DE2011148C3 - Direction finder for electromagnetic high frequency oscillations - Google Patents

Direction finder for electromagnetic high frequency oscillations

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DE2011148C3
DE2011148C3 DE19702011148 DE2011148A DE2011148C3 DE 2011148 C3 DE2011148 C3 DE 2011148C3 DE 19702011148 DE19702011148 DE 19702011148 DE 2011148 A DE2011148 A DE 2011148A DE 2011148 C3 DE2011148 C3 DE 2011148C3
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Alexander 7911 Oberelchingen Prichodjko
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/143Systems for determining direction or deviation from predetermined direction by vectorial combination of signals derived from differently oriented antennae

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Description

20 Π 14820 Π 148

nenspannungen um gleiche Winkel gj(, aber mit umgekehrten Vorzeichen, phasenverzögert werden und daß die so gewonnenen Spannungen ebenfalls vekloriell addiert werden und daß der Peilwinkel aus dem arithmetischen Mittel der beiden Summenvektoren gewonnen wird.nominal voltages are phase-delayed by the same angle gj ( , but with the opposite sign, and that the voltages obtained in this way are also added vecorically and that the bearing angle is obtained from the arithmetic mean of the two sum vectors.

Wenn die Phasenverzögerung der Einzelantennenspannungen in der beschriebenen umgekehrten Richtung vorgenommen wird, ergibt sich nämlich, daß der Summenvektor aus diesen verzögerten Antennenspannungen um ebenfalls einen Winkel γ korrigiert werdenWhen the phase delay of the single antenna voltages is carried out in the opposite direction described, it follows that the The sum vector from these delayed antenna voltages can also be corrected by an angle γ

muß, um den wirklichen Peilwinkel zu erhalten. Die Korrektur erfolgt jedoch in umgekehrter Richtung. Durch die arithmetische Mittelwertbildung heben sich die beiden Korrekturwinkel auf. Die Beaufschlagung der beiden Summenvektoren mit Korrekturwinkeln wird demnach überflüssig.must to get the real bearing angle. However, the correction is made in the opposite direction. The two correction angles cancel each other out due to the arithmetic mean value formation. The loading the two sum vectors with correction angles is therefore superfluous.

Der Peiler gemäß der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, daß bei kohärenten Störungen der Peilfehler gegenüber dem einfachen Peiler nach dem Hauptpatent erheblich vermindert wird. Bei kohärenten Störungen können nämlich die Summenvektoren in ihrer absoluten Phasendifferenz gegenüber der Phasenlage einer gleichfrequenten Bezugsspannung ungleich sein, im Falle des doppelten Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, also der Verzögerung einmal in positiver zum anderen in negativer Richtung, wird der durch kohärente Störungen hervorgerufene maximale Peilfehler durch die Mittelwertbildung erheblich vermindertThe direction finder according to the present invention has the advantage that in the case of coherent disturbances, the direction finding error compared to the simple direction finder according to the main patent is considerably reduced. In the case of coherent faults namely can the sum vectors in their absolute phase difference compared to the phase position of a reference voltage of the same frequency be unequal, im Case of the double method according to the present invention, that is, the delay once in a positive way on the other hand, in the negative direction, there is the maximum DF error caused by coherent disturbances considerably reduced by averaging

Claims (2)

20 Π20 Π Patentanspruch:Claim: Peiler for elektromagnetische Hochfrequenzschwingungen, bei dem die von mehreren, auf einem Kreis gleichmäßig verteilten Einzelantennen abgeleiteten Spannungen durch geeignete Zusammenfassung dazu ausgenutzt werden, eine Peilspannung zu erzeugen, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer gleichfrequenten Bez.ugsspannung ein Maß für das Azimut der zu peilenden Welle ist und bei dem als Peilantenne eine an sich aus der Sendetechnik bekannte Kreisgruppenantenne mit Rundstrahlcharakteristik zum Einsatz gelangt, deren Einzelantennenspannungen oder daraus abgeleiteten Spannungen einer Phasenverzögerung vonDirection finder for electromagnetic high frequency oscillations, in which those derived from several individual antennas evenly distributed in a circle Voltages can be exploited by suitable combination to produce a bearing voltage generate whose phase position compared to the phase position of a reference voltage of the same frequency The measure for the azimuth of the wave to be tracked is and in the case of the DF antenna one from the Transmission technology known circular group antenna with omnidirectional characteristics is used, whose Individual antenna voltages or voltages derived therefrom with a phase delay of 2.-1 k 2.-1 k <n =<n = 2020th unterworfen werden (wobei η die Zahl der Einzelantennen ist mit n>4, vorzugsweise jedoch /7=8, / von 1 bis π läuft und die Platznummer der einzelnen Antennen darstellt und k eine ganzzahlige, von 0 verschiedene Konstante ist) und bei dem die über die Phasenverzögerungseinrichtungen gewonnenen Spannungen vektoriell addiert werden und die Summenspannung als Peilspannung ausgenutzt wird,nach Patent 18 11 323, dadurch gekenn- to zeichnet, daß zusätzlich zur Verzögerung der Einzelantennenspannungen um die Winkel φ, und vektorielier Addition der so gewonnenen Spannungen außerdem gleichzeitig oder danach die Einzelantennenspannungen um gleiche Winkel 9,,, aber mit umgekehrten Vorzeichen, phasenverzögert werden und daß die so gewonnenen Spannungen ebenfalls vektoriell addiert werden und daß der Peilwinkel aus dem arithmetischen Mittel der beiden Summenvektoren gewonnen wird.(where η is the number of individual antennas with n> 4, but preferably / 7 = 8, / runs from 1 to π and represents the location number of the individual antennas and k is an integer constant different from 0) and in which the Voltages obtained via the phase delay devices are vectorially added and the total voltage is used as bearing voltage, according to Patent 18 11 323, characterized in that, in addition to delaying the individual antenna voltages by the angle φ, and vectorial addition of the voltages obtained in this way, simultaneously or afterwards the individual antenna voltages are phase-delayed by the same angle 9 ,, but with the opposite sign, and that the voltages obtained in this way are also added vectorially and that the bearing angle is obtained from the arithmetic mean of the two sum vectors. 4545 Die Erfindung betrifft einen Peiler für elektromagnetische Hochfrequenzschwingungen, bei dem die von mehreren, auf einem Kreis gleichmäßig verteilten Einzelantennen abgeleiteten Spannungen durch geeignete Zusammenfassung dazu ausgenutzt werden, eine Peilspannung zu erzeugen, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer gleichfrequenten Bezugsspannung ein Maß für das Azimut der zu peilenden Welle ist und bei dem als Peilantenne eine an sich aus der Sendetechnik bekannte Kreisgruppenantenne mit Rundstrahlcharakteristik zum Einsatz gelangt, deren Einzelantennenspannungen oder daraus abgeleiteten Spannungen einer Phasenverzögerung vonThe invention relates to a direction finder for electromagnetic high-frequency oscillations, in which the of several, evenly distributed individual antennas in a circle derived voltages by suitable Summary to be used to generate a DF voltage, its phase position opposite the phase position of a reference voltage of the same frequency is a measure of the azimuth of the shaft to be tracked and in which a circular group antenna known per se from broadcast technology is used as the direction finder antenna Omnidirectional characteristics are used, their individual antenna voltages or those derived from them Voltages of a phase delay of 6060 unterworfen werden (wobei η die Zahl der Einzelantennen ist, mit n>4, vorzugsweise jedoch n=8,/von 1 bis η läuft und die Platznummer der einzelnen Antennen darstellt und k eine ganzzahlige, von 0 verschiedene Konstante ist) und bei dem die über die Phasenverzögerungseinrichtungen gewonnenen Spannungen vektoriell addiert werden und die Summenspannung als Peilspannung ausgenutzt wird, nach Patent 18 11 323.(where η is the number of individual antennas, with n> 4, but preferably n = 8, / runs from 1 to η and represents the location number of the individual antennas and k is an integer constant different from 0) and in which the Voltages obtained via the phase delay devices are added vectorially and the sum voltage is used as the bearing voltage, according to patent 18 11 323. Im Hauptpatent ist ein Peiler beschrieben, bei dem als Antenne eine Kreisgruppenantenne mit kreisförmigem horizontalem Empfangsdiagramm und wenigstens 5 Einzelantennen verwendet wird und bei dem diese Antenne zusammen mit den erwähnten Phasenverzögerungseinrichtungen einer Antenne entspricht, wie sie aus der Sendetechnik als drehfelderregte Antenne bekannt ist Wenn man eine solche Antenne als Peilantenne verwenden will, müssen die über die Phasenverzögerungseinrichtungen gewonnenen Antennenspannungen vektoriell addiert werden, um zu einer Summenspannung zu kommen, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer gleichfrequenten Bezugsspannung ein Index für die Richtung der empfangenen elektromagnetischen Welle ist.The main patent describes a direction finder in which the antenna is a circular group antenna with a circular horizontal reception diagram and at least 5 individual antennas are used and in which these Antenna, together with the phase delay devices mentioned, corresponds to an antenna as it does is known from transmission technology as a rotating field excited antenna If you want to use DF antenna, the antenna voltages obtained via the phase delay devices must be used be added vectorially in order to arrive at a sum voltage, its phase position compared to the phase position of a reference voltage of the same frequency, an index for the direction of the received electromagnetic wave. Ein solcher Peiler bietet verschiedene Vorteile. Er arbeitet zumindest so schnell und vollautomatisch wie die üblichen Zweikanalpeiler, hat aber gegenüber diesen einen Antennengewinn, da die Summenspannung in ihrem Betrag größer ist als die Einzelantennenspannungen. Einem nachgeschalteten Peilempfänger kann somit eine größere Eingangsspannung angeboten werden, was besonders bei kleinen Amplituden von Vorteil ist Ein solcher Peiler hat weiter den Vorteil, daß ein einfaches starres Peilantennensystem verwendet wird, dessen systematischer Antennenfehler, insbesondere bei kleinem Antennenkreisdurchmesser, klein ist und den Peilwert nur sehr wenig beeinflußt Da das horizontale Empfangsdiagramm der Antennenanordnung ungerichtet, d.h. quasi kreisförmig ist, und das vertikale Empfangsdiagramm in seiner Form wählbar ist, ist beim Einsatz des beschriebenen Peilverfahrens eine Reduzierung des die Genauigkeit des Peilwertes mitbestimmenden Einflusses von Störsignalen gegeben, welche unter verschiedenen Richtungs- oder Erhebungswinkeln einfallen. Such a direction finder offers several advantages. It works at least as quickly and fully automatically as the usual two-channel pillars, but has an antenna gain compared to these, since the total voltage is in their magnitude is greater than the individual antenna voltages. A downstream direction finder can thus A larger input voltage can be offered, which is particularly advantageous for small amplitudes Such direction finder has the further advantage that a simple rigid DF antenna system is used, its systematic antenna error, especially with small ones Antenna circle diameter, is small and has very little influence on the bearing value Since the horizontal Reception diagram of the antenna arrangement is omnidirectional, i.e. quasi circular, and the vertical one Reception diagram is selectable in its form, is a reduction when using the direction finding method described given the influence of interference signals, which co-determines the accuracy of the bearing value, which under come up with different directions or elevation angles. Die Bezugsspannung, die zur Bestimmung der Phasenlage der Summenspannung benötigt wird, kann auf verschiedene Weise gewonnen werden. So ist es beispielsweise möglich, im Mittelpunkt des Antennensystems eine zusätzliche Antenne aufzustellen und die Ausgangsspannung dieser Antenne bzw. eine hiervon abgeleitete Spannung als Bezugsspannung zu benutzen. Anstelle der Verwendung einer zusätzlichen Antenne im Mittelpunkt des Antennensystems können die noch nicht phasenverschobenen Ausgangsspannungen der π auf dem Kreis angeordneten Einzelanisnnen summiert, d.h. vektoriell addiert und die dadurch erhaltene zusätzliche Summenspannung als Bezugsspannung verwendet werten.The reference voltage that is required to determine the phase position of the total voltage can be can be obtained in different ways. For example, it is possible to be in the center of the antenna system to set up an additional antenna and the output voltage of this antenna or one of them to use derived voltage as reference voltage. Instead of using an additional antenna in the center of the antenna system, the not yet phase-shifted output voltages of the π summed up the individual anisees arranged on the circle, i.e. added vectorially and the additional total voltage obtained as a reference voltage used values. Der Vektor, der sich nach der vektoriellen Addition der in ihren Phasen verzögerten Antennenspannungen ergibt unterscheidet sich vom wirklichen Peilvektor noch um den Winkel y . Der Summenvektor istThe vector that results from the vectorial addition of the antenna voltages delayed in their phases results differs from the real bearing vector by the angle y. The sum vector is demnach um diesen Winkel zu korrigieren.therefore to correct this angle. Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Weiterbildung des im deutschen Patent 18 11 323 beschriebenen Peilers. Ihr Ziel ist es, die notwendige Korrektur um denThe present invention describes a further development of that described in German patent 18 11 323 Direction finder. Your goal is to get the necessary correction around the Winkel y zu vermeiden. Die vorliegende Erfindung istAvoid angle y. The present invention is dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur Verzögerung der Einzelantennenspannungen um die Winkel φ, und vektorielier Addition der so gewonnenen Spannungen außerdem gleichzeitig oder danach die Einzelanten-characterized in that in addition to the delay of the individual antenna voltages by the angle φ, and vectorial addition of the voltages obtained in this way also at the same time or afterwards the individual
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