinblick auf den Maximalstrom, was ja j ede Schmelzsicherung machte s@ndern as erfolgt eine Messung der Stromaufnahme im Leerlaufbereich der Maschine (bei Maschinen mit intermit- tierender Belastung), oder im # Laufbereich, in dem eine ganz bestimmte Funktion der Maschine ausgeführt wird. Der zu erfassende Bereich kann punktförmig aus dem gesamten liaufbereich der Maschine herausgegriffen werden und es können während eines Umlaufs der Maschine verschiedene B-unktionen überpruft werden, ohne daß hierbei erhebliche Aufwendungen gemacht werden müßten.switching device is connected to an optical and / or acoustic display and / or warning device. The invention thus makes use of the knowledge that a machine consumes an increased current when a defect occurs. According to the invention, this increased current consumption is used for switching off or for displaying. The display and monitoring of the current consumption does not take place with regard to the maximum current, which is what every fuse does. animal load), or in the # walking area, in which a very specific function of the machine is carried out. The area to be detected can be picked out punctiformly from the entire running area of the machine and various functions can be checked during one revolution of the machine without having to make considerable expenditure.

Die Erfindung wird anhand einer Schemazeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail with the aid of a schematic drawing.

Der Antrieb der allgemein mit 4 angedeuteten L-aschine, beispielsweise einer Presse, erfolgt über einen Motor 1, dessen otrom-Istwert über einen Strom-Istwertgeber 5 einer Vergleichsvorrichtung 2 zugeführt wird. Gleichzeitig ist an der Maschine 4 ein Impulsgeber,'angeordnet, von dem ein Kabel 7 zur Vergleichsvorrichtung 2 führt und weitere Kabel 8, 8a und 8n zu Strom-Sollwertgebern 6, 6a und 6n führen. Von den Strom-Sollwertgebern 6, 6a und 6n gehen Verbindungskabel ebenfalls zur Vergleichsvorri.chtung 2. Der Vergleichsvorrichtung 2 sind im dargestellten Beispiel einmal eine Abschaltvorrichtung 9 und zum anderen eine Anzeige- und/oder Warnvorrichtung 10 nachgeschaltet.The drive of the L-machine indicated generally by 4, for example a press, takes place via a motor 1, the otrom actual value via a current actual value transmitter 5 is fed to a comparison device 2. At the same time is on the machine 4, a pulse generator is arranged, from which a cable 7 leads to the comparison device 2 and lead further cables 8, 8a and 8n to current setpoint generators 6, 6a and 6n. from the current setpoint generators 6, 6a and 6n are also connecting cables to the comparison device 2. In the example shown, the comparison device 2 is a disconnection device 9 and, on the other hand, a display and / or warning device 10 connected downstream.

Die Funktionsweise ist folgende: Jeder Strom-Sollwertgeber 6, 6a bis 6n ist auf einen ganz bestimmten Punkt oder Bereich des Maschinenlaufbereiches ausgelegt. Ist beispielsweise der für den Strom-Sollwertgeber 6 zuständige Bereich oder Punkt erreicht, so gibt der Impulsgeber 3 - über die Leitung 8 einen Impuls an den Strom-Sollwertgeber 6, der dann den entsprechenden Sollwert an die Vergleichsvorrichtung 2 freigibt, an welcher der entsprechende Strom-Istwert bereits über den Strom-Istwertgeber 5 ansteht. Gleichzeitig erfolgt über das Kabel 7 ein Impuls an die Vergleichsvorrichtung 2, die nunmehr den Strom-Istwert und den entsprechenden Strom-Sollwert vergleicht.The mode of operation is as follows: Each current setpoint generator 6, 6a to 6n is designed for a very specific point or area of the machine running area. If, for example, the area or point responsible for the current setpoint generator 6 has been reached, the pulse generator 3 outputs - A pulse to the current setpoint generator 6 via the line 8, which then releases the corresponding setpoint value to the comparison device 2, at which the corresponding actual current value is already available via the actual current value generator 5. At the same time, a pulse is sent via the cable 7 to the comparison device 2, which now compares the actual current value and the corresponding nominal current value.

Stimmen die beiden Werte überein oder weichen in einem bestimmten Bereich nur voneinander ab, so läuft die Maschine ordnungsgemäß weiter. Überschreitet dagegen die Abweichung einen bestimmten Wert, so schaltet die Maschine über die Abschaltvorrichtung 9 ab. Gleichzeitig kann eine Anzeige- und/ oder Warnvorrichtung 10 betätigt werden.Do the two values match or deviate in a certain one Range only from each other, that's how the machine runs properly Further. If, on the other hand, the deviation exceeds a certain value, it switches the machine via the cut-off device 9. At the same time, a display and / or warning device 10 can be actuated.

Entsprechend der gewünschten Anzahl der zu überwachenden Punkte oder Bereiche des Maschinenlaufbereiches können dann mehrere Strom-Sollwertgeber vorgesehen werden. Im dargestellten Beispiel sind noch zwei weitere Strom-Sollwertgeber 6a und strichliert 6n angedeutet. Diese Anzahl kann selbstverständlich beliebig erweitert werden.According to the desired number of points to be monitored or Several current setpoint generators can then be provided for areas of the machine running area will. In the example shown, there are two further current setpoint generators 6a and indicated by dashed lines 6n. This number can of course be expanded as required will.

Die Erfindung ist nicht nur auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Es erscheint ebenfalls möglich, in Hinsicht auf die Anordnung der einzelnen Schaltungs-teilet noch Abänderungen vorzunehmen, ohne dadurch jedoch den Gedanken der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the illustrated embodiment limited. It also seems possible in terms of the arrangement of each Circuit parts still make changes, but without the thought to leave the present invention.

Claims

1. A method for monitoring individual points or sub-areas of the running area of a machine that are below the maximum value, in particular the idling area of a press, characterized in that the respective actual current value of the motor (1) is available at a comparison device (2), via a pulse generator ( 3) in a certain point or area of the idle range of the machine (4) on the one hand that for this point or range-speaking current setpoint value of the comparison device (2) and on the other hand a comparison of the current actual value with the current setpoint value is initiated, and if the two values deviate beyond a certain tolerance value from the comparison device (2) a pulse to stop the machine (4) is given,

2. The method according to claim 1, characterized in that the measurement of the current actual value preferably carried out within the upper 180 ° of the crank angle (idle) will.

3. Facility for carrying out the procedure according to the An - @@@ üchen 1 or 2, marked by a comparison @@ s - @@@@@@@@ ung @@@@@@@@ with @@ nem @@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ e Motor (1) on the one hand and with a pulse generator (3) the machine (4) and one or more current setpoint generators (6, 6a, 6n) on the other hand via corresponding cables (7, 8, 8a, 8n) in connection with the comparison device (2) a disconnection device (9) for the machine (4) is connected downstream.

4. Device according to claim 3, characterized in that the comparison device (2) next to the switch-off device (9) with an optical and / or acoustic indicator and / or warning device (lo) is in connection. L e r s e i t e