DE2010771C3

DE2010771C3 - Arrangement for sorting individual items

Info

Publication number: DE2010771C3
Application number: DE2010771A
Authority: DE
Inventors: Elias H. Houston Tex. Codding (V.St.A.)
Original assignee: Petty-Ray Geophysical Inc (nd Gesdstaates Delaware) Houston Tex (vsta)
Current assignee: Petty-Ray Geophysical Inc (nd Gesdstaates Delaware) Houston Tex (vsta)
Priority date: 1969-03-07
Filing date: 1970-03-06
Publication date: 1974-10-03
Also published as: BR7017291D0; NL7003239A; DE2010771A1; US3565249A; DE2010771B2; FR2037727A5; GB1271206A; JPS4931457B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung mc!- oder Bandanordnung ergeben. Derartige hochzum Sortieren von Einzelstücken mit einer Prüfkam- präzise Anordnungen sind schließlich auch einer mer und einer die Einzelstücke der Prüfkammer zu- 45 starken Abnutzung unterworfen,
führenden Transportvorrichtung sowie mit Abwurf- Aus der USA.-Patentschrift 3 259 240 ist weiterhinThe present invention relates to an array or ribbon array. Such high-precision arrangements for sorting individual pieces with a test chamber are ultimately also subject to severe wear and tear.
leading transport device as well as with drop-off From the USA.-Patent 3 259 240 is still

stellen für gute und schlechte Einzelstücke, mit eine Sortieranordnung bekanntgeworden, die Einzeleinem Taktgeberschaltkreis zur Erzeugung von Takt- stücke mit Hilfe einer Transportvorrichtung an einer impulsen synchron iur Geschwindigkeit der Trans- Prüfeinrichtung vorbeibewegt. Die Prüfeinrichtung portvorrichtung sowie mit einem von den Taktim- 5° identifiziert die Einzelstücke, die dann von der pulsen fortschaltbaren Schieberegister mit einer dem Transportvorrichtung zu Abwurfstellen weiterbewegt taktmäßigen Abstand zwischen der Prüfkammer und und dort abgeworfen werden. Die Information, an der Abwurfstelle entsprechenden Anzahl von Flip- welcher Abwurfstelle das Einzelstück abgeworfen Flops, wobei ein »Schlecht«-Signal der Prüfkammer werden soll, wird in einem Schieberegister gespeidas erste Flip-Flop in eine definierte Lage kippt und 55 chert, das durch Taktimpulse aus einem Taktgebcrdieses Signal nach Durchlaufen des Schieberegisters schaltkreis fortgeschaltet wird. Der Taktgeberschalteine Abwurfvorrichtung betätigt. kreis wird durch feststehende Zacken an der Trans-represent good and bad individual items, with a sorting arrangement that has become known Clock circuit for generating clock pieces with the aid of a transport device on a pulses synchronized with the speed of the trans test device. The test facility port device as well as with one of the clock im- 5 ° identifies the individual pieces, which are then from the pulsed shift register with a transport device moved on to drop points periodic distance between the test chamber and and there are thrown off. The information, at the number of flips corresponding to the dropping point - which dropping point the individual item is dropped Flops, whereby a "bad" signal from the test chamber is to be fed into a shift register first flip-flop toggles into a defined position and 55 chert that by clock pulses from a clock generator Signal is advanced after passing through the shift register circuit. The clock switch Release device actuated. circle is created by fixed prongs on the

In einer Vielzahl von Anordnungen zum Sortieren portvorrichtung betätigt und mit der Transportvorvon Einzelstücken ist ein Speicher erforderlich, da richtung synchronisiert. Erreicht das Einzelstück die das an einer Stelle geprüfte Produkt nicht gleichzeitig 60 vorgesehene Abwurfstelle, so betätigt ein vom Schiean dieser Stelle auch abgeworfen werden kann, da es beregister abgegebener Impuls über eine Impulsforsich beim Prüfen in einer Prüfkammer befindet. Da ■ merschaltung die entsprechende Abwurfvorrichtung, her wird das zu prüfende Stück nach dem Prüfvor- Mit Hilfe der Impulsformerschaltung kann jedoch gang weitertransportiert, während der Speicher sich nur die Impulsbreite und die Amplitude des die Aban ein schlechtes Stück »erinnert« und die Abwurf- 65 wurfvorrichtung betätigenden Impulses bestimmt vorrichtung der Sortiermaschine lediglich dann betä- werden.In a variety of arrangements for sorting port device actuated and with the transport in front of A memory is required for individual pieces because the direction is synchronized. If the single piece reaches the If the product tested at one point is not provided at the same time 60, then an is actuated by the ski this point can also be thrown off, since there is already a registered impulse output via an impulse forsich is located in a test chamber during testing. Since ■ merschaltung the corresponding ejection device, The piece to be tested is produced after the test pre- With the help of the pulse shaping circuit, however, can gang is transported further, while the memory only changes the pulse width and the amplitude of the Aban a bad piece "remembers" and determines the triggering impulse device of the sorting machine can only then be actuated.

tigt, wenn das spezielle Stück sich im Bereich einer Die bekannte Sortieranordnung ist jedoch nichttigt if the particular piece is in the range of a The known sorting arrangement is not

Abwurfdüse befindet. Bei bekannten Sortieranord- auf Einzelstücke unterschiedlicher Art umstellbar.Discharge nozzle is located. With known Sortieranord- can be switched to individual pieces of different types.

Pics ist aber insbesondere bei sehr schnellen Sortier- analoge Komponenten verwendet werden. Typische anordnungen von großer Bedeutung, etwa wenn die Beispiele für derartige Sortiermaschinen sind in den Anordnung schnell zum Sortieren von Einzelstücken obengenannten USA.-Patentschriften beschrieben,
unterschiedlichen Gewichts umjustiert werden soll In einer zur Achse der Trommel 12 konzentriimd die Einzelstucke trotz unterschiedlicher Trägheit 5 sehen Linie ist eine Serie von metallischen Kernen 24 den Abwurfstellen exakt zugeführt werden sollen. vorgesehen, die vorzugsweise in der Trommel 12 ein-Hier müßte gegebenenfalls die Sortierkapazität ver- gebettet sind. Dabei ist pro Zwinge 14 ein Kern vorringert we-den. Sind beim Sortieren der Einzelstüeke gesehen, d. h„ Kerne und Zwingen stehen in einem größere Flächen zu prüfen, so muß die Prüfung auf Verhältnis 1:1. Im konzentrischen Weg der Kerne einen kleinen Flächenbereich des Einzelstücks be- ίο 24 ist benachbart zur Trommel ein Abnahmekopf 26 schränkt werden, da ansonsten zusätzlich benach- variablen Magnetwiderstandes angeordnet Dieser barte Einzelstücke von der Prüfung miterfaßt wür- Abnahmekopf ist relativ zur Trommel 12 in magnetiden. Soll der zu prüfende Flächenbereich des Einzel- scher Kopplung, beispielsweise durch eine translatostücks vergrößert werden, so müßte, um fehlerhafte rische verschiebbare Montiervorrichtung 28, derart Priifvorgänge auszuschalten, der Abstand zwischen 15 angeordnet, daß er längs des Weges der Kerne 24 Juden Einzelstücken vergrößert werden, was einer Re- stierbar ist. Auf diese Weise kann die Phasenlage duziening der Sortierkapazität gleichkäme. durch den Abnahmekopf 26 beim Vorbeilaufen an Pics is especially useful for very fast sorting analog components. Typical arrangements of great importance, for example when the examples of such sorting machines are described in the arrangement for sorting individual items above-mentioned USA patents,
different weights are to be readjusted. In a line concentric to the axis of the drum 12, the individual pieces despite different inertia 5 see a series of metallic cores 24 to the discharge points exactly. is provided, which is preferably incorporated in the drum 12. Here, the sorting capacity might have to be embedded. A core is wrung out for each clamp 14. Are seen when sorting the individual pieces, i. h "Cores and clamps are in a larger area to be tested, the test must be for a ratio of 1: 1. In the concentric path of the cores, a small surface area of the individual item is restricted adjacent to the drum, since otherwise a variable magnetic resistance would otherwise be arranged adjacent. If the area of the individual coupling to be tested is to be enlarged, for example by means of a translation piece, the distance between 15 would have to be arranged in order to eliminate faulty sliding mounting device 28 in such a way that it would be enlarged along the path of the cores 24 individual pieces what is a recordable. In this way, the phase position can be equal to the sorting capacity. by the removal head 26 when walking past

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- einem metallischen Kern 24 relativ zu den ZwingenThe object of the present invention is to provide a metallic core 24 relative to the clamps

gründe, bei einer Anordnung der in Rede stehenden 14 eingestellt werden, indem Jie Betriebsstellen desreasons to be set in an arrangement of the 14 in question by Jie operating points of the

Art den Zeitpunkt und die Dauer der das Schiebere- 20 Kopfs durch die Montiervorrichtung 28 justiert wird,Type of time and duration at which the slide 20 head is adjusted by the mounting device 28,

gister steuernden »Schlechu-Signale ^nd der Ab- Wenn sich ein Kern 24 am Abnahmekopf 26 vorbei-register-controlling »Schlechu signals ^ nd der Ab- If a core 24 passes the removal head 26-

wurfsignale an zu sortierende EinzelsfLukc unter- bewegt, ändert sich der durch den Kopi abgetasteteIf thrown signals are sent to the individual flukes to be sorted, the one scanned by the Kopi changes

scliiedlicher Art, etwa unterschiedlichen Gewichts magnetische Weg, woraus sich eine Spannungsändc-of different types, e.g. different weight magnetic path, from which a voltage change

oder unterschiedlicher Größe anpaßbar zu machen. rurg am Kopf und damit ein Ausgangsimpuls vomor customizable to different size. rurg on the head and thus an output impulse from the

Diese Aufgabe wird bei einer Anordnung der ein- 25 Kopf ergibt.This task is obtained with an arrangement of the one-head.

gangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch ge- An Stelle der vorbeschriebenen magnetischen Ablöst, daß das Signal des Taktgcberschaltkrcises einen ' ; orrichtung mit in der Trommel 12 eingebetteten ersten, auf eine Impulsdauer T einstellbaren mono- metallischen Kernen und einem Abnohmekopf 26 vastabilen Multivibrator und einen zweiten, auf eine riablen magnetischen Widerstandes können auch an-Impulsdauer von etwa T/2 einstellbaren Multivibra- 30 dere magnetische Abtastvorrichtungen verwendet tor steuert, daß ein beim Zurückkippen des ersten werden. Im Prinzip kann jede Vorrichtung verwendet Multivibrators anstehendes »Schlcchu-Signal über werden, welche synchron mit jeder Zwinge einen ein UND-Glied das Schieberegister anstößt und daß elektrischen Impuls zu erzeugen in der Lage ist.
die beim Zurückkippen des zweiten Multivibrators Gemäß F i g. 1 ist weiterhin der Kopfverstärker 30 erzeugten Taktsignale einen weiteren, zur Einstellung 35 an zwei regelbare monostabile Multivibraioren 56 des Abwurfzeitpunktes regelbaren monostabilen und 58 angeschaltet. Diese monostabilen Multivibra-Multivibrator steuern, dessen Ausgangsimpuls bei torcn 56 und 58 liefern unter der Wirkung von den Konzidenz mit dem »Schlechte-Signal am Ausgang entsprechenden Potentiometern 59 Ausgangsimpulse des Schieberegisters über einen zur Einstellung der variabler Impulsbreite. Die zur Variation der Zeil-Impulsdauer regelbaren monostabilen Multivibrator 40 konstante der monostabilen Multivibratoren 56 und den Abwurfimpuls erzeugt. 58 vorgesehenen Potentiometer 59 stellen eineIn place of the above-described magnetic detachment, according to the invention, the aforementioned type is characterized in that the signal of the clock switching circuit has a '; Device with first monometallic cores, which can be set to a pulse duration T, and a pick-up head 26, vastly stable multivibrator embedded in the drum 12, and a second multivibrator which can be set to a variable magnetic resistance used gate controls that one will be used when tilting back the first. In principle, any device can be used with a multivibrator via the »Schlcchu signal, which, synchronously with each clamp, triggers an AND element in the shift register and which is able to generate electrical impulses.
when the second multivibrator is tilted back according to FIG. 1, the head amplifier 30 is also connected to the clock signals generated by a further monostable and 58 which are controllable for setting 35 to two controllable monostable multivibrators 56 of the release time. This monostable multivibra multivibrator control whose output pulse at torcn 56 and 58 deliver under the action of the concession with the »bad signal at the output corresponding potentiometers 59 output pulses of the shift register via a for setting the variable pulse width. The monostable multivibrator 40, which can be regulated to vary the cell pulse duration, generates a constant of the monostable multivibrators 56 and generates the ejection pulse. 58 provided potentiometer 59 represent a

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich Speicherzeitregelung dar. Die Potentiometer sindFurther details of the invention result from storage time regulation. The potentiometers are

aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfüh- vorzugsweise mechanisch miteinander gekoppelt. Infrom the following description of an embodiment, preferably mechanically coupled to one another. In

rungsbeispiels an Hand der Figuren. Es zeigt ihrem gemeinsamen Regelbereich ist dabei die Ver-example on the basis of the figures. It shows their common control range is the

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungr.form 45 zögerung des monostabilen Multivibrators 58 gleichFig. 1 is a block diagram of an embodiment. Form 45 delay of the monostable multivibrator 58 equal

der Erfindung und der halben Verzögerung des monostabilcn Multivi-of the invention and half the delay of the monostable multivariate

F ig. 2 A bis 2 L eine graphische Darstellung einer brators 56. Die monostabilcn Multivibratoren 56 undFig. 2 A to 2 L a graphic representation of a brators 56. The monostabilcn multivibrators 56 and

Folge von Signalen, aus der die Zeittaktsequenz der 58 sowie weitere, im folgenden noch zu bcschrei-Sequence of signals from which the clock sequence of 58 and others to be described below

Uchaltung aus Fig. 1 ersichtlich ist. bendc regelbare monostabile Multivibratoren sind anUchaltung from Fig. 1 can be seen. bendc controllable monostable multivibrators are on

Fig. 1 zeigt eine Sortieranordnung mit einer 50 sich bekannt und werden daher nicht weiter crläu-Trommel 12 mit einer Vielzahl von äquidistantcn tcrt. Das Ausgangssignal des monostabilen Multivi-Ewingen 14, die sich in gleichen Abständen radial brators 56 wird auf ein konventionelles UND-Glied Vom Umfang der Trommel 12 weg erstrecken. Wci- 60 gegeben, das weiterhin an den Ausgang des Klaslerhin ist eine am Umfang der Trommel angeordnete sierverstärkers 22 angekoppelt ist. Das UND-Glied Abwurfvorrichtung 16 vorgesehen, mit der ein Luft- 55 60 ist seinerseits an ein Schieberegister 38 mit Flip-Itrahl auf eine bestimmte Zwinge 14' und damit auf Flops 40 bi* 46 und speziell an dessen ersten Fliptin Stück 18' einer Serie zu prüfenden Stücken 38 zu Flop 40 angekoppelt, Der monustabilc Multivibrator richten ist. Diese Abwurfvorrichtung befindet sich in 58 ist an einen monostabilen Multivibrator 32 angeeinem vorgegebenen Abstand von der Prüfstelle. koppelt. Dieser monostabile Multivibrator 32 ist an Weiterhin ist am Umfang der Trommel 12 eine Prüf- 60 einen Puffer-Verstärker 34 angekoppelt, der eine kammer 20 zur Prüfung der durch sie laufenden Taktimpulsfol-je 36 an die das Schieberegister 38 bil-Zwingen vorgesehen, wobei ein durch diese Prüf- denden Flip-Flops 40 bis 46 liefert. Diese Taktimkammer20 erzeugtes Ausgangssignal dann auf einen pulse 36 werden auch auf einen regelbaren monosta-Klassierverstärker 22 gegeben wird, wenn ein bilcn Multivibrator 62 gegeben, der seinerseits an ein schlechtes Stück festgestellt wird. Die bisher be- 65 zweites UND-Glied 64 angekoppelt ist. Der Ausgang schriebencn Teile d?-r Sortiermaschine sind lediglich des Schieberegisters 38 (Ausgang des Flip-Flops 46) beispielsweise angegeben. An Stelle der beschriebe- ist an den zweiten Eingang des UND-Gliedes 64 annen Komponenten können selbstverständlich auch gekoppelt. Das Gatter 64 liegt an einem regelbarenFig. 1 shows a sorting arrangement with a 50 which is known and is therefore no longer used as a crlu drum 12 with a large number of equidistant tcrt. The output signal of the monostable Multivi-Ewingen 14, which extends radially at equal distances from the brators 56, is sent to a conventional AND gate from the circumference of the drum 12. Wci- 60 given that a control amplifier 22 arranged on the circumference of the drum is also coupled to the output of the Klaslerhin. The AND gate drop device 16 is provided, with which an air 55 60 is in turn connected to a shift register 38 with a flip-it beam on a certain clamp 14 'and thus on flops 40 bi * 46 and especially on its first fliptin piece 18' of a series Pieces to be tested 38 coupled to flop 40, the monustabilc multivibrator is set up. This ejection device is located at 58 and is attached to a monostable multivibrator 32 at a predetermined distance from the test point. couples. This monostable multivibrator 32 is also coupled to a test 60, a buffer amplifier 34 on the circumference of the drum 12 through this test the flip-flops 40 to 46 are supplied. This output signal generated in the clock chamber 20 then on a pulse 36 is also given to a controllable monostatic classifying amplifier 22 when a bilcn multivibrator 62 is given, which in turn is detected on a bad piece. The previously 65 second AND gate 64 is coupled. The output written parts of the sorting machine are only given for example of the shift register 38 (output of the flip-flop 46). Instead of the one described, annen components can of course also be coupled to the second input of the AND element 64. The gate 64 is due to a controllable one

monostabilen Multivibrator 66. Die regelbaren nionoslabilcn Multivibratoren 62 und 66 besitzen variable Zeitkonstanten und damit variable Vcr/ögerimgszeiten, wie dies schon an Hand der monostabilen Multivibratoren 56 und 58 ausgeführt wurde. Das Ausgangssignal des monostabilen Multivibrators 66 wird auf einen Treiberkreis 68 in Hmitlcrschaltung gegeben. Die Kreise 66 und 68 bilden eine regelbare Abwurf-Trciberstufe 48'. Durch diese Stufe 48' wird die Abwurfvorrichtung 16 betätigt.monostable multivibrator 66. The adjustable nionoslabilcn Multivibrators 62 and 66 have variable time constants and thus variable recovery times, as has already been done using the monostable multivibrators 56 and 58. The The output signal of the monostable multivibrator 66 is sent to a driver circuit 68 in a control circuit given. The circles 66 and 68 form an adjustable release door stage 48 '. Through this stage 48 'becomes the ejection device 16 is actuated.

Wie aus F i g. 2 A bis 2 L zu ersehen ist, können bei der Anordnung nach Fig. 1 verschiedene zusätzliche, einstellbare Zcillaktvorgängc eingestellt werden. So werden Impulse 51 vom Kopf verstärker (Fig.2A) auf die regelbaren monostabilen Multivibratoren 56 und 58 gegeben und bewirken eine Änderung von deren Schaltzuständcn, d. h., die Multivibratoren liefern Ausgangssignalc 70 und 72 nach den Fig. 2B und 2C. Die Verzögerungszeit des monostabilen Multivibrators 58 ist vorzugsweise gleich der halben Verzögerungszeit der monostabilen Multivibratoren 56 in deren Regelbereich, wodurch die Taktimpulsc36 (Fig. 2D) immer etwa in der Mitte der »Totzeitperiode« 73 des monostabilcn Multivibrators 56 (Fig.2B) liegen. Die Potentiometer 59 sind entsprechend der Hälfte des Verhältnisses zwischen einer »Totzeitperiode« 77 (F i g. 2 C) und 73 (F i g. 2 B) mechanisch gekoppelt, wodurch bei einer Veränderung der Verzögerungszeit der monostabilen Multivibratoren 56 und 58 (und damit der Breite der »Totzeitperiode« 73 und einer »Speicherzeitperiode« 75, Fig. 2B) deren Verhältnis nicht geändert wird, obwohl die Zeitfolge der Taktimpulse entsprechend geändert wird.As shown in FIG. 2 A to 2 L can be seen, various additional, adjustable Zcillaktvorgangsc can be set. So pulses 51 are amplified by the head (Fig.2A) on the controllable monostable multivibrators 56 and 58 and cause a change in their switching states, d. i.e., the multivibrators provide output signals 70 and 72 according to FIGS. 2B and 2C. The delay time of the monostable Multivibrator 58 is preferably equal to half the delay time of the monostable multivibrators 56 in their control range, whereby the clock pulse c36 (Fig. 2D) always approximately in the middle of the "dead time period" 73 of the monostable multivibrator 56 (Fig. 2B). The potentiometers 59 are accordingly half the ratio between a "dead time period" 77 (FIG. 2 C) and 73 (F i g. 2 B) mechanically coupled, whereby a change in the delay time of the monostable Multivibrators 56 and 58 (and thus the width of the "dead time period" 73 and a "storage time period" 75, Fig. 2B) whose ratio is not changed, although the timing of the clock pulses accordingly will be changed.

Wenn ein schlechtes Stück durch die Prüfkammer 20 festgestellt wird, liefert der Klassierverstärker 22 ein das schlechte Stück anzeigendes Signal 74 (Fig. 2E) an das UND-Glied 60, welches weiterhin das Ausgangssignal 70 des monostabilen Multivibrators 56 erhält. Das UND-Glied 60 liefert jedoch so lange keinen Ausgangsimpuls 76 (Fig.2F), bis das Ausgangssignal des monostabilen Multivibrators 56 zu Null wird. Die Schaltung kann jedoch auch so ausgelegt werden, daß positive Impulse zur Anwendung kommen. Der Impuls 76 wird sodann zum ersten Flip-Flop 40 des Schieberegisters 38 gegeben, das dann synchron mit den Taktimpulsen 36 und damit synchron zur Drehzahl der Trommel 12 seine Schaltzustände ändert, bis ein Ausgangssignal vom letzten Flip-Flop 46 (Fig.2G bis 2J) zum UND-Glied 64 geliefert wird. Der regelbare monostabile Multivibrator 62 liefert ein Ausgangssignal 78 (Fig. 2K) zum UND-Glied 64, das seinerseits ein Ausgangssignal an den regelbaren monostabilen Multivibrator 66 und den Treiberkreis 68 liefert. Der monostabile Multivibrator 66 kann so lange nicht getriggert werden, bis sowohl der monostabile Multivibrator 62 und der Flip-Flop 46 ein positives Signal liefern. Zu diesem Zeitpunkt liefert der Treiberkreis 68 einen Abwurf-Trcibcrimpuls 80 (Fig. 2N). Auf diese Weise bestimmt die Verzögerungszeit des monostabilcn Multivibrators 62 die Zeit (zwischen zwei aufeinanderfolgenden Taktimpulsen 36), zu der der Impuls 80 erzeugt wird und die Abwurfvorrichtung 16 zu arbeiten beginnt. Die Vcrzögerungsdaucr 82 des monostabilen Multivibrators 62 kann durch Λη-derung von dessen Zeitkonstante durch ein nicht dargestelltes Potentiometer, das eine Abwurfimpulslagc-Regelung darstellt, verändert werden. F.ntsprechcnd kann die Verzögerungsbreite 84 des monostabilcn Multivibrators 66 durch Änderung von dessen Zeitkonstante mittels eines Verzögcrungswinkelpotentiometcrs geändert werden, wodurch die Dauer des Betriebes der Abwurfvorrichtung 16 entsprechend variiert wird.If a bad piece is detected by the test chamber 20, the classifying amplifier 22 delivers a bad track indicating signal 74 (FIG. 2E) to AND gate 60, which continues the output signal 70 of the monostable multivibrator 56 receives. The AND gate 60, however, provides so long no output pulse 76 (Fig. 2F) until the The output signal of the monostable multivibrator 56 becomes zero. However, the circuit can also do so be interpreted that positive impulses are used. Pulse 76 then becomes the first Flip-flop 40 of the shift register 38 given, which is then synchronous with the clock pulses 36 and thus synchronously with the speed of the drum 12 changes its switching states until an output signal from last flip-flop 46 (Fig.2G to 2J) to the AND gate 64 is delivered. The controllable monostable multivibrator 62 supplies an output signal 78 (Fig. 2K) to the AND gate 64, which in turn sends an output signal to the controllable monostable Multivibrator 66 and the driver circuit 68 supplies. The monostable multivibrator 66 cannot be triggered for so long until both the monostable multivibrator 62 and the flip-flop 46 have a positive signal deliver. At this point in time, driver circuit 68 provides an eject drive pulse 80 (FIG. 2N). on In this way, the delay time of the monostable multivibrator 62 determines the time (between two successive clock pulses 36) at which the pulse 80 is generated and the dropping device 16 starts to work. The delay time 82 of the monostable multivibrator 62 can be changed by changing Λη of its time constant by a potentiometer (not shown) that controls an ejector pulse position represents, can be changed. Accordingly, the delay width 84 of the monostable Multivibrator 66 by changing its time constant by means of a delay angle potentiometer can be changed, whereby the duration of the operation of the throwing device 16 accordingly is varied.

Ersichtlich kann mit der Anordnung nach Fig. 1Obviously, with the arrangement according to FIG. 1

ao eine verbesserte Sortierkapazität erreicht werden. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn größere Stücke gleichförmiger Farben sortiert werden. In einem derartigen Fall reicht es aus, lediglich einen Teil des zu prüfenden Stücks direkt über der Zwinge zu »beob-ao an improved sorting capacity can be achieved. This is the case, for example, when larger pieces uniform colors can be sorted. In such a case, it is sufficient to only use part of the test piece directly above the clamp to »observe

achten«, um festzustellen, daß das Stück gut oder schlecht ist. Eine »Beobachtung« eines größeren Teils des Stücks erhöht die Möglichkeit, daß auch der Rest eines benachbarten schlechten Stücks »beobachtet« wird, wodurch möglicherweise auchpay attention ”to determine whether the piece is good or bad. An "observation" of a larger one Part of the piece increases the possibility that the remainder of an adjacent bad piece will too Is "observed", which possibly also

ein gutes Stück abgeworfen werden kann. An Stelle einer Verminderung der Anzahl der die Stücke haltenden Zwingen, was zu einer Reduzierung der Sortierkapazität führen würde, ermöglicht die Anordnung gemäß vorliegender Erfindung zur Vermeidunga fair bit can be thrown off. Instead of reducing the number of pieces holding the pieces Forcing, which would lead to a reduction in the sorting capacity, enables the arrangement according to the present invention to avoid

des vorgenannten Problems eine Variation der Speicherzeitregelung über die monostabilen Multivibratoren 56 und 58, wodurch das Verhältnis von Speicherzeit und Totzeit (beispielsweise Fig. 2B) einstellbar ist. Auf diese Weise kann die Zeit, während der die Stücke in der Sortiermaschine »beobachtet« werden, durch elektronische Mittel leicht eingestellt und geregelt werden.the aforementioned problem is a variation of the storage time regulation via the monostable multivibrators 56 and 58, whereby the ratio of storage time and dead time (e.g. Fig. 2B) is adjustable. In this way, the time during which the pieces are "observed" in the sorting machine can be easily set and regulated by electronic means.

Darüber hinaus erleichtert die Abwurfimpulslage-Regelung die Einregulierung der gesamten Vor-In addition, the ejection pulse position control facilitates the adjustment of the entire pre-

richtung, da eine elektronische Justierung der Position der Abwurfvorrichtung 16 längs der Peripherie der Trommel 12 möglich ist. Die Anordnung eemäß der Erfindung kann auch für Sortiervorgänge verwendet werden, bei denen die zu prüfenden Stückedirection, since an electronic adjustment of the position of the throwing device 16 along the periphery the drum 12 is possible. The arrangement according to the invention can also be used for sorting processes where the pieces to be tested

statt auf einer rotierenden Trommel geradlinig linear bewegt werden. Darüber hinaus können die Kerne 24 entweder ausgerichtet zu den Zwingen 14 oder irgendwo zwischen den Zwingen 14 angeordnet werden, wobei eine richtige Phasenlage durch Ein-instead of being moved in a straight line on a rotating drum. In addition, the kernels can 24 either in alignment with the ferrules 14 or located somewhere between the ferrules 14 with a correct phase position by means of

stellen des Abnahmekopfes 26 durch translatorische Verschiebung der Montiervorrichtung 28 möglich ist.set the removal head 26 by translational displacement of the mounting device 28 possible is.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

in which individual items are checked and individually

Claim: are run through the test chamber, are memories

in the form of rotating capacity arrangements,

Arrangement for sorting individual pieces magnetic tapes, etc. vo "B0 _^% ^ In Spdcher with a test chamber and the individual pieces 5 in the form of a rotating Kapazitatsanordnung the test chamber feeding Transportvorrich- a Zeittakttromme! with a large number of at emtung and with drop points for good and speaking circumferential lines arranged contact bad individual pieces, used with a clock generator drums, capacities are connected to the Konschaltkreis for generating clock pulses syn- taktpaare. The timing drum for the speed of the transport device is set in rotation by the transport drum for the test as well as with one of the clock pulses, with the shift registers that can be switched on for capacities being charged with one of the times if there is a bad piece of clock spacing between the test cameras is detected. In the case of rotating drums, the number of capacity corresponding to the dropping point is used to start up the dropping front flip-hops The area of the ejection device. Em the position flips and this signal after passing through like memory in the form of a rotating capacitive shift register an ejection device actuating arrangement is for example in the USA patent, characterized in that documents 2 625 265 and 2 244 826 are described. The known memories, which are similar to the signal of the clock generator circuit (26, 30), are, however, very poorly prone to being adjustable to a pulse duration T and, with regard to their use in a monostable multivibrator (56) and a connection with rapidly rotating sorting devices, to a pulse duration of about T / 2 is limited in its functionality, since it controls the adjustable multivibrator (58) so that a rapidly rotating sorting arrangement is subject to centrifugal forces when the first multivibrator is tilted back.
(56) pending »Schlechu signal via a magnetic tape or

AND gate (60) the shift register (38) triggers drum memory exposed to wear effects; she and that when the second is tilted back, the disadvantage that additional me-Multivibratc.s (58) generated clock signals (36) mechanical mechanisms (for example a magneeincn further, for setting the dropping time tables, drum, read and write heads, drive point controllable non-stable multivibrator men for coupling to the sorting drum) (62) control, whose Avusgai gsimpuls (78) are with which to synchronize the drums in rotation Concession (64) with the "bad" signal on. In particular the belt coupling The output of the shift register (38) leads to position disturbances. Furthermore Setting the pulse duration adjustable monostatic 35 change in both tape and drum storage The multivibrator (66) generates the ejector pulse, the input pulse as well as that from the tape, read pulse very strong as a function of the gap

between the magnetic head and the tape. In order to improve the trigger pulse, this gap must be very large

40 can be made narrow, resulting in high requirements in terms of precise design and precise assembly of the rotatiotrurom