DE20020055U1 - Device for inspecting vehicle parts - Google Patents

Device for inspecting vehicle parts

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DE20020055U1
DE20020055U1 DE20020055U DE20020055U DE20020055U1 DE 20020055 U1 DE20020055 U1 DE 20020055U1 DE 20020055 U DE20020055 U DE 20020055U DE 20020055 U DE20020055 U DE 20020055U DE 20020055 U1 DE20020055 U1 DE 20020055U1
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    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

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Andrejewski, Honke & SozienAndrejewski, Honke & Partners PatentanwältePatent attorneys

European Patent Attorneys European Trademark AttorneysEuropean Patent Attorneys European Trademark Attorneys

Diplom-PhysikerGraduate Physicist Dr. Walter Andrejewski (-1996)Dr. Walter Andrejewski (-1996) Diplom-I ngenieurGraduate engineer Dr.-lng. Manfred HonkeDr. Manfred Honke Diplom-PhysikerGraduate Physicist Dr. Karl Gerhard MaschDr. Karl Gerhard Masch Diplom-I ngenieurGraduate engineer Dr.-lng. Rainer AlbrechtDr.-lng. Rainer Albrecht Diplom-PhysikerGraduate Physicist Dr. Jörg NunnenkampDr. Jörg Nunnenkamp Diplom-ChemikerGraduate Chemist Dr. Michael RohmannDr. Michael Rohmann Anwaltsakte:Attorney file:

92 924/jan/ro92 924/jan/ro

D 45127 Essen, Theaterplatz 3 D 45002 Essen, P.O. Box IO 02 54D 45127 Essen, Theaterplatz 3 D 45002 Essen, P.O. Box IO 02 54

23. November 20 0 023.November 20 0 0

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1) TENNECO AUTOMOTIVE EUROPE, naamloze vennotschap, Schurhovenveld 10371) TENNECO AUTOMOTIVE EUROPE, registered office, Schurhovenveld 1037

3800 Sint-Truiden / BELGIEN3800 Sint-Truiden / BELGIUM

2) SCHÖLLY FIBEROPTIC GMBH Robert-Bosch-Str. 1-32) SCHÖLLY FIBEROPTIC GMBH Robert-Bosch-Str. 1-3

79211 Denzlingen / Deutschland79211 Denzlingen / Germany

"Vorrichtung zum Inspizieren von Fahrzeugteilen1 "Device for inspecting vehicle parts 1

1
Vorrichtung zum Inspizieren von Fahrzeugteilen
1
Device for inspecting vehicle parts

Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Inspizieren von Fahrzeugteilen.This invention relates to a device for inspecting vehicle parts.

In erster Linie ist die Erfindung für das visuelle Inspizieren des Auslasses und aller dazu gehöriger Teile eines Kraftfahrzeugs bestimmt, wie beispielsweise des Schalldämpfers, des Katalysators, der dazwischenliegenden Leitungsteile und des Anschlussteils der Auslassleitung am Motorblock.The invention is primarily intended for the visual inspection of the exhaust and all associated parts of a motor vehicle, such as the muffler, the catalytic converter, the intermediate pipe parts and the connection part of the exhaust pipe on the engine block.

Allgemeiner jedoch kann die Erfindung auch für visuelle Inspektionen der Innenseite anderer Fahrzeugteile verwendet werden.More generally, however, the invention can also be used for visual inspections of the interior of other vehicle parts.

Zielsetzung der Erfindung ist, dass eine derartige Inspektion auf flotte und zweckdienliche Weise ausgeführt werden kann.The aim of the invention is that such an inspection can be carried out in a quick and expedient manner.

Hierzu betrifft die Erfindung in erster Linie eine Vorrichtung zum Inspizieren von Fahrzeugteilen, mit dem Merkmal, dass die Vorrichtung mindestens aus einer Endoskopsonde mit einem optischen Kopf besteht; aus Mitteln, um mittels dieser Endoskopsonde zumindest einen Teilbereich der zu inspizierenden Fahrzeugteile zu beleuchten; Mitteln um mittels der Endoskopsonde ein Bild von einem Teilbereich des Fahrzeugteils, spezieller des beleuchteten Teilbereichs, aufzunehmen; und Mitteln zum Wiedergeben und/oder Speichern dieses Bildes zwecks Durchführung einer visuellen Inspektion.To this end, the invention relates primarily to a device for inspecting vehicle parts, with the feature that the device consists of at least one endoscope probe with an optical head; means for illuminating at least a partial area of the vehicle parts to be inspected by means of this endoscope probe; means for taking an image of a partial area of the vehicle part, more specifically of the illuminated partial area, by means of the endoscope probe; and means for reproducing and/or storing this image for the purpose of carrying out a visual inspection.

Mittels einer derartigen Vorrichtung kann auf einfache Weise ein Bild von der Innenseite eines Fahrzeugteils gemacht werden, und durch Verschieben der Sonde imBy means of such a device, a picture of the inside of a vehicle part can be easily taken, and by moving the probe in the

Fahrzeugteil kann man jeden Teilbereich des Fahrzeugteils abbilden.Vehicle part can be used to depict any part of the vehicle part.

Damit ist es möglich, eine Diagnose über die inspizierten Teile zu stellen. Vor allem im Fall der Inspektion eines Auslasses ist dies sehr nützlich, da anhand dieser Inspektion eine Einschätzung der Lebensdauer, die ein solcher Auslass möglicherweise noch haben kann, gemacht werden kann. Man kann somit im voraus feststellen, ob der Auslass oder bestimmte Teile davon ersetzt werden müssen.This makes it possible to make a diagnosis of the parts being inspected. This is particularly useful in the case of an exhaust inspection, as this inspection allows an estimate of the lifespan that such an exhaust may still have. It is therefore possible to determine in advance whether the exhaust or certain parts of it need to be replaced.

Vorzugsweise umfassen die Mittel zum Aufnehmen des Bildes ein Bildaufnahme-Element, das in die Sonde selbst, spezieller in den Kopf der Sonde, integriert ist, wobei dieses beispielsweise aus einem Kamerakopf besteht, wie etwa einem CCD-bildempfindlichen Element. Ein Vorteil dieser Integration besteht darin, dass der Weg zwischen der Stelle, wo das Bild in die Sonde aufgenommen wird, und dem Bildaufnahme-Element auf ein Minimum beschränkt wird, wodurch das Risiko möglicher Verformungen und Störungen im Bild minimalisiert wird. Auch kann ein sehr deutliches Bild aufgenommen werden.Preferably, the means for recording the image comprise an image recording element integrated into the probe itself, more particularly into the head of the probe, which may for example consist of a camera head such as a CCD image sensitive element. An advantage of this integration is that the path between the point where the image is recorded in the probe and the image recording element is reduced to a minimum, thereby minimizing the risk of possible deformations and disturbances in the image. Also, a very clear image can be recorded.

Praktisch gesehen wird vor dem Bildaufnahme-Element ein Bildaufnahme-Objectiv angebracht sein und ist das Ganze vorzugsweise auch mit einem Fokusregelsystem, spezieller einem Autofokussystem, ausgestattet, wodurch besonders scharfe Bilder erhalten werden können.In practical terms, an image recording lens will be mounted in front of the image recording element and the whole thing is preferably also equipped with a focus control system, especially an autofocus system, which enables particularly sharp images to be obtained.

Die Mittel, um mindestens einen Teilbereich des zu inspizierenden Fahrzeugteils zu beleuchten, umfassen vorzugsweise eine Lichtquelle, die sich außerhalb der Sonde befindet, wie auch ein oder mehr optische Leiter, um das Licht von dieser Lichtquelle durch die Sonde in das zu inspizierende Fahrzeugteil zu bringen. Auf diese Weise kann eine starke Lichtquelle verwendet werden,The means for illuminating at least a portion of the vehicle part to be inspected preferably comprise a light source located outside the probe, as well as one or more optical conductors for bringing the light from this light source through the probe into the vehicle part to be inspected. In this way, a strong light source can be used,

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während die Sonde doch relativ schlank und flexibel gehalten werden kann.while the probe can be kept relatively slim and flexible.

Für den optischen Leiter wird vorzugsweise ein Bündel 5 optischer Fasern verwendet, wobei diese optischen Fasern vorzugsweise ein Paket formen, das sich konzentrisch in dem Gehäuse der Sonde befindet, wobei die Mittel zur Bildaufnahme sich innen in diesem konzentrischen Paket optischer Fasern befinden. Hierdurch wird ein optischer Leiter erhalten, der in seiner Gesamtheit eine relativ große Durchlassoberfläche aufweist, wodurch es möglich ist, eine ausreichende Lichtquantität bis an die zu beleuchtenden Teile zu bringen.For the optical guide, a bundle of 5 optical fibers is preferably used, these optical fibers preferably forming a package which is located concentrically in the housing of the probe, the means for image recording being located inside this concentric package of optical fibers. This gives an optical guide which, as a whole, has a relatively large transmission surface, which makes it possible to bring a sufficient quantity of light to the parts to be illuminated.

Andere besondere bevorzugte Merkmale der Vorrichtung werden aus der hiernach anhand der Figuren beschriebenen Ausführungsform deutlich, wie auch aus den beigefügten Ansprüchen.Other particularly preferred features of the device will become apparent from the embodiment described hereinafter with reference to the figures, as well as from the appended claims.

Mit der Absicht, die Merkmale der Erfindung besser darzustellen, ist hiernach, als Beispiel ohne jeden einschränkenden Charakter, eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben, unter Verweis auf die begleitenden Zeichnungen, worin:
25
With the aim of better illustrating the characteristics of the invention, a preferred embodiment is described below, by way of example and without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which:
25

Figur 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung darstellt; Figure 1 shows a device according to the invention;

Figur 2 die Sonde darstellt, die in Figur 1 mit F2 angedeutet ist; dieFigure 2 represents the probe indicated in Figure 1 with F2; the

Figuren 3 und 4 in größeren Maßstäben Querschnitte der in Figur 2 jeweils mit F3 und F4 angedeuteten Teile darstellen.Figures 3 and 4 show, on a larger scale, cross-sections of the parts indicated by F3 and F4 in Figure 2, respectively.

Wie in Figur 1 dargestellt, betrifft die Erfindung eine Vorrichtung 1 für das Inspizieren von Fahrzeugteilen, in diesem Fall für das Inspizieren der Innenseite einesAs shown in Figure 1, the invention relates to a device 1 for inspecting vehicle parts, in this case for inspecting the inside of a

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4
Auslasses 2 eines Kraftfahrzeugs 3.
4
Outlet 2 of a motor vehicle 3.

Die Vorrichtung 1 besteht, wie in den jeweiligen Figuren dargestellt, hauptsächlich aus einer Endoskopsonde 4 mit einem optischen Kopf 5; aus Mitteln 6, um mittels dieser Endoskopsonde 4 zumindest einen Teilbereich der zu inspizierenden Fahrzeugteile, in diesem Fall die Innenseite 7 der den Auslass 2 bildenden Teile, zu beleuchten; Mitteln 8 um mittels der Endoskopsonde 4 ein Bild von einem Teilbereich des Fahrzeugteils, spezieller des beleuchteten Teilbereichs, aufzunehmen; und Mitteln 9 zum Wiedergeben und/oder Speichern dieses Bildes zwecks Durchführung einer visuellen Inspektion.The device 1 consists, as shown in the respective figures, mainly of an endoscope probe 4 with an optical head 5; of means 6 for illuminating, by means of this endoscope probe 4, at least a partial area of the vehicle parts to be inspected, in this case the inner side 7 of the parts forming the outlet 2; means 8 for taking an image of a partial area of the vehicle part, more specifically of the illuminated partial area, by means of the endoscope probe 4; and means 9 for reproducing and/or storing this image for the purpose of carrying out a visual inspection.

Die Sonde 4 besteht aus einem flexiblen länglichen Körper 10 und einem auf dem vorderen Ende 11 dieses Körpers 10 befestigten optischen Kopf 5, der an sich vorzugsweise starr ausgeführt ist.The probe 4 consists of a flexible elongated body 10 and an optical head 5 fastened to the front end 11 of this body 10, which optical head 5 is preferably rigid in itself.

Am hinteren Ende ist die Sonde 4 mit einem Handgriff 12 versehen, wodurch diese Sonde 4 einfach festgehalten und gehandhabt werden kann.At the rear end, the probe 4 is provided with a handle 12, whereby this probe 4 can be easily held and handled.

Die Sonde 4 ist übrigens mittels einer flexiblen Leitung 13 mit einem hiernach noch beschriebenen Gerät 14 verbunden.The probe 4 is connected by means of a flexible line 13 to a device 14 which will be described below.

Die Mittel 6, um mindestens einen Teilbereich des zu inspizierenden Fahrzeugteils zu beleuchten, umfassen sowohl eine Lichtquelle 15, die nur schematisch dargestellt ist und sich im Gerät 14 befindet, als auch einen optischen Leiter 16, um das Licht von dieser Lichtquelle 16 mittels der Leitung 13 und der Sonde 4 in das zu inspizierende Fahrzeugteil zu bringen.The means 6 for illuminating at least a portion of the vehicle part to be inspected comprise both a light source 15, which is only shown schematically and is located in the device 14, and an optical conductor 16 for bringing the light from this light source 16 into the vehicle part to be inspected by means of the line 13 and the probe 4.

Dieser optische Leiter 16 besteht im dargestelltenThis optical conductor 16 consists in the illustrated

Beispiel aus einem Bündel optischer Fasern, wobei diese optischen Fasern vorzugsweise ein Paket formen, das sich konzentrisch im Gehäuse 17 der Sonde 4 befindet, wobei die Mittel 8 zum Aufnehmen des Bildes innen in diesem konzentrischen Paket optischer Fasern gelegen sind. Das Paket kann aus einer großen Anzahl optischer Kunststofffasern bestehen, sogar bis zu einigen Tausend. Der Vorteil eines derartigen Pakets besteht darin, dass es einfach um die anderen Teile herum angebracht werden kann und seine Fasern örtlich zur Seite gedrückt werden können, um Durchgänge für Stützen und dergleichen zu bieten, womit die dazwischenliegenden Teile an dem umgebenden Gehäuse 17 befestigt werden können.Example of a bundle of optical fibres, these optical fibres preferably forming a package located concentrically in the housing 17 of the probe 4, the means 8 for taking the image being located inside this concentric package of optical fibres. The package may consist of a large number of plastic optical fibres, even up to several thousand. The advantage of such a package is that it can be easily fitted around the other parts and its fibres can be locally pushed aside to provide passages for supports and the like, whereby the intermediate parts can be secured to the surrounding housing 17.

Das zugeführte Licht wird mittels eines Ausgangs 18, der sich im dargestellten Beispiel am distalen Ende 19 der Sonde 4, spezieller dem Kopf 5, befindet, nach außen geleitet. Hierbei kann das Licht direkt aus den optischen Fasern austreten, jedoch wird vorzugsweise ein starres optisch leitendes Endstück 20, beispielsweise aus Glas, verwendet werden.The supplied light is guided outwards by means of an output 18, which in the example shown is located at the distal end 19 of the probe 4, more specifically the head 5. The light can exit directly from the optical fibers, but preferably a rigid optically conductive end piece 20, for example made of glass, is used.

Der Ausgang 18 für das Licht erstreckt sich vorzugsweise konzentrisch um den Eingang 21 für das Aufnehmen des Bildes.The output 18 for the light preferably extends concentrically around the input 21 for recording the image.

Die Mittel 8 zum Aufnehmen eines Bildes eines Teilbereichs des betreffenden Fahrzeugteils bestehen in dem dargestellten Beispiel aus einem Bildaufnahme-Element 22, das in die Sonde 4, spezieller den Kopf 5 der Sonde 4, integriert ist.In the example shown, the means 8 for recording an image of a partial area of the vehicle part in question consist of an image recording element 22 which is integrated into the probe 4, more specifically the head 5 of the probe 4.

Das Bildaufnahme-Element 22 ist nur schematisch dargestellt und kann von beliebiger Art sein, vorzugsweise jedoch wird hierzu ein Kamerakopf, spezieller ein CCD-empfindliches Element, verwendet. InThe image recording element 22 is only shown schematically and can be of any type, but preferably a camera head, more specifically a CCD-sensitive element, is used for this purpose. In

der Sonde 4, spezieller dem optischen Kopf 5, ist ebenfalls eine zugehörige elektronische Einheit 23 zur Signalübertragung integriert, die mittels einer sich durch die Sonde 4 erstreckenden kapazitätsarmen Signalübertragungsleitung 24 mit den Mitteln 9 zum Wiedergeben und/oder Speichern des aufgenommenen Bildes in Verbindung steht.The probe 4, more specifically the optical head 5, also has an associated electronic unit 23 for signal transmission integrated therein, which is connected to the means 9 for reproducing and/or storing the recorded image by means of a low-capacitance signal transmission line 24 extending through the probe 4.

Vor dem Bildaufnahme-Element 22 befindet sich ein Bildaufnahme-Objektiv 25, und vorzugsweise auch ein Infrarotfilter 26.In front of the image recording element 22 there is an image recording lens 25 and preferably also an infrared filter 26.

Das Ganze kann auch mit einem Fokusregelsystem ausgestattet sein, vorzugsweise einem Autofokus-System, das sowohl von optischer, elektronischer oder optoelektronischer Art sein kann und vorzugsweise in den optischen Kopf 5 eingebaut ist.The whole can also be equipped with a focus control system, preferably an autofocus system, which can be of optical, electronic or optoelectronic type and is preferably built into the optical head 5.

Weiter ist die Sonde 4, wie in Figur 3 dargestellt, vorzugsweise an ihrem distalen Ende 19 mit einem oder mehreren Mitteln versehen, die einen Schutz bieten, vor allem gegen Stöße. Im dargestellten Beispiel bestehen diese Mittel aus einem distalen Schutzglas 27 und einem distalen, am Rand befindlichen Schutzring 28.
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Furthermore, as shown in Figure 3, the probe 4 is preferably provided at its distal end 19 with one or more means which offer protection, in particular against impacts. In the example shown, these means consist of a distal protective glass 27 and a distal protective ring 28 located on the edge.
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Der distale Schutzring 28 ist an seinem Außenrand vorzugsweise mit einer Rundung 29 versehen, wodurch die? Sonde 4 während ihres Einbringens besser geführt wird. Eine solche Rundung 29 kann auch angewendet werden, wenn kein separater Schutzring 28 vorhanden ist.The distal protective ring 28 is preferably provided with a curve 29 on its outer edge, whereby the probe 4 is better guided during its insertion. Such a curve 29 can also be used if no separate protective ring 28 is present.

Übrigens ragt der distale Schutzring 28 vorzugsweise in Bezug zu dem dazwischenliegenden Teil des distalen Endes 19 der Sonde etwas nach vorn, wodurch das Schutzglas 27 an sich auch geschützt wird, wodurch das Risiko des Entstehens von Kratzern und dergleichen auf diesemMoreover, the distal protective ring 28 preferably projects slightly forwards in relation to the intermediate part of the distal end 19 of the probe, thereby also protecting the protective glass 27 itself, thereby reducing the risk of scratches and the like on this

7
Schutzglas 27 minimalisiert wird.
7
Protective glass 27 is minimized.

Der optische Kopf 5 weist, wie dargestellt, vorzugsweise eine allgemeine Formgebung auf, die aufgebaut ist aus einem vorderen Teil 30, einem zentralen Teil 31 und einem hinteren Teil 32, wobei der Durchmesser des zentralen Teils 31 kleiner ist als die Durchmesser von jeweils dem vorderen Teil 30 und dem hinteren Teil 32, wodurch der optische Kopf 5 einfacher um eine Ecke oder durch eine Biegung geführt werden kann.The optical head 5, as shown, preferably has a general shape which is made up of a front part 30, a central part 31 and a rear part 32, the diameter of the central part 31 being smaller than the diameters of each of the front part 30 and the rear part 32, whereby the optical head 5 can be guided more easily around a corner or through a bend.

Das Gehäuse 17 der Sonde 4 wird geformt durch, einerseits, ein starres Gehäuseteil 33, wie etwa ein Metallköcher, das den optischen Kopf 5 umgibt und woran der distale Schutzring 28 angebracht ist, und, andererseits, ein flexibles Teil, das den länglichen Körper 10 bildet. Dieses flexible Teil, in anderen Worten, der längliche Körper 10, besteht vorzugsweise aus einem geflochtenen Schutzschlauch. Als Flechtmaterial wird hierzu vorzugsweise Metall und/oder ein anderes relativ stabiles Material verwendet, das auch hitzebeständig ist. Durch eine solche Flechtstruktur wird ein Körper 10 erhalten, der sehr wohl ausreichend flexibel ist, um entlang einer kurvigen Bahn in Fahrzeugteile geführt zu werden, jedoch noch ausreichende Stabilität besitzt, um Druckkräfte zu liefern, die erforderlich sind, um die Sonde 4 mit dem optischen Kopf 5 durch kurvige Kanäle zu drücken.The housing 17 of the probe 4 is formed by, on the one hand, a rigid housing part 33, such as a metal quiver, which surrounds the optical head 5 and to which the distal protective ring 28 is attached, and, on the other hand, a flexible part which forms the elongated body 10. This flexible part, in other words the elongated body 10, preferably consists of a braided protective hose. Metal and/or another relatively stable material which is also heat-resistant is preferably used as the braiding material. Such a braiding structure results in a body 10 which is sufficiently flexible to be guided along a curved path into vehicle parts, but still has sufficient stability to provide the compressive forces required to push the probe 4 with the optical head 5 through curved channels.

Die Sonde 4, oder immerhin zumindest der Kopf 5 der Sonde 4, ist vorzugsweise spritzwasserdicht und auch hitzebeständig, in diesem Fall gegen die höchsten Temperaturen, die in einem Auslass 2 eines Kraftfahrzeugs 3 auftreten können.The probe 4, or at least the head 5 of the probe 4, is preferably splash-proof and also heat-resistant, in this case against the highest temperatures that can occur in an outlet 2 of a motor vehicle 3.

Die Mittel 9 für das Speichern und/oder Wiedergeben des von der Sonde 4 wahrgenommenen Bildes können vonThe means 9 for storing and/or reproducing the image perceived by the probe 4 may be

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unterschiedlicher Art sein und können im wesentlichen aus allen Arten von Mitteln bestehen, die es gestatten, ein Bild wiederzugeben oder abzudrucken, und/oder gestatten, ein Bild beispielsweise elektronisch in einem Speicher zu speichern.of different types and may consist essentially of all types of means which enable an image to be reproduced or printed and/or which enable an image to be stored, for example electronically in a memory.

Im dargestellten Beispiel bestehen diese Mittel 9 aus einem Bildmonitor 34 und einem Drucker 35, spezieller einem Videodrucker, um ein aufgenommenes Bild auf einen Träger, spezieller einen Streifen oder ein Blatt Papier, festzulegen.In the example shown, these means 9 consist of an image monitor 34 and a printer 35, more particularly a video printer, for recording a recorded image on a support, more particularly a strip or a sheet of paper.

Eventuell kann das Ganze auch mit einem elektronischen Speicher ausgestattet werden, um Bilder zu speichern, und/oder einem Video-Aufnahmegerät, um entweder bewegte oder nicht bewegte Bilder aufzunehmen.The whole can also possibly be equipped with an electronic memory to store images and/or a video recording device to record either moving or still images.

Die Mittel 9 sind auf geeignete Weise mit dem vorgenannten Gerät 14 gekoppelt. Diese Gerät 14 ist eine elektronische Steuereinheit, worin, wie zuvor erwähnt, die Lichtquelle 15 angebracht ist, und wo die elektronischen Signale, die mittels der Leitung 24 empfangen werden, in ein für die Randapparatur brauchbares Signal umgesetzt werden. Das Gerät 14 kann auch Mittel besitzen, spezieller eine elektronische Steuereinheit, um das erhaltene Bild zu manipulieren. Das Einstellen kann hierbei mittels Tasten 37 oder dergleichen stattfinden, im dargestellten Beispiel eine Taste um ein Bild über den gesamten Schirm oder mehrere Bilder, beispielsweise vier, verteilt über diesen Schirm wiederzugeben, sowie eine Taste, um zwischen einer Live-Wiedergabe des wahrgenommenen Bildes und der Wiedergabe von Bildern, die im Speicher gespeichert sind (beispielsweise die letzten vier festgelegten Bilder) umzuschalten.The means 9 are suitably coupled to the aforementioned device 14. This device 14 is an electronic control unit in which, as previously mentioned, the light source 15 is mounted and where the electronic signals received by means of the line 24 are converted into a signal usable by the peripheral equipment. The device 14 can also have means, more particularly an electronic control unit, for manipulating the image obtained. The adjustment can hereby take place by means of buttons 37 or the like, in the example shown a button for displaying an image over the entire screen or several images, for example four, distributed over this screen, and a button for switching between a live display of the perceived image and the display of images stored in the memory (for example the last four fixed images).

Am vorgenannten Handgriff 12 ist ein Bedienungselement 38, wie etwa ein Schalter oder Druckknopf, angebracht, das mit den Mitteln 9 für das Wiedergeben und/oder Speichern des Bildes zusammenwirken kann, um eine bestimmte Handlung in Bezug auf das Wiedergeben und/oder Speichern zu verwirklichen, wie beispielsweise das zeitweilige Einfrieren des Bildes, wobei dann beispielsweise die letzten vier eingefrorenen Bilder stets in einem Speicher gespeichert bleiben.An operating element 38, such as a switch or push button, is mounted on the aforementioned handle 12 and can interact with the means 9 for reproducing and/or storing the image in order to carry out a specific action relating to the reproduction and/or storing, such as temporarily freezing the image, in which case, for example, the last four frozen images always remain stored in a memory.

Wie in Figur 1 dargestellt, ist die Vorrichtung 1 vorzugsweise mobil. Hierzu ist sie auf einem kleinen Wagen 39 montiert, das geeignet ist zur Verwendung in einer Werkstatt, Autowerkstatt oder dergleichen, wobei auf diesem kleinen Wagen 39 zumindest die Mittel 9 für das Speichern und Wiedergeben des Bildes, wie auch das Gerät 14 mit unter anderem der Lichtquelle 15 angebracht sind, und woran die Sonde 4 mittels der flexiblen Leitung 13, worin sich die elektrische Leitung 24 und der optische Leiter 16 befinden, befestigt ist. Die Leitung 13 kann hierbei aus einem Gummischlauch oder dergleichen bestehen.As shown in Figure 1, the device 1 is preferably mobile. For this purpose, it is mounted on a small trolley 39, which is suitable for use in a workshop, car repair shop or the like, on which small trolley 39 at least the means 9 for storing and displaying the image, as well as the device 14 with, among other things, the light source 15, are mounted, and to which the probe 4 is attached by means of the flexible line 13, in which the electrical line 24 and the optical conductor 16 are located. The line 13 can consist of a rubber hose or the like.

Es ist deutlich, dass die Vorrichtung 1 elektrisch auf gleich welche Weise gespeist werden kann, entweder mittels eines Anschlusses an das Stromnetz, oder mittels einer Batterie oder dergleichen.It is clear that the device 1 can be powered electrically in any way, either by means of a connection to the mains, or by means of a battery or the like.

Die Verwendung der Vorrichtung 1 und deren Wirkung, wie auch das dabei angewandte Verfahren, kann einfach aus der vorausgehenden Beschreibung abgeleitet werden, wird jedoch hiernach nochmals kurz beschrieben.The use of the device 1 and its effect, as well as the method used, can be easily derived from the preceding description, but will be briefly described again below.

Beim Inspizieren des Auslasses 2 wird die Sonde 4 in den Auslass 2 geschoben. Wenn die Vorrichtung 1 eingeschaltet ist, wird Licht von der Lichtquelle 15 durch denWhen inspecting the outlet 2, the probe 4 is pushed into the outlet 2. When the device 1 is switched on, light from the light source 15 is emitted through the

optischen Leiter 16 und das konzentrische Endstück 20 auf die Innenseite 7 des zu inspizierenden Teils geworfen. Das dann sichtbare Bild wird mittels des Bildaufnahme-Elements 22 wahrgenommen und als elektronisches Signal mittels der Leitung 24 zum Gerät 14 übermittelt, von wo dann ein passendes Signal zum Bildmonitor 34 geleitet wird.optical conductor 16 and the concentric end piece 20 are projected onto the inside 7 of the part to be inspected. The image then visible is perceived by means of the image recording element 22 and transmitted as an electronic signal via the line 24 to the device 14, from where a suitable signal is then passed to the image monitor 34.

Beim Verschieben der Sonde 4 kann man somit systematisch die Innenseite des Auslasses 2 visuell sondieren. Von Bildern, die man festlegen möchte oder als stillstehendes Bild betrachten möchte, kann man einen Ausdruck machen oder dieses Bild auf dem Bildmonitor 34 einfrieren.When moving the probe 4, the inside of the outlet 2 can thus be systematically visually probed. Images that one wishes to capture or view as a still image can be printed out or frozen on the image monitor 34.

Es ist deutlich, dass die verschiedenen Komponenten der vorgenannten Vorrichtung 1, neben den in dem beigefügten Anspruch 1 beschriebenen essentiellen Teilen, jeweils optional sind und, abhängig von der Ausführung, entweder vorkommen können oder nicht. Auch sind Varianten möglich.It is clear that the various components of the aforementioned device 1, in addition to the essential parts described in the appended claim 1, are each optional and, depending on the embodiment, may or may not be present. Variants are also possible.

So kann beispielsweise die Lichtquelle 15 statt im Gerät 14 auch an einer anderen Stelle vorgesehen werden, beispielsweise im Handgriff 12 der Sonde 4 oder im optischen Kopf 5. Andererseits ist es auch möglich, das Bildaufnahme-Element 22 nicht in den optischen Kopf 5 oder in den Rest der Sonde 4 einzubauen, sondern beispielsweise im Gerät 14, wobei das Bild dann beispielsweise mittels eines zweiten Bündels optischer Fasern von der Sonde 4 zum Gerät 14 übermittelt wird.For example, the light source 15 can be provided at a different location instead of in the device 14, for example in the handle 12 of the probe 4 or in the optical head 5. On the other hand, it is also possible to install the image recording element 22 not in the optical head 5 or in the rest of the probe 4, but for example in the device 14, wherein the image is then transmitted from the probe 4 to the device 14, for example by means of a second bundle of optical fibers.

Es wird angemerkt, dass der optische Kopf 5 nicht notwendigerweise einteilig sein muss. So kann der optische Kopf 5 beispielsweise aus zwei separaten Teilen bestehen, die auf die eine oder andere Manier zusammengehalten werden, und die jeweils zum Beleuchten der Innenseite der betreffenden Teile und zum Aufnehmen des sichtbaren Bildes dienen.It is noted that the optical head 5 does not necessarily have to be a single piece. For example, the optical head 5 may consist of two separate parts held together in one manner or another, each serving to illuminate the inside of the respective parts and to record the visible image.

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Die vorliegende Erfindung ist keineswegs auf die als Beispiel beschriebene und in den Figuren dargestellte Ausführungsform beschränkt, vielmehr kann eine derartige Vorrichtung gemäß verschiedenen Varianten verwirklicht werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The present invention is in no way limited to the embodiment described by way of example and shown in the figures, but such a device can be realized according to various variants without departing from the scope of the invention.

Claims (19)

1. Vorrichtung zum Inspizieren von Fahrzeugteilen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mindestens aus einer Endoskopsonde (4) mit einem optischen Kopf (5) besteht; aus Mitteln (6), um mittels dieser Endoskopsonde (4) zumindest einen Teilbereich der zu inspizierenden Fahrzeugteile zu beleuchten; Mitteln (8) um mittels der Endoskopsonde (4) ein Bild von einem Teilbereich des Fahrzeugteils, spezieller des beleuchteten Teilbereichs, aufzunehmen; und Mitteln (9) zum Wiedergeben und/oder Speichern dieses Bildes zwecks Durchführung einer visuellen Inspektion. 1. Device for inspecting vehicle parts, characterized in that the device ( 1 ) consists of at least one endoscope probe ( 4 ) with an optical head ( 5 ); means ( 6 ) for illuminating at least a partial area of the vehicle parts to be inspected by means of this endoscope probe ( 4 ); means ( 8 ) for taking an image of a partial area of the vehicle part, more specifically of the illuminated partial area, by means of the endoscope probe ( 4 ); and means ( 9 ) for reproducing and/or storing this image for the purpose of carrying out a visual inspection. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (8) zum Aufnehmen eines Bildes von einem Teilbereich eines Fahrzeugteils ein Bildaufnahme-Element (22) umfassen, das in die Sonde (4) selbst, spezieller den Kopf (5) der Sonde (4), integriert ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the means ( 8 ) for recording an image of a partial area of a vehicle part comprise an image recording element ( 22 ) which is integrated into the probe ( 4 ) itself, more particularly the head ( 5 ) of the probe ( 4 ). 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bildaufnahme-Element (22) aus einem Kamerakopf, spezieller einem CCD-bildempfindlichen Element, besteht. 3. Device according to claim 2, characterized in that the image recording element ( 22 ) consists of a camera head, more particularly a CCD image-sensitive element. 4. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem Bildaufnahme-Element (22) auch eine zugehörige elektronische Einheit (23) für Signalübertragung in die Sonde (4) integriert ist, die mittels einer sich durch die Sonde (4) erstreckenden kapazitätsarmen Signalübertragungsleitung (24) mit den Mitteln (9) zum Wiedergeben und/oder Speichern des aufgenommenen Bildes in Verbindung steht. 4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that in addition to the image recording element ( 22 ) an associated electronic unit ( 23 ) for signal transmission is also integrated in the probe ( 4 ), which is connected to the means ( 9 ) for reproducing and/or storing the recorded image by means of a low-capacitance signal transmission line ( 24 ) extending through the probe ( 4 ). 5. Vorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (4) mit einem Bildaufnahme-Objektiv (25) und/oder einem Fokusregelsystem, vorzugsweise einem Autofokus-System, ausgerüstet ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probe ( 4 ) is equipped with an image recording lens ( 25 ) and/or a focus control system, preferably an autofocus system. 6. Vorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (4) einen Infrarotfilter (26) für das aufgenommene Bild umfasst. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probe ( 4 ) comprises an infrared filter ( 26 ) for the recorded image. 7. Vorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) um zumindest einen Teilbereich des zu inspizierenden Fahrzeugteils zu beleuchten, eine Lichtquelle (15) umfassen, sowie auch einen oder mehrere optische Leiter (16), um das Licht von dieser Lichtquelle (15) mittels der Sonde (4) in das zu inspizierende Fahrzeugteil zu bringen. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 6 ) for illuminating at least a partial area of the vehicle part to be inspected comprise a light source ( 15 ) and also one or more optical conductors ( 16 ) for bringing the light from this light source ( 15 ) into the vehicle part to be inspected by means of the probe ( 4 ). 8. Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen optischen Leiter (16) für das vorgenannte Licht umfasst, die aus einem Bündel optischer Fasern besteht, wobei diese optischen Fasern vorzugsweise ein Paket formen, das sich konzentrisch im Gehäuse (17) der Sonde (4) befindet, wobei die Mittel (8) zum Aufnehmen des Bildes sich innen in diesem konzentrischen Paket von optischen Fasern befinden. 8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises an optical guide ( 16 ) for the aforementioned light, consisting of a bundle of optical fibers, these optical fibers preferably forming a package located concentrically in the housing ( 17 ) of the probe ( 4 ), the means ( 8 ) for recording the image being located inside this concentric package of optical fibers. 9. Vorrichtung gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (4) einen Ausgang (18) für das zugeführte Licht umfasst, durch den dieses Licht auf einen Teilbereich des zu inspizierenden Fahrzeugteils geworfen wird, wobei dieser Ausgang (18) sich am distalen Ende (19) der Sonde (4) befindet. 9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the probe ( 4 ) comprises an output ( 18 ) for the supplied light, through which this light is projected onto a partial area of the vehicle part to be inspected, this output ( 18 ) being located at the distal end ( 19 ) of the probe ( 4 ). 10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang (18) für das Licht sich konzentrisch um einen Eingang (21) zum Aufnehmen des Bildes erstreckt. 10. Device according to claim 9, characterized in that the output ( 18 ) for the light extends concentrically around an input ( 21 ) for recording the image. 11. Vorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (4), spezieller deren optischer Kopf (5), nächst ihrem distalen Ende (19) mit einem oder mehreren der folgenden Mittel versehen ist: - Schutzmittel, die das distale Ende (19) der Sonde (4) vor Stößen und derartigem schützen; - ein distales Schutzglas (27); - ein distaler, am Rand befindlicher Schutzring (28); - ein distaler Schutzring (28), der an seinem Außenrand abgerundet und/oder in Bezug auf den dazwischenliegenden Teil des distalen Endes (19) der Sonde (4) etwas nach vorne ragt. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probe ( 4 ), more particularly its optical head ( 5 ), is provided near its distal end ( 19 ) with one or more of the following means: - protective means for protecting the distal end ( 19 ) of the probe ( 4 ) from impacts and the like; - a distal protective glass ( 27 ); - a distal peripheral protective ring ( 28 ); - a distal protective ring ( 28 ) which is rounded at its outer edge and/or projects slightly forwards with respect to the intermediate part of the distal end ( 19 ) of the probe ( 4 ). 12. Vorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (4) zumindest besteht aus, einerseits, einem flexiblen länglichen Körper (10), und, andererseits, einem auf dem flexiblen länglichen Körper (10) befestigten optischen Kopf (5). 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probe ( 4 ) consists at least of, on the one hand, a flexible elongate body ( 10 ), and, on the other hand, an optical head ( 5 ) fixed to the flexible elongate body ( 10 ). 13. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem länglichen Körper (10) ein Handgriff (12) angebracht ist. 13. Device according to claim 12, characterized in that a handle ( 12 ) is attached to the elongated body ( 10 ). 14. Vorrichtung gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Handgriff (12) ein Bedienungselement (38), wie etwa ein Schalter oder Druckknopf, angebracht ist, das mit dem Mitteln (9) für das Wiedergeben und/oder Speichern des Bildes zusammenarbeiten kann, um eine bestimmte Handlung in Bezug auf das Wiedergeben und/oder Speichern zu verwirklichen, wie etwa beispielsweise das zeitweilige Festhalten des Bildes. 14. Device according to claim 13, characterized in that an operating element ( 38 ), such as a switch or push button, is attached to the handle ( 12 ) and can cooperate with the means ( 9 ) for reproducing and/or storing the image in order to carry out a specific action related to the reproduction and/or storing, such as, for example, temporarily holding the image. 15. Vorrichtung gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der längliche Körper (10) aus einem geflochtenen Schutzschlauch besteht. 15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that the elongated body ( 10 ) consists of a braided protective hose. 16. Vorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (4) einen optischen Kopf (5) umfasst, der zumindest ein vorderes Teil (30), ein zentrales Teil (31) und ein hinteres Teil (32) aufweist, wobei der Durchmesser des zentralen Teils (31) kleiner ist als die Durchmesser des vorderen Teils (30), beziehungsweise des hinteren Teils (32). 16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probe ( 4 ) comprises an optical head ( 5 ) having at least a front part ( 30 ), a central part ( 31 ) and a rear part ( 32 ), the diameter of the central part ( 31 ) being smaller than the diameters of the front part ( 30 ) and the rear part ( 32 ), respectively. 17. Vorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sonde (4), oder jedenfalls zumindest der Kopf (5) der Sonde (4), spritzwasserdicht ist und/oder hitzebeständig gegen die höchsten Temperaturen, die in einem Auslass (2) eines Kraftfahrzeugs (3) auftreten können. 17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the probe ( 4 ), or at least the head ( 5 ) of the probe ( 4 ), is splash-proof and/or heat-resistant against the highest temperatures that can occur in an outlet ( 2 ) of a motor vehicle ( 3 ). 18. Vorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (9) für das Speichern und/oder Wiedergeben des Bildes eines oder mehr der folgenden Elemente umfassen: - einen Bildmonitor (34); - einen Drucker (35) für das Festlegen eines aufgenommenen Bildes auf einem Träger, spezieller Papier (36); - einen elektronischen Speicher, um Bilder zu speichern; - ein Video-Aufnahmegerät, um bewegende oder nicht bewegende Bilder aufzunehmen. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 9 ) for storing and/or reproducing the image comprise one or more of the following elements: - an image monitor ( 34 ); - a printer ( 35 ) for recording a recorded image on a support, special paper ( 36 ); - an electronic memory to store images; - a video recording device to record moving or still images. 19. Vorrichtung gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mobil ist und hierzu auf einem kleinen Wagen (39) montiert ist, der zur Verwendung in einer Werkstatt, Autowerkstatt oder dergleichen geeignet ist, wobei auf diesem kleinen Wagen (39) zumindest die Mittel (9) für das Speichern und/oder Wiedergeben eines Bildes, wie auch die Lichtquelle (15) angebracht sind, und woran die Sonde (4) mittels einer flexiblen Leitung (13) befestigt ist. 19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) is mobile and is therefore mounted on a small trolley ( 39 ) suitable for use in a workshop, car repair shop or the like, on which small trolley ( 39 ) at least the means ( 9 ) for storing and/or reproducing an image, as well as the light source ( 15 ) are mounted, and to which the probe ( 4 ) is attached by means of a flexible line ( 13 ).
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