DE2005007A1 - Method for controlling a curve-less lathe and arrangement for carrying out the method - Google Patents

Method for controlling a curve-less lathe and arrangement for carrying out the method

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DE2005007A1
DE2005007A1 DE19702005007 DE2005007A DE2005007A1 DE 2005007 A1 DE2005007 A1 DE 2005007A1 DE 19702005007 DE19702005007 DE 19702005007 DE 2005007 A DE2005007 A DE 2005007A DE 2005007 A1 DE2005007 A1 DE 2005007A1
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Erich Dipl Ing 6070 Langen Dozekal
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Pittler Maschinenfabrik Ag, 6070 Langen
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Description

Verfahren zur Steuerung einer kurvenlosen Drehmaschine und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer kurvenlosen Drehmaschine mit Einrichtungen zum Speichern von Weg- und/oder Schaltinformationen für die Bewegungsvorgänge der Drehmaschine und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens. Method for controlling a camless lathe and arrangement for carrying out the method The invention relates to a method for controlling a camless lathe with facilities for storing path and / or Switching information for the movements of the lathe and an arrangement to carry out the procedure.

Zur Steuerung kurvenloser Drehmaschinen ist es bekannt, alle Weg- und Schaltinformationen, von denen die ersteren die Bewegungen der das zu bearbeitende Werkstück tragenden Einrichtung und des oder der Werkzeugträger und die zweiten alle übrigen Funktionen der Drehmaschine, wie z.To control camless lathes, it is known to use all path and switching information, the former being the movements of the one to be processed Workpiece-carrying device and the one or more tool carriers and the second all other functions of the lathe, such as

B. Drehzahl, Vorschub u. a. steuern, in einem abtastfähigen Aufzeichnungsträger - z. B. bei numerisch gesteuerten Drehmaschinen in einem Lochstreifen, bei programmgesteuerten Drehmaschinen in einer Programmkarte oder in einem Kreuzschienenverteiler - zu speichern. Für jeden die Herstellung eines Werkstückes umfassenden Arbeitsganges der Drehmaschine werden diese Informationen schrittweise - im Falle des Lochstreifens über ein Lesegerät und über Verteiler und Zwischenspeicher, im Falle einer Programmkarte oder eines Kreuzschienenverteilers direkt - den verschiedenen Schalt- und Steuerkreisen der Drehmaschine #ugeleitet.B. speed, feed, etc. control, in a scannable record carrier - e.g. B. in numerically controlled lathes in a punched tape, in program-controlled Lathes in a program card or in a matrix distributor - to be saved. For each operation of the lathe that involves the manufacture of a workpiece this information is displayed step by step - in the case of the punched tape via a reader and via distributors and buffers, in the case of a program card or one Crossbar distributor directly - the various switching and control circuits of the Lathe # guided.

Die Zwischenspeicher dienen in aller Regel zur parallelen Darbietung der vom Lochstreifen her seriell anfallenden Informationen, während andere Speicher zur Speicherung einzelner Weginformationen dienen. Im Lochstreifen sind also einzelne gespeicherte Informationen lediglich Speicheradressen, die die zugeordneten Speicherplätze des Speichers ansteuern; vgl. Werkstatt und Betrieb" 1965, Heft 1, Seiten 23 bis 29.The buffers are usually used for parallel presentation the serially accumulating information from the punched tape, while other memories serve to store individual route information. So there are individual ones in the punched tape Stored information only memory addresses that the assigned memory locations control of the memory; see. Werkstatt und Betrieb "1965, Issue 1, pages 23 bis 29

Für Jedes Arbeitsspiel der Drehmaschine ist also ein Abtasten des gesamten Aufzeichnungsträgers notwendig, so daß dieser ständig bewegt werden muß. Auch sind numerische Steuerungen infolge ihres komplexen Aufbaus noch immer verhältnismäßig teuer. Außerdem erfordert die Herstellung der Lochstreifen einen erheblichen Aufwand in der Arbeitsvorbereitung.For each work cycle of the lathe, the entire recording medium necessary, so that this must be constantly moved. Also, numerical controls are still proportionate due to their complex structure expensive. In addition, the production of the punched tape requires considerable effort in work preparation.

Bei den Drehmaschinen mit einfacheren Steuerungen, den sogenannten Programmsteuerungen, werden die Schalt- und Wsginformationen in anderer Form, z. B. in Form von Stekkerfeldern auf Kreuzschienenverteilern, in Form von Schaltern, insbesondere Dekadenschaltern und in Form von Kombinationen von Kreuzschienenverteilern und Schaltern vorgegeben. Diese von Hand einzustellenden Informationen werden von der Maschinensteuerung schrittweise abgefragt.In the case of the lathes with simpler controls, the so-called Program controls, the switching and Wsg information in another form, z. B. in the form of connector fields on crossbar distributors, in the form of switches, in particular decade switches and in the form of combinations of crossbar distributors and switches are specified. This information, which is to be set manually, is provided by the machine control is queried step by step.

Nach Ausführung des ersten Teilarbeitsganges erfolgt durch ein Schrittschaltwerk die Abfrage des nächsten Schrittes.After the first partial work step has been carried out, a step switch is used the query of the next step.

Da bei diesen Steuerungen alle Informationen schrittweise im direkten Zugriff abgefragt werden, sind sie wesentlich preiswerter als die vorerwähnten lochstreifengesteuerten, numerischen Maschinen. Bei der Programmierung der genannton Steuerungen muß ein Einrichter Jedoch eine große Anzahl von Schaltern einstellen bzw. eine große Anzahl von Steckern, oft über 100, an die richtige Stelle stecken.Since with these controls all information is step-by-step in direct Access are queried, they are much cheaper than the aforementioned punched strip controlled, numerical machines. When programming the namedon Controls However, an installer must set a large number of switches or a large one Number of plugs, often over 100, in the right place.

Sie haben ferner den Nachteil, daß beim Umrichten der Maschine auf ein anderes Werkstück die ganze Einstellung zerstört und eine neue Einstellung aufgebaut werden muß.They also have the disadvantage that when converting the machine on another workpiece destroys the whole setting and a new setting is built up must become.

Zwar sind Einrichtehilfen bekannt, z. B. Tabellen, in denen die einzustellenden Schalterstellungen angegeben sind und Lochschablonen, mit deren Hilfe die Stecker nur an den gelochten Stellen gesteckt werden können. Diese Unterlagen werden entweder in der Arbeitsvorbereitung vorbereitet oder von einer, in der Werkstatt eingerichteten Maschine abgenommen. Obwohl das Erstellen des neuen Programms damit erleichtert wird, bleibt die große Anzahl von Handgriffen zum Einstellen der Schalter bzw. zum Herausziehen der Stecker des alten Programmes und das Stecken des neuen Programmes aber bestehen.Setup aids are known, e.g. B. Tables in which the Switch positions are indicated and perforated templates, with the help of which the plug can only be plugged in at the perforated points. These documents are either Prepared in the work preparation or by one set up in the workshop Machine removed. Although this makes it easier to create the new program remains, the large number of handles to set the switch or to Pull out the plug of the old program and insert the new program but persist.

Es sind daher die eingangs erwähnten, das Schalterfeld bzw. das Steckerfeld ersetzenden Programmkarten, z. B.There are therefore those mentioned at the beginning, the switch panel or the connector panel replacing program cards, e.g. B.

in Form einer Lochkarte, einer Kunststoffkarte oder einer Kunststoff-Folie bekannt geworden, deren Informationen sogenannte Prograz geber verarbeiten. Die Programmkarten werden im Programngeber schrittweise mechanisch bewegt, ihre Informationen werden durch Endschalter oder Fotodioden abgefragt. Fur Jedes neue Arbeitsspiel der Drehmaschine muß die Programmkarte in ihre Ausgangslage zurückbewegt werden, so daß sich diese ständig hin- und herbewegt.in the form of a punch card, a plastic card or a plastic film became known whose information so-called prograz generators process. the Program cards are mechanically moved step by step in the programmer, their information are queried by limit switches or photodiodes. For every new work cycle the lathe, the program card must be moved back to its starting position, so that it is constantly moving back and forth.

Das Umrichten an der Maschine geht wesentlich schneller1 da die Prograrmkarte durch einen Handgriff auszuwechseln ist. Ferner steht die Programmkarte bei Wiederholung der betreffenden Arbeit unverändert zur Verfügung. Damit is't eine große Sicherheit gegenüber den Fehlermöglichkeiten beim Einstellen vieler Schalter und Stecker gegeben. Der wesentliche Nachteil der Programmkartengeber, der ihrer allgemeinen Einführung im Wege steht, ist die Tatsache, daß für jede zu steuernde Maschine ein solcher Geber vorzusehen ist und daß trotz der hohen Schalthäufigkeit bezüglich Schrittfolge und Gesamtzahl der Schaltungen eine absolute Betriebssicherheit erforderlich ist; eine einzige Fehlschaltung kann außergewöhnlich schwerwiegende Folgen haben. Diese absolute Betriebssicherheit ist beim heutigen Stande der Technik nur schwer erreichbar, insbesondere wenn mechanisch bewegte Schaltelemente vorhanden sind.The conversion on the machine is much faster1 because the program card can be exchanged in one movement is. The program card is also available available unchanged if the work in question is repeated. That’s one great security against the possibility of errors when setting many switches and plug given. The main disadvantage of the program card giver, that of their General introduction stands in the way of the fact that each has to be controlled Machine such an encoder is to be provided and that despite the high switching frequency absolute operational reliability with regard to the sequence of steps and the total number of operations is required; a single malfunction can be exceptionally serious Have consequences. This absolute operational reliability is at the current state of the art difficult to reach, especially if mechanically moved switching elements are present are.

Bei allen Aufzeichnungsträgern für die Steuerung von Drehmaschinen ist ferner nachteilig, daß Änderungen der Programme, kleine Korrekturen ausgenommen, nur durch Änderungen am Inhalt der Aufzeichnungsträger selbst und nicht direkt an der Drehmaschine durchgeführt werden können.For all recording media for controlling lathes It is also disadvantageous that changes to the programs, with the exception of small corrections, only through changes to the content of the recording medium itself and not directly the lathe can be carried out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe durch ein neues Verfahren zur Steuerung von Werkzeugmaschinen mit Hilfe von abtastfähigen Aufzeichnungsträgern zu schaffen, das für kurvenlose automatische Drehmaschinen besonders geeignet ist, und eine einfache und damit preiswerte und betriebssichere Gestaltung der Steuermittel einer Drehmaschine, insbesondere aber deren schnelle Umrüstung ermöglicht.The invention is based on the object of remedying this with a new one Method for controlling machine tools with the aid of scannable recording media to create that is particularly suitable for camless automatic lathes, and a simple and thus inexpensive and operationally reliable design of the control means a lathe, but in particular enables it to be retooled quickly.

Diese Aufgabe ist gemaß der Erfindung dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise alle Weg- und Schaltinformationen eines vollständigen Bearbeitungsprogramms eines zu fertigenden Werkstückes in einen abtastfähigen Aufzeichnungsträger eingespeichert werden, daß diese Informationen mit Hilfe eines Eingabegerätes einmal einem der Drehmaschine zugeordneten Speicher eingegeben werden und daß die in den Speicher übertragenen Informationen die Drehmaschine für die Herstellung einer Vielzahl von Werkstücken steuern.This object is achieved according to the invention in that in in a manner known per se, all path and switching information of a complete machining program of a workpiece to be manufactured is stored in a scannable recording medium be that this information with the help of an input device once one of the Lathe allocated memory are entered and that in the memory transmitted information the lathe for the production of a variety of Control workpieces.

Bei Anwendung dieses Verfahrens wird maschinenseitig nur noch ein Eingabegerät benötigt, über das die Informationen des Aufzeichnungsträgers lediglich einmal in den in der Drehmaschine vorfusehenden~Speicher übertragen werden, der dann seinerseits alle zur Steuerung der Drehmaschine nötigen Informationen liefert. Bei den bisher bekannten sogenannten Zwischenspeichern wurden - wie schon erwähnt - nur Programmteile zwischengespeichert, so daß am Ende der Fertigung eines Werkstückes, also zu Beginn eines neuen Arbeitsspieles das von dem in der Abtasteinrichtung liegenden Aufzeichnungsträger verkörperte Arbeitsprogramm Jeweils neu in die Steuereinrichtung einzulesen ist.When using this method, only one Input device required via which the information of the recording medium is only be transferred once to the memory in the lathe, the then in turn supplies all information necessary to control the lathe. In the case of the so-called intermediate storage systems known up to now - as already mentioned - only program parts are temporarily stored so that at the end of the production of a workpiece, at the beginning of a new work cycle that of the one in the scanning device Recording medium embodied the work program New in each case in the control device is to be read.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die sich ständig wiederholenden Schaltvorgänge nunmehr dem Speicher zugeordnet, also vom Aufzeichnungsträ ger weggenommen sind, was sich auf die Betriebssicherheit und die Lebensdauer außerordentlich günstig auswirkt.Another advantage of the invention is the fact that the constantly repeating switching operations now assigned to the memory, so from Recording media are taken away, which affects the operational safety and the Life has an extremely beneficial effect.

Ferner können mit einem Eingabegarät beliebig viele Drehmaschinen bedient werden, was überaus kostensparend ist.Furthermore, any number of lathes can be used with one input device operated, which is extremely cost-saving.

Besondere Lesegeräte, Zwischenspeicher und Verteiler entfallen.Special readers, buffers and distributors are not required.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung werden anstelle der Informationen des Aufzeichnungsträgers zumindest teilweise beim Einrichten der Drehmaschine gewonnene Weg- und/ oder Schaltinformationen in den Speicher eingegeben, Es ist zwar bekannt, bei sogenannten Repetiersteuerungen die beim Einrichten und Fertigen des ersten Werkstückes erarbeiteten Informationen auf einem Informationsträger, z. B. eine Magnetwalze, einzuspeichern, von der aus die weitere Steuerung der Maschine erfolgt, vgl. Werkstatt und Betrieb 1964, Heft 11, S. 807.According to a further feature of the invention, instead of the information of the recording medium at least partially obtained when setting up the lathe Path and / or switching information entered into the memory, although it is known in the case of so-called repeating controls, those when setting up and manufacturing the first Work piece elaborated information on an information carrier, z. Legs Magnetic roller, from which the further control of the machine takes place, see workshop and factory 1964, issue 11, p. 807.

Nachteilig ist aber hier, daß bei Änderung der Fertigung diese Informationen verlorengehen, wenn nicht die Magnetwalze ausgewechselt wird, was aber sehr umständlich und teuer ist.The disadvantage here, however, is that this information is provided when the production is changed get lost if the magnetic roller is not replaced, which is very cumbersome and is expensive.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens Vorsorge getroffen worden, daß die in dem Speicher der Drehmaschine befindlichen Weg- und/oder Schaltinformationen eines vollständigen Bearbeitungsprogrammes eines zu fertigenden Werkstückes über das von der Drehmaschine unabhängige Ausgabegerät in einen abtantfähigen Aufseichnungsträger übertragen werden können.In order to avoid this disadvantage, there is a particularly advantageous one Design of the method according to the invention precautions have been taken that the Path and / or switching information located in the memory of the lathe of a complete machining program for a workpiece to be manufactured the output device independent of the lathe in a removable recording medium can be transferred.

Gegenüber der bekannten Anordnung eines Lochatreifenstanzers, der, mit dem Lesegerät der Steuerung einer Werkzeugmaschine gekoppelt, den in der Abtasteinrichtung befindlichen Lochstreifen unter Berücksichtigung der an der Maschine Vorgenommenen lorrekturen doppeln kann - vgl. Werkstatt und Betrieb 1965, Heft 12, 5. 904 -, werden hier alle Informationen des die Drehmaschine steuernden Speichers unabhängig davon, ob diese Informationen in der Arbeitsvorbereitung oder an der Drehmaschine selbst gewonnen wurden, in einen neuen Aufzeichnungsträger überführt, der für die Eingabe der Bearbeitungsinformationen in die Drehmaschine für spätere Serien des gleichen Werkstückes dient.Compared to the known arrangement of a perforated tire punch, which, coupled to the reader of the control of a machine tool, the one in the scanning device existing punched tape taking into account what was done on the machine Corrections can be doubled - see Werkstatt und Betrieb 1965, No. 12, 5. 904 - here all information of the memory controlling the lathe regardless of whether this information is in work preparation or at the The lathe itself, transferred to a new recording medium, the one for entering the machining information into the lathe for later Series of the same workpiece is used.

Geniljß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist eine Anordnung zur Durchführung des~erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch gekennzeichnet, daß eine an sich bekannte Drehmaschine einen an sich bekannten elektrischen, elektronischen oder pneumatischen Speicher aufweist, der Anschlüsse für ein autonomes Eingabe- und Ausgabegerät für die Aufnahme und/oder Abgabe aller Weg- und Schaltinformationen eines vollständigen Bearbeitungsprogrammes eines zu fertigenden Werkstückes aufweist und dessen Ausgänge derart mit allen Schalt-, Regel- und Steuerkreisen der Drehmaschine verbunden sind, daß eine Vielzahl von Werkstücken ohne neue Einspeicherung herstellbar ist.According to a further feature of the invention is an arrangement for Implementation of the method according to the invention, characterized in that an known lathe has a known electrical, electronic or pneumatic memory, the connections for an autonomous input and output device for recording and / or outputting all route and switching information a complete machining program of a workpiece to be manufactured and its outputs with all switching, regulation and control circuits of the lathe are connected that a large number of workpieces can be produced without new storage is.

Die Erfindung soll nunmehr anhand eines Informationsflußschemas im einzelnen beschrieben werden, das in den Fig. 1 und 2 das Verfahren zur Steuerung einer kurvenlosen automatischen Drehmaschine mit in der Arbeitsvorbereitung erstelltem Aufzeichnungsträ ger, Fig. 3 das Verfahren zur Steuerung einer kurvenlosen automatischen Drehmaschine mit teilweise in der Arboitstorboreitung und an der Drehmaschine erstellten Programm und in Fig. 4 die Ausgabe des Informationsinhaltes eines Speichers einer derartigen Drehmaschine in einen abtastfähigen Aufzeiohnungsträger zeigt.The invention is now based on an information flow scheme in are described individually, the method for control in FIGS. 1 and 2 a camless automatic lathe with a Record carrier, Fig. 3 shows the method for controlling a camless automatic Lathe with partly in the Arboitstorboreitung and at the Lathe created program and in Fig. 4 the output of the information content a memory of such a lathe into a scannable recording medium shows.

Eine hier nicht im einzelnen dargestellte kurvenlose automatische Drehmaschine 10 beliebiger Bauart weist einen Speicher 11 ebenfalls beliebiger elektrischer, magnetischer, elektronischer 0der pneumatischer Bauart zur Aufnahme aller für die Steuerung der Drehmaschine erforderlichen Informationen auf, mit dessen Eingang ein hier ebenfalls nicht näher dargestelltes, ein Lesegerät 12 aufweisendes Eingabegerät 13 verbunden werden kann, das so ausgebildet ist, daß alle in einem abtastfähigen Aufzeichnungsträger 14 eingebrachten Informationen in den Speicher 11 übertragen werden können, vgl. Fig. 1.A camless automatic, not shown in detail here Lathe 10 of any type has a memory 11 also of any electrical, magnetic, electronic or pneumatic design to accommodate all for the Control the lathe required information on its receipt an input device, also not shown in detail here, having a reading device 12 13 can be connected, which is designed so that all in one scannable The information introduced into the recording medium 14 is transferred to the memory 11 can be, see. Fig. 1.

Der abtastfähige Aufzeichnungsträger beliebiger Ausführungsform, z. B. als Kunststoffkarte, Magnetkarte, Lochstreifen, Magnetwalze oder ähnl., ist in der Arbeitsvorbereitung in an sich bekannter Weise zu erstellen und über das Eingabegerät in die Drehmaschine einzuspeichern.The scannable recording medium of any embodiment, e.g. B. as a plastic card, magnetic card, punched tape, magnetic roller or the like. Is in to create the work preparation in a manner known per se and via the input device to be stored in the lathe.

Mit dem gleichen Eingabegerät und dem gleichen Aufzeichnungsträger können weitere für die Produktion des von dem genannten Aufzeichnungsträger 14 verkörperten Werkstückes Vorgesehene Drehmaschinen für diese Produktion durch Einspeichern Vorbereitet werden. Die Arbeitsorgane 15 jeder Drehmaschine 10 werden dann während der Ferti-Eng der vorgesehenen Lose von dem eigenen Speicher über Steuerkreise 16 gesteuert.With the same input device and the same recording medium can be further embodied for the production of the recording medium 14 mentioned Of the workpiece. Prepared lathes for this production by storing them will. The working bodies 15 of each lathe 10 are then during the production of the planned batches from their own storage via control circuits 16 controlled.

Es ist aber auch möglich, wie Fig. 3 zeigt, daß Korrekturen der in der Arbeitsvorbereitung erstellten und in den Speicher der Drehmaschine eingespeisten Informationen an der Drehmaschine mit Hilfe eines an dieser vorhandenen Steuerpultes 17 durchführbar sind. Diese Korrekturen ersetzen dann die Informationen, die vom Aufzeichnungsträger abgetastet worden sind.But it is also possible, as FIG. 3 shows, that corrections of the in of the work preparation and fed into the memory of the lathe Information on the lathe with the help of an existing control panel 17 are feasible. These corrections then replace the information that the Record carriers have been scanned.

Nach erfolgter Einspeicherung steuert auch hier der Speicher 11 über die Steü#e#kreige#16 die Arbeitsorgane 15 der Drehmaschine in der vorstehend beschriebenen Weise.After the storage has taken place, the memory 11 overrides here as well the control # 16 rotates the working members 15 of the lathe in the one described above Way.

Um ein korrigiertes oder an der Drehmaschine während des Einrichtens neu entstandenes Programm beim Wechsel auf ein anderes Werkstück nicht zu verlieren, kann der Inhalt des Speichers über ein Ausgabegerät 18 (Figur 4) auf einen der üblichen Informationsträger, hier mit 11 a bezeichnet, z. B. eine Magnetkarte, gebracht werden. Dieser Aufzeichnungsträger kann aufbewahrt und bei Neuauflage des gleichen Werkstückes über das Eingabegerät 13 erneut in den Speicher 11 einer Drehmaschine eingelesen werden. Das Ausgabegerät kann dem Eingabegerät entsprechend oder mit diesem kombiniert verwendet werden.To get a corrected or on the lathe during setup not to lose the newly created program when changing to another workpiece, the contents of the memory can be transferred to one of the usual ones via an output device 18 (FIG. 4) Information carrier, here designated 11 a, z. B. a magnetic card can be brought. This recording medium can be kept and when the same workpiece is reissued read again into the memory 11 of a lathe via the input device 13 will. The output device can correspond to the input device or can be combined with it be used.

Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich, verbindet das erläuterte Verfahren zur Steuerung die Vorteile der lediglich ein Hilfsmittel für die Bedienungsperson einer Werkzeugmaschine darstellenden Repetiersteuerung mit den Vorteilen der die automatische Fertigung vom ersten Werkstück an ermöglichenden rein numerischen Steuerung, ohné Jedoch deren eingangs erläuterten maschinentechnischen Nachteile zu besitzen. Im vorliegenden Fall ist nur ein einziger Speicher vorzusehen, dessen den Informationen eines Aufzeichnungs- oder Informationsträgers entsprechender Speicherinhalt zudem durch direkte Handeingabe korrigiert werden kann.As can be seen from the above, the explained method connects to control the advantages of only one tool for the operator Repeating control representing a machine tool with the advantages the purely numerical, which enables automatic production from the first workpiece Control, but without the machine-related disadvantages explained at the beginning to own. In the present case, only a single memory is to be provided, its memory content corresponding to the information of a recording or information carrier can also be corrected by direct manual input.

Da z. B. mit Hilfe eines elektronischen Speichers die Steuerkreise kontaktlos ohne mechanisch bewegte Teile beaufschlagbar sind, erfolgt die Steuerung mit der erforderlichen Sicherheit. Der Programmgeber, also das Eingabegerät, wird bei Jedem. Werkstück, das in die Fertigung genommen wird, nur einmal betätigt, seine Lebensdauer ist also sehr groß. Die Möglichkeit von Störungen des Arbeitsablaufes durch ein Eingabe- oder Lesegerät ist also während des Arbeitens der Drehmaschine völlig ausgeschaltet. Das Eingabegerät ist autonom und kann für beliebig viele Drehmaschinen verwendet werden. Schließlich ist die Möglichkeit, ein mühevoll erarbeitetes Programm über eine längere Zeit ohne Mehrarbeit für die Arbeitsvorbereitung zu speichern, ein erheblicher Vorteil des erläuterten Verfahrens.Since z. B. the control circuits with the help of an electronic memory can be acted upon in a contactless manner without mechanically moving parts, the control takes place with the necessary security. The programmer, i.e. the input device, is with everyone. Workpiece that is taken into production, actuated only once, his So lifespan is very long. The possibility of disruptions in the workflow by means of an input or reading device while the lathe is working completely turned off. The input device is autonomous and can be used for any number of lathes be used. Finally, there is the option of a painstakingly devised program to save over a longer period of time without additional work for work preparation, a significant advantage of the method explained.

Obwohl das Verfahren am Beispiel einer Drehmaschine erklärt wurde, ist es ebenso auf Fräsmaschinen und andere Werkzeugmaschinen anwendbar.Although the procedure was explained using the example of a lathe, it is also applicable to milling machines and other machine tools.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims (4)

Patentansprüche Verfahren zur automatischen Steuerung einer kurvenlosen Drehmaschine mit Einrichtungen zum Speichern von Weg- und/oder Schaltinformationen für die Bewegungsvorgänge der Drehmaschine, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in an sich bekannter Weise alle Weg- und Schaltinformationen eines vollständigen Bearbeitungsprogramms eines zu fertigenden Werkstückes in einen abtastfähigen Aufzeichnungsträger eingespeichert werden, daß diese Informationen mit Hilfe eines Eingabegerätes einmal einem der Drehmaschine zugeordneten Speicher eingegeben werden und daß die in den Speicher übertragenen Informationen die Drehmaschine für die Herstellung einer Vielzahl von Werkstücken steuern. Method for the automatic control of a camless Lathe with devices for storing path and / or switching information for the movement processes of the lathe, thus not being marked that in a known manner all route and switching information of a complete Machining program of a workpiece to be manufactured in a scannable recording medium are stored that this information with the help of an input device once a memory associated with the lathe are entered and that the Memory transferred information the lathe for the manufacture of a variety control of workpieces. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e 4 , daß anstelle der Informationen des Aufzeichnungsträgers zumindest teilweise beim Einrichten der Drehmaschine gewonnene Weg- und/oder Schaltinformationen in den elektronischen Speicher eingegeben werden.2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e 4 that instead of the information of the recording medium at least partially when Setting up the lathe obtained path and / or switching information in the electronic Memory can be entered. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die in dem Speicher der Drehmaschine befindlichen Weg- und/oder Schaltinformationen eines vollständigen Bearbeitungsprogramms eines zu fertigenden Werkstückes über ein von der Drehmaschine unabhängiges Ausgabegerät in einen abtastfähigen Aufzeichnungsträger übertragen werden.3. The method according to claims 1 to 2, characterized g e -k e n n z e i c h n e t that the path and / or Switching information of a complete machining program of a to be manufactured Workpiece via an output device that is independent of the lathe into a scannable one Record carriers are transmitted. 4. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß eine an sich bekannte Drehmaschine einen an sich bekannten elektrischen, elektronischen oder pneumatischen Speicher aufweist, der Anschlüsse für ein autonomes Eingabe- und Ausgabegerät für die Aufnahme und/oder Abgabe aller Weg- und Schaltinformationen eines vollständigen Bearbeitungsprogrammes eines zu fertigenden Werkstückes aufweist und dessen Ausgänge derart mit allen Schalt-, Regel- und Steuerkreisen der Drehmaschine verbunden sind, daß eine Vielzahl von Werkstücken ohne neue Einspeicherung herstellbar ist.4. Arrangement for performing the method according to claim 1 and one One or more of the preceding claims, characterized in that it is not indicated that a lathe known per se is an electric, electronic one known per se or pneumatic memory, the connections for an autonomous input and output device for recording and / or outputting all route and switching information a complete machining program of a workpiece to be manufactured and its outputs with all switching, regulation and control circuits of the lathe are connected that a large number of workpieces can be produced without new storage is. LeerseiteBlank page
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0062685A1 (en) * 1981-04-11 1982-10-20 Leifeld GmbH & Co. Method of processing a numerically supervised and controlled spinning machine, and spinning machine for carrying out this method

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