DE2007855C3

DE2007855C3 - Control device for internal combustion engines, in particular those with fuel injection

Info

Publication number: DE2007855C3
Application number: DE19702007855
Authority: DE
Inventors: Erhard Dipl.-Ing. Bigalke; Guenther 3301 Klein-Schoeppenstedt Schmelzer; Juergen Dipl.-Ing. Wolf
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1970-02-20
Filing date: 1970-02-20
Publication date: 1979-04-12
Also published as: DE2007855B2; DE2007855A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Brennkraftmaschinen, insbesondere solche mit Kraft· Stoffeinspritzung, deren innerer Drehmomentverlauf in Abhängigkeit von der Regelgröße eine Kurve mit Maximum (Drehmomentkennlinie) beschreibt und deren Saugrohrdruck zu Gewinnung einer Stellgröße für die Regelung dient. ^M The invention relates to a control device for internal combustion engines, in particular those with fuel injection, the internal torque curve of which describes a curve with a maximum (torque characteristic) as a function of the controlled variable and the intake manifold pressure of which is used to obtain a manipulated variable for the control. ^M.

Die Erfindung ist außer bei Brennkraftmaschinen mit Kraftstoffeinspritzung auch bei solchen anwendbar, die mit Vergasern ausgerüstet sind, sofern der Saugrohrdruck zur Gewinnung einer Stellgröße für die Regelung ausgenutzt werden soll.In addition to internal combustion engines with fuel injection, the invention is also applicable to those which are equipped with carburettors, provided that the intake manifold pressure is used to obtain a manipulated variable for the regulation should be exploited.

Wie sich bei bekannten elektronsichen Einrichtungen dieser Art gezeigt hat, können Schwierigkeiten durch die Regelung im Bereich des Leerlaufbetriebes auftreten, beispielsweise beim Heißstart, bei Leerlauf nach längerer Schubfahrt im Gebirge oder beim Leerlauf im Anschluß an schnelle Fahrten beispielsweise auf der Autobahn. Diese Schwierigkeiten können dahin führen, daß der Motor stehen bleibtAs has been shown in known electronic devices of this type, difficulties can arise the control occur in the area of idle operation, for example during a hot start, after idling longer push travel in the mountains or when idling after fast journeys, for example on the Highway. These difficulties can cause the engine to stall

Wie die angestellten Untersuchungen und Überlegungen, die zur Erfindung geführt haben, gezeigt haben, läßt sich die Regeleinrichtung mit geringem Aufwand auch an die im Leerlaufbetrieb vorliegenden Verhältnisse in der Maschine anpassen, so daß die angedeuteten Schwierigkeiten vermieden sind. Die erfindungsgemäße Beseitigung dieses Problems besteht darin, das die Einrichtung Mittel enthält, die die den Zusammenhang zwischen der Regelgröße und der Stellgröße wiedergebende Regelkennlinie in einem derart gewählten Erreich der Stellgröße und in solchem Maße abflachen (gescherter Kennlinienbereich), daß auch bei Ausregelung im Leerlaufbetrieb auftretender Störgrößen der Arbeitspunkt der Maschine auf dem ansteigenden Ast der Drehmomentkennlinie liegtAs the investigations and considerations that have led to the invention have shown, leaves the control device can also adapt to the conditions in idle mode with little effort adapt to the machine so that the difficulties indicated are avoided. The inventive Eliminating this problem is that the establishment contains means that establish the context between the controlled variable and the manipulated variable reproducing control characteristic in such a selected The manipulated variable has been reached and flattened to such an extent (sheared characteristic range) that even with compensation disturbance variables occurring in idle operation the working point of the machine on the rising branch the torque characteristic

Ehe auf weitere Einzelheiten der Erfindung eingegangen wird, sollen zunächst anhand der F i g. 1 bis 4 die der Erfindung zugrundeliegenden Erkenntnisse und das Erfindungsprinzip erläutert werden.Before going into further details of the invention, first of all, with reference to FIGS. 1 to 4 those of the Invention underlying knowledge and the principle of the invention are explained.

F i g. 1 zeigt die innere Drehmomentkennlinie der Maschine, d.h. den Verlauf des auf das innere Solldrehmoment Md₀ bezogenen inneren Drehmoments Md'der Maschine in Abhängigkeit von der Regelgröße.F i g. 1 shows the internal torque characteristic of the machine, that is to say the course of the internal torque Md _{'of the machine related to the internal setpoint torque Md 0} as a function of the controlled variable.

In Fig. 1 ist wie in sämtlichen weiteren Figuren angenommen, daß eine Maschine mit elektronsicher Kraftstoffeinspritzung geregelt werden soll und als Regelgröße die Einspritzdauer f, gemessen beispielsweise in Millisekunden, benutzt wird. Ein Maß für die Einspritzdauer t ist auch der Kohlenmonoxidgehalt CO, gemessen in °/o, im Abgas der Maschine. Die den Ausführungsbeispielen nach den Figuren zugrundeliegende Regelung arbeitet also mit Anreicherung bzw. Abmagerung des Gemisches. Es sei aber bemerkt, daß die Erfindung nicht auf die Verwendung speziell der Einspritzdauer als Regelgröße-beschrankt istIn FIG. 1, as in all other figures, it is assumed that a machine with electronic fuel injection is to be controlled and the injection duration f, measured in milliseconds, for example, is used as the controlled variable. The carbon monoxide content CO, measured in ° / o, in the exhaust gas of the engine is also a measure of the injection duration t. The scheme on which the exemplary embodiments according to the figures are based therefore works with enrichment or leaning of the mixture. It should be noted, however, that the invention is not restricted to the use specifically of the injection duration as a controlled variable

Betrachtet man den Kurvenverlauf nach Fig. 1, der für konstante Motordrehzahlen gilt, so erkennt man, daß mit zunehmender Einspritzdauer t zunächst ein Bereich ansteigenden inneren Drehmoments durchfahren wird, bis nach Erreichen eines Maximums die Kurve abfällt Ein üblicher Arbeitspunkt der Maschine ist mit 50 bezeichnetIf one looks at the curve according to FIG. 1, which applies to constant engine speeds, it can be seen that with increasing injection duration t a range of increasing internal torque is passed through until the curve drops after reaching a maximum

Auch in Fig.2 ist der Verlauf des auf das Nenndrehmoment Mob bezogenen inneren Drehmoments Afc/der Maschine aufgetragen, aber in Abhängig· keit von der auf die Leerlaufsolldrehzahl /*> bezogenen Drehzahl η der Maschine. Der Arbeitspunkt BO der Mpschine verschiebt sich mit steigender Einspritzdauer t bzw. zunehmendem Kohlenmonoxydgehalt CO in den Abgasen in Richtung höherer Werte sowohl der Drehzahl als auch des inneren Drehmoments.The course of the internal torque Afc / of the machine related to the nominal torque Mob is also plotted in FIG. 2, but as a function of the speed η of the machine related to the idle setpoint speed / *>. The operating point BO of the machine shifts with increasing injection duration t or increasing carbon monoxide content CO in the exhaust gases in the direction of higher values for both the speed and the internal torque.

Wie ausgeführt, soll als Stellgröße der Saugrohrdruck P der Maschine bzw. eine von ihm abgeleitete Größe verwendet werden. F i g. 3 gibt demgemäß den Zusammenhang zwischen der wiederum auf die Leerlaufnenndrehzahl /Jo bezogenen Drehzahl η und dem beispielsweise in Torr gemessenen Saugrohrdruck P wieder. Zu beachten ist, daß der Saugrohrdruck in positiver Abszissenrichtung abnehmend aufgetragen ist, also mit zunehmendem Saugrohrdruck gemäß der Kurve nach F i g. 3 die Drehzahl abnimmtAs stated, the intake manifold pressure P of the machine or a variable derived from it should be used as the manipulated variable. F i g. 3 accordingly shows the relationship between the rotational speed η , which is in turn related to the nominal idling speed / Jo, and the intake manifold pressure P measured, for example, in Torr. It should be noted that the intake manifold pressure is plotted decreasingly in the positive abscissa direction, that is, with increasing intake manifold pressure according to the curve according to FIG. 3 the speed decreases

Diese Zusammenhänge gestattet, die im Rahmen der Erfindung erkannt wurde, erst, im Leerlauffalle vonThis correlation, which was recognized within the scope of the invention, is only permitted in the idle case of

einer Regelung zu sprechen.to speak of a scheme.

Schließlich ist in Fig.4 eine Kennlinie einer Regeleinrichtung für die Regelung der Leerlaufdrehzahl der Maschine angegeben. Es handelt sich also um den Zusammenhang zwischen der Regelgröße, hier der s Einspritzdauer t, und dem Saugrohrdruck P, Man kann die Abszisse auch in Werten der Drehzahl n, gemessen in Umdrehungen pro Minui'.e, entsprechend dem in F i g, 3 wiedergegebenen Zusammenhang beschriften.Finally, FIG. 4 shows a characteristic curve of a control device for controlling the idling speed of the machine. It is therefore a matter of the relationship between the controlled variable, here the injection duration t, and the intake manifold pressure P. The abscissa can also be expressed in values of the speed n, measured in revolutions per minute, corresponding to that shown in FIG Label context.

Die in den F i g. 1 bis 4 wiedergegebenen Kurven beziehen sich auf den Fall eines Kraftfahrzeugmotors mit elektronsicher Benzineinspritzung, jedoch bedeutet auch dies keine Beschränkung der Anwendbarkeit der Erfindung, da auch andere Maschinen ein entsprechendes Verhalten zeigen können.The in the F i g. 1 to 4 reproduced curves relate to the case of a motor vehicle engine with electronic fuel injection, but this does not mean any restriction on the applicability of the Invention, since other machines can also behave accordingly.

Die Regeleinrichtung dient nun dazu, die Drehzahl unabhängig von auftretenden Störgrößen konstant zu halten. A.'s Störgrößen können beispielsweise eine Änderung AM des Lastmomentes der Maschine oder ein Füllungsrückgang infolge Saugrohraufheizung auftreten. Die letztgenannte Störgröße kann als Querschnittsverminderung AA im Ansaugkanal angesehen werden. Beide Störgrößen haben zur Folge, daß die Drehzahl η der Maschine sinkt und der Saugrohrabsolutdruck P ansteigt In Fig.3 wird angenommen, daß die autretende Störgröße eine Verschiebung des Arbeitspunktes SO der Maschine in den Arbeitspunkt B\ der Maschine zur Folge hat, sofern keine Regelung vorhanden ist Diese Verschiebung des Arbeitspunktes von SO nach BX hat gemäß der Regelkennlinie nach Fig.4 zur Folge, daß die Regelgröße, also in dem angenommenen Beispiel die Einspritzdauer t, vergrößert wird. Diese Vergrößerung der Einspritzdauer t bewirkt gemäß Fig. 1 bei konstanter Drehzahl eine Vergrößerung des inneren Motordrehmoments Md, indem auch dort — aber durch die Regelung — der Arbeitspunkt von ßO nach Bi verschoben wird. Diese durch die Regelung bewirkte Vergrößerung des inneren Drehmoments Md wiederum ist gemäß Fig.2 verknüpft mit einer Vergrößerung der Drehzahl n, so daß *> sie auch in dieser Kennlinie eine Verschiebung des Arbeitspunktes von BO nach B1 ergibtThe control device now serves to keep the speed constant regardless of any disturbance variables that occur. A.'s disturbance variables can occur, for example, a change AM in the load torque of the machine or a drop in the charge as a result of the intake manifold heating up. The last-mentioned disturbance variable can be viewed as a cross-section reduction AA in the intake duct. Both disturbances have the consequence that the rotational speed of the engine decreases η and the induction manifold absolute pressure P increases In Figure 3 it is assumed that the need appearing disturbance of the machine in the working point B \ of the machine results in a shift of the working point SO result, if no control This shift of the operating point from SO to BX has the consequence, according to the control characteristic curve according to FIG. 4, that the controlled variable, that is to say the injection duration t in the assumed example, is increased. According to FIG. 1, this increase in the injection duration t causes an increase in the internal engine torque Md at a constant speed, in that the operating point is shifted from β0 to Bi there too, but by the control. This caused by the enlargement of the inner control torque Md in turn is linked in accordance with Figure 2 with an increase of the rotational speed n, so that *> it results in a shift of the operating point of BO to B 1 in this characteristic curve,

Wie aus F i g. 4 ohne weiteres zu entnehmen ist ist die Empfindlichkeit der Regelung gegeben durch die Steilheit der Regelkennlinie, diese ist ihrerseits bestimmt durch die Druckfühlerkennlinie zur Erfassung des Saugrohrdrucks, die abgestimmt ist auf die Anforderung an die Steuerung bei Teil- und Vollastbetrieb, die Drehzahlfunktion der Einrichtung und die Drehzahleigenschaften des Motors, wie sie in Fig.3 angedeutet sind.As shown in FIG. 4 can be seen without further ado, the sensitivity of the control is given by the Slope of the control characteristic, this in turn is determined by the pressure sensor characteristic for detection the intake manifold pressure, which is matched to the control requirements in partial and full load operation, the speed function of the device and the speed properties of the motor, as shown in Fig.3 are indicated.

Die obigen Erläuterungen setzen das Auftreten derart kleiner Störgrößen voraus, daß durch die Regelung der Arbeitspunkt der Maschine in dem Diagramm nach F i g. 1 nie über das Maximum der dort dargestellten Kurve hinweg verlegt wird. Dies ist aber bei einer Regelkennlinie üblicher Art, wie sie durch die Kurve a in F i g. 4 angedeutet wird, bei größeren Störgrößen der Fall, zumal dort die relative Änderung der Einspritzdauer rum so größer wird, je größer der Drehzahlabfall istThe above explanations assume the occurrence of such small disturbance variables that the control of the operating point of the machine in the diagram according to FIG. 1 is never shifted beyond the maximum of the curve shown there. However, this is of the usual type in the case of a control characteristic, as indicated by curve a in FIG. 4 is indicated, the case with larger disturbance variables, especially since there the relative change in the injection duration rum becomes greater the greater the drop in speed

Eine Verlagerung des Arbeitspunktes der Maschine in den abfallenden rechten Bereich der Kurve in F i g. 1 kann aber beispielsweise auch dann auftreten, wenn beim Heißstart der Maschine die Leerlaufdrehzahl erheblich unter der Solldrehzahl liegt. In der Regelkennlinie nach Fig.4 ist das Heißstartgebiet bei H angedeutet. Man erkennt, daß hier bereits relativ lange Einspritzzeiten / vorliegen, so daß bei einem weiteren Abfall der Drehzahl η die Gefahr besteht, daß die Einspritzdauer t Ober den dem Kurvenrnaximum in F i g. 1 zugeordneten Wert verlängert wird. Gerade in diesem Gebiet ist die Regelkennlinie a sehr steil, so daß auftretende Störgrößen über die Regeleinrichtung nicht in gewünschter Weise eine Vergrößerung des inneren Drehmoments Mdder Maschine, sondern vielmehr eine immer weitergehende Verringerung desselben entsprechend dem rechten Ast der Kurve nach F i g. 1 bewirken, d. h. der Motor schließlich infolge Überfettung des Gemisches stillgesetzt wird. Nach einem Gedanken der Erfindung werden diese Schwierigkeiten nun dadurch vermieden, daß die Regelkennlinie (siehe Fig.4) einen gescherten Kennlinienbereich b enthält Zu diesem Zweck ist die Regelkennlinie in einem derart gewählten Bereich der Stellgröße, also hier des Saugrohrdruckes P, in einem solchen Maße abgeflacht daß auch bei Ausregelung im Leerlaufbetrieb auftretender Störgrößen der Arbeitspunkt der Maschine auf dem ansteigendeil Ast der Drehmomentkennlinie (Fig. 1) liegtA shift of the machine's operating point into the sloping right-hand area of the curve in FIG. 1 can also occur, for example, if the idling speed is considerably below the target speed when the machine is started hot. The hot start area is indicated at H in the control characteristic according to FIG. It can be seen that there are already relatively long injection times /, so that if the speed η continues to drop, there is a risk that the injection duration t will exceed the curve maximum in FIG. 1 is extended. It is precisely in this area that the control characteristic a is very steep, so that disturbance variables that occur via the control device do not increase the internal torque Md of the machine in the desired manner, but rather an ever increasing reduction in it according to the right branch of the curve according to FIG. 1 effect, ie the engine is finally shut down as a result of the mixture being too rich. According to one aspect of the invention these problems are now avoided in that the control curve (see Figure 4) includes a sheared characteristic region b contains To this end, the control characteristic in such a selected range of the manipulated variable, in this case the intake manifold pressure P, to such an extent flattened so that the operating point of the machine lies on the rising branch of the torque characteristic curve (FIG. 1) even when disturbance variables occurring in idle mode are corrected

Selbstverständlich können auch hierdurch Schwierigkeiten bei der Regelung im Leerlauf auftretender sehr großer Störeinflüsse nicht beseitigt werden, aber es lassen sich alle normalerweise auftretenden Störgrößen berücksi'Jitigen.Of course, this can also lead to difficulties very large interfering influences occurring during idling cannot be eliminated, but it does all normally occurring disturbance variables can be taken into account.

Es sei bemerkt daß es sich hierbei um eine gescherte Regelkennlinie speziell für den Leerlaufbetrieb handelt Dementsprechend sind also, wie noch beschrieben wird, Mittel vorzusehen, die speziell im Leerlaufbetrieb wirksam werden und dann die Abflachung der Kennlinie vornehmen. Nach wie vor muß nämlich die Einrichtung auch eine für Teil- und Vollastbetrieb abgestimmte Kennlinie aufweisen, die also in bereits angegebener Weise durch die Kennlinie des Druckfühlers für den Saugrohrdruck bestimmt ist und auch nicht zu flach sein darf.It should be noted that this is a sheared control characteristic especially for idling operation Accordingly, as will be described below, means are to be provided which are specifically designed for idling operation take effect and then flatten the characteristic. The facility still has to also have a characteristic curve that is matched for partial and full load operation, that is to say in the already specified Way is determined by the characteristic curve of the pressure sensor for the intake manifold pressure and also not be too flat allowed.

Nach dem oben Gesagten ist es zweckmäßig, den gescherten Kennlinienbereich bei Werten des Üaugrohrdruckes beginnen zu lassen, die niedriger sind als die im Heißstartgebiet liegenden Werte des Saugrohrdruckes. According to what has been said above, it is useful to use the sheared characteristic range for values of the suction pipe pressure that are lower than the values of the intake manifold pressure in the hot start area.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden eine geknickte Regellinie hervorrufende Mittel verwendet Sofern die Einspritzdauer auf elektronischem Wege durch die ihrerseits von dem jeweiligen Wert der Regelgröße abhängigen Amplitudenwerte elektronischer Sägezahnsignale bestimmt ist, wie dies bei bekannten elektronsichen Regelungen der Fall ist, läßt sich die Erfindung im Einzelnen in der Weise verifizieren, daß die Mittel eine ein Schaltungselement mit Schwellwert enthaltende Ableitung für die Sägezahnsignale umfassen, die auch im leitenden Zustand des Schalf.fiyselementes einen endlichen Widerstand besitzt und ferner einen Kontakt enthält, der sie nur bei dem Leerlaufbetrieb der Maschine entsprechender Stellung des Drosselklappenschalters mit einem Schaltungspunkt bestimmten Potentials verbindet. Als Schal* tungselement mit Schwellwert v/ird man mit Vorteil eine Diode einsetzen, und der Kontakt der in der Regel ein Kontakt des Drosselklappenschalters selbst sein wird, stellt in der Weise gewählte Potentialverbindungen her bzw. hebt sie auf, daß die Diode nur während des Leerlaufbetriebes wirksam ist. Das hat zur Folge, daß im Teil- und Vollastbetrieb die Kennlinie a in F i g. 4 wirksam ist, während beim Leerlaufbetrieb eine Umschaltung auf den gescherten Kennlinienbereich b erfolgt.In the preferred embodiment of the invention, means producing a kinked control line are used Verify in detail in such a way that the means comprise a derivation for the sawtooth signals containing a circuit element with a threshold value, which also has a finite resistance in the conductive state of the switching element and furthermore contains a contact which it is only in the corresponding position when the machine is idling of the throttle valve switch connects to a circuit point of a certain potential. A diode is advantageously used as a circuit element with a threshold value, and the contact, which is usually a contact of the throttle valve switch itself, establishes or eliminates potential connections in such a way that the diode is only activated during the Idle operation is effective. As a result, in partial and full load operation, the characteristic curve a in FIG. 4 is effective, while a switchover to the sheared characteristic curve range b takes place during idling operation.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in den F i g. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiels für eine Regeleinrichtung unter Zuhilfenahme der in Fig.7 dargestellten Potentialverläufe in Abhängigkeit von der Zeit erläutert.The invention is illustrated below with the aid of the FIG. 5 and 6 illustrated embodiment for a Control device with the aid of the in Fig. 7 illustrated potential curves as a function of time.

F i g. 5 gibt eine Übersicht über den an sich für VoII- und Teillastbetrieb bekannten Regelkreis, der gebildet wird durch den elektronsichen Regler l.die zu regelnde Maschine 2, die Einrichtung zur Gewinnung einer Stellgröße 3, hier aus dem Saugrohrdruck P, sowie weitere Eirnichtungen, die auf die spezielle Auslegung der Regeleinrichtung abgestellt sind. In diesem Ausführungsbeispirl handelt es sich um den Sägezahnerzeuger 4, der in bekannter Weise durch Kondensatoraufladung Säge/ahnsignale erzeugt, deren Amplitude abhängig von den Störsignalen ist, ferner die Multiplizierstufe 5 bekannten Aufbaus, die die Amplituden der Sägezahnsignale in Impulse dieser Amplituden entsprechender Dauer umsetzt, und die Endstufe 6, in der die von der Multiplizierstufe S abgegebenen Signale die Einspritzdauer entsprechend der erforderlichen Regelung verändern.F i g. 5 gives an overview of the control loop known per se for full and partial load operation, which is formed by the electronic controller 1. the machine 2 to be controlled, the device for obtaining a manipulated variable 3, here from the intake manifold pressure P, and other devices that are based on the special design of the control device. This exemplary embodiment is the sawtooth generator 4, which generates sawtooth signals in a known manner by charging the capacitor, the amplitude of which is dependent on the interference signals, and also the multiplier 5 of known structure, which converts the amplitudes of the sawtooth signals into pulses of these amplitudes of corresponding duration, and the output stage 6, in which the signals emitted by the multiplier S change the injection duration in accordance with the required regulation.

Als Störgrößen können wiederum Änderungen ΔΜ des Lastmoments der Maschine oder Änderungen der Temperatur im Saugrohr auftreten, die als Änderungen ΔΑ des Saugrohrquerschnitts von dem Sollwert Q des Querschnitts aufgefaßt werden können. Selbstverständlich können auch andere Einflußgrößen vorkommen; beispielsweise kann dem Regler 1 auch eine von der Temperatur abhängige Größe zugeführt werden. Changes ΔΜ in the load torque of the machine or changes in the temperature in the intake manifold can in turn occur as disturbance variables, which can be interpreted as changes ΔΑ in the intake manifold cross-section from the setpoint Q of the cross-section. Of course, other influencing variables can also occur; For example, a variable that is dependent on the temperature can also be fed to the controller 1.

Einzelheiten der Anordnung nach F i g. 5 zeigt, soweit sie für die Erfindung von Bedeutung sind, das Schaltbild nach F i g. 6. Man erkennt den durch eine monostabile Kippstufe unter Verwendung eines Transistors gebildeten Sägezahnerzeuger 4, dessen Eingangsklemme wie in F i g. 5 mit 5und dessen Ausgangsklemme zur Abnahme der Sägezahnsignale ebenfalls wie in Fig.5 mit A bezeichnet ist. Dem Sägezahnerzeuger 4 werden also an seiner Eingangsklemme 5gemäß F i g. 7 oben Rechteckspannungsimpulse zugeführt, deren Dauer Ts von dem jeweiligen Saugrohrdruck P abhängt. Mittels des Kondensators 7 in dem Sägezahnerzeuger 4 werden diese Impulse der Dauer Ts entsprechend dem zweiten Kurvenverlauf in F i g. 7 in Sägezahnimpulse umgesetzt, deren Amplitude mit zunehmender Zeitdauer Ts ebenfalls wächst. Ohne die erfindungsgemäßen Maßnahmen zur Gewinnung eines in Fig.4 mit b bezeichneten gescherten Bereichs der Regelkennlinie würden sich also Sägezahnimpulse ergeben, die in ihrer Höhe praktisch durch die Kennlinie des zur Ermittlung des Saugrohrdruckes dienenden Druckmessers gegebenDetails of the arrangement according to FIG. 5 shows, as far as they are of importance for the invention, the circuit diagram according to FIG. 6. The sawtooth generator 4 formed by a monostable multivibrator using a transistor can be seen, the input terminal of which is as shown in FIG. 5 is denoted by 5 and its output terminal for picking up the sawtooth signals is also denoted by A , as in FIG. The sawtooth generator 4 is thus connected to its input terminal 5 according to FIG. 7 above, square-wave voltage pulses are supplied, the duration Ts of which depends on the respective intake manifold pressure P. By means of the capacitor 7 in the sawtooth generator 4, these pulses of duration Ts are generated in accordance with the second curve in FIG. 7 converted into sawtooth pulses, the amplitude of which also increases with increasing time period Ts . Without the measures according to the invention for obtaining a sheared region of the control characteristic, denoted by b in FIG

ίο sind, d.h. es würde sich die Kennlinie a in der Fig.4 einstellen.ίο are, ie the characteristic curve a in Fig. 4 would be set.

Um den besonderen Verhältnissen bei Leerlauf Rechnung zu tragen, ist an den Punkt A eine Ableitung angeschlossen, die außer dem Widerstand 8 das schwcllwcrtabhängige Schaltelement 9, hier eine Diode, sowie den Kontakt 10 des Drosselklappenschalters enthält. Ist während des Leerlaufbetriebes der Kontakt 10 geschlossen und ist die Spannung am Kondensator 7. d. h. an der Klemme a, auf einen Wert VA (siehe F i g. T) gestiegen, der größer ist als die Spannung V (siehe F i g. 6), wobei gegebenenfalls ein gewisser Schwellwert entsprechend der jeweils eingesetzten Diode 9 zu berücksichtigen ist, wird diese durchlässig, und es ergibt sich die im zweiten Diagramm der F i g. 7 beim zweitenIn order to take account of the special conditions when idling, a discharge line is connected to point A which, in addition to the resistor 8, contains the switching element 9, here a diode, as well as the contact 10 of the throttle valve switch. If the contact 10 is closed during idle operation and the voltage on the capacitor 7, ie at the terminal a, has risen to a value VA (see FIG. T) which is greater than the voltage V (see FIG. 6 ), whereby a certain threshold value may have to be taken into account corresponding to the diode 9 used in each case, this becomes permeable, and the result in the second diagram in FIG. 7 at the second

2^ Sägezahn dargestellte Abflachung desselben. Diese Amplitudenbegrenzung der Sägezähne wirkt sich in derselben Weise aus wie eine Verkürzung der Dauer der an «ler Klemme S anstehenden Rechteckimpjl'e von 75 auf Ts i. 2 ^ sawtooth shown flattening of the same. This limitation of the amplitude of the saw teeth has the same effect as a shortening of the duration of the rectangular pulses present at terminal S from 75 to Ts i.

Wie das letzte Diagramm der F i g. 7 erkennen läßt, in dem in Abhängigkeit von der mit Γ bezeichneten Zeit die Potentiale an den Punkten C und D der in F i g. 6 dargestellten Schaltung wiedergegeben sind, bedeutet erst das Schließen des Kontaktes 10 in der Schaltung nach Fig. 6 im Zeitpunkt Ti eine Verringerung des Potentials im Schaltungspunkt D auf den Wert des Potentials V, in diesem Beispiel auf 0 Volt; andernfalls liegt der Punkt D auf dem durch das Spannungsteilerverhältnis der Widerstände Il und 12 gegebenen Potential, das aber zu hoch ist, als daß die Diode 9 leitend werden könnte.Like the last diagram in FIG. 7 shows in which, depending on the time designated by Γ, the potentials at points C and D of the in F i g. 6 is shown, only the closing of the contact 10 in the circuit according to FIG. 6 at time Ti means a reduction of the potential in the circuit point D to the value of the potential V, in this example to 0 volts; otherwise the point D is at the potential given by the voltage divider ratio of the resistors II and I2, but which is too high for the diode 9 to become conductive.

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for internal combustion engines, especially those with fuel injection, whose internal torque curve is a curve with a maximum as a function of the controlled variable (Torque characteristic) and describes its intake manifold pressure to obtain a manipulated variable for the Control is used, characterized in that the device contains means (Fig. 6: 9-12), the control characteristic representing the relationship between the controlled variable and the manipulated variable (Fig. 4) in such a selected range of the manipulated variable and flatten it to such an extent (scher- is ter characteristic range) that the operating point is also corrected for disturbance variables occurring in idle operation of the machine is on the rising branch of the torque characteristic (FIG. 1)

Z Control device according to claim 1, characterized in that the sheared characteristic range (F i g. 4: b ) begins at values of the intake manifold pressure (P) which are lower than the values of the intake manifold pressure (P) in the hot start area [H).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized by the choice of a kinked Control characteristic (Fig. 4) causing agents (Fig. 6: 9).

4. Control device according to one of claims 1 to 3 for machines with fuel injection, characterized in that, as known per se, the injection duration (t) is used as the controlled variable

5. Control device each Air Claim 4, in which the Injection duration electronically through which in turn depends on the respective value of the controlled variable dependent amplitude values of electronic sawtooth signals is determined, characterized that the means contain a circuit element (9) with a threshold value derivation for the sawtooth signals include which even in the conductive state of the circuit element (9) has a finite resistance (8) and also contains a contact (10) that they only in the idle mode of Machine specific position of the throttle valve switch with a switching point Potential (^ connects.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the circuit element is a Diode (9) is

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