DE2007016A1

DE2007016A1 - Universal joint coupling

Info

Publication number: DE2007016A1
Application number: DE19702007016
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. P Fl6d 23-06 Antrag
Original assignee: Automobiles Peugeot, Paris; Regle Nationale des Usines Renault, Billancourt; (Frankreich)
Priority date: 1969-02-26
Filing date: 1970-02-16
Publication date: 1970-08-27
Also published as: GB1272053A; ES377306A1

Description

PatentanwältePatent attorneys

HT 62-15Λθ7?(ΐ5ΛθΟΗ) 16.2.1970 HT 62-15Λθ7? (Ϊ́5ΛθΟΗ) February 16, 1970

Dr.-lng. R. BEETZJr.
8 München 22, Sieinsdorfstr. 10Dr.-lng. R. BEETZJr.
8 Munich 22, Sieinsdorfstr. 10

AUTOMOBILES PEUGEOT, P ar i s (Prankreich)AUTOMOBILES PEUGEOT, P ar i s (France)

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und
REGIE NATIONALE DES USINES RENAULT, Billancourt (Seine), Frankr.and
DIRECTED BY NATIONALE DES USINES RENAULT, Billancourt (Seine), Frankr.

Univers al-GelenkkupplungUnivers al articulated coupling

Die Erfindung bezieht sich auf eine Universal-Gelenkkupplung oder auf ein Wellengelenk in der Bauart mit einem ersten Treibelement in "Dreifuß"-Form, das mit der einen der beiden zu kuppelnden Wellen verbunden, ist und drei Zapfen hat, deren Achsen in vorzugsweise gleichmäßig um die Achse des Treibelements verteilten Ebenen liegen und vorzugsweise diese Achse schneiden; einem zweiten Treib- oder Mitnehmerelement, das mit der anderen Welle verbunden ist und drei Rinnenpaare enthält, die vorzugsweise Winkelabstände von 120 voneinander haben, deren Rinnen zumindest angenähert kreisbogenförmige Rinnenquerschnitte aufweisen, einander paarweise gegenüberliegen und Gleit-Rollführungen bilden; schließlich drei Zwischenelementen, welche die Übertragung zwischen den beiden Treibelementen gewährleisten und aus je einer am Umfang zumindest angenähert nachThe invention relates to a universal joint coupling or on a universal joint of the type with a first drive element in "tripod" shape, the one with the one of the two shafts to be coupled, and three pins has, the axes of which lie in planes, preferably evenly distributed around the axis of the drive element, and preferably intersect this axis; a second driving or driving element which is connected to the other shaft and contains three pairs of troughs, which are preferably angularly spaced of 120 of each other, the channels of which have at least approximately circular arc-shaped channel cross-sections, opposite each other in pairs and sliding-roller guides form; finally three intermediate elements, which the Ensure transmission between the two drive elements and at least approximate from one on the circumference

62-(67V69)L-r62- (67V69) L-r

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einer Kugelzone geformten Rolle bestehen, die auf einem der Zapfen des ersten Treibelements drehbar und verschiebbar gelagert und von den Rinnen eines Rinnenpaares eingeschlossen 1st.consist of a spherical zone shaped roller, which on a the pin of the first drive element is rotatably and displaceably mounted and enclosed by the grooves of a pair of grooves 1st.

Derartige Universal-Gelenkkupplungen sind in der franz. Patentschrift 1 272 530 beschrieben, sie werden als homokinetisohe oder Gleichiaufkupplungen betrachtet.Such universal joint couplings are in the French. Patent specification 1,272,530, they are regarded as homokinetic or equal clutches.

Die zumindest angenähert kugelzonenförmige Umfangsfläche jeder Zwischenelement-Rolle soll mit den bnachbar- w ten Rinnen in Berührung kommen; da man jedoch ein Spiel zwischen den Rollen und Rinnen vorsehen muß, ergibt sich ein Vinkelspiel in der Kupplung, das jedesmal im Augenblick des Übertragens eines Drehmomentes oder bei einer Umkehr des Drehmomentes überbrückt oder zu Null gemacht werden muß. Dieses Überbrücken des Kupplungsspiel erzeugt ein Geräusch, das bei bestimmten Anwendungsweisen der Gelenkkupplung, wie bei Automobil-Antrieben, als störend empfunden wird.The at least approximately spherical-zone-shaped peripheral surface of each intermediate element-roll to w th troughs come in contact with the bnachbar-; However, since there must be play between the rollers and troughs, there is angular play in the coupling, which must be bridged or made zero each time at the moment a torque is transmitted or when the torque is reversed. This bridging of the coupling play generates a noise which is perceived as annoying in certain types of application of the articulated coupling, such as in automobile drives.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil in einfacher Weise und ohne nennenswerte . Erhöhung des Herstellungspreises der Kupplung zu besei- ^ tigen.The present invention is based on the object of eliminating this disadvantage in a simple manner and without significant . To eliminate increase in the manufacturing price of the coupling.

Gegenstand der Erfindung ist eine Universal-Gelenkkupplung der eingangs geschilderten Art, die jedoch erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß zwischen jedem Zwiachenelement und dem ersten Treibelement zumindest ein elastisches Zwischenglied eingefügt ist, welches das Zwischenelement in dauernder Anlage an den Rillen hält, zwischen denen es eingeschlossen ist·The invention relates to a universal joint coupling of the type described above, which, however, according to the invention is characterized in that between each Intermediate element and the first drive element at least one elastic intermediate member is inserted, which the intermediate element keeps in permanent contact with the grooves between which it is trapped

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Bei einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgetnäßen Kupplung ist das elastische Zwischenglied ein Ring aus elastomerem oder ähnlichem Material, der jeweils zwischen einem Zwischenelement und dem ersten Treibelement mit Druckvorspannung eingebaut ist« In a particular embodiment of the coupling according to the invention , the elastic intermediate member is a ring made of elastomeric or similar material, which is installed between an intermediate element and the first drive element with pressure pretension.

Venn auch die durch die Erfindung erzielte Verbesserung einer Gelenkkupplung in bezug auf die technische Ausführung sehr einfach ist, kann sie doch die Betriebsbedingungen der Gelenkkupplungen dieser Art ganz wesentlich verbessern und gleichzeitig die Lebensdauer erhöhen, weil Stöße oder Schläge «wischen den das Gelenk bildenden unterschiedlichen Elementen vermieden werden.Even if the improvement of an articulated coupling achieved by the invention is very simple with regard to the technical design, it can nevertheless significantly influence the operating conditions of the articulated couplings of this type improve and at the same time increase the service life, because shocks or blows between the different elements forming the joint are avoided.

Weitere Merkmale der Erfindung werden sich aus der folgenden Beschreibung eines AusfUhrungsbeispiels ergeben, das in der Zeichnung veranschaulicht ist. In der Zeichnung seigentFurther features of the invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment result, which is illustrated in the drawing. Seigent in the drawing

Fig. 1 eine perspektivische, teilweise geschnitteneFig. 1 is a perspective, partially sectioned

Gesamtdarstellung eines Gleichlaufgelenks, bei dem di.e Erfindung angewendet ist;Overall representation of a constant velocity joint, at applied to the invention;

Fig. 2 eine Einzelheit des Gelenks nach Fig. 1 im Schnitt, in dem der erfindungsgemäOe Einbau der Rollen ersichtlich ist;Fig. 2 shows a detail of the joint according to FIG Section in which the installation according to the invention the roles can be seen;

Fig. 3 «ine der Fig. 2 entsprechende Darstellung einer AusfUhrungsvariante;FIG. 3 shows an embodiment variant corresponding to FIG. 2; FIG.

Fig. k eine teilweise aufgebrochene SeitenansichtFig. K is a partially broken away side view

einer Antriebs-Gelenkwelle für ein Automobil,a drive shaft for an automobile,

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die zwei, über eine Zwischenwelle verbundene erfindungsgemäße Gelenkkupplungen enthält.the two connected by an intermediate shaft contains articulated couplings according to the invention.

Xn dem Ausführungebeispiel nach Fig. 1 ist die Erfindung bei einer Gelenkkupplung angewendet, bei der drei Radialzapfen 1 auf einer Nabe 2 senkrecht zu deren Achse sit· zen; die Nabe 2 bildet das erste Treibelement und ist mit der einen zu kuppelnden Veilβ 3 fest verbunden» während das zweite Treib- oder Mitnehmerelement fest mit der zweiten Welle k verbunden ist und aus einem Hohlkörper 5 in * Form eines zylindrischen Napfes besteht» in dessen Wänden parallel zu seiner Achse drei Rinnenpaare 6 eingearbeitet sind, welche die auf dem Zapfen 1 gelagerten Zwischenele-■ente einschließen, die ihrerseits Rollen 7 »it einer äußeren zumindest nahezu kugelzonenfurmig gekrümmten Fläche sind (Fig. 2 und 3). Die Rollen 7 haben eine axiale Bohrung 7b, in der zwischen den Rollen 7 und den Zapfen 1 Nadeln 8 eingesetzt sind, welche gemeinsam ein Nadellager bilden und axial durch zwei Ringe 9 und 10 gehalten sind· Der innere Ring 9 stützt sich auf die Nabe 2 des "Dreifußes", der aus der Nabe 2 und den Zapfen 1 gebildet ist, während der äußere Ring 10 durch einen Sprengring 11 festgehalten 1st, der in eine Nut 12 des Zapfens 1 eingreift.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the invention is applied to an articulated coupling in which three radial journals 1 sit on a hub 2 perpendicular to its axis; The hub 2 forms the first drive element and is firmly connected to the one to be coupled Veilβ 3 »while the second drive or driver element is firmly connected to the second shaft k and consists of a hollow body 5 in the form of a cylindrical cup» in its walls three pairs of channels 6 are incorporated parallel to its axis, which include the intermediate elements mounted on the pin 1, which in turn are rollers 7 with an outer surface that is at least almost spherical zone-shaped (FIGS. 2 and 3). The rollers 7 have an axial bore 7b in which needles 8 are inserted between the rollers 7 and the journals 1, which together form a needle bearing and are axially held by two rings 9 and 10. The inner ring 9 rests on the hub 2 of the "tripod", which is formed from the hub 2 and the pin 1, while the outer ring 10 is held in place by a snap ring 11 which engages in a groove 12 of the pin 1.

Es ist bekannt, daß beim Betrieb einer solchen Gelenkkupplung infolge der Winkelabweichungen zwischen den Achsen der beiden Wellen 3 und k sich die Rollen 7 längs der Rinnen 6 bewegen, was zu einer Dreh- und Gleitbewegung an den Nadeln 8 führt. Um ein einwandfreies Arbeiten der Gelenkkupplung zu sichern, muß man also ein kleines Spiel zwischen der äußeren Umfangefläche 7a der Rollen 7 und den Rinnen 6 vorsehen, d. h., daß der Durchmesser derIt is known that when such an articulated coupling is in operation, as a result of the angular deviations between the axes of the two shafts 3 and k , the rollers 7 move along the channels 6, which leads to the needles 8 rotating and sliding. In order to ensure proper operation of the articulated coupling, one must therefore provide a small play between the outer peripheral surface 7 a of the rollers 7 and the grooves 6, that is, the diameter of the

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Umfangsfläche der Rolle etwas kleiner sein muß als der innere Durchmesser zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Rinnen,Circumferential surface of the role must be slightly smaller than that inner diameter between the two opposite channels,

Da fernerhin die Rollen 7 längs der Zapfen 1 gleitend bewegt werden, müssen die Ringe 9 und 10 einen Außendurchmesser haben, der kleiner ist als der Durchmesser der Bohrungen 7b der Rollen·Furthermore, since the rollers 7 slide along the pin 1 are moved, the rings 9 and 10 must have an outer diameter which is smaller than the diameter of the bores 7b of the rollers

Gemäß der Erfindung wird zwischen der Nabe 2 und jeder Rolle 7 ein elastisches Zwischenglied 13 eingefügt, das bei dem Ausführungsbeispiel nach Flg. 2 ein Ring mit Kreisquerschnitt bzw. ein Torus aus einem elastomeren, gegenüber fetten beständigen Material ist· Der Ring 13 wird zwischen der Nabe und der Rolle mit Kompressionsvorspannung eingefügt, so daß die Rolle auf dem Zapfen 1 nach außen gedrückt wird und in dem Fall, daß kein Drehmoment über die Kupplung übertragen wird, an beiden einander gegenüberliegenden Rinnen 6 anliegt. Es stellt sich dann eine Anordnung nach Fig. 2 ein, bei der das Zentrum a der sphärischen Umfangsfläche ?a der Rolle leicht gegenüber dem Symmetriezentrum oder dem Krümmungszentrum b der beiden Rinnen nach außen verschoben ist.According to the invention, an elastic intermediate member 13 is inserted between the hub 2 and each roller 7, which in the embodiment according to FIG. 2 is a ring with a circular cross-section or a torus made of an elastomeric material resistant to fat that no torque is transmitted via the coupling, is applied to both mutually opposite grooves 6. An arrangement according to FIG. 2 is then established, in which the center a of the spherical circumferential surface a of the roller is shifted slightly outwards with respect to the center of symmetry or the center of curvature b of the two grooves.

Das Maß der Vorspannung des elastischen Rings 13 muß genügend groß sein, damit dieser Ring seinen federnden Druck ganz unabhängig von dem Winkel zwischen den beiden Achsen der Wellen 3 und h und auch dann ausüben kann, wenn die Rolle 7 auf ihren Zapfen die am. weitesten von der Nabe entfernte Stellung einnimmt. ■The amount of bias of the elastic ring 13 must be sufficiently large so that this ring can exert its resilient pressure completely independently of the angle between the two axes of the shafts 3 and h and also when the roller 7 is furthest on its pin assumes a remote position from the hub. ■

Beim Einsetzen eines Drehmomentes kann nun kein Schlag oder Stoß zwischen den Rollen 7 und den Rinnen 6 auftreten,When applying a torque, no impact or impact can now occur between the rollers 7 and the channels 6,

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weil sich diese Teile bereits vorher in unmittelbarer Berührung befinden« Beim Ansteigen des zu übertragenden
Drehmoments zentrieren sich die Rollen automatisch in
den Rinnen - wobei die elastischen Ringe 13 zusammengedrückt werden - damit sich möglichst große drucktibertragende Berührungsflächen zwischen Rollen und Rinnen ergeben; dieser Zustand ist dann vorhanden, wenn das Zentrum a der Krümmung jeder Rolle mit dem Symmetriezentrum b des
entsprechenden Rinnenpaares zusammenfällt.because these parts are already in direct contact beforehand «When the to be transmitted rises
Torque, the rollers are automatically centered in
the grooves - whereby the elastic rings 13 are pressed together - so that the largest possible pressure-transferring contact surfaces between rollers and grooves result; this condition is present when the center a of the curvature of each roller coincides with the center of symmetry b of the
corresponding channel pair coincides.

Bei einer Umkehr des zu übertragenden DrehmomentsWhen the torque to be transmitted is reversed

k kommen in demjenigen Augenblick, in dem dieses Drehmoment " durch einen Wert Null hindurchgeht, auch die Rollen 7 unter der Wirkung des Druckes der elastischen Zwischenglieder 13 zunächst in ihre anfängliche Ruhestellung hinein,
bevor sie Druckkräfte auf die zweite Rinne übertragen, so daß auch in diesem Falle keine Schläge oder Stöße auftreten können, während der Übergang in die andere Arbeitsstellung mit nur einseitiger Anlage der Rolle erfolgt.k, at the moment in which this torque "passes through a value zero, the rollers 7, under the action of the pressure of the elastic intermediate members 13, initially move into their initial rest position,
before they transfer compressive forces to the second channel, so that in this case too no blows or bumps can occur, while the transition to the other working position takes place with only one-sided contact of the role.

In der Ausführungsvariante nach Fig. 3 bestehen die
elastischen Zwischenglieder aus zwei gewellten Federringscheiben 14, die durch eine ebene Ringscheibe 15 getrennt sind; die Wirkungsweise ist selbstverständlich gleich der |< bereits oben für das erste Ausführungsbeispiel beschriebenen· In the embodiment according to FIG. 3, there are
elastic intermediate members made up of two corrugated spring washers 14 which are separated by a flat washer 15; the mode of operation is of course the same as the one already described above for the first embodiment.

Ganz allgemein ist die Erfindung in keiner Weise auf eine dargestellte und beschriebene Ausführungsform beschränkt; diese Ausführungsbeispiele sind nur als zur Erläuterung der Erfindung ausgewählte Beispiele zu verstehen.In general, the invention is in no way limited to an illustrated and described embodiment; these exemplary embodiments are only to be understood as examples selected to explain the invention.

Insbesondere kann das elastische Zwischenglied in irgendeiner anderen Weise ausgeführt sein, beispielsweise inIn particular, the elastic intermediate member in any be carried out in another way, for example in

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Form von Tellerfedern oder ⁿBelleville^N-Federscheiben_t die gegebenenfalls eingeschlitzt sind, um ihnen im Bedarfsfall eine größere Weichheit oder einen größeren Federweg zu geben·The form of cup springs or Belleville ⁿ ^N _t -Federscheiben optionally Louvered to give them in case of need a greater softness or a greater spring travel ·

Weiterhin kann die erfindungsgemäße Ausbildung angewendet werden, wenn keine Nadeln zwischen der Bohrungsinnenfläche der Rollen 7 und den Zapfen 1 vorgesehen sind, auch ganz unabhängig von der Anordnung und der Form der Zapfen und der Treibelemente; mehrere mögliche Ausführungen dieser Bauteile sind in der bereite oben erwähnten frans. Patentschrift 1 272 530 beschrieben.Furthermore, the design according to the invention can be used when no needles are provided between the inner surface of the bore of the rollers 7 and the pin 1, also completely independent of the arrangement and the shape of the pin and the drive elements; several possible designs of these components are already mentioned above frans. U.S. Patent 1,272,530.

Bekanntlich ist es bei einem Automobilantrieb mittels Gelenkkupplungen üblich, die Verbindung zwischen dem Differential und jedem Treibrad unter Verwendung von-zwei, über eine Zwischenwelle verbundene Gelenkkupplungen auszuführen.As is well known, it is by means of an automobile drive Articulated couplings common, the connection between the differential and each drive wheel using-two, Execute articulated couplings connected via an intermediate shaft.

Bei dem ersten Gelenk, das dem Differential am nächsten liegt, bildet die Zwischenwelle das Mitnehmerelement, während in dem zweiten Gelenk, das dem Rad am nächsten liegt, die Zwischenwelle das Antriebselement bildet. In jeder Gelenkkupplung ist die Zwischenwelle durch Keilwellen- oder Kerbverzahnungs-Auebildung verschiebbar mit einer Nabe verbunden, weiche das erste Treibelement bildet und die drei Zapfen trägt, auf denen die Rollen oder andere Zwischenelemente angeordnet sind.In the first joint, which is closest to the differential, the intermediate shaft forms the driver element, while in the second joint that is closest to the wheel is, the intermediate shaft forms the drive element. In of each articulated coupling, the intermediate shaft is slidably connected to a hub by spline shaft or serration formation, which hub forms the first drive element and the three journals on which the rollers or other intermediate elements are arranged.

Die Verbindungs- oder Zwischenwelle ist durch die Keilwellen oder Kerbverzahnungen mit den Naben jeder der Gelenkkupplungen verbunden; bei einer derartigen Anordnung mit zwei Gelenkkupplungen läßt man normalerweise die WelleThe connecting or intermediate shaft is through the Splines or splines with the hubs of each of the Articulated couplings connected; in such an arrangement with two articulated couplings one normally leaves the shaft

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an einem ihrer Enden an dem Boden des Treibelemente anliegen, das die drei Rinnenpaare enthält, wobei die Anlage durch eine Druckfeder bewirkt wird, die zwischen dem anderen Ende der Zwiechenwelle und dem Boden des Treibelement· liegt, das die drei Rinnenpaare dee anderen Gelenkes trägt.rest at one of their ends on the bottom of the drive element which contains the three pairs of troughs, the system is effected by a compression spring which lies between the other end of the intermediate shaft and the bottom of the drive element, which connects the three pairs of grooves of the other joint wearing.

Es hat sich gezeigt, daß durch die Anordnung eines das Verschieben der Rollen nach außen bis an beide Rinnenflächen heran bewirkenden elastischen Zwischengliedes ewischen jeder der Rollen oder jeden Zwischenelement und der diesen benachbarten Nabe, infolge der Herstellungstoleranzen und unter gewissen Betriebsbedingungen eine Vergrößerung der Kräfte eintritt, welche die Zwischenwelle axial su verschieben suchen. Diese Vergrößerung der Kräfte kann so groß werden, daß die auf die Welle ausgeübten Schubkräfte einen Betrag erreichen, der größer als die Federkraft der Druckfeder ist· Dann ergeben sich eine Reihe von Axialbewegungen der Zwischenwelle, aus denen sich eine Reihe leichter Stöße zwischen dem dem Federende gegenüberliegenden Ende der Welle und dem Boden das angeschlossenen Treibeleaentes ergibt, und ein "Brunnen", das in den Fahrgastraum des Fahrzeuges hörbar und infolgedessen störend ist. Diese Erscheinung tritt beispielsweise dann auf, wenn das Fahrzeug schnell durch eine Kurve fährt, während das übertragene Drehmonent gering ist.It has been shown that by arranging an elastic intermediate member which causes the rollers to be displaced outwardly up to both channel surfaces, between each of the rollers or each intermediate element and the this adjacent hub, as a result of the manufacturing tolerances and under certain operating conditions, an increase in the forces occurs which the intermediate shaft axially look su move. This increase in forces can become so great that the thrust forces exerted on the shaft reach an amount which is greater than the spring force of the compression spring Axial movements of the intermediate shaft, which result in a series of light impacts between the end of the shaft opposite the end of the spring and the bottom of the connected Treibeleaentes results, and a "fountain" that is audible in the passenger compartment of the vehicle and therefore annoying is. This phenomenon occurs, for example, when the vehicle is driving quickly through a curve while the torque transmitted is low.

Es soll nun unter Bezugnahme auf Fig. k eine Gelenkkupplungs-Aueführungsform beschrieben werden, die das Beseitigen dieses "Brummens" gestattet, das zwar nicht wesentlich den Übertragungswirkungsgrad beeinflußt, aber dennoch in unerwünschter Weise den Geräuschpegel innerhalb des Fahrzeuges erhöht.An articulated coupling embodiment will now be described with reference to FIG. K which allows the elimination of this "humming" which, although not significantly affecting the transmission efficiency, nevertheless undesirably increases the noise level within the vehicle.

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In der Fig. 4 sieht man einen Teil einer Automobil-Kraftübertragung zwischen einem Differential und einem Antriebsrad (die beide nicht dargestellt sind)· Diese Übertragung enthält eine erste Universalgelenkkupplung 21 der ^MDreifußⁿ-Bauart, welche über eine Zwischenwelle 22 mit einem zweiten Universalgelenk 23 verbunden ist» Die Gelenkkupplung 21 hat ein erstes Treibelement 24, das am Ausgang des Differentials sitzt, und ein zweites Treibelement, das aus einer Nabe 25 besteht, die über Kerbnuten mit dem kerbverzahnten Ende der Zwischenwelle 22 verbunden ist.(Not both shown) in FIG. 4 can be seen a part of an automotive power transmission between a differential and a drive wheel · This transfer includes a first universal joint coupling 21 of the ^M tripod ⁿ -type, which via an intermediate shaft 22 with a second universal joint 23 is connected »The articulated coupling 21 has a first drive element 24, which sits at the output of the differential, and a second drive element, which consists of a hub 25 which is connected to the serrated end of the intermediate shaft 22 via notched grooves.

Xn gleicher Weise ist in der zweiten Gelenkkupplung 23 die kerbverzahnte Nabe Z6 mit der Welle 22 verschiebbar, aber drehfest verbunden, während das Treibelement 27 mit dem Treibrad des Fahrzeuges fest verbunden ist.In the same way, in the second articulated coupling 23, the splined hub Z6 is slidably connected to the shaft 22, but non-rotatably connected, while the drive element 27 is firmly connected to the drive wheel of the vehicle.

In den beiden Gelenkkupplungen sind elastische Zwischenglieder 28, 29 zwischen den Naben 25 bzw. 26 und den Rollen, wie 30, 31» eingefügt, entsprechend der unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 geschilderten Anordnung.There are elastic links in the two joint couplings 28, 29 between the hubs 25 and 26 and the Roles, such as 30, 31 »inserted, according to the reference on the Fig. 1 to 3 described arrangement.

Eine Schraubenfeder 32 ist zwischen dem Boden des Treibelements 27 der Gelenkkupplung 23 und dem stirnseitigen Ende 33 der Welle 22 mit Vorspannung eingesetzt; das anders Ende 34 der Welle 22 stützt sich an einem Anschlag 35 aus Polyamid oder ähnlichem Material ab, der in dem Boden des Treibelements 24 der Gelenkkupplung 21 eingesetzt ist. Der Anschlag 35 in Form eines umgekehrten Napfes wird in einer im Boden des Elements 24 vorgesehenen Ausnehmung 36 durch eine flache Ringscheibe 37 festgehalten, die in den Rand der Ausnehmung 36 eingepreßt ist. Ein Ring oder eine Scheibe 38 aus elastischem MaterialA coil spring 32 is inserted between the bottom of the drive element 27 of the articulated coupling 23 and the front end 33 of the shaft 22 with pretension; the other end 34 of the shaft 22 is supported on a stop 35 made of polyamide or similar material, which is inserted in the bottom of the drive element 24 of the articulated coupling 21. The stop 35 in the form of an inverted cup is held in place in a recess 36 provided in the bottom of the element 24 by a flat washer 37 which is pressed into the edge of the recess 36. A ring or washer 38 made of elastic material

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ist zwischen den Anschlag 35 und den Boden dee Elements Zk eingefügt. Dieser Ring hat in dem ausgewählten Beispiel einen L-förmigen Querschnitt und einen Außenfalz 39» in den sich der Flansch des Anschlages 35 einfügt. Dieser federnde Ring wird vorzugsweise aus mikroporösem Polyurethanschaum hergestellt, dessen Dichte in Abhängigkeit von der gewünschten Federdämpfung gewählt wird.is inserted between the stop 35 and the bottom of the element Zk. In the example selected, this ring has an L-shaped cross section and an outer fold 39 »into which the flange of the stop 35 is inserted. This resilient ring is preferably made of microporous polyurethane foam, the density of which is selected as a function of the desired spring damping.

Der elastische Ring 38 wird vorzugsweise mit einer Druckvorspannung eingebaut, die zum Ausgleichen oder Kompensieren der Druckkraft der Feder 32 in der Ruhestellung ψ der Zwischenwelle 22 bestimmt ist. Diese Vorspannung des elastischen Ringes wird beim Einsetzen und Einbauen des Anschlags 35 in die Ausnehmung 36 erzeugt.The elastic ring 38 is preferably installed with a compressive prestress which is intended to balance or compensate for the compressive force of the spring 32 in the rest position ψ of the intermediate shaft 22. This pretensioning of the elastic ring is generated when the stop 35 is inserted and installed in the recess 36 .

Dank dieser Dämpfungsvorrichtung am Ende 3k der Zwischenwelle 22 zwischen den beiden Gelenkkupplungen 21 und 23 werden die leichten Stöße, die zwischen diesem Ende der Welle 22 und dem Anschlag 35 unter gewiesen, vorher angegebenen Betriebsbedingungen und auch unter der Wirkung von sehr hohen Längskräften auftreten können, die auf die Zwischenwelle ausgeübt werden, durch den elastischen Ring 38 abgefangen und nicht mehr auf den gesamten Antriebsme- ^ chanismus übertragen. Das ohne die Vorrichtung durch dieThanks to this damping device at the end 3k of the intermediate shaft 22 between the two articulated couplings 21 and 23, the slight impacts that can occur between this end of the shaft 22 and the stop 35 under previously specified operating conditions and also under the action of very high longitudinal forces, which are exerted on the intermediate shaft, intercepted by the elastic ring 38 and no longer transmitted to the entire drive mechanism. That without the device by the

Stöße erzeugte Geräusch wird also bei der beschriebenen Ausführung vollkommen unterbunden.Noise generated by impacts is therefore completely prevented in the embodiment described.

Selbstverständlich könnte das elastische Dämpfungsorgan zwischen den Boden der Ausnehmung 36 und dem Anschlagglied 35 irgendeine andere geeignete Form haben, insbesondere in Anpassung an die Form des Anschlages oder die Art des zu seiner Herstellung verwendeten Materials ausgeführt sein, die dargestellte Form ist nur ein in keiner Weise einschränkendes Beispiel.Of course, the elastic damping element could be between the bottom of the recess 36 and the stop member 35 have any other suitable shape, in particular adapted to the shape of the stop or the Art of the material used for its manufacture, the shape shown is just a in no way limiting example.

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Claims

PatentansprücheClaims

1.) Universal-Gelenkkupplung in der Bauart mitt einem ersten Treibelement in "Dreifuß"-Form, das mit einer der beiden zu kuppelnden Wellen verbunden ist und drei Zapfen hat, deren Achsen in vorzugsweise gleichmäßig um die Achse dee Antriebeelements verteilten Ebenen liegen und vorzugsweise diese Achse schneiden} einem zweiten Treib- oder Mitnehmerelement, das mit der anderen Welle verbunden ist und drei Rinnenpaare enthält, die vorzugsweise Winkelabstände von 120° gegeneinander haben, deren Rinnen zumindest angenähert kreisbogenförmige Rinnenquerschnitte aufweisen, einander paarweise gegenüberliegen und Gleit-RollfUhrungen bilden; schließlich drei Zwischenelementen, welche die übertragung zwischen den beiden Treibelementen gewährleisten und aus je einer am Umfang zumindest angenähert nach einer Kugelzone geformten Rolls bestehen, die auf einem der Zapfen des ersten Treibelements dreh- und verschiebbar gelagert und von den Rinnen eines Rinnenpaares eingeschlossen ist*, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jedem Zwischenelement (7) und dem ersten Treibelement (2) zumindest ein elastisches Zwischenglied (13 bzw. 14 bzv. 29) eingefügt ist« welches das Zwischenelement in dauernder Anlage an den Rinnen (6) hält, zwischen denen es eingeschlossen ist.1.) Universal joint coupling of the type with one first drive element in "tripod" shape, which is connected to one of the is connected to both shafts to be coupled and has three pins, the axes of which lie in planes preferably evenly distributed around the axis of the drive element and preferably intersect this axis} a second drive or Driver element that is connected to the other shaft and contains three pairs of troughs, which are preferably angularly spaced apart from one another by 120 °, the troughs of which have at least approximately circular arc-shaped trough cross-sections, lie opposite one another in pairs and form sliding and rolling guides; Finally, three intermediate elements, which ensure the transmission between the two drive elements and each consist of a roll formed on the circumference at least approximately like a spherical zone, which is rotatably and displaceably mounted on one of the journals of the first drive element and is enclosed by the grooves of a pair of grooves *, characterized in that between each intermediate element (7) and at least one elastic intermediate member (13 or 14 or 29) is inserted into the first drive element (2) the intermediate element in permanent contact with the channels (6) holds between which it is trapped.

2. Gelenkkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Zwischenglied ein Ring (13) mit Kreisquerschnitt aus elastomerem oder,ähnlichem elastischen Material ist, das gegenüber Fetten beständig ist.2. Articulated coupling according to claim 1, characterized in that the elastic intermediate member is a ring (13) with a circular cross-section made of elastomeric or similar elastic material that is resistant to fats.

3. Gelenkkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-3. Articulated coupling according to claim 1, characterized

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zeichnet, daß das elastische Zwischenglied zumindest einen metallischen Ring (i4) aufweist.shows that the elastic intermediate member has at least one metallic ring (i4).

k. Gelenkkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest als Zwischenglied zwei metallische Federringe (14) vorgesehen sind, zwischen denen eine flache Ringscheibe (15) liegt. k. Articulated coupling according to Claim 1, characterized in that two metallic spring rings (14) are provided at least as an intermediate member, between which there is a flat washer (15).

5* Gelenkkupplung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Metallfederringe gewellt sind.5 * articulated coupling according to one of claims 3 or 4, characterized in that the metal spring washers are corrugated.

6. Gelenkkupplung nach einem der Ansprüche 3 und k_t dadurch gekennzeichnet, daß die metallischen Federringe Tellerfedern der «BELLEVILLE»-Form sind.6. Articulated coupling according to one of claims 3 and k _t, characterized in that the metallic spring washers are disc springs of the «BELLEVILLE» shape.

7. Gelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, daduroh gekennzeichnet, daß zwischen jedem Zapfen (i) und der dazu gehörigen Rolle (7) Lagernadeln (3) eingefügt sind, welche in axialer Richtung zwischen zwei Ringen (9* 10) gehalten sind, deren Außendurohmesser kleiner als der Durchmesser der Bohrung (7) in der Rolle ist, und daß das elastische Zwischenglied (18, 14) um den die !fädeln haltenden Ring gelegt ist, der dem ersten Treibelement (2) am nächsten liegt.7. Articulated coupling according to one of claims 1 to 6, characterized in that between each pin (i) and the associated roller (7) bearing needles (3) are inserted, which in the axial direction between two rings (9 * 10) whose outer diameter is smaller than is the diameter of the bore (7) in the roller, and that the elastic intermediate member (18, 14) around which the! thread holding ring is placed, which is closest to the first drive element (2).

8. Gelenkkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» daduroh gekennzeichnet, daß im Ruhezustand das Zentrum (a) der sphärischen Umfangskontur jeder Rolle (7) gegenüber dem SymmetrioZentrum (b) des aus einem Paar einander benachbarter Rinnen gebildeten Rollführungsweges versetzt ist.8. Articulated coupling according to one of claims 1 to 7 » daduroh characterized in that, in the state of rest, the center (a) of the spherical circumferential contour of each roller (7) is opposite offset from the SymmetrioZentrum (b) of the rolling guide path formed from a pair of adjacent grooves is.

0 0 9835/17480 0 9835/1748

9. Gelenkkupplung nach e!άβια der Ansprüche 1 bis 8, bei der das erste Treibelement eine Nabe (25) ist» die über eine Keilwellen-· oder Kerbverzahnungs-Schiebeverbindung mit einer Welle in Triebverbindung steht» welche durch ein elastisches Organ (32) parallel stur Richtung der Keile oder Kerben und in Richtung auf das zweite . Treibeleraent (24) gedrückt ist« dadurch gekennzeichnet, dafl zwischen das zweite Treibelement (24) und; das diesem benachbarte 3nde der genannten ¥elle (22) ein elastisches Stoßdämpfungsglied (38) eingefügt ist. .9. Articulated coupling according to e! Άβια of claims 1 to 8, in which the first drive element is a hub (25) »the A splined shaft or serrated sliding connection is in drive connection with a shaft »which by an elastic organ (32) parallel stubborn direction the wedges or notches and towards the second. Driver element (24) is pressed «characterized in that dafl between the second drive element (24) and; that this adjacent 3nde of said ¥ elle (22) an elastic shock absorbing member (38) is inserted. .

10, Gelenkkupplung nach Anspruch 9» bei der das Ende der Velle sich an einem Anschlag abstützt, der am zweiten Treibelement festgelegt iat, dadurch gekennzeichnet^ da0 das elastische Stoßdämpfüngsgiied (38) »wischen dem An«chiag (35) und dem Boden einer Ausnehmung (36) sitzt« weiche in de« asweiten Treibeieiaent (24) vorgesehen ist»10, articulated coupling according to claim 9 »in which the end of the shaft is supported on a stop which is fixed to the second drive element, characterized in ^ that the elastic shock absorbing member (38) wipes out the On "chiag (35) and the bottom of a recess (36) sits" which is provided in the "aswide operator (24)"

tföifiwpete gekenntföifiwpete identified

und das elastische DaÄDfuttgsorgan (38) eihOÄ Außenanschlägand the elastic DaÄDfuttgsorgan (38) eihOÄ external stop

12^ Gelenkfeupplunf: naph Ans^Spich 9, dadureh ^ekenn- *elehnet, daß da» «Am|t4»e|ui SitoßdÄapfungsilied ^38) einer Vor»paniiung unterliegt, die ungefähr der Kraft entspricht, welche im Ruhestand durch da« ela«ti»che Organ (32) auf die Velle (22) ausgeübt wird.12 ^ Joint Feupplunf: naph Ans ^ Spich 9, dadureh ^ ekenn- * Elehnet that there »« Am | t4 »e | ui SitossdÄapfungsilied ^ 38) one Is subject to preparation, which corresponds approximately to the force which in retirement by the «ela« ti »che body (32) the Velle (22) is exercised.

13* Gelenkkupplung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet» daß die Vorbelastung durch Zusawnendiffeken des13 * Articulated coupling according to claim 12, characterized »that the preload by mutual difference of the

0 0 9835/17 480 0 9835/17 48

elastischen Stoßdämpfungsgliedes (38) zwischen dem Anschlag (35) und dem zweiten Treibelement (2*0 beim Befestigen des Anschlags an dem zweiten Treibelement erzielt ist.elastic shock absorbing member (38) between the stop (35) and the second drive element (2 * 0 when attaching the stop to the second drive element is achieved.

14. Gelenkkupplung nach irgendeinem dar Ansprüche 9 bis 13» daduroh gekennzeichnet, daß das elastische Stoß· dämpfung»organ (38) ein Ring mit L-förmigea Querschnitt ist, der aus mikroporösem Polyurethanschaum besteht·14. Articulated coupling according to any one of the claims 9 to 13 are characterized in that the elastic shock-absorbing element (38) is a ring with an L-shaped cross-section made of microporous polyurethane foam

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009835/1748009835/1748

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