DE20104944U1 - Angle measuring device for recording the exact absolute position of an encoder shaft - Google Patents

Angle measuring device for recording the exact absolute position of an encoder shaft

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    • G01—MEASURING; TESTING
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Description

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Claims (15)

1. Winkelmessvorrichtung zur Erfassung der genauen absoluten Position einer Geberwelle während einer vollständigen Umdrehung der Geberwelle in einem Winkelintervall von 0° bis 360° mit einer Aufnahmeeinheit (1, 2) zur Aufnahme der zu erfassenden Position der Geberwelle sowie einer Auswerteeinheit (3 bis 22) zur Auswertung der zu erfassenden Position und zur Winkelangabe der erfassten Position der Geberwelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (1, 2) zur Erzeugung von wenigstens zwei phasenversetzten, periodischen Messgrößen (A bis D) ausgebildet ist.1. Angle measuring device for detecting the exact absolute position of an encoder shaft during a complete revolution of the encoder shaft in an angular interval from 0 ° to 360 ° with a recording unit ( 1 , 2 ) for recording the position of the encoder shaft to be recorded and an evaluation unit ( 3 to 22 ) for evaluating the position to be detected and for specifying the angle of the detected position of the encoder shaft, characterized in that the recording unit ( 1 , 2 ) is designed to generate at least two phase-shifted, periodic measured variables (A to D). 2. Winkelmessvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (1, 2) so ausgelegt ist, dass die Messgrößen (A bis D) den Verlauf einer trigonometrischen Funktion aufweisen.2. Angle measuring device according to claim 1, characterized in that the recording unit ( 1 , 2 ) is designed such that the measured variables (A to D) have the course of a trigonometric function. 3. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (1, 2) wenigstens ein mit der Geberwelle gekoppeltes, drehbares Betätigungselement (2) umfasst.3. angle measuring device according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving unit (1, 2) at least one coupled to the sensor shaft, rotatable actuator element (2). 4. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (1, 2) wenigstens zwei in Drehrichtung zueinander versetzte Aufnahmeelemente umfasst.4. Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving unit ( 1 , 2 ) comprises at least two receiving elements offset in the direction of rotation. 5. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (2) als Permanentmagnet (2) ausgebildet ist. 5. Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 2 ) is designed as a permanent magnet ( 2 ). 6. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente als magnetisch sensitive Aufnahmeelemente ausgebildet sind.6. Angle measuring device according to one of the aforementioned Claims, characterized in that the receiving elements are designed as magnetically sensitive recording elements. 7. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente als Hall-Elemente ausgebildet sind.7. Angle measuring device according to one of the aforementioned Claims, characterized in that the receiving elements are designed as Hall elements. 8. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (3 bis 22) wenigstens eine Kompensationseinheit (4 bis 8) zur Kompensation von Störungen umfasst.8. Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 3 to 22 ) comprises at least one compensation unit ( 4 to 8 ) for compensating for disturbances. 9. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinheit (4 bis 8) wenigstens ein Subtraktionsglied (4, 5) zur Subtraktion zweier Messgrößen (A bis D) umfasst.9. Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation unit ( 4 to 8 ) comprises at least one subtraction element ( 4 , 5 ) for subtracting two measured variables (A to D). 10. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensationseinheit (4 bis 8) wenigstens eine Divisionsvorrichtung (7, 8) zur Division zweier Messgrößen (A bis F) umfasst.10. Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the compensation unit ( 4 to 8 ) comprises at least one division device ( 7 , 8 ) for dividing two measured variables (A to F). 11. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Divisionsvorrichtung (7, 8) wenigstens einen Analog-Digital- Wandler (8) umfasst.11. angle measuring device according to any one of the preceding claims, characterized in that the division device (7, 8) comprises at least one analog-digital converter (8). 12. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Divisionsvorrichtung (7, 8) wenigstens eine Selektionseinheit (7) zur Selektion wenigstens eines Teils einer Messgröße (E, F) als Divisor (H) umfasst. 12. Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the division device ( 7 , 8 ) comprises at least one selection unit ( 7 ) for selecting at least part of a measurement variable (E, F) as a divisor (H). 13. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Zeigerelement (4, 7) zur Erzeugung eines Zeigersignals (K, L, M) für die Anzeige eines vorgegebenen Wertes bzw. Wertebereiches einer Messgröße (A bis F) vorgesehen ist.13. Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pointer element ( 4 , 7 ) is provided for generating a pointer signal (K, L, M) for displaying a predetermined value or range of values of a measured variable (A to F) . 14. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umdrehungsmessvorrichtung (11 bis 22) zur Erfassung und Ausgabe der Anzahl der vollständig durchlaufenen Umdrehungen der Geberwelle vorgesehen ist.14. Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotation measuring device ( 11 to 22 ) is provided for detecting and outputting the number of complete rotations of the encoder shaft. 15. Winkelmessvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umdrehungsmessvorrichtung (11 bis 22) wenigstens ein Schaltelement (11) umfasst, das in Abhängigkeit des drehbaren Betätigungselements (2) geöffnet bzw. geschlossen ist.15. Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation measuring device ( 11 to 22 ) comprises at least one switching element ( 11 ) which is opened or closed depending on the rotatable actuating element ( 2 ).
DE20104944U 2001-03-22 2001-03-22 Angle measuring device for recording the exact absolute position of an encoder shaft Expired - Lifetime DE20104944U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102015206711A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Robert Bosch Gmbh Rotation angle measuring arrangement and method for detecting a rotation angle of a rotatable component

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