DE20017397U1 - Universal joint - Google Patents

Universal joint

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Description

FIE 4108 GFIE 4108 G

Dipl.-Ing. Kurt H. Fiedler
Manfred WöhrerDipl.-Ing. Kurt H. Fiedler
Manfred Woehrer

Kreuzgelenkuniversal joint

Die Erfindung betrifft ein Kreuzgelenk mit zwei einander gegenüberliegenden, um 90° gegeneinander versetzten Gabeln, die jeweils Bestandteil je einer von zwei gelenkig miteinander zu verbindenden Wellen sind, oder die jeweils mit je einem von zwei gelenkig miteinander zu verbindenden Wellenenden verbindbar sind, und mit zwei um 90° gegeneinander versetzten und ein loses Zapfenkreuz bildenden Zapfenpaaren, die an den jeweiligen Gabelenden gelagert sind, wobei die beiden Zapfenpaare in der durch das Zapfenkreuz gebildeten Ebene um einen vorausbestimmten Winkelbetrag gegeneinander schwenkbar sind, wobei mindestens ein Gelenkzapfen mit seinen beiden äußeren Verbindungszapfen in je einer elastischen Elastomerbuchse gelagert ist, und zumindest diese beiden Elastomerbuchsen über einen starren Umfangsring miteinander verbunden sind, und wobei der starre Umfangsring in Richtung der Achse der Gelenkzapfen radiale Ausnehmungen für mindestens zwei Elastomerbuchsen enthält, die zur Aufnahme der Verbindungszapfen samt Elastomerbuchsen geeignet sind, und der starre Umfangsring so gestaltet ist, daß er ringförmig und um 90° versetzt über den Schnittpunkt der Achsen der das Zapfenkreuz bildenden Zapfenpaare verläuft.The invention relates to a universal joint with two opposing forks, offset by 90°, which are each part of one of two shafts to be connected to one another in an articulated manner, or which can each be connected to one of two shaft ends to be connected to one another in an articulated manner, and with two pairs of pins offset by 90° from one another and forming a loose cross pin, which are mounted on the respective fork ends, wherein the two pairs of pins can be pivoted against one another by a predetermined angular amount in the plane formed by the cross pin, wherein at least one joint pin is mounted with its two outer connecting pins in an elastic elastomer bushing, and at least these two elastomer bushings are connected to one another via a rigid peripheral ring, and wherein the rigid peripheral ring contains radial recesses in the direction of the axis of the joint pins for at least two elastomer bushings, which are suitable for receiving the connecting pins together with the elastomer bushings, and the rigid peripheral ring is designed in such a way that it is ring-shaped and 90° offset over the intersection point of the axes of the tenon pairs forming the cross.

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Kreuzgelenke bilden drehmomentübertragende Verbindungen von Wellen, deren Drehachsen im Betrieb ständig oder zeitweise nicht miteinander fluchten, sondern einen Beugewinkel aufweisen. Neben den seit langen bekannten und gebräuchlichen starren Kreuzgelenken, die keine elastischen Elemente aufweisen, sind zur Vermeidung von Schwingungsübertragungen insbesondere im Kraftfahrzeugbau elastische Kreuzgelenke entwickelt worden. Elastisch verformbare Elemente im Kreuzgelenk vermindern hierbei die Übertragung von axialen Schwingungen und Drehmomentschwingungen durch das Kreuzgelenk. Elastische Kreuzgelenke werden deshalb bevorzugt im Antriebsstrang und im Lenkungsstrang von Kraftfahrzeugen eingesetzt.Universal joints form torque-transmitting connections between shafts whose axes of rotation are not constantly or temporarily aligned with one another during operation, but have a bending angle. In addition to the long-known and common rigid universal joints, which do not have any elastic elements, elastic universal joints have been developed to prevent vibration transmission, particularly in motor vehicle construction. Elastically deformable elements in the universal joint reduce the transmission of axial vibrations and torque vibrations through the universal joint. Elastic universal joints are therefore preferably used in the drive train and steering train of motor vehicles.

Bei einem bekannten elastischen Kreuzgelenk (EP 0 563 940 Bl, Fig. 1) sind die beiden Paare von miteinander fluchtenden Gelenkzapfen, von denen das eine Gelenkzapfenpaar mit der einen Gabel und das andere Gelenkzapfenpaar mit der anderen Gabel des Kreuzgelenks verbunden ist, durch elastische Bauelemente so voneinander entkoppelt, daß zwar eine Drehmomentübertragung erfolgt, eine Schwingungsübertragung in axialer Richtung und in Umfangsrichtung jedoch vermindert ist. Bei dem bekannten Kreuzgelenk ist der alle radial vorspringenden Verbindungszapfen verbindende gemeinsame Umfangsring elastisch ausgeführt. In den elastischen Umfangsring sind schlingenförmige Verstärkungseinlagen aus hochfesten Cordfäden eingebettet, die jeweils zwei benachbarte Verbindungszapfen in Umfangsrichtung miteinander verbinden.In a known elastic universal joint (EP 0 563 940 Bl, Fig. 1), the two pairs of aligned pivot pins, of which one pair of pivot pins is connected to one fork and the other pair of pivot pins to the other fork of the universal joint, are decoupled from one another by elastic components in such a way that torque is transmitted, but vibration transmission in the axial and circumferential directions is reduced. In the known universal joint, the common circumferential ring connecting all radially projecting connecting pins is designed to be elastic. Loop-shaped reinforcing inserts made of high-strength cord threads are embedded in the elastic circumferential ring, each of which connects two adjacent connecting pins to one another in the circumferential direction.

Die Auswahl und Bemessung dieser schlingenförmigen Verstärkungseinlagen muß nach dem maximal zu übertragenden Drehmoment erfolgen. Daraus ergibt sich zwangsläufig dieThe selection and dimensioning of these loop-shaped reinforcement inserts must be based on the maximum torque to be transmitted. This inevitably results in the

mögliche Schwingungsentkopplung in Umfangsrichtung, die somit nur sehr begrenzt möglich ist. Bei einem Bruch der schlingenförmigen Verstärkungseinlagen, insbesondere infolge einer oftmals unvermeidbaren Überlastung, geht die Fähigkeit des Kreuzgelenks zur Drehmomentübertragung größtenteils verloren. Das Kreuzgelenk hat somit kaum Notlaufeigenschaften. Dies führt beim Einsatz an einem Kraftfahrzeug im Antriebsstrang, insbesondere aber beim Einsatz im Lenkstrang zu einer Gefährdung des Kraftfahrzeugs, seiner Insassen und anderer Verkehrsteilnehmer und muß deshalb mit hoher Zuverlässigkeit ausgeschlossen werden. Dies ist nur möglich durch zusätzliche mechanische Fangmechanismen wie metallische Stoppvorrichtungen, Fangbügel oder dergleichen.possible vibration decoupling in the circumferential direction, which is therefore only possible to a very limited extent. If the loop-shaped reinforcement inserts break, particularly as a result of an often unavoidable overload, the universal joint's ability to transmit torque is largely lost. The universal joint therefore has hardly any emergency running properties. When used in a motor vehicle in the drive train, but especially when used in the steering train, this leads to a risk to the vehicle, its occupants and other road users and must therefore be excluded with a high degree of reliability. This is only possible with additional mechanical catch mechanisms such as metal stop devices, catch brackets or the like.

Bei einem bekannten Kreuzgelenk der eingangs genannten Gattung (US 1 855 640) sind alle Gelenkzapfen in allen daran angreifenden Teilen in Elastomerbuchsen gelagert, d. h. auch die beiden Gabeln greifen über Elastomerbuchsen an den Gelenkzapfen an. Dadurch ist die Drehmomentübertragung zwischen den beiden Wellen bzw. Wellenenden stark beeinträchtigt. Insbesondere ist nicht gewährleistet, daß es zu dem gewünschten Aufbau einer Torsionsrate zwischen der jeweiligen Antriebswelle und Abtriebswelle kommt.In a known universal joint of the type mentioned above (US 1 855 640), all the pivot pins in all the parts that engage with them are mounted in elastomer bushings, i.e. the two forks also engage the pivot pins via elastomer bushings. This severely impairs the torque transmission between the two shafts or shaft ends. In particular, there is no guarantee that the desired build-up of a torsion rate will occur between the respective drive shaft and output shaft.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Kreuzgelenk der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß bei hoher, weitgehend frei beeinflußbarer Schwingungsdämpfungswirkung, insbesondere auch hinsichtlich Drehmomentschwingungen, eine wirksame und unter allen Betriebsbedingungen zuverlässige Drehmomentübertragung zwischen den beiden Wellen bzw. Wellenenden ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gabelenden an den das Zapfenkreuz bildenden Gelenkzapfen in starren Zapfenlagern drehbarThe object of the invention is therefore to design a universal joint of the type mentioned at the beginning in such a way that, with a high, largely freely controllable vibration damping effect, in particular with regard to torque vibrations, an effective and reliable torque transmission between the two shafts or shaft ends is made possible under all operating conditions. This object is achieved according to the invention in that the fork ends on the joint pins forming the cross are rotatable in rigid journal bearings.

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gelagert sind. Nur durch die Ausbildung der Zapfenlager als starre, d. h. nicht wesentlich elastisch verformbare Drehlager wird gewährleistet, daß zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle in dem geforderten Maße eine Torsionsrate aufgebaut und somit ein Drehmoment übertragen wird.are mounted. Only by designing the journal bearings as rigid, i.e. not significantly elastically deformable, pivot bearings can it be ensured that a torsion rate is built up between the input shaft and the output shaft to the required extent and thus that a torque is transmitted.

Die Verwendung von Elastomerbuchsen als elastische, schwingungsdämpfende Elemente in einem Kreuzgelenk hat den Vorteil, daß die zu erzielende schwingungsdämpfende Wirkung durch die Wahl der Abmessungen und des Materials der Elastomerbuchsen in einem weiten Rahmen frei beeinflußbar ist, wobei aber eine zuverlässige Notlaufeigenschaft des Kreuzgelenks auch dann erhalten bleibt, wenn die Elastomerteile zerstört werden. Die radial vorspringenden Verbindungszapfen der Gelenkzapfen greifen dann immer noch formschlüssig - wenn auch mit einem gewissen Spiel - in die Aufnahmebohrungen des starren Umfangsrings ein, so daß auch in diesem Extremfall noch eine hohe Drehmomentübertragung sichergestellt ist. Die Verwendung von Elastomerbuchsen gestattet außerdem eine gezielte Steuerung der schwingungsdämpfenden Eigenschaften, und zwar sogar gesondert in axialer Richtung und in Umfangsrichtung.The use of elastomer bushings as elastic, vibration-damping elements in a universal joint has the advantage that the vibration-damping effect to be achieved can be freely influenced within a wide range by selecting the dimensions and material of the elastomer bushings, but the universal joint still retains its reliable emergency running properties even if the elastomer parts are destroyed. The radially projecting connecting pins of the joint pins then still engage in a form-fitting manner - albeit with a certain amount of play - in the receiving holes of the rigid circumferential ring, so that even in this extreme case a high torque transmission is still ensured. The use of elastomer bushings also allows targeted control of the vibration-damping properties, even separately in the axial direction and in the circumferential direction.

Während bei bekannten Kreuzgelenken wegen der im Regelfall unzureichenden Schwingungsdämpfungswirkung in vielen Fällen zusätzliche schwingungsdämpfende Elemente neben dem Kreuzgelenk vorgesehen werden müssen, wodurch sich der axiale Platzbedarf erhöht, verursacht die beliebig gestaltbare Schwingungsdämpfung beim erfindungsgemäßen Kreuzgelenk keinen zusätzlichen Platzbedarf, und zwar weder in axialer Richtung noch hinsichtlich des Durchmessers, denn der starre Umfangsring, der die Elastomerbuchsen aufnimmt, hat im wesentlichen den gleichen Raumbedarf wie der elastischeWhile in known universal joints, due to the generally inadequate vibration damping effect, additional vibration damping elements must be provided in addition to the universal joint in many cases, which increases the axial space requirement, the freely configurable vibration damping in the universal joint according to the invention does not require any additional space, neither in the axial direction nor in terms of diameter, because the rigid circumferential ring that accommodates the elastomer bushings essentially requires the same space as the elastic

- 5 Umfangswulst
des bekannten elastischen Kreuzgelenks.- 5 circumferential bead
of the well-known elastic universal joint.

Vorzugsweise sind die Zapfenlager als Wälzlager, insbesondere als Nadellager ausgeführt.Preferably, the journal bearings are designed as rolling bearings, in particular as needle bearings.

In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn jeder Verbindungszapfen undrehbar mit einer Innenhülse der Elastomerbuchse verbunden ist. Dadurch wird im Betrieb eine Verdrehung der Gelenkzapfen zueinander verhindert, so daß die beiden Zapfenstege ihren gegenseitigen Abstand beibehalten. Vorzugsweise besitzt die Elastomerbuchse an ihrem gabelseitigen Ende einen elastischen Umlaufflansch, etwa einem O-Ring nachempfunden, der einen Dichtungsring zwischen der Aufnahmebohrung im Umfangsring und dem benachbarten Gabelende bildet. Damit wird eine Abdichtung des vorzugsweise als Nadellager mit einer Dauerschmierungsfüllung ausgeführte Zapfenlager des Gelenkzapfens nach außen abgedichtet, sodaß ein Schmiermittelverlust und das Eindringen von Verunreinigungen vermieden werden.In this context, it is particularly advantageous if each connecting pin is non-rotatably connected to an inner sleeve of the elastomer bush. This prevents the pivot pins from rotating relative to one another during operation, so that the two pivot webs maintain their mutual distance. The elastomer bush preferably has an elastic peripheral flange on its fork-side end, modeled on an O-ring, which forms a sealing ring between the receiving hole in the peripheral ring and the adjacent fork end. This seals the pivot pin bearing, which is preferably designed as a needle bearing with a permanent lubricant filling, from the outside, so that lubricant loss and the ingress of contaminants are avoided.

Vorteilhafterweise sind die Randflansche der Elastomerbuchsen mit in Zapfenlängsrichtung wirkender Vorspannung zwischen dem Umfangsring und dem jeweils benachbarten Gabelende angeordnet. Durch diese Vorspannung in Richtung zum Gelenkzentrum wird ein Spielabbau erreicht. Die Vorspannkraft kann größer gewählt werden als die aus dem jeweiligen Beugemoment resultierende Kraft.Advantageously, the edge flanges of the elastomer bushings are arranged between the peripheral ring and the adjacent fork end with a preload acting in the longitudinal direction of the journal. This preload in the direction of the joint center reduces play. The preload force can be selected to be greater than the force resulting from the respective bending moment.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprühe.Further advantageous embodiments of the inventive concept are the subject of further subclaims.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind.In the following, embodiments of the invention are explained in more detail, which are shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 Ein elastisches Kreuzgelenk in einem Axialschnitt,Fig. 1 An elastic universal joint in an axial section,

Fig. 2 das Kreuzgelenk gemäß Fig. 1 teilweise in einem Schnitt längs der Linie II - II in Fig. 1 und teilweise in einer Ansicht in radialer Richtung undFig. 2 shows the universal joint according to Fig. 1 partly in a section along the line II - II in Fig. 1 and partly in a view in the radial direction and

Fig. 3 in einem Axialschnitt entsprechend der Fig. 1 die Verwendung des elastischen Kreuzgelenks nach Fig. 1 und 2 in einem Doppelkreuzgelenk.Fig. 3 in an axial section corresponding to Fig. 1 the use of the elastic universal joint according to Fig. 1 and 2 in a double universal joint.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kreuzgelenk, das beispielsweise im Antriebsstrang oder im Lenkungsstrang eines Kraftfahrzeugs eingesetzt ist, weist zwei einander gegenüberliegende Gabeln 1,2 auf, die mit den zu verbindenden, drehmomentübertragenden Wellenenden (nicht dargestellt)The universal joint shown in Fig. 1 and 2, which is used for example in the drive train or the steering train of a motor vehicle, has two opposing forks 1, 2, which are connected to the torque-transmitting shaft ends (not shown)

verbunden sind. Die um 90 in Umfangsrichtung gegeneinander versetzten Gabelenden la bzw. 2a der Gabeln 1,2 sind durch ein axial und in Umfangsrichtung zueinander bewegliches Zapfenkreuz 3 gelenkig miteinander verbunden.The fork ends 1a and 2a of the forks 1, 2, which are offset from one another by 90° in the circumferential direction, are connected to one another in an articulated manner by a pivot cross 3 which is movable relative to one another axially and in the circumferential direction.

Das geteilte Zapfenkreuz 3 weist zwei Paare von jeweils zwei miteinander fluchtenden Gelenkzapfen 4 bzw. 5 auf. Die beiden Gelenkzapfen 4,5 des ersten Paares sind über einen Zapfensteg 6 starr miteinander verbunden und sind über jeweils ein als Nadellager ausgeführtes Zapfenlager 7 in den beiden Gabelenden la der Gabel 1 drehbar gelagert. Die beiden miteinander fluchtenden Gelenkzapfen 4a und 5a des zweiten Paares, die rechtwinklig zu den Gelenkzapfen 4,5 verlaufen, sind ebenfalls über einen Zapfensteg 8 starrThe split cross member 3 has two pairs of two joint pins 4 and 5 that are aligned with one another. The two joint pins 4,5 of the first pair are rigidly connected to one another via a pin web 6 and are rotatably mounted in the two fork ends la of the fork 1 via a pin bearing 7 designed as a needle bearing. The two joint pins 4a and 5a of the second pair that are aligned with one another and run at right angles to the joint pins 4,5 are also rigidly connected via a pin web 8.

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miteinander verbunden und über als Nadellager ausgeführte Zapfenlager 9 in den Gabelenden 2a der Gabel 2 drehbar gelagert.connected to each other and rotatably mounted in the fork ends 2a of the fork 2 via journal bearings 9 designed as needle bearings.

An jeden Gelenkzapfen 4,5 bzw. 4a,5a schließt sich fluchtend radial nach außen jeweils ein Verbindungszapfen 10 an, der eine Elastomerbuchse 11 trägt. Der an seiner Außenfläche mit Längsprofilierungen versehene Verbindungszapfen 10 ist undrehbar in einen Innenring 12 der Elastomerbuchse 11 eingepreßt und mit einem Sicherungselement 13 axial positioniert.Each pivot pin 4,5 or 4a,5a is connected in alignment radially outwards by a connecting pin 10 which carries an elastomer bushing 11. The connecting pin 10, which has longitudinal profiles on its outer surface, is pressed non-rotatably into an inner ring 12 of the elastomer bushing 11 and is axially positioned with a locking element 13.

Jede Elastomerbuchse 11 ragt in eine radiale Aufnahmebohrung 14 eines starren Umfangsrings 15, der somit jeweils über eine Elastomerbuchse 11 alle vier Verbindungszapfen 10 und somit auch alle Gelenkzapfen 4,5 sowie 4a,5a des gesamten beweglichen Zapfenkreuzes 3 verbindet.Each elastomer bushing 11 projects into a radial receiving bore 14 of a rigid circumferential ring 15, which thus connects all four connecting pins 10 and thus also all pivot pins 4,5 and 4a,5a of the entire movable pivot cross 3 via an elastomer bushing 11.

Jede Elastomerbuchse 11 weist an ihrem gabelseitigen Ende einen elastischen Randflansch 16 auf, der in den Spalt zwischen dem Ende der Aufnahmebohrung 14 und der Außenfläche des jeweils benachbarten Gabelendes la bzw. 2a ragt. Der elastische Randflansch 16 bildet dort einen Dichtungsring zwischen der Aufnahmebohrung 14 und dem Gabelende la bzw. 2a, der das Zapfenlager 7 nach außen oben abdichtet. Die Randflansche 16 der Elastomerbuchsen 11 sind mit in Zapfenlängsrichtung wirkender Vorspannung zwischen dem Umfangsring 15 und dem jeweils benachbarten Gabelende la bzw. 2a angeordnet. Dadurch wird jegliches Spiel in Zapfenlängsrichtung eliminiert und eine Vorspannkraft aufrechterhalten, die höher ist als die mögliche resultierende Kraft aus dem Beugemoment im Betrieb des Kreuzgelenks.Each elastomer bushing 11 has an elastic edge flange 16 at its fork-side end, which projects into the gap between the end of the receiving bore 14 and the outer surface of the respective adjacent fork end la or 2a. The elastic edge flange 16 forms a sealing ring between the receiving bore 14 and the fork end la or 2a, which seals the journal bearing 7 from the outside and above. The edge flanges 16 of the elastomer bushings 11 are arranged between the circumferential ring 15 and the respective adjacent fork end la or 2a with a preload acting in the longitudinal direction of the journal. This eliminates any play in the longitudinal direction of the journal and maintains a preload force that is higher than the possible resulting force from the bending moment during operation of the universal joint.

Jeder Gelenkzapfen 4,5 bzw. 4a,5a weist benachbart zu jedem Zapfenlager 7 einen axial am Zapfenlager 7 abstützbaren Stützflansch 7a auf. Dadurch werden alle Teile des Kreuzgelenks in radialer Richtung so zueinander ausgerichtet gehalten, daß ein unveränderliches Momentzentrum im Gelenkzentrum besteht.Each pivot pin 4,5 or 4a,5a has a support flange 7a adjacent to each pivot bearing 7 that can be supported axially on the pivot bearing 7. As a result, all parts of the universal joint are kept radially aligned with one another in such a way that a constant moment center exists in the joint center.

Fig. 3 zeigt die Verwendung des beschriebenen elastischen Kreuzgelenks bei einem Doppel-Kreuzgelenk. Die eine Gabel 1 des elastischen Kreuzgelenks bildet hierbei einen Teil eines Zentralgehäuses 17, das in entgegengesetzter Richtung zum elastischen Kreuzgelenk ein weiteres, nicht-elastisches, d.h. starres Kreuzgelenk 18 trägt.Fig. 3 shows the use of the described elastic universal joint in a double universal joint. One fork 1 of the elastic universal joint forms part of a central housing 17, which carries another, non-elastic, i.e. rigid universal joint 18 in the opposite direction to the elastic universal joint.

Das nicht-elastische Kreuzgelenk 18 weist ein starres Zapfenkreuz 19 auf, dessen Gelenkzapfen 20 paarweise in einer Gabel 21 des Zentralgehäuses 17 und einer Gabel 22 gelagert sind. Die Gabel 22 ist an ihrem, dem elastischen Kreuzgelenk zugekehrten Ende mit einem Kalottenlager 23 aus elastischem Dämmwerkstoff versehen. Darin ist eine Kugel 24 frei drehbar und schwenkbar eingebettet, die mit der Gabel 2 des elastischen Kreuzgelenks verbunden ist. Im Gegensatz zu einem bekannten starren Doppel-Kreuzgelenk findet infolge der elastischen Nachgiebigkeit im elastischen Kreuzgelenk eine Drehung auch im Bereich des Kugelgelenks 23, 24 statt. Das Kugelgelenk 23, 24 bewirkt eine Winkelsynchronisierung der beiden miteinander verbundenen Kreuzgelenke. Eine elastische Entkoppelung in axialer Richtung und in Umfangsrichtung ist auch beim elastischen Doppel-Kreuzgelenk gemäß Fig. 3 durch die Elastomerbuchsen 11 gewährleistet.The non-elastic universal joint 18 has a rigid cross pivot 19, the pivot pins 20 of which are mounted in pairs in a fork 21 of the central housing 17 and a fork 22. The fork 22 is provided with a spherical bearing 23 made of elastic insulating material at its end facing the elastic universal joint. A ball 24 is embedded in it so that it can rotate and pivot and is connected to the fork 2 of the elastic universal joint. In contrast to a known rigid double universal joint, the elastic flexibility in the elastic universal joint also causes rotation in the area of the ball joint 23, 24. The ball joint 23, 24 causes an angular synchronization of the two interconnected universal joints. Elastic decoupling in the axial direction and in the circumferential direction is also ensured in the elastic double universal joint according to Fig. 3 by the elastomer bushings 11.

Die Elastomerbuchsen 11 können - wie in der Zeichnung dargestellt - zylindrisch ausgeführt sein. Statt dessen sindThe elastomer bushings 11 can be cylindrical, as shown in the drawing. Instead,

auch ovale oder eckig gestaltete Elastomerbuchsen aus elastisch nachgiebigem Elastomer möglich, um unterschiedliche Dämpfungseigenschaften in Umfangsrichtung und in axialer Richtung zu erreichen. Es ist auch möglich, längliche, nierenförmige oder in anderer Weise gestaltete Ausnehmungen in der Elastomerbuchse 11 vorzusehen, um die Federungswirkung in unterschiedlichen Richtungen unterschiedlich zu gestalten.Oval or square elastomer bushings made of elastically flexible elastomer are also possible in order to achieve different damping properties in the circumferential direction and in the axial direction. It is also possible to provide elongated, kidney-shaped or otherwise designed recesses in the elastomer bushing 11 in order to design the suspension effect differently in different directions.

Claims (8)

1. Kreuzgelenk mit zwei einander gegenüberliegenden, um 90° gegeneinander versetzten Gabeln (1, 2), die jeweils Bestandteil je einer von zwei gelenkig miteinander zu verbindenden Wellen sind, oder die jeweils mit je einem von zwei gelenkig miteinander zu verbindenden Wellenenden verbindbar sind, und mit zwei um 90° gegeneinander versetzten und ein loses Zapfenkreuz (3) bildenden Zapfenpaaren, die an den jeweiligen Gabelenden (1a, 2a) gelagert sind, wobei die beiden Zapfenpaare in der durch das Zapfenkreuz (3) gebildeten Ebene um einen vorausbestimmten Winkelbetrag gegeneinander schwenkbar sind, wobei mindestens ein Gelenkzapfen (4 bzw. 5; 4a bzw. 5a) mit seinen beiden äußeren Verbindungszapfen (10) in je einer elastischen Elastomerbuchse (11) gelagert ist, und zumindest diese beiden Elastomerbuchsen (11) über einen starren Umfangsring (15) miteinander verbunden sind, und wobei der starre Umfangsring (15) in Richtung der Achse der Gelenkzapfen (4, 5, 4a, 5a) radiale Ausnehmungen für mindestens zwei Elastomerbuchsen (11) enthält, die zur Aufnahme der Verbindungszapfen (10) samt Elastomerbuchsen (11) geeignet sind, und der starre Umfangsring (15) so gestaltet ist, daß er ringförmig und um 90° versetzt über den Schnittpunkt der Achsen der das Zapfenkreuz (3) bildenden Zapfenpaare verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabelenden (1a, 2a) an den das Zapfenkreuz (3) bildenden Gelenkzapfen (4, 5; 4a, 5a) in starren Zapfenlagern (7, 9) drehbar gelagert sind. 1. Universal joint with two opposing forks ( 1 , 2 ) which are offset from one another by 90° and which are each part of one of two shafts to be connected to one another in an articulated manner, or which can each be connected to one of two shaft ends to be connected to one another in an articulated manner, and with two pairs of pins which are offset from one another by 90° and form a loose cross pin ( 3 ) and which are mounted on the respective fork ends ( 1a , 2a ), the two pairs of pins being able to pivot relative to one another in the plane formed by the cross pin ( 3 ) by a predetermined angular amount, at least one joint pin ( 4 or 5 ; 4a or 5a ) being mounted with its two outer connecting pins ( 10 ) in a respective elastic elastomer bushing ( 11 ), and at least these two elastomer bushings ( 11 ) being connected via a rigid circumferential ring ( 15 ) are connected to one another, and wherein the rigid peripheral ring ( 15 ) contains radial recesses for at least two elastomer bushings ( 11 ) in the direction of the axis of the pivot pins ( 4 , 5 , 4a , 5a ), which are suitable for receiving the connecting pins ( 10 ) together with the elastomer bushings ( 11 ), and the rigid peripheral ring ( 15 ) is designed such that it runs in a ring shape and offset by 90° over the intersection point of the axes of the pin pairs forming the pivot cross ( 3 ), characterized in that the fork ends ( 1a , 2a ) are rotatably mounted on the pivot pins ( 4 , 5 ; 4a , 5a ) forming the pivot cross ( 3 ) in rigid pin bearings ( 7 , 9 ). 2. Kreuzgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfenlager (7, 9) Wälzlager sind. 2. Universal joint according to claim 1, characterized in that the journal bearings ( 7 , 9 ) are rolling bearings. 3. Kreuzgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfenlager (7, 9) Nadellager sind. 3. Universal joint according to claim 2, characterized in that the journal bearings ( 7 , 9 ) are needle bearings. 4. Kreuzgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verbindungszapfen (10) undrehbar mit einer Innenhülse (12) der jeweils zugeordneten Elastomerbuchse (11) verbunden ist. 4. Universal joint according to claim 1, characterized in that each connecting pin ( 10 ) is non-rotatably connected to an inner sleeve ( 12 ) of the respectively associated elastomer bushing ( 11 ). 5. Kreuzgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elastomerbuchse (11) einen umlaufenden elastischen Randflansch (16) aufweist, der einen Dichtungsring zwischen der Aufnahmebohrung (14) im Umfangsring (15) und den benachbarten Gabelende (1a bzw. 2a) bildet. 5. Universal joint according to claim 1, characterized in that the elastomer bushing ( 11 ) has a circumferential elastic edge flange ( 16 ) which forms a sealing ring between the receiving bore ( 14 ) in the peripheral ring ( 15 ) and the adjacent fork end ( 1a or 2a ). 6. Kreuzgelenk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Randflansche (16) der Elastomerbuchsen (11) mit in Zapfenlängsrichtung wirkender Vorspannung zwischen dem Umfangsring (15) und dem jeweils benachbarten Gabelende (1a bzw. 2a) angeordnet sind. 6. Universal joint according to claim 5, characterized in that the edge flanges ( 16 ) of the elastomer bushings ( 11 ) are arranged with a prestress acting in the longitudinal direction of the pin between the peripheral ring ( 15 ) and the respectively adjacent fork end ( 1a or 2a ). 7. Kreuzgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Gelenkzapfen (4, 5, 4a, 5a) benachbart zu jedem Zapfenlager (7) einen axial am Zapfenlager (7) abstützbaren Stützflansch (7a) aufweist. 7. Universal joint according to claim 1, characterized in that each pivot pin ( 4 , 5 , 4a , 5a ) has, adjacent to each pivot bearing ( 7 ), a support flange ( 7a ) which can be supported axially on the pivot bearing ( 7 ). 8. Kreuzgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7 als konstruktives Bestandteil eines entkoppelten Kreuzgelenkes, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Einheit des entkoppelten Kreuzgelenkes über den Gabelenden einer Seite des Zentralgehäuses angeordnet ist, d. h. gegenüber dem starren Kreuzgelenk. 8. Universal joint according to one of claims 1 to 7 as a structural component of a decoupled universal joint, characterized in that the entire unit of the decoupled universal joint is arranged above the fork ends of one side of the central housing, i.e. opposite the rigid universal joint.
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