DE20100672U1 - Linear drive with position detection device - Google Patents

Linear drive with position detection device

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Claims (19)

1. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung, wobei der Linearantrieb (2) eine Antriebseinrichtung (16) mit einer zu einer Linearbewegung antreibbaren und einen Kraftabgriff ermöglichenden Kraftabgriffseinheit (8) aufweist und wobei die Positionserfassungseinrichtung (3) einen von der An­ triebseinrichtung (16) des Linearantriebes (2) gesonderten, um Umlenkrollen (32a, 32b) geführten Aktivierungsstrang (28) aufweist, der mit der Kraftabgriffseinheit (8) derart bewe­ gungsgekoppelt ist, dass er durch deren Linearbewegung zu ei­ ner Umlaufbewegung (38) um die Umlenkrollen (32a, 32b) antreibbar ist, wobei der Aktivierungsstrang (28) mit Akti­ vierungsmitteln (53) bewegungsgekoppelt ist, die bei der Um­ laufbewegung (38) des Aktivierungsstranges (28) zu einer Ak­ tivierungsbewegung (54) veranlasst werden, welche von Sensor­ mitteln (55) der Positionserfassungseinrichtung (3) erfasst werden kann.1. Linear drive with position detection device, the linear drive ( 2 ) having a drive device ( 16 ) with a linear movement that can be driven and enables a force tapping unit ( 8 ), and wherein the position detection device ( 3 ) is one of the drive device ( 16 ) of the linear drive ( 2 ) separate, around deflecting rollers ( 32 a, 32 b) guided activation strand ( 28 ), which is motion-coupled with the force tapping unit ( 8 ) in such a way that it moves by its linear movement to a circumferential movement ( 38 ) around the deflecting rollers ( 32 a , 32 b) can be driven, the activation strand ( 28 ) being coupled in motion with activating means ( 53 ) which, during the rotational movement ( 38 ) of the activation strand ( 28 ), are activated by an activation movement ( 54 ), which is carried out by sensor means ( 55 ) of the position detection device ( 3 ) can be detected. 2. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfas­ sungseinrichtung (3) als Baueinheit mit dem Linearantrieb (2) ausgeführt ist.2. Linear drive with position detection device according to claim 1, characterized in that the position detection device ( 3 ) is designed as a structural unit with the linear drive ( 2 ). 3. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positi­ onserfassungseinrichtung (3) außen am Gehäuse (4) des Linear­ antriebes (2) angeordnet ist, wobei die Längsachsen (5, 25) des Linearantriebes (2) und der Positionserfassungseinrich­ tung (3) parallel zueinander verlaufen.3. Linear drive with position detection device according to claim 1 or 2, characterized in that the position detection device ( 3 ) is arranged on the outside of the housing ( 4 ) of the linear drive ( 2 ), the longitudinal axes ( 5 , 25 ) of the linear drive ( 2 ) and the position detection device ( 3 ) run parallel to each other. 4. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfas­ sungseinrichtung (3) in mindestens einer außen am Gehäuse (4) des Linearantriebes (2) vorgesehenen, längs verlaufenden Ver­ ankerungsnut (27) fixiert ist.4. Linear drive with position detection device according to claim 3, characterized in that the Positionserfas solution device ( 3 ) in at least one on the outside of the housing ( 4 ) of the linear drive ( 2 ) provided, longitudinal Ver anchor groove ( 27 ) is fixed. 5. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (2) in durch Fluidkraft betätigbarer Bauart ausgebildet ist.5. Linear drive with position detection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the linear drive ( 2 ) is designed in a type operable by fluid power. 6. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (2) kolbenstangenlos ausgebildet ist, wobei die Kraftab­ griffseinheit (8) außerhalb des Gehäuses (4) des Linearan­ triebes (2) in dessen Längsrichtung verstellbar angeordnet ist und mit einem im Innern des Gehäuses (4) des Linearan­ triebes (2) angeordneten verschiebbaren und fluidbeaufschlag­ baren Kolben (7) axial bewegungsgekoppelt ist. 6. Linear drive with position detection device according to claim 5, characterized in that the linear drive ( 2 ) is designed without a piston rod, the Kraftab handle unit ( 8 ) outside the housing ( 4 ) of the linear drive ( 2 ) is arranged adjustable in the longitudinal direction thereof and with a inside the housing ( 4 ) of the linear drive ( 2 ) arranged displaceable and fluid pressurizable piston ( 7 ) is axially coupled. 7. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegungskopp­ lung von Kraftabgriffseinheit (8) und Kolben (7) ein einen Längsschlitz (13) des Gehäuses (4) des Linearantriebes (2) durchsetzender Mitnehmer (12) vorgesehen ist.7. Linear drive with position detection device according to claim 6, characterized in that a longitudinal slot ( 13 ) of the housing ( 4 ) of the linear drive ( 2 ) penetrating driver ( 12 ) is provided for the motion coupling of the power take-off unit ( 8 ) and piston ( 7 ). 8. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftab­ griffseinheit (8) einen außen am Gehäuse (4) des Linearan­ triebes (2) in dessen Längsrichtung verstellbar geführten Führungsschlitten (17) enthält.8. Linear drive with position detection device according to claim 6 or 7, characterized in that the Kraftab handle unit ( 8 ) on the outside of the housing ( 4 ) of the linear actuator ( 2 ) in the longitudinal direction adjustable guided slide ( 17 ) contains. 9. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungsstrang (28) mit einem bezüglich dem Gehäuse (24) der Positionserfassungseinrichtung (3) in deren Längsrichtung verstellbar geführten Kopplungsschlitten (36) versehen ist, der mit der Kraftabgriffseinheit (8) des Linearantriebes (2) in der gemeinsamen Bewegungsrichtung schlupffrei bewegungsge­ koppelt ist.9. Linear drive with position detection device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the activation strand ( 28 ) with a with respect to the housing ( 24 ) of the position detection device ( 3 ) in the longitudinal direction adjustable coupling slide ( 36 ) is provided, which with the Force tap unit ( 8 ) of the linear drive ( 2 ) is coupled in the common direction of movement without slip. 10. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungsstrang (28) bandförmig ausgebildet ist.10. Linear drive with position detection device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the activation strand ( 28 ) is band-shaped. 11. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungsstrang (28) nach Art eines Zahnriemens ausge­ bildet ist.11. Linear drive with position detection device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the activation strand ( 28 ) is formed out in the manner of a toothed belt. 12. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Umlenkrollen (32a, 32b) schlupffrei mit dem Aktivie­ rungsstrang (28) bewegungsgekoppelt ist, wobei die durch die Bewegung des Aktivierungsstranges (28) hervorgerufene Drehbe­ wegung der betreffenden Umlenkrolle (32a) durch eine die Ak­ tivierungsmittel (53) und die Sensormittel (55) enthaltenden Drehgebereinrichtung (56) erfasst wird.12. Linear drive with position detection device according to one of claims 1 to 11, characterized in that one of the deflecting rollers ( 32 a, 32 b) is slip-coupled with the activation strand ( 28 ), the rotation caused by the movement of the activation strand ( 28 ) movement of the relevant deflection roller ( 32 a) is detected by an activating means ( 53 ) and sensor means ( 55 ) containing the encoder device ( 56 ). 13. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehgeberein­ richtung (56) einen drehfest mit der Umlenkrolle (32a) ver­ bundenen oder unmittelbar von der Umlenkrolle (32a) gebilde­ ten drehbaren Aktivierungsmittelträger (48) aufweist, der über inkrementell in Drehrichtung verteilte Aktivierungsmit­ tel (53) verfügt, die von den benachbart platzierten Sensor­ mitteln (55) abtastbar sind.13. Linear drive with position detection device according to claim 12, characterized in that the rotary encoder device ( 56 ) has a rotationally fixed to the deflecting roller ( 32 a) connected or directly formed by the deflecting roller ( 32 a) th rotatable activating agent carrier ( 48 ) via Incrementally distributed in the direction of rotation Activierungsmit tel ( 53 ), which can be scanned by the adjacent sensor means ( 55 ). 14. Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsmittel (53) von magnetisierten Abschnit­ ten (49) gebildet sind.14. Linear drive according to claim 13, characterized in that the activation means ( 53 ) are formed by magnetized sections ( 49 ). 15. Linearantrieb nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Aktivierungsmittel (53) von in Drehrich­ tung ferritisch inkremental angeordneten Strukturen gebildet sind, die mit magnetfeldempfindlichen, magnetisch vorgespann­ ten Sensormitteln zusammenarbeiten.15. Linear drive according to claim 13 or 14, characterized in that the activation means ( 53 ) are formed by in the direction of rotation ferritic incrementally arranged structures which cooperate with magnetic field sensitive, magnetically biased sensor means. 16. Linearantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktivierungsmittelträge (48) als Lochscheibe ausge­ führt ist und zu einem optischen Encoder gehört.16. Linear drive according to claim 13, characterized in that the activating agent supports ( 48 ) is designed as a perforated disk and belongs to an optical encoder. 17. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein fest mit dem Aktivierungsstrang (28) verbundenes und ins­ besondere von einem Permanentmagnet gebildetes Betätigungs­ glied (57) vorhanden ist, das zum Nullabgleich mit einem Nullabgleichs-Sensor (58) zusammenarbeiten kann, der neben der Bewegungsbahn des Betätigungsgliedes (57) platziert ist und der zweckmäßigerweise in der Längsrichtung der Positions­ erfassungseinrichtung (3) verstellbar und an der gewünschten Stelle positionierbar ist.17. Linear drive with position detection device according to one of claims 1 to 16, characterized in that a fixed to the activation strand ( 28 ) and in particular formed by a permanent magnet actuator ( 57 ) is present, which for zero adjustment with a zero adjustment sensor ( 58 ) can work together, which is placed next to the movement path of the actuating member ( 57 ) and which is expediently adjustable in the longitudinal direction of the position detection device ( 3 ) and can be positioned at the desired location. 18. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung (3) ein Gehäuse (24) ent­ hält, das einen die Umlenkrollen (32a, 32b) mit dem Aktivie­ rungsstrang (28) tragenden Grundkörper (63) aufweist und vor­ zugsweise von diesem gebildet ist.18. Linear drive with position detection device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the position detection device ( 3 ) includes a housing ( 24 ) ent, the one of the deflection rollers ( 32 a, 32 b) with the activation strand ( 28 ) carrying base body ( 63 ) and is preferably formed by this. 19. Linearantrieb mit Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Grundkörper (63) Führungskanäle (73, 74) zur Führung der Strangtrume (34, 35) des Aktivierungsstranges (28) und/oder eine Führungsaus­ nehmung (66) zur Führung des ggf. vorhandenen Kopplungs­ schlittens (36) ausgebildet sind.19. Linear drive with position detection device according to claim 18, characterized in that in the base body ( 63 ) guide channels ( 73 , 74 ) for guiding the strand strands ( 34 , 35 ) of the activation strand ( 28 ) and / or a guide recess ( 66 ) for guiding of the coupling slide ( 36 ) which may be present.
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