DE2001576C

DE2001576C - Circuit arrangement for preselecting a certain engine speed and there with the speed of a vehicle, in particular a motor vehicle

Info

Publication number: DE2001576C
Application number: DE19702001576
Authority: DE
Inventors: Rolf 7140 Ludwigsburg Bersch Horst Anschutz (verstorben), Jurowski, Willi, 7120 Bietigheim
Original assignee: SWF Spezialfabrik fuer Autozubehoer Gustav Rau GmbH
Current assignee: SWF Auto Electric GmbH
Filing date: 1970-01-15
Publication date: 1973-01-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Vorwahl einer bestimmten Motordrehzahl und damit der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, bei der ein Stellmotor zum Betätigen der Vorrichtung zum ZuführenThe invention relates to a circuit arrangement for preselecting a specific engine speed and thus the speed of a vehicle, in particular a motor vehicle, at which a servomotor for actuating the device for feeding

des Kraftstoff-Luftgemisches bei Ottomotoren bzw. der Kraftstoffmenge bei Dieselmotoren in den Nullzweig einer Brückenschaltung eingeschaltet ist.of the fuel-air mixture in gasoline engines or the fuel quantity in diesel engines in the zero branch a bridge circuit is switched on.

Für die Fahrt auf Fernstraßen ist es oft erwünscht, eine bestimmte Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges einhalten zu können, ohne daß dafür das Gaspedal dauernd betätigt gehalten werden muß. Außerdem ist es immer wieder erforderlich, z. B. bei Stadtfahrten oder bei Fahrten auf Strecken mit bestimmten Geschwindigkeitsbegrenzungen, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges auf diesen Wert zu beschränken.For driving on trunk roads, it is often desirable for the motor vehicle to be at a certain speed to be able to comply without having to keep the accelerator pedal continuously depressed. Also is it is necessary again and again, e.g. B. when driving in town or when driving on routes with certain speed limits, to limit the speed of the motor vehicle to this value.

Es ist bekannt, die Motordrehzahl eines Kraftfahrzeuges mittels elektrisch betätigter Einstellorgane, die auf die Vorrichtung zur Kraftstoffzufuhr einwirken, zu beeinflussen. Eine solche Anordnung ist aus der französischen Patentschrift 1 461 431 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ist ein Stellmotor in den Nullzweig einer Brückenschaltung eingeschaltet und mechanisch mit der Vorrichtung zur Kraftstoffzufuhr verbunden. Durch die Zwischenschaltung besonderer Stabilisierungs- und Kraftübertragungseinrichtungen ist diese bekannte Anordnung sowohl hinsichtlich des Fertigungsaufwandes als auch hinsichtlich einer Justierung beim Einbau nachteilig. Außerdem er-It is known, the engine speed of a motor vehicle by means of electrically operated adjusting elements, the act on the device for fuel supply to influence. Such an arrangement is from the French patent 1,461,431 known. In this known arrangement, a servomotor is in the Zero branch of a bridge circuit switched on and mechanically connected to the fuel supply device connected. Through the interposition of special stabilization and power transmission devices is this known arrangement both in terms of manufacturing costs and in terms of a Adjustment during installation disadvantageous. In addition,

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scheint diese Anordnung auch unter Berücksichtigung Eine dem bekannten Standgas entsprechende Leer-this arrangement seems to also take into account an empty space corresponding to the known idle

des komplizierten mechanischen Aufbaues und der laufstellung läßt sich dadurch erreichen, daß in denthe complicated mechanical structure and the running position can be achieved in that in the

Vielzahl der bewegten Teile störanfällig. durch das Gaspedal beeinflußten Zusatz-Steuerstrom-Many moving parts are prone to failure. additional control current influenced by the accelerator pedal

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Schal- kreis des einen Vortransistors eine die Leerlauftungsanordnung der eingangs erwähnten Art zu schaf- S drehzahl des Motors festlegender, einstellbarer fen, die die genannten Nachteile vermeidet und die Begrenzungswiderstand eingeschaltet ist. Dieser Befertigungstechnisch besonders einfach ist. grenzungswiderstand bestimmt die minimale Steuer-It is therefore the object of the invention to provide a switching circuit of one pre-transistor and the idle circuit of the type mentioned at the outset to create S speed of the motor defining, adjustable fen, which avoids the disadvantages mentioned and the limiting resistor is switched on. This manufacturing technology is particularly easy. limit resistance determines the minimum control

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- spannung im Zusatz-Steuerstromkreis bei nichtAccording to the invention, this object is achieved by voltage in the additional control circuit at not

löst, daß die Brückenschaltung an eine Speisespan- betätigtem Gaspedal.triggers that the bridge circuit to a Speisespan- operated accelerator pedal.

nung geschaltet ist, daß die beiden Brückenzweige aus io Nach einer weiteren Ausführung der neuen Schal-connection is switched on so that the two bridge branches from io After another execution of the new circuit

jeweils einem festen und einem elektronisch einstell- tungsanordnung ist der durch das Gaspedal beein-one fixed and one electronic setting arrangement is influenced by the accelerator pedal.

baren Widerstand bestehen, daß der elektronisch flußte Zusatz-Steuerstromkreis des einen Vortran-resistance exist that the electronically flowed additional control circuit of the one pre-transfer

einstellbart Widerstand des einen Brückenzweiges sistors über einen beim Durchtreten des Gaspedalsadjustable resistance of a bridge branch sistor over one when depressing the accelerator pedal

über einen manuell einstellbaren Vorgabestromkreis betätigbaren Schaltkontakt an die maximale Steuer- und parallel dazu über einen mittels des Gaspedals 15 spannung anschaltbar, so daß im Notfall das Kraft -via a manually adjustable default circuit actuated switching contact to the maximum control and parallel to this via a voltage that can be switched on by means of the accelerator pedal 15, so that in an emergency the power -

beeinflußbaren Sleuerstromkreis und daß der elektro- fahrzeug auf maximale Geschwindigkeit beschleunigtcontrollable power circuit and that the electric vehicle accelerates to maximum speed

nisch einstellbare Widerstand des anderen Brücken- werden kann.nisch adjustable resistance of the other bridge can be.

zweiges über einen Tachogenerator in Abhängigkeit Damit sich die beiden Steuerstromkreise des einen von der tatsächlichen Motordrehzahl ansteuerbar ist. Vortransistors nicht gegenseitig beeinflussen können. Die Vergaserdrosselklappe bzw. das Einspritzdcment 20 ist weiterhin vorgesehen, daß der Vorgabe-Steuerwird bei dieser Anordnung durch den Stellmotor so Stromkreis und der Zusatz-Steuerstromkreis über Entlange verstellt, bis die erreichte Motordrehzahl dem kopplungsdioden nat dem Eingangskreis des zugeordüber den Handschalter vorgegebenen Wert entspricht. neten Vortransistors verbunden sind. Die Steuerin diesem Gleichgewichtszustand wird die Ge- Stromkreise der Vortransistoren sind dabei vorteilschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ohne Betätigung 35 hafterweise über eine Zenerdiode stabilisiert, um des Gaspedals aufrechterhalten. Über den durch das eindeutige Schaltverhältnisse zu erreichen.
Gaspedal einstellbaren Zusatz-Steuerstro-nkreis kann Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichdurch Betätigung des Gaspedals die Geschwindigkeit nung dargestellten Stromlaufplanes der neuen Schaljedoch bis zur F.ndgeschwindigkeit vergrößert werden. tungsanordnung näher erläutert.branch via a tachometer generator so that the two control circuits of the one can be controlled by the actual engine speed. Pre-transistor cannot influence each other. The carburetor throttle valve or the injection dcment 20 is also provided so that the default control is adjusted by the servomotor in such a way and the additional control circuit via Entlange until the engine speed reached corresponds to the coupling diode nat the input circuit of the value assigned via the manual switch. Neten pre-transistor are connected. The control in this state of equilibrium is the electrical circuits of the pre-transistors are thereby advantageous speed of the motor vehicle without actuation 35 possibly stabilized via a Zener diode in order to maintain the accelerator pedal. About to be achieved through the clear switching ratios.
Accelerator pedal adjustable additional control circuit can be increased up to the final speed on the basis of a circuit diagram of the new circuit shown in the drawing by actuating the accelerator pedal. processing arrangement explained in more detail.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung 30 Der Stellmotor M für eine Vergaserstellklappe jstAccording to a further embodiment of the invention 30 the servomotor M for a carburetor adjusting flap jst

ist vorgesehen, daß der durch den Handschalter ein- in den Nullzweig einer Brückenschaltung eingesch^l-it is provided that the manual switch switched into the zero branch of a bridge circuit

stellbare Vorgabe-Steuerstromkreis über einen Kon- tet, die an die Speisespannung + U, — U angeschal-adjustable default control circuit via a contact that is connected to the supply voltage + U, - U-

takt des betätigten Bremspedals abschaltbar ist. Auf tel ist und aus den Widerständen R 9 und RIO undcycle of the actuated brake pedal can be switched off. On tel is and from the resistors R 9 and RIO and

diese Weise wird über einen normalen Bremsvoigang den als steuerbare Widerstände wirkenden Transisto-in this way, the transistor acting as controllable resistors is activated via a normal braking process.

die Geschwindigkeitsvorgabe aufgehoben. Wird das 35 ren T3 und TA besteht. Ist der Widerstandswert desthe speed specification is canceled. Will the 35 ren T 3 and TA exist. Is the resistance value of the

Bremspedal wieder losgelassen, dann wird die Ge- Transistors 73 kleiner als der Widerstandswert desIf the brake pedal is released again, the Ge transistor 73 is smaller than the resistance value of the

schwindigkeitsvorgabe wieder wirksam. Transistors T 4, dann erhält der Stellmotor M amspeed specification effective again. Transistor T 4, then the servomotor receives M am

Als steuerbare Widerstände sind in die Brücken- linken Anschluß negatives und am rechten Anschluß zweige der Brückenschaltung Transistoren eingeschal- positives Steuerpotential und läuft in einer Drehrichtet. Der Schaltungsaufbau ist nach einer Ausgestal- 40 tung, die zum öffnen der Vergaserdrosselklappe führt, tung so ausgelegt, daß der Stcuerkreis des einen Ist dagegen der Widerstandswert des Transistors T 3 Transistors über den Ausgangskreis eines Vortran- größer als der Widerstandswert des Transistors T 4, sistors steuerbar ist, dessen Eingangskreis einmal über dann erhält der Stellmotor M am linken Anschluß einen durch einen Handschalter einstellbaren Vor- positives und am rechten Anschluß negatives Steuergabe-Steuerstromkreis und zum anderen parallel dazu 45 potential und dreht seine Drehrichtung um. Die Verüber einen durch das Gaspedal einstellbaren Zusatz- gaserdrosselklappe wird in Schließrichtung verstellt.
Steuerstromkreis ansteuerbar ist. Der Steuerkreis des Der Eingangskreis des Transistors T 4 mit dem anderen Transistors ist dagegen über den Ausgangs- Basis-Emitterwiderstand R 7 wird durch die Kollekkreis eines weiteren Vortransistors steuerbar, dessen tor-Emitter-Strecke eines Vortransistors T 2 mit Eingangskreis über die Ausgangsspannung eines 50 komplementärer Leitfähigkeit gesteuert. Der Emitter Tachogenerators steuerbar ist. dieses Vortransistors T 2 liegt über einen Emitter-The controllable resistors are negative control potentials in the left connection of the bridge and positive control potentials are connected to the right connection branches of the bridge circuit transistors and runs in one direction of rotation. According to an embodiment that leads to the opening of the carburetor throttle valve, the circuit structure is designed in such a way that the control circuit of the one is, on the other hand, the resistance value of the transistor T 3 transistor via the output circuit of a pre-transfer greater than the resistance value of the transistor T 4, sistor is controllable, the input circuit of which then receives the servomotor M at the left connection a pre-positive adjustable by a manual switch and a negative control circuit at the right connection and on the other hand parallel to it 45 potential and reverses its direction of rotation. An additional throttle valve that can be adjusted using the accelerator pedal is adjusted in the closing direction.
Control circuit is controllable. The control circuit of the input circuit of the transistor T 4 with the other transistor, on the other hand, can be controlled via the output base-emitter resistor R 7 through the collector circuit of another pre-transistor, the gate-emitter path of which is a pre-transistor T 2 with the input circuit via the output voltage of a 50 complementary conductivity controlled. The emitter tachometer generator is controllable. this pre-transistor T 2 is via an emitter

Der Stellmotor für die Vergaserdrosselklappe bzw. widerstand R 5 an einer konstanten Vorspannung, dieThe servomotor for the carburetor throttle valve or resisted R 5 at a constant bias, the

für das Einspritzelement ist dabei so gesteuert, daß am Spannungsteiler aus der Zenerdiode Z und demfor the injection element is controlled so that the voltage divider from the Zener diode Z and the

die Drehrichtung von der unterschiedlichen Aus- Widerstand R 2 abgegriffen wird. Der Eingangskreis ythe direction of rotation is tapped from the different off resistance R 2. The input circle y

steuerung der steuerbaren Brückenzweige abhängig 55 dieses Vortransistors T 2 mit dem Widerstand R 6Control of the controllable bridge branches depending on 55 this pre-transistor T 2 with the resistor R 6

ist und daß bei gleichen Widerstandswerten dieser wird über die Diode D 3 von dem Tachogenerator T is and that with the same resistance values this is via the diode D 3 from the tachometer generator T.

steuerbaren Brückenzweige der Stellmotor jeweils in Abhängigkeit von der tatsächlichen Motordrehzahlcontrollable bridge branches of the servomotor each depending on the actual engine speed

stillgesetzt ist. Dieses Brückengleichgewicht ist immer und damit Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ge-is stopped. This bridge equilibrium is always and therefore the speed of the motor vehicle.

dann erreicht, wenn die durch den Handschalter und steuert.then reached when the manual switch and controls.

das Gaspedal vorgegebene Aussteuerung des einen 60 T_n gleicher Weise wird der Eingangskreis des Tran-Brückenzweiges durch die über den Tachogenerator sistors T 3 mit dem Basis-Emitterwiderstand R 8 bei zugeordneter Drehzahl vollzogene Aussteuerung durch die Kollektor-Emitter-Strecke eines Vortrandes anderen Brückenzweiges ausgeglichen ist. sistors T1 mit komplementärer Leitfähigkeit ge-the accelerator pedal predetermined modulation of one 60 T _{n in the} same way, the input circuit of the Tran bridge branch is compensated for by the modulation carried out via the tachogenerator sistor T 3 with the base-emitter resistor R 8 at the assigned speed through the collector-emitter path of a leading edge of the other bridge branch is. transistor T 1 with complementary conductivity

Der Handschalter und das Gaspedal sind nach steuert. Auch der Emitter dieses Vortransistors TlThe hand switch and the gas pedal are after controls. The emitter of this pre-transistor Tl

einer Ausbildung der neuen Schaltungsanordnung mit 65 Hegt über den gemeinsamen Emitterwiderstand R 5an embodiment of the new circuit arrangement with 65 Hegt across the common emitter resistor R 5

einstellbaren Widerständen gekoppelt, die direkt in an der konstanten Vorspannung. Der Eingangskreis X adjustable resistors coupled directly in to the constant bias. The input circuit X

den Vorgabe-und Zusatz-Steuerstromkreis des einen dieses Vortransistors Γ1 mit dem Widerstand R 4the default and additional control circuit of one of this pre-transistor Γ1 with the resistor R 4

Vortransistors eingeschaltet sind. wird jedoch über zwei parallel wirkende Steuerstrom-Pre-transistor are switched on. is, however, via two parallel acting control current

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kreise angesteuert. Über die Diode D 2 ist ein Vor- grenzungswiderstand SGP abgegriffene Steuerspangabe-Steuerstromkreis angeschaltet, der aus einem nung für den Vortransistor T1 durch eine äquivalente über einen Handschalter manuell einstellbaren Wider- Ausgangsspannung am Tachogenerator T für den stand HP und einem Vorwiderstand R 3 besteht. Über Vortransistor T2 ausgeglichen wird. Dieser Leerlaufdie Diode D 1 ist ein Zusatz-Steuerstromkreis ange- 5 zustand kann durch den einstellbaren Widerstand schaltet, der aus einem über das Gaspedal einstell- SGP vorgegeben und verändert werden,
baren Widerstand FGP, einem einstellbaren Begren- Wird jedoch in dem durch den Vorgabe-Steuerzungswiderstand SGP und einem Vorwiderstand R1 Stromkreis vorgegebenen Gleichgewichtszustand zubesteht, sätzlich das Gaspedal betätigt, dann wird der damitcircuits controlled. A pre-limiting resistor SGP tapped control voltage control circuit is connected via the diode D 2, which consists of a voltage for the pre-transistor T1 through an equivalent output voltage on the tachogenerator T for the stand HP, which can be set manually via a manual switch, and a series resistor R 3. Is balanced via pre-transistor T2. This no-load diode D 1 is an additional control circuit that can be switched by the adjustable resistor, which can be set and changed from a SGP that can be set via the accelerator pedal,
Resistance FGP, an adjustable limit If, however, in the state of equilibrium given by the default control resistance SGP and a series resistor R 1 circuit, the accelerator pedal is also operated, then the with it

Mit dem Handschalter HP ist der Vorgabe-Steuer- 10 gekoppelte Widerstand FGP verstellt. Der Vortranstromkreis auf einen Vorgabewert einstellbar, so daß sistor Tl wird mehr ausgesteuert. Der Transistor Γ 3 über den Vortransistor Tl der Transistor T 3 ent- wird niederohmiger. Der Stellmotor M öffnet die Versprechend ausgesteuert wird. Der Stellmotor M öffnet gaserdrosselklappe mehr. Die Stillsetzung des Stelldie Vergaserdrosselklappe, so daß die Motordrehzahl motors M erfolgt dann, wenn die Motordrehzahl den ansteigt. Die Ausgangsspannung des Tachogenera- 15 Wert erreicht hat, daß die Ausgangsspannung des tors T steigt an und steuert über den Vortransistor T 2 Tachogenerators T über den Vortransistor T 2 den den Transistor T 4 immer mehr aus. Dadurch nimmt Transistor T 4 in gleicher Weise aussteuert. Über die treibende Spannung für den Stellmotor M ab, bis einen zusätzlichen Kontakt SGS des Gaspedals kann schließlich die dem Vorgabewert zugeordnete Ge- beim Durchtreten der Eingangskreis X des Transischwindigkeit erreicht ist. Die Widerstandswerte der 20 stors T1 direkt mit dem Speisespannungspol — U Transistoren T 3 und T 4 sind gleich. Der Stell- verbunden werden. Der Transistor T1 und der Tranmotor M erhält keine Steuerspannung mehr und wird sistor T 3 werden voll durchgesteuert, so daß der stillgesetzt. Stellmotor M die Vergaserdrosselklappe in die öff-The default control 10 coupled resistor FGP is adjusted with the manual switch HP. The Vorranstromkreis adjustable to a default value, so that sistor Tl is more controlled. The transistor Γ 3 via the pre-transistor Tl of the transistor T 3 is lower impedance. The servomotor M opens the promising is controlled. The servomotor M opens the throttle valve more. The shutdown of the Stelldie carburetor throttle valve, so that the engine speed of the motor M occurs when the engine speed increases. The output voltage of the tachogenerator has reached 15 value that the output voltage of the gate T rises and controls over the pre-transistor T 2 tachogenerator T over the pre-transistor T 2 from the transistor T 4 more and more. This takes transistor T 4 modulates in the same way. Via the driving voltage for the servomotor M, until an additional contact SGS of the accelerator pedal can finally reach the value assigned to the default value when entering the input circuit X of the transi speed. The resistance values of the 20 stors T1 directly to the supply voltage pole - U transistors T 3 and T 4 are the same. The Stell- be connected. The transistor T1 and the Tranmotor M no longer receives a control voltage and sistor T 3 is fully controlled, so that the shutdown. Servomotor M push the carburetor throttle valve into

Wird in diesem Gleichgewichtszustand das Brems- nungsendstellung einstellt. Das Kraftfahrzeug wird pedal betätigt, dann öffnet der Kontakt BPK des as auf Maximalgeschwindigkeit beschleunigt.
Bremspedals diesen Vorgabe-Steuerstromkreis des Wird das Gaspedal wieder freigegeben, dann stellt Vortransistors Tl. Der Transistor T3 wird hoch- sich wieder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ohmiger. Der Stellmotor M erhält umgekehrte Speise- ein, die durch die Einstellung des Widerstandes HP spannung und läuft in der umgekehrten Drehrichtung. im Vorgabe-Steuerstromkreis des Vortransistors Tl Die Vergaserdrosselklappe wird in Schließrichtung 30 vorgegeben ist. Die Stillsetzung des Stellmotors M erverstellt. Die Motordrehzahl nimmt ab. Der Tacho- folgt dabei dann, wenn die Ausgangsspannung des generator T gibt eine absinkende Ausgangsspannung Tachogenerators T auf den zugeordneten Wert abgeab. Ein Gleichgewichtszustand mit Stillsetzung des fallen ist, d. h. die Motordrehzahl für die vorgewählte Stellmotors M wird dann erreicht, wenn die am Be- Geschwindigkeit erreicht ist.The braking end position is set in this equilibrium state. The motor vehicle is pedal operated, then the contact BPK of the AS opens and accelerates to maximum speed.
If the accelerator pedal is released again, the pre-transistor Tl is set. The transistor T3 is raised - the speed of the motor vehicle becomes more ohmic again. The servomotor M receives reverse feed, which is tensioned by setting the resistor HP and runs in the opposite direction of rotation. in the default control circuit of the pre-transistor Tl. The carburetor throttle valve is set in the closing direction 30. The shutdown of the servomotor M eradjusted. The engine speed decreases. The tachometer follows when the output voltage of the generator T emits a decreasing output voltage of the tachometer generator T to the assigned value. A state of equilibrium with shutdown of the fall is, ie the engine speed for the preselected servomotor M is reached when the loading speed is reached.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Circuit arrangement for preselecting a certain engine speed and thus the speed of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which a servomotor for actuating the device for supplying the fuel-air mixture in gasoline engines or the fuel quantity in diesel engines is switched on in the zero branch of a bridge circuit, thereby characterized in that the bridge circuit (R 9, R 10, T 3, T 4) is connected to a supply voltage (+ U, - U) that the two bridge branches (R 9, T 4; R 10, TS) each consist of one Fixed and an electronically adjustable resistor (T 3, T 4) exist that the electronically adjustable resistor (T 3) of a bridge arm (R 10, T 3) via a manually adjustable default circuit (R 3, HP, Dl, Tl) and parallel to this via a control circuit (R 1, FGP, SGP, Dl, Tl) that can be influenced by means of the accelerator pedal and that the electronically adjustable resistor (T 4) of the other bridge branch via a tachometer generator (T) can be controlled as a function of the actual engine speed.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that in per se known Way as electronically adjustable resistors (T 3, T 4) transistors are used.

3. Circuit arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the control circuit (RS) of one transistor (T 3) can be controlled via the output circuit of a pre-transistor (Ti), the input circuit (R 4) of which is once via a manual switch ( HP) adjustable default control circuit (R 3, HP, D 2) and, on the other hand, can be controlled in parallel via an additional control circuit (R 1, FGP, SGP, DI) that can be adjusted using the accelerator pedal.

4. Circuit arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the control circuit (R 7) of the other transistor (T 4) via the output circuit of a further pre-transistor (T 2) is controllable, the input circuit (R 6) of the output voltage of the Tachometer generator (T) is controllable.

5. Circuit arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that the direction of rotation of the servomotor (M) from the different levels of control of the controllable bridge branches (T 3, T 4) is dependent and that with the same resistance values this controllable The servomotor (M) has stopped.

6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that this bridge equilibrium is reached when the control of the one bridge branch (T 3) predetermined by the manual switch (HP) and the accelerator pedal (FGP ) by the tachometer generator (T) at the assigned speed completed modulation of the other bridge branch (T 4) is balanced.

7. Circuit arrangement according to claims 1 to 6, characterized in that the manual switch (HP) and the accelerator pedal (FGP) are coupled with adjustable resistors which are in the

Default and additional control circuit of the one. Pre-transistor (T 1) are switched on.

8. Circuit arrangement according to claims 1 to 7, characterized in that in the through

The accelerator pedal influenced additional control circuit of the one pre-transistor (T 1) an adjustable limiting resistor (SGiP) which determines the idling speed of the engine is switched on

9. Circuit arrangement according to claims 1

to 8, characterized in that the additional control circuit of the one pre-transistor (T 1 ) influenced by the accelerator pedal (FGP) can be connected to the maximum control voltage (- U) via a switch contact (SGS) which can be actuated when the accelerator pedal is depressed.

10. Circuit arrangement according to claims 1 to 9, characterized in that the adjustable by the hand switch (HP)

ao task control circuit (R 3, HP, D 2) can be switched off via a contact (BPK) of the actuated brake pedal.

11. Circuit arrangement according to the claims 1 to 10, characterized in that the

The default control circuit (R 3, HP) and the additional control circuit (R 1, FGP, SGP) are connected to the input circuit (X) of the associated pre-transistor (T 1) via decoupling diodes (D 1, Dl).

12. Circuit arrangement according to claims 1 to 11, characterized in that the Control circuits of the pre-transistors (Tl, T2) are stabilized by a Zener diode (Z).