DE20106956U1 - Surface processing machine for stones and hard building materials - Google Patents
Surface processing machine for stones and hard building materialsInfo
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Abstract
Description
Anwaltsakte: 46 125 VIAttorney file: 46 125 VI
STEINMETZBETRIEB MIEDLMIEDL STONEMAKING COMPANY
Oberflächenbearbeitungsmaschinerfür Steine und harte BaustoffeSurface treatment machines for stones and hard building materials
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Oberflächenbearbeitungsmaschine für Steine und harte Baustoffe, insbesondere für Beton. Die Oberflächenbearbeitungsmaschine dient dazu Strukturen in die Oberfläche eines harten Stoffes, insbesondere Stein oder Beton oder irgend einen anderen harten Baustoff einzubringen. Insbesondere sollen Strukturen eingebracht werden, die den Steinmetzbearbeitungstechniken des Stockens, Scharrierens, Spitzens, Riffeins und Bossierens entsprechen.The present invention relates to a surface treatment machine for stones and hard building materials, in particular for concrete. The surface treatment machine is used to introduce structures into the surface of a hard material, in particular stone or concrete or any other hard building material. In particular, structures are to be introduced that correspond to the stonemasonry techniques of bush-hammering, scarifying, pointing, reefing and bossing.
Die Bearbeitung von harten Oberflächen, insbesondere der Steinbearbeitung und Betonbearbeitung stellt an den Steinmetz zum Einen hohe körperliche Anforderungen, da die Schläge absorbiert werden müssen und ein schwerer Hammer mit vier bis sieben Kilogramm gehalten werden muss, und zum Anderen hohe feinmotorische Ansprüche, da regelmäßige Strukturen mit gleichmäßiger Tiefe von den Auftraggebern gefordert werden.Working on hard surfaces, especially stone and concrete, places high physical demands on the stonemason, as the blows have to be absorbed and a heavy hammer weighing four to seven kilograms has to be held, and high fine motor skills are required, as the clients require regular structures with a uniform depth.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Oberflächenbearbeitungsmaschine bereitzustellen, die dem Steinmetz seine Arbeit erleichtert und es ihm erlaubt, die Qualität der Oberflächenstrukturen zu optimieren.The object of the invention is to provide a surface treatment machine which makes the stonemason's work easier and allows him to optimise the quality of the surface structures.
Vorstehende Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.The above object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous further developments emerge from the subclaims.
Die Erfindung betrifft eine Oberflächenbearbeitungsmaschine, wie sie insbesondere Steinmetze zur Bearbeitung von insbesondere harten Oberflächen einsetzen. Erfindungsgemäß umfasst die Oberflächenbearbeitungsmaschine eine Maschineneinheit, bei der es sich beispielsweise um einen herkömmlichen Drucklufthammer handeln kann. Die Maschineneinheit dient zur Bearbeitung der Oberfläche. Die Oberflächenbearbeitung erfolgt dabei insbesondere durch Schlagbewegungen oder Schleif- bzw. Reibbewegungen eines Bearbeitungswerkzeugs, das von der Maschineneinheit getätigt wird und Schlagenergie oder Reibungsenergie auf die zu bearbeitende Oberfläche bringt. Im Gegensatz zu manuell betätigten Einrichtungen, ist eine Andruckeinrichtung vorgesehen, die es erlaubt, variabel, insbesondere ohne Einsatz körperlicher Kraft, den Druck (im folgenden „Bearbeitungsdruck" genannt) einzustellen, den das Bearbeitungswerkzeug während der Bearbeitung auf eine Oberfläche aufbringt. Um dies zu ermöglichen, ist die Andrückeinrichtung mit einer Halteeinheit verbunden, die eine ortsfeste Befestigung der Oberflächenbearbeitungsmaschine erlaubt. Die Andruckeinrichtung ist insbesondere zwischen der Halteeinheit und dem Bearbeitungswerkzeug (insbesondere der Maschineneinheit) zwischengeschaltet, wobei die Halteeinheit die Andruckeinheit abstützt, so dass diese einen Bearbeitungsdruck auf das Bearbeitungswerkzeug aufbringen kann. Die Andruckeinrichtung ist beispielsweise als ein Druckluftzylinder ausgebildet, wobei die Andruckeinrichtung den Druck auf das Bearbeitungswerkzeug mechanisch vermittelt. Da die Andruckeinrichtung vorzugsweise so mit der Halteeinheit verbunden ist, dass die Relativpositionen zueinander konstant bleiben und da die Halteeinheit im befestigten Zustand ortsfest ist, kann so ein Druck auf das Bearbeitungswerkzeug ausgeübt werden.The invention relates to a surface processing machine, such as is used in particular by stonemasons for processing particularly hard surfaces. According to the invention, the surface processing machine comprises a machine unit, which can be, for example, a conventional pneumatic hammer. The machine unit is used to process the surface. The surface processing is carried out in particular by striking movements or grinding or rubbing movements of a processing tool, which is carried out by the machine unit and applies impact energy or friction energy to the surface to be processed. In contrast to manually operated devices, a pressure device is provided which allows the pressure (hereinafter referred to as "processing pressure") that the processing tool applies to a surface during processing to be set variably, in particular without the use of physical force. To make this possible, the pressure device is connected to a holding unit which allows the surface processing machine to be fixed in place. The pressure device is in particular interposed between the holding unit and the processing tool (in particular the machine unit), with the holding unit supporting the pressure unit so that it can apply a processing pressure to the processing tool. The pressure device is designed, for example, as a pneumatic cylinder, with the pressure device mechanically transmitting the pressure to the processing tool. Since the pressure device is preferably connected to the holding unit in such a way that the relative positions to one another remain constant and since the holding unit is fixed in place when attached, pressure can be exerted on the processing tool.
Die Andruckeinrichtung kann den Druck wie erwähnt über ein Fluid, wie zum Beispiel Luft oder Gas oder eine Flüssigkeit, also hydraulisch auf das Bearbeitungswerkzeug ausüben. Auch ist eine Druckausübung über mechanische Mittel, wie zum Beispiel Federn möglich, die beispielsweise in einer viskosen Umgebung gelagert sein können. Auch eine Verstellung der Relativposition zwischen der Andruckeinrichtung und der Halteeinheit kann zur Änderung des Bearbeitungsdruckes eingesetzt werden. Die Positionsänderung umfasst vorzugsweise eine Änderung senkrecht zur Bearbeitungsoberfläche. Zu diesem Zweck, kann die Position vorzugsweise mittels einer Mechanik, insbesondere einer Einrastmechanik, einstellbar sein. Dies kann insbesondere mit einer elastischen Verbindung zwischen Halteein-As mentioned, the pressure device can exert the pressure on the machining tool via a fluid, such as air or gas or a liquid, i.e. hydraulically. Pressure can also be exerted via mechanical means, such as springs, which can be mounted in a viscous environment, for example. An adjustment of the relative position between the pressure device and the holding unit can also be used to change the machining pressure. The change in position preferably includes a change perpendicular to the machining surface. For this purpose, the position can preferably be adjustable by means of a mechanism, in particular a locking mechanism. This can be done in particular with an elastic connection between the holding unit and the
heit und Bearbeitungswerkzeug gekoppelt werden. Durch Annähern (der elastischen Verbindung) an die zu bearbeitende Oberfläche erhöht sich aufgrund der Elastizität und der von der Oberfläche ausgeübten Gegenkraft der Bearbeitungsdruck. Der Bearbeitungsdruck kann schließlich auch zur Feineinstellung beispielsweise mittels des Piezoeffekts eingestellt werden. Die oben genannten verschiedenen Möglichkeiten der Druckausübung können miteinander kombiniert werden.unit and machining tool. By approaching the surface to be machined (the elastic connection), the machining pressure increases due to the elasticity and the counterforce exerted by the surface. Finally, the machining pressure can also be finely adjusted, for example using the piezo effect. The various pressure application options mentioned above can be combined with one another.
Um den Druck variabel einzustellen, können je nach Art der Druckausübung beispielsweise Ventile und Druckbegrenzer bei einer Einstellung des Bearbeitungsdrucks mittels Fluiden oder Elektromotoren insbesondere kombiniert mit elektrischen oder dämpfenden Elementen bei einer Veränderung der Relativposition von Andruckeinrichtung und Halteeinheit etc. eingesetzt werden.In order to adjust the pressure variably, depending on the type of pressure application, valves and pressure limiters can be used, for example, when adjusting the processing pressure by means of fluids or electric motors, in particular combined with electrical or damping elements when changing the relative position of the pressure device and holding unit, etc.
Um die Oberfläche gemäß einem vorgegebenen Profil zu bearbeiten, ist das Bearbeitungswerkzeug vorzugsweise in seiner Position veränderlich. Die Positionsänderung umfasst vorzugsweise eine Änderung parallel zur zu bearbeitenden Oberfläche. Dies wird vorzugsweise mittels einer Positioniereinheit durchgeführt, die insbesondere mechanisch und/oder elektrisch ausgebildet ist, um die Position des Bearbeitungswerkzeugs relativ zu einem Befestigungsabschnitt der Halteeinheit zu verändern. Die Halteeinheit ist mit dem Befestigungsabschnitt mit der Oberfläche einer Struktur (beispielsweise die zu bearbeitende Oberfläche, Wand oder Fahrzeug) befestigbar. Die Positioniereinheit kann Schienen, Drehteller, Teleskopabschnitte, Scherenabschnitte, Scharniere, Zahnräder, Zahnstangen, Riemen, Bänder, Kelten usw. umfassen, um die Relativposition zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und dem Befestigungsabschnitt zu verändern.In order to machine the surface according to a predetermined profile, the machining tool is preferably variable in its position. The change in position preferably comprises a change parallel to the surface to be machined. This is preferably carried out by means of a positioning unit, which is designed in particular mechanically and/or electrically to change the position of the machining tool relative to a fastening section of the holding unit. The holding unit can be fastened to the surface of a structure (for example the surface to be machined, wall or vehicle) by means of the fastening section. The positioning unit can comprise rails, turntables, telescopic sections, scissor sections, hinges, gears, racks, belts, bands, celts, etc. in order to change the relative position between the machining tool and the fastening section.
Der oben genannte Befestigungsabschnitt kann so ausgebildet sein, dass er passiv eine Befestigung an einer Oberfläche erlaubt. Vorzugsweise umfasst der Befestigungsabschnitt Befestigungsmittel, wie beispielsweise Gewindelöcher, Schrauben, Zwingen usw. Besonders vorzugsweise handelt es sich bei dem Befestigungsmittel um ein Ansaugbefestigungsmittel, das mittels der Ausbildung eines Unterdrucks zwischen dem Befestigungsabschnitt und der Oberfläche einer Struktur das Haften des Befestigungsabschnitts an der Oberfläche bewirkt.The above-mentioned fastening section can be designed to passively allow fastening to a surface. Preferably, the fastening section comprises fastening means such as threaded holes, screws, clamps, etc. Particularly preferably, the fastening means is a suction fastening means which causes the fastening section to adhere to the surface by forming a negative pressure between the fastening section and the surface of a structure.
Wie bereits oben erwähnt, kann die Andrückeinrichtung mittels eines Druckfluids gesteuert werden. Ebenfalls kann die Maschineneinheit mittels eines Druckfluids angetrieben werden. Vorzugsweise ist hierzu eine gemeinsame Druckfluidzuführeinheit vorgesehen, die sowohl zu der Maschineneinheit als auch zu der Andruckeinrichtung ein Druckfluid zuführt. Im Falle der Andruckeinheit dient dieses zur Einstellung des Bearbeitungsdrucks und im Falle der Maschineneinheit zum Antreiben des Bearbeitungswerkzeugs. Um den für die verschiedenen Zwecke erforderlichen und meist unterschiedlichen Druck bereitzustellen, umfasst die Druckfluidzuführeinheit vorzugsweise eine Druckeinstelleinrichtung, wie zum Beispiel ein Druckbegrenzungsventil, und/oder einen Druckfluidverteiler.As already mentioned above, the pressing device can be controlled by means of a pressure fluid. The machine unit can also be driven by means of a pressure fluid. Preferably, a common pressure fluid supply unit is provided for this purpose, which supplies a pressure fluid to both the machine unit and the pressing device. In the case of the pressing unit, this is used to adjust the processing pressure and in the case of the machine unit, to drive the processing tool. In order to provide the pressure required for the various purposes and which is usually different, the pressure fluid supply unit preferably comprises a pressure adjustment device, such as a pressure relief valve, and/or a pressure fluid distributor.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, die im Zusammenhang mit den Figuren erläutert wird.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of the invention, which is explained in conjunction with the figures.
Figur 1 zeigt eine Frontansicht in der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Oberflächenbearbeitungsmaschine ;Figure 1 shows a front view of the embodiment of the surface treatment machine according to the invention;
Figur 2 zeigt eine Rückansicht der Ausführungsform der Figur 1;Figure 2 shows a rear view of the embodiment of Figure 1;
Figur 3a zeigt einen linken, aktiven Teil der Ausfuhrungsform der Figur 1 vergrößert;Figure 3a shows a left, active part of the embodiment of Figure 1 enlarged;
Figur 3b zeigt die Ausführungsform der Figur 3a aus der mit B bezeichneten Richtung;Figure 3b shows the embodiment of Figure 3a from the direction indicated by B;
Figur 4 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie A-A der Figur 1;Figure 4 shows a sectional view along the line A-A of Figure 1;
Figur 5 zeigt eine Unteransicht der Ansaugplatte.Figure 5 shows a bottom view of the intake plate.
Die in Figur 1 gezeigte Oberflächenbearbeitungsmaschine umfasst eine Halte- und Positioniereinheit 100 und eine Hammereinheit 200. Die Hammereinheit 200 ist vorzugsweise starr mit der Halte- und Positioniereinheit 100 verbunden. Es ist aber auch eine elastische Ausbildung möglich, um beispielsweise durch eine Bewegung der Verbindung senkrecht zur Oberfläche den Andruck einzustellen.The surface treatment machine shown in Figure 1 comprises a holding and positioning unit 100 and a hammer unit 200. The hammer unit 200 is preferably rigidly connected to the holding and positioning unit 100. However, an elastic design is also possible in order to adjust the pressure, for example by moving the connection perpendicular to the surface.
Die Halteeinheit umfasst einen Befestigungsabschnitt 110, der vorzugsweise an einer beliebigen Struktur befestigbar ist. Bei dieser Struktur handelt es sich vorzugsweise um die zu bearbeitende Oberfläche. Alternativ kann der Befestigungsabschnitt auch an einer nicht zu bearbeitenden Struktur oder Oberfläche befestigt werden, wie zum Beispiel einer Hauswand oder einem Boden, einer Decke oder auch einem Fahrzeug, insbesondere Baufahrzeug.The holding unit comprises a fastening section 110, which can preferably be fastened to any structure. This structure is preferably the surface to be worked on. Alternatively, the fastening section can also be fastened to a structure or surface that is not to be worked on, such as a house wall or a floor, a ceiling or even a vehicle, in particular a construction vehicle.
Der Befestigungsabschnitt kann durch (externe) Befestigungsmittel, wie zum Beispiel Schrauben, Nägel, Zwingen usw. an der Struktur befestigt werden. Bevorzugt umfasst der Befestigungsabschnitt aber bereits Befestigungsmittel. Bei der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform ist eine Vakuumsaugvorrichtung als Befestigungsmittel vorgesehen. Die Vakuumsaugvorrichtung besteht aus einer Ansaugplatte 112, die mit einem Dichtmittel (beispielsweise Gummiring) an der Oberflächenseite aufweist, die der Struktur zugewandt ist, an dem die Oberflächenbearbeitungsmaschine zu befestigen ist. Wird die Ansaugplatte an die Oberfläche angedrückt, so bildet sich ein Hohlraum, der von dem Dichtmittel 113, der Ansaugplatte und der Oberfläche der Struktur 300 umgeben ist bzw. gebildet wird. Wird die Ansaugplatte an die Oberfläche der Struktur 300 angedrückt und dabei das Dichtmittel 113 komprimiert, so kann die Luft aus dem genannten Raum durch ein Ventil 114 entweichen oder alternativ über das Ventil 114 durch eine geeignete Saugeinrichtung abgesaugt werden. Danach wird das Ventil geschlossen, so dass sich eine Saughaftung der Platte an der Struktur 300 ergibt. Die Ansaugplatte 112 kann von beliebiger geometrischer Form sein. Insbesondere kann die der Struktur 300 zugewandte Oberfläche der Ansaugplatte einen zum Beispiel durch Ausfräsen der Platte konkave Oberfläche oder sonstige Vertiefung bilden. Auf diese Art und Weise ist auch eine Befestigung an nichtplanen Oberflächen der Struktur 300 möglich. Die Ansaugeinrichtung 112 ist über Verbindungsmittel 115 vorzugsweise mit einem Drehtisch 120 verbunden. Der Drehtisch 120 umfasst eine untere Drehplatte 120a und eine obere Drehplatte 120b, die gegeneinander vorzugsweise um eine Achse 122 drehbar sind. Der Drehwinkel beträgt vorzugsweise bis zu 360°. Neben einer Drehplatte können natürlich beliebig andere gestaltete Drehmittel, beispielsweise kugelförmige Drehmittel oder Schwenkmittel, wie zum Beispiel Scharniere eingesetzt werden, um eine Bewegung in einer Ebene zu ermöglichen, die vorzugsweise parallel zur Oberfläche der zu bearbeitenden Struktur ist.The fastening section can be fastened to the structure by (external) fastening means, such as screws, nails, clamps, etc. However, the fastening section preferably already comprises fastening means. In the embodiment shown in Figure 1, a vacuum suction device is provided as the fastening means. The vacuum suction device consists of a suction plate 112, which has a sealing means (for example a rubber ring) on the surface side facing the structure to which the surface processing machine is to be fastened. If the suction plate is pressed against the surface, a cavity is formed which is surrounded or formed by the sealing means 113, the suction plate and the surface of the structure 300. If the suction plate is pressed against the surface of the structure 300 and the sealing means 113 is compressed in the process, the air can escape from the space mentioned through a valve 114 or, alternatively, can be sucked out via the valve 114 by a suitable suction device. The valve is then closed so that the plate is suction-adhered to the structure 300. The suction plate 112 can have any geometric shape. In particular, the surface of the suction plate facing the structure 300 can form a concave surface or other depression, for example by milling out the plate. In this way, it is also possible to attach it to non-planar surfaces of the structure 300. The suction device 112 is preferably connected to a rotary table 120 via connecting means 115. The rotary table 120 comprises a lower rotary plate 120a and an upper rotary plate 120b, which can be rotated relative to one another, preferably about an axis 122. The angle of rotation is preferably up to 360°. In addition to a rotary plate, any other designed rotary means, for example spherical rotary means or pivoting means, such as hinges, can of course be used to enable movement in a plane that is preferably parallel to the surface of the structure to be processed.
Das Drehmittel ist vorzugsweise sowohl mit dem Ansaugmittel 112 als auch mit dem Lager 130 verbunden. Im gezeigten Fall ist die untere Drehplatte 120 mit dem Verbindungsmittel 115 verbunden und die obere Drehplatte 120b ist mit dem Lager 130 verbunden. Das Lager 130 lagert ein Verschiebemittel 140, beispielsweise eine Schiene. Durch Verschieben des Verschiebemittels wird der Abstand zwischen dem Befestigungsort, d.h. dem Ort des Befestigungsabschnittes 110 und der Hammereinheit 200 verändert. Auf diese Art und Weise sind zusammen mit der Dreheinheit sämtliche Freiheitsgrade zur Bewegung der Hammereinheit verfügbar, die zum Abfahren einer zu bearbeitenden Oberfläche erforderlich sind. Natürlich kann eine beliebige andere Positionsmechanik verwendet werden, die diese Freiheitsgrade gewährleistet.The rotating means is preferably connected to both the suction means 112 and the bearing 130. In the case shown, the lower rotating plate 120 is connected to the connecting means 115 and the upper rotating plate 120b is connected to the bearing 130. The bearing 130 supports a displacement means 140, for example a rail. By displacing the displacement means, the distance between the fastening location, i.e. the location of the fastening section 110, and the hammer unit 200 is changed. In this way, together with the rotating unit, all degrees of freedom for moving the hammer unit are available that are required to travel over a surface to be machined. Of course, any other positioning mechanism that ensures these degrees of freedom can be used.
Mit dem Verschiebemittel, das vorzugsweise starr ausgebildet ist, ist ein Verstellmittel 150 über Stege 151 verbunden. Das Verstellmittel 150 ist in der gezeigten Ausführungsform einfach als Handgriff ausgebildet und erlaubt die Positionierung der Hammereinheit und dadurch des oberflächebearbeitenden Hammerwerkzeugs 210 durch eine Bedienperson an einem gewünschten Ort. Außerdem wird durch das Verstellmittel 150 und die Stege 151 die Verwindungssteifigkeit erhöht.An adjustment means 150 is connected to the displacement means, which is preferably rigid, via webs 151. In the embodiment shown, the adjustment means 150 is simply designed as a handle and allows the hammer unit and thus the surface-processing hammer tool 210 to be positioned at a desired location by an operator. In addition, the torsional rigidity is increased by the adjustment means 150 and the webs 151.
Das Verstellmittel kann auch maschinell ausgebildet sein. Beispielsweise können Elektromotoren vorgesehen sein, die die Positioniereinheit 120, 130, 140 und 150 verlagern, um so die gewünschte Position für das Hammerwerkzeug 210 festzulegen. Beispielsweise können die Elektromotoren das Drehmittel 120 ansteuern, um es in eine gewünschte Winkelposition zu bringen, und/oder das Verschiebemittel 140, um es in eine gewünschte Verschiebeposition zu bringen. Auf diese Art und Weise kann beispielsweise computergesteuert die Oberfläche mit dem Hammerwerkzeug 210 abgefahren werden, um so ein exaktes Oberflächenprofil in die zu bearbeitende Struktur 300 einzubringen. Alternativ oder zusätzlich kann auch der Bearbeitungsdruck mittel einer Steuereinrichtung, beispielsweise Computer gesteuert werden, indem beispielsweise der Druck auf den Druckzylinder mittels der Steuereinrichtung geregelt wird. Dadurch ist eine steuerbare Gestaltung des Oberflächenprofils in allen drei Dimensionen möglich.The adjustment means can also be designed mechanically. For example, electric motors can be provided which move the positioning unit 120, 130, 140 and 150 in order to determine the desired position for the hammer tool 210. For example, the electric motors can control the rotating means 120 in order to bring it into a desired angular position and/or the displacement means 140 in order to bring it into a desired displacement position. In this way, the surface can be moved over with the hammer tool 210, for example under computer control, in order to introduce an exact surface profile into the structure 300 to be processed. Alternatively or additionally, the processing pressure can also be controlled by means of a control device, for example a computer, for example by regulating the pressure on the pressure cylinder using the control device. This makes it possible to control the design of the surface profile in all three dimensions.
Das Verbindungsteil 180 verbindet die Hammermaschine 220 mit der Halte- und Positioniereinheit 100.The connecting part 180 connects the hammer machine 220 with the holding and positioning unit 100.
Das Verschiebemittel 140 und das Drehmittel 120 bilden zusammen eine Positioniereinheit, die bei der gezeigten Ausfühningsform ein Verlagern des Hammerwerkzeugs in einer Ebene zu einem beliebigem Ort der Ebene ermöglichen. Alternativ können natürlich auch andere Mittel zur Positionseinstellung verwendet werden, wie zum Beispiel Teleskoprohre oder Scherzangen und die bereits oben erwähnten Scharniere. Die Positioniereinheit kann aber auch ein Mittel umfassen, um einen weiteren Freiheitsgrad zur Bewegung des Hammerwerkzeugs zu öffnen, nämlich senkrecht zu der bisher beschriebenen Ebene, also weg oder hin zu der zu bearbeitenden Fläche. Dies kann beispielsweise durch eine Teleskopeinrichtung bewerkstelligt werden, die beispielsweise zwischen dem Drehmittel 120 und dem Lager 130 zwischengeschaltet ist. Auf diese Art und Weise lassen sich auch Oberflächen bearbeiten, die nicht plan sind, beispielsweise gekrümmte oder kugelförmige Oberflächen. Aufgrund der erfindungsgemäßen Andrückeinrichtung ist auch in diesem Fall ein konstanter Bearbeitungsdruck, falls erwünscht, gewährleistet.The displacement means 140 and the rotation means 120 together form a positioning unit which, in the embodiment shown, enables the hammer tool to be moved in a plane to any location in the plane. Alternatively, other means for adjusting the position can of course also be used, such as telescopic tubes or shearing pliers and the hinges already mentioned above. The positioning unit can also comprise a means for opening up a further degree of freedom for the movement of the hammer tool, namely perpendicular to the plane described so far, i.e. away from or towards the surface to be machined. This can be achieved, for example, by a telescopic device which is interposed, for example, between the rotation means 120 and the bearing 130. In this way, surfaces which are not flat, for example curved or spherical surfaces, can also be machined. Due to the pressure device according to the invention, a constant machining pressure is also guaranteed in this case, if desired.
Die Räder 161 und 162 am linken und rechten Rand der gezeigten Ausführungsform dienen der leichteren Verschiebbarkeit der Oberflächenbearbeitungsmaschine. Die Räder 161 und 162 rollen vorzugsweise über die zu bearbeitende Oberfläche. Wenn das Rad 162 mit dem Verschiebemittel 150 verbunden ist, ist das Rad 101 mit der Hammermaschine 220 verbunden, genauer mit dem Gehäuse der Hammermaschine 220. Das Hammerwerkzeug 210 bewegt sich relativ zu dem Gehäuse der Hammermaschine 220 aufgrund der Kraft, die von der Hämmermaschine 220 auf das Hammerwerkzeug 210 ausgebildet wird. Die Bewegungsrichtung ist dabei vorzugsweise senkrecht zur bearbeitenden Oberfläche und die Bewegungsart ist vorzugsweise schlagend. Zusätzlich kann die Bewegung beispielsweise mit einer Drehbewegung überlagernd sein. Das Hammerwerkzeug kann beispielsweise als herkömmlicher Drucklufthammer ausgebildet sein.The wheels 161 and 162 on the left and right edges of the embodiment shown serve to make it easier to move the surface processing machine. The wheels 161 and 162 preferably roll over the surface to be processed. When the wheel 162 is connected to the displacement means 150, the wheel 101 is connected to the hammer machine 220, more precisely to the housing of the hammer machine 220. The hammer tool 210 moves relative to the housing of the hammer machine 220 due to the force that is exerted by the hammer machine 220 on the hammer tool 210. The direction of movement is preferably perpendicular to the surface to be processed and the type of movement is preferably percussive. In addition, the movement can be superimposed on a rotary movement, for example. The hammer tool can be designed, for example, as a conventional pneumatic hammer.
Die Hammermaschine kann natürlich auch elektrisch oder hydraulisch betrieben werden. In der gezeigten Ausführungsform erfolgt die Betätigung über ein Fluid, vorzugsweise Luft. Der Druckluftanschluss 170 befindet sich bei der gezeigten Ausführungsform am rechtenThe hammer machine can of course also be operated electrically or hydraulically. In the embodiment shown, the operation is carried out via a fluid, preferably air. In the embodiment shown, the compressed air connection 170 is located on the right
Ende des Verschiebemittels 140. Die Fluidleitung oder Druckluftleitung wird durch das Verschiebemittel entlang der strichpunktierten Linie zu einem 2/2-Wegeventü geführt. Dieses hat zwei Anschlüsse, einen für die Druckluftzufuhr und einen für die Druckluftabgabe sowie zwei Schaltstellungen. Dadurch wird das Ein- und Ausschalten ermöglicht. Die Druckluft wird nach dem 2/2-Wegeventil über einen Verteiler (nicht gezeigt) einerseits über einen Zweig zu dem Druckzylinder 240 und andererseits über einen weiteren Zweig zu dem Hammerwerkzeug 220 geführt. In dem erstgenannten Zweig ist ein Druckbegrenzungsventil 234 und danach ein Manometer 236 in Reihe geschaltet. Das Druckbegrenzungsventil erlaubt eine variable Einstellung des Innendrucks in dem Druckzylinder 240. Durch die Einstellung des Innendrucks im Druckzylinder 240 kann über einen Druckübertrager 242 der im Druckzylinder 240 aufgebaute Druck auf das Hammerwerkzeug 210 übertragen werden. Dadurch ist es möglich, den Andruck einzustellen, der von dem Hammerwerkzeug 210 auf die Oberfläche ausgeübt wird.End of the displacement means 140. The fluid line or compressed air line is guided through the displacement means along the dash-dotted line to a 2/2-way valve. This has two connections, one for the compressed air supply and one for the compressed air discharge, as well as two switching positions. This enables switching on and off. The compressed air is guided after the 2/2-way valve via a distributor (not shown), on the one hand via a branch to the pressure cylinder 240 and on the other hand via another branch to the hammer tool 220. In the first branch, a pressure relief valve 234 and then a pressure gauge 236 are connected in series. The pressure relief valve allows a variable adjustment of the internal pressure in the pressure cylinder 240. By adjusting the internal pressure in the pressure cylinder 240, the pressure built up in the pressure cylinder 240 can be transferred to the hammer tool 210 via a pressure transmitter 242. This makes it possible to adjust the pressure exerted by the hammer tool 210 on the surface.
Der Aufbau der Hammereinheit 200 ist in Figur 3a und 3b deutlicher gezeigt. Die beiden Druckluftzweige sind mit 230a und 230b bezeichnet. Das Druckventil 240 ist über Gewindestangen 244 starr mit dem Gehäuse der Hammermaschine 220 verbunden.The structure of the hammer unit 200 is shown more clearly in Figures 3a and 3b. The two compressed air branches are designated 230a and 230b. The pressure valve 240 is rigidly connected to the housing of the hammer machine 220 via threaded rods 244.
Der zweite Druckluftzweig 230b ist bei 225 mit dem Druckanschluss 222 der Hammermaschine 220 verbunden. Der Abstand zwischen dem Gehäuse der Hammermaschine 220 und dem Vorderende des Hammerwerkzeugs 210 ist in Figur 3a mit Dl bezeichnet und in Figur 3b mit D2. Wie gezeigt, ist dieser Abstand variabel. Das selbe trifft für den Abstand Hl und H2 zwischen den Druckzylinder und einem beweglichen Teil 221 zu.The second compressed air branch 230b is connected at 225 to the pressure connection 222 of the hammer machine 220. The distance between the housing of the hammer machine 220 and the front end of the hammer tool 210 is designated Dl in Figure 3a and D2 in Figure 3b. As shown, this distance is variable. The same applies to the distance Hl and H2 between the pressure cylinder and a movable part 221.
Der Druckzylinder 240 übernimmt die Funktion des Körpers oder der Schulter des Steinmetzes, denn dieser übt vermittelt über den Druckübertrager 242 einen Druck entsprechend dem Innendruck des Druckzylinders auf das bewegliche Hammerwerkzeug aus. Je stärker dieser Druck ist, desto heftiger ist die Schlagbewegung des Werkzeugs und umso tiefer wird das in der Oberfläche erzeugte Profil.The pressure cylinder 240 takes over the function of the body or shoulder of the stonemason, because it exerts a pressure corresponding to the internal pressure of the pressure cylinder on the movable hammer tool via the pressure transmitter 242. The stronger this pressure, the more violent the impact movement of the tool and the deeper the profile created in the surface.
Figur 4 zeigt eine Seitenansicht entlang der Linie A-A der Figur 1 und zeigt insbesondere die Lagerung der Schiene 140 in den Lagern 130.Figure 4 shows a side view along the line A-A of Figure 1 and shows in particular the mounting of the rail 140 in the bearings 130.
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Figur 5 zeigt eine Unteransicht der Ansaugplatte 112 mit dem Dichtring 113 und Unterteilungen 114, die durch die Bildung von Luftkanälen den Ansaugvorgang begünstigen.Figure 5 shows a bottom view of the intake plate 112 with the sealing ring 113 and subdivisions 114, which promote the intake process by forming air channels.
Claims (4)
mit einer Halteeinheit (110), die an einer Struktur (300) befestigbar ist;
mit einer Maschineneinheit (200) zur Bearbeitung der Oberfläche, wobei die Maschineneinheit ein Oberflächen-Bearbeitungswerkzeug (210) betätigen kann und insbesondere in eine Schlag- und/ oder Drehbewegung versetzen kann; und
mit einer Andruckeinrichtung (240, 242), die mit der Halteeinheit verbunden ist und die ausgebildet ist, um insbesondere variabel steuerbar einen Bearbeitungsdruck einzustellen, der von der Halteeinheit vermittelt über die Andruckeinrichtung auf das Bearbeitungswerkzeug (210) wirkt. 1. Surface treatment machine for processing stone and/or building material surfaces,
with a holding unit ( 110 ) which can be fastened to a structure ( 300 );
with a machine unit ( 200 ) for machining the surface, wherein the machine unit can actuate a surface machining tool ( 210 ) and in particular can set it in an impact and/or rotary movement; and
with a pressure device ( 240 , 242 ) which is connected to the holding unit and which is designed to set a processing pressure in a variably controllable manner, which pressure acts on the processing tool ( 210 ) from the holding unit via the pressure device.
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