DE2011369A1 - Device for driving the thread guide of a winding machine - Google Patents
Device for driving the thread guide of a winding machineInfo
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- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
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Description
PIASTREX-MANURHIN - S.A.R.L.PIASTREX-MANURHIN - S.A.R.L.
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben der Fadenführung einer Wickelmaschine od.dgl.The invention relates to a device for driving the Thread guide of a winding machine or the like.
Eine herkömmliche Wickelmaschine enthält im allgemeinen eine antreibbare Spindel, auch Wickeldorn genannt, auf die Fäden aufgewickelt werden, Welche über die aus einem Fadenleitkamm bestehende Fadenführung geführt werden, die auf einem Schlitten angeordnet ist, der parallel zur antreibbaren Spindel j geradBnig hin- und herbewegbar ist. ;A conventional winder generally includes one drivable spindle, also called winding mandrel, onto which the threads are wound, which via a thread guide comb existing thread guide are guided on a carriage is arranged, which is parallel to the drivable spindle j can be moved back and forth in a straight line. ;
Bei großen Spindellängen treten Schwierigkeiten beim Antrieb des Schlittens-: auf, denn die herkömmlichen Antriebsmittel, wie Ketten, erwiesen sich als ungenau, schwer und schwierig zu handhaben. Darüber hinaus sind die Spindellängen veränderlich und der demzufolge nötwendige Kettenaustausch zeitaufwendig. In the case of large spindle lengths, difficulties arise when driving the slide, because the conventional drive means, such as chains, have proven to be imprecise, heavy and difficult to handle. In addition, the spindle lengths are variable and the consequently necessary chain replacement is time-consuming.
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Außerdem ist es wünschenswert, daß die Geschwindigkeitsumkehrung des Schlittens an jedem Ende seiner Laufstrecke progressiv und^ nach einem bestimmten Gesetz erfolgt, das vom Wioklungswinkel und vom Durchmesser der Spindel abhängig ist.It is also desirable that the speed reversal of the carriage at each end of its travel path progressive and ^ takes place according to a certain law that depends on the angle of inclination and the diameter of the spindle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und billige Vorrichtung für den Antrieb des Schlittens zur Verfügung zu stellen, die nicht nur die vorerwähnten Nachteile beseitigt, sondern auch das Ändern der Wickelrichtung und der dabei notwendigen Geschwindigkeitsweite unter optimalen Bedingungen gewährleistet.The invention is based on the object of providing a simple and inexpensive device for driving the carriage which not only has the aforementioned disadvantages eliminated, but also changing the winding direction and the necessary speed range under optimal conditions.
Eine Vorrichtung, die diese Aufgabe errindungsgemäß löst, ist gekennzeichnet durch mindestens ein endloses, über zwei j mit Zapfen od.dgl. versehene Räder gespanntes, parallel zurA device that achieves this object according to the invention is characterized by at least one endless, over two j with pin or the like. provided wheels tensioned, parallel to the
Bewegungsrichtung des Schlittens angeordnetes Metallband, wie Stahlband, und durch ein Mitführglied, das einerseits am Metallband festgelegt und andererseits mit einer Stütze des Schlittens dieser gegenüber in vertikaler Richtung ver-Direction of movement of the carriage arranged metal band, such as steel band, and by a entrainment member on the one hand fixed on the metal band and on the other hand with a support of the slide opposite this in the vertical direction
t schiebbar verbunden ist, so daß die mitgeführte Stütze die Bewegung des Metallbandes auf den Schlitten überträgt.t is slidably connected, so that the support carried along the Transferring movement of the metal band to the carriage.
Nach dem einen AusfUhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem einzigen Metallband besteht das MitfUhrglied aus einem am Metallband um eine senkrecht auf der Bandeben· stehende Achse drehbar festgelegten Arm und aus / einem sich innerhalb der Schiittenstütze vertikal verschiebbaren Hilfsschlitten, in dem dieser Arm um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist, so daß das Metallband keiner Verdrehbeanspruchung unterworfen wird.According to one embodiment of the invention Device with a single metal band, the entrainment member consists of one on the metal band around one perpendicular to the Belt level · standing axis rotatably fixed arm and from / an auxiliary slide which is vertically displaceable within the slide support, in which this arm rotates around a horizontal one Axis is rotatably mounted so that the metal strip is not subjected to any torsional stress.
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Hich einen anderen AusfUhrungsbeispiel der erfindungsgemäften Vorrichtung bei dem zwei parallel zueinander angeordnete MetallbMnder vorgesehen sind, lauft die Stütze des Schlittens in einer vertikalen Ebene zwischen den Metal!bändern hin und her und weist einen Vertikalschlitz auf, in welchem das aus zwei Stiftteilen und einer Hohlwelle bestehende MitfUhrglied auf- und abgleitet, wobei die beiden Stiftteile an ihren flach ausgebildeten Enden an den Metallbändern starr festgelegt sind und ihre beiden anderen, bolzenartig ausgebildeten Enden einander geamflberliegend in der Hohlwelle gleitbar einfassen,, die unmittelbar oder Über ein Wälzlager im Vertikalsohlitz der SehlittenstUtze geführt ist. .Hich another exemplary embodiment of the invention Device in which two metal straps arranged parallel to one another are provided, the support of the slide runs in a vertical plane between the metal bands back and forth forth and has a vertical slot in which the two pin parts and a hollow shaft existing entrainment member up and down, the two pin parts being rigidly fixed at their flat ends on the metal strips and the other two being bolt-like Enclose the ends in the hollow shaft so that they are overlapping each other, which is guided either directly or via a roller bearing in the vertical seat of the seat support. .
Die Erfindung wird anhand zweier in den Zeichnungen schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele nachstehend erläutert Es zeigt:The invention is explained below with reference to two exemplary embodiments shown schematically in the drawings It shows:
Pig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit zwei Metallbändern,Pig. 1 is a perspective view of a drive device according to the invention with two metal strips,
Pig, 2 ein IÄngsschnitt durch ein Mitführglied der Antriebsvorrichtung der Pig. Λ, Pig, 2 is a longitudinal section through an entrainment link of the Pig drive device. Λ, zweitensecond
Pig*3 eine perspektivische Darstellung einer/erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit einem Metallband,Pig * 3 a perspective view of a drive device according to the invention with a metal band,
Pig.' * einen lotrechten Schnitt durch das MitfUhrglied der Vorrichtung nach Fig. "5.Pig. ' * a perpendicular cut through the drag link of the Device according to FIG. "5.
Ein Schlitten 1 soll gemäß der Erfindung angetrieben werden. Er befindet sich oberhalb einer Stütze 2 und wird von einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Gleit- oder Rollbahn getragen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient lediglich den Antrieb des Schlittens, während seiner Hin- und Herbewegung.A slide 1 is to be driven according to the invention. It is located above a support 2 and is supported by a Slideway or runway not shown in the drawings carried. The device according to the invention is only used the drive of the slide, during its to-and-fro movement.
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Dipl.-Ing. Heinz Le*w, Potentanwalt D — 8 München 81, Cosimastfofc· 81 · Telefon: (0811) 48 3820 Dipl.-Ing. Heinz Le * w, Potentanwalt D - 8 Munich 81, Cosimastfofc 81 Telephone: (0811) 48 3820
Die Antriebsvorrichtung gemäß Pig. I enthält zwei parallel zueinander angeordnete, und über mit Zapfen 9 versehene Räder 5,6 und 7,8 laufende, endlose Stahlbänder, die den Zapfen entsprechende öffnungen 10 aufweisen. Ein MitfUhrglied gewährleistet die Verbindung zwischen den Stahlbändern und dem Schlitten und besteht im wesentlichen aus zwei Stiftteilen 11, 12 und einer Hohlwelle 13. Die Stiftteile sind an ihrem flach ausgebildeten Ende je an einem der Stahlbänder 3 und 4 mittels Nieten 14 derart festgelegt, daß sich die beiden w stiftartig ausgebildeten anderen Enden einander gegenüber -liegen. Die Länge der beiden Stifte ist so bemessen, daß die Stifte in die Hohlwelle I^ gleitend einführbar sind und diese Hohlwelle tragen können; die Hohlwelle ist axial verschiebbar, ihre Bewegung ist durch Schulterteile 15 begrenzt. Die Hohlwelle 13 trä^t ein zweireihiges Wälzlager 16, das mit den Wänden eines in der Stütze 2 vorgesehenen Vertikalschlitzes 17 in direkter Verbindung steht.The drive device according to Pig. I contains two endless steel belts which are arranged parallel to one another and run over wheels 5, 6 and 7, 8 which are provided with pins 9 and which have openings 10 corresponding to the pins. A drag link ensures the connection between the steel belts and the slide and consists essentially of two pin parts 11, 12 and a hollow shaft 13. The pin parts are each fixed at their flat end to one of the steel belts 3 and 4 by means of rivets 14 in such a way that w, the two pin-like other ends opposite to each other sunbeds. The length of the two pins is dimensioned so that the pins can be slidably inserted into the hollow shaft I ^ and can carry this hollow shaft; the hollow shaft is axially displaceable; its movement is limited by shoulder parts 15. The hollow shaft 13 carries a two-row roller bearing 16 which is in direct connection with the walls of a vertical slot 17 provided in the support 2.
Wenn die Antriebsräder 5 und 7 mit einer konstanten Geschwindigkeit gedreht werden, so wird der Schlitten solange mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, solange sich das Mitführglied im geradlinigen Bereich der Metallbänder ? und befindet. Gelangt das Mitführglied in den Bereich' eines der Räderpaare 5,7 bzw. 6,8, so verringert sich die Bewegungsgeachwindigkeit des Schlittens, erreicht den O-Wert und ändert sein Vorzeichen, wobei diese Ceschwindigkeitsumkehrung nach dem Gesetz einer Sinuslinie dank der Zusammenwirkung zwischen den Vartikalechlitz 17 und den Wälzlagern 16 erfolgt.If the drive wheels 5 and 7 are rotated at a constant speed, the carriage is moved at a constant speed as long as the entrainment member moves in the straight line area of the metal belts? and is located. If the entrainment member comes into the range of one of the pairs of wheels 5, 7 or 6, 8, the speed of movement of the carriage is reduced, reaches the 0 value and changes its sign, this speed reversal following the law of a sine curve thanks to the interaction between the Vartikalechlitz 17 and the rolling bearings 16 takes place.
Stahlbänder als Antriebsmittel für eine Wickelmaschine weisen besondere Vorteile auf und zwar erreicht man, daß daa Utnkehrungtfgesetz am Ende der Laufstrecke schnell geändert werden kann, wenn die Zapfenräder durch andere, mit anderen Durch-Steel belts as a drive means for a winding machine have particular advantages and, in fact, what is achieved is that the reversal law can be changed quickly at the end of the running distance can, if the pin gears by other, with other through- ■eaaern, ersetzt warden. Wickelt man eine Spindel großen■ eaaern, be replaced. If you wind a spindle large
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DipL-lnq. Η·!ηζ Lesser, Patentanwalt D —8 München 81, Cosimastiafe* 81 ■ Telefon: (0811) 48 38 20DipL-lnq. Η ·! Ηζ Lesser, patent attorney D —8 Munich 81, Cosimastiafe * 81 ■ Telephone: (0811) 48 38 20
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Durchinessers mit großem Wicklungsschritt."auf, so rauB die Umkehrbewegung langsam erfolgen, dh. die Räder müssen einen verhältnismäßig großen Durohmesser haben und umgekehrt. Dank der erfindungsgemäßen Umkehrvorrichtung bereitet es keine Schwierigkeiten, die Räder auszuwechseln, denn das Stahlband ist sehr leicht und einfach mittels der Zapfen über die Räder gespannt. Beim Austausch der Räder müssen allerdings auch die Stahlbänder gewechselt werden. Dank des vorerwähnten Mitführgliedes kann das Lösen der Stahlbänder vom Schlitten schnell und sogar ohne Werkzeug durchgeführt werden.Durchinessers with a large winding step. "On, so rough Reverse movement take place slowly, ie. the wheels must have one have relatively large durohmeters and vice versa. Thanks to the reversing device according to the invention, there is none Difficulty changing the wheels because the steel belt is very light and easy by means of the pins over the wheels tense. When changing the wheels, however, the steel belts also have to be changed. Thanks to the aforementioned entrainment member, the release of the steel straps from the slide can be done quickly and can even be done without tools.
Das Stahlband bringt außerdem folgende Vorteile:The steel belt also has the following advantages:
j - größere Genauigkeit und keine Dehnung, *j - greater accuracy and no stretching, *
! - leichtes Gewicht und die Möglichkeit, auch ohne Stützen! - light weight and the possibility of also without supports
t Über große Strecken gespannt zu werden,t being stretched over long distances,
! ."■"■- absolute Sauberkeit, da keinerlei Schmierung nötig ist,! . "■" ■ - absolute cleanliness, as no lubrication is required,
j und Reinigungserleichterung,j and ease of cleaning,
. - die Möglichkeit, den Wickelschritt frei zu wählen, *. - the possibility to freely choose the wrapping step, *
Γ . - niederer Selbstkostenpreis.Γ. - lower cost price.
t Nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 enthält die Antriebsvorrichtung nur ein einziges, über zwei mit Zapfen versehene Räder 19 und 20 gespanntes Metallband 18., sowie ein Mitführglied bestehend aus einem mit einem Hilfsschlitten 22 verbundenen. Arm 21. Der Arm 21 ist um eine vertikale Achse 28 ■"... drehbar an dem Metallband festgelegt, so daß dieses keiner Verdrehbeanspruchung aufgrund der fliegenden Anordnung des Armes ausgesetzt ist. Eine solche Verdrehbeanspruchung kann praktisch auch schon deshalb nicht auftreten,-weil der Arm 21 im Hilfsschlitten 22 um seine horizontale Achse drehbar gelagert ist und in seiner vertikalen Lage bleibt, da er über vier sich frei drehende Rollen 23 entlang zweier die Führung de» Hilfeschlittens bildenden Säulen 2k und 25 geführt wird.According to the embodiment of FIG. 3, the drive device contains only a single metal band 18, which is tensioned over two wheels 19 and 20 provided with pins, as well as an entrainment element consisting of one connected to an auxiliary slide 22. Arm 21. The arm 21 is fixed to the metal strip so that it can rotate about a vertical axis 28 "... so that it is not subjected to any torsional stress due to the floating arrangement of the arm the arm 21 is rotatably mounted in the auxiliary slide 22 about its horizontal axis and remains in its vertical position, since it is guided over four freely rotating rollers 23 along two columns 2k and 25 forming the guide of the auxiliary slide.
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Auoh in diesem Fall wird das Bewegungsgesetz an den Enden der Laufstrecke durch den Durchmesser der Räder bestimmt.Also in this case the law of motion is at the ends the running distance is determined by the diameter of the wheels.
Der Arm 21 ist im Hilfsschlitten 22 gleitend gelagert, so daß sein Ausbau sehr leicht durchgeführt werden kann.The arm 21 is slidably mounted in the auxiliary slide 22, see above that its expansion can be carried out very easily.
Wie bei dem vorerwähnten Ausführungsbeispiel, sind die beiden Säulen 24, 25 durch in den Zeichnungen nicht dargestellte Mittel abgestützt getragen.As in the aforementioned embodiment, the two columns 24, 25 are not shown in the drawings Supported means carried.
Um zu verhindern, daß der Hilfsschlitten vom Arm 21 getragen wird,ist eine Auflage 26 vorgesehen, auf welcher sich der Hilfsschlitten stützt, wenn sich der Arm 21 am unteren TruÄm des Metallbandes 18 befindet. Um den Hilfsschlitten in seiner oberen Stellung (wenn sich der Arm am oberen Trumm des Bandes befindet) zu halten, wie in der Zeichnung dargestellt, werden erfindungsgemäß vorzugsweise magnetische Befestigungsmittel am Hilfsschlitten und an einer der Säulen vorgesehen, wenngleich auch eine mit einem Anschlag verbundene Feder vorgesehen sein kann.In order to prevent the auxiliary carriage from being carried by the arm 21, a support 26 is provided on which the Auxiliary slide is supported when the arm 21 is on the lower TruÄm of the metal strip 18 is located. To keep the auxiliary slide in its upper position (when the arm is on the upper run of the belt is located), as shown in the drawing, magnetic fastening means are preferably according to the invention provided on the auxiliary slide and on one of the columns, although a spring connected to a stop is also provided can be.
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