DE20011661U1 - Device for unsorted storage of goods or other objects of different dimensions - Google Patents
Device for unsorted storage of goods or other objects of different dimensionsInfo
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Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonstigenDevice for unsorted storage of goods or other Gegenständen unterschiedlicher AbmessungenObjects of different dimensions
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen unterschiedlicher Abmessungen, mit mindestens einem Regal mit zur Einlagerungs- und Entnahmeseite hin offenen Regalböden zur entlang der gesamten Länge des Regalbodens unsortierten Ablage der eingelagerten Waren, und mit einem horizontal und vertikal entlang der Einlagerungs- und Entnahmeseite verfahrbaren Bediengerät mit Bedienelementen zur im wesentlichen horizontalen Übergabe und Übernahme der Waren zwischen dem Bediengerät und dem jeweils gegenüberliegenden Regalboden, wobei das Lagern in Abhängigkeit von Signalen einer Steuereinheit platzsparend und abhängig von der Größe der jeweils einzulagernden Ware sowie dem verfügbaren Lagerraum erfolgt.The invention relates to a device for the unsorted storage of goods or other objects of different dimensions, with at least one shelf with shelves open on the storage and removal side for the unsorted storage of the stored goods along the entire length of the shelf, and with an operating device that can be moved horizontally and vertically along the storage and removal side with operating elements for the essentially horizontal transfer and receipt of the goods between the operating device and the opposite shelf, wherein the storage takes place in a space-saving manner depending on signals from a control unit and depending on the size of the goods to be stored and the available storage space.
Eine Vorrichtung mit diesen Merkmalen ist aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift 297 18 342 bekannt. Die durch langgestreckte Regalböden gebildeten Lagerflächen fassen sich unsortiert mit Waren und insbesondere Arzneimittelpackungen belegen. Die Ein- und Auslagerung erfolgt im wesentlichen horizontal mittels eines in einem Gang vor dem Regal vertikal und horizontal verfahrbaren Bediengerätes. Jede einzelne Ware ist hinsichtlich ihrer drei Hauptabmessungen bekannt, und die entsprechenden Größenwerte sind in einer gemeinsamen Datei abgespeichert. Die Datei enthält femer die Lagekoordinaten jeder Einzelware. Aus diesen Informationen läßt sich die Flächenbelegung der einzelnen Regalböden erkennen, und es lassen sichA device with these features is known from the German utility model 297 18 342. The storage areas formed by elongated shelves can be filled with unsorted goods and in particular drug packages. Storage and retrieval are carried out essentially horizontally by means of an operating device that can be moved vertically and horizontally in an aisle in front of the shelf. Each individual item of goods is known with regard to its three main dimensions and the corresponding size values are stored in a common file. The file also contains the location coordinates of each individual item of goods. From this information, the area occupied by the individual shelves can be determined and
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Telefon (0211) 572*32 S^0 o.^ % % S^BHRBarik, Dü&Sldörf: . ^(BLZ30020500) 40113276 Telefax (0211)588225°°" °°°° " °° Stadt-Sparkasse, Düsseldorf (BLZ 3*0050110) 10090769Telephone (0211) 572*32 S^ 0 o .^ % % S^BHRBarik, Dü&Sldörf: . ^(BLZ30020500) 40113276 Fax (0211)588225°°" °°°° " °° Stadt-Sparkasse, Düsseldorf (BLZ 3*0050110) 10090769
zugleich noch bestehende Lücken erkennen, in die dann neu einzulagernde Waren eingesetzt werden können.At the same time, identify any remaining gaps into which newly stored goods can then be inserted.
Die bekannte Vorrichtung sieht das Lagern von Waren und insbesondere Medikamenten unter Normalbedingungen vor, d. h. insbesondere den in Apothekenräumen herrschenden Temperaturbedingungen. In Apotheken müssen jedoch auch Medikamente vorrätig gehalten werden, die nur im gekühlten Zustand haltbar sind. Zur Lagerung derartiger Waren bestünde grundsätzlich die Möglichkeit, die Vorrichtung nach der deutschen Gebrauchsmusterschrift 297 18 342 in einem abgetrennten, kühlbaren Raum anzuordnen. Damit verbunden wären jedoch hohe Betriebskosten in Verbindung mit der Installation und dem Betrieb entsprechender Kühlaggregate. Eine Plazierung der bekannten Vorrichtung in einem gekühlten Raum hätte ferner logistische Nachteile zur Folge, da der Raum von dem Personal jeweils nur durch eine entsprechende Schleuse betreten werden könnte.The known device provides for the storage of goods and in particular medicines under normal conditions, i.e. in particular the temperature conditions prevailing in pharmacy rooms. However, pharmacies also have to keep stocks of medicines that can only be kept in a cooled state. In order to store such goods, it would in principle be possible to arrange the device according to German utility model 297 18 342 in a separate, coolable room. However, this would entail high operating costs in connection with the installation and operation of corresponding cooling units. Placing the known device in a cooled room would also result in logistical disadvantages, since the room could only be entered by the staff through a corresponding lock.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren oder sonstigen Gegenständen dahingehend weiterzu entwickeln, daß sich unter Beibehaltung des grundsätzlichen Lagerkonzeptes auch gegen Wärmeeinflüsse empfindliche Waren bei geringen Betriebskosten lagern lassen.The invention is based on the object of further developing the device for the unsorted storage of goods or other objects in such a way that, while maintaining the basic storage concept, even goods sensitive to heat influences can be stored at low operating costs.
Zur Lösung wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß ein sich über mehrere übereinander angeordnete Regalböden erstreckender Teilbereich des Regals als Kühlraum ausgebildet und hierzu an eine Kühleinrichtung angeschlossen ist, und daß der Kühlraum an der Einlagerungsund Entnahmeseite mittels flächiger Verschlußmittel verschließbar ist, zu deren Betätigung ein an die Steuereinheit angeschlossener Antrieb vorgesehen ist.To solve this problem, it is proposed in a device of the type mentioned at the outset that a portion of the shelf extending over several shelves arranged one above the other is designed as a cooling chamber and is connected to a cooling device for this purpose, and that the cooling chamber can be closed on the storage and removal side by means of flat closure means, for the actuation of which a drive connected to the control unit is provided.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügt demgemäß über einen in das Gesamtregal integrierten Teilbereich, der als Kühlraum ausgebildet und hierzu an eine Kühleinrichtung angeschlossen ist. Eine Temperaturabsenkung erfolgt ausschließlich in diesem Teilbereich, wodurch sich die Betriebskosten im Rahmen halten und insbesondere nicht höher sind, als bei der herkömmlichen Lagerung in einem separaten Kühlschrank.The device according to the invention accordingly has a partial area integrated into the overall shelf, which is designed as a cooling chamber and is connected to a cooling device for this purpose. A reduction in temperature only takes place in this partial area, which keeps the operating costs within limits and in particular is not higher than with conventional storage in a separate refrigerator.
Um einen Wärmeaustausch zwischen dem gekühlten Teilbereich des Regals und den übrigen Bereichen gering zu halten, ist der Kühlraum an der Einlagerungsund Entnahmeseite mittels flächiger Verschlußmittel verschließbar. Die Betätigung dieser Verschlußmittel erfolgt über einen Antrieb, der an die Steuereinheit angeschlossen ist. Eine Öffnung des Kühlraums erfolgt also stets nur dann, wenn mittels des verfahrbaren Bediengerätes Waren in den Kühlraum einzulagern oder aus diesem zu entnehmen sind.In order to keep heat exchange between the cooled part of the shelf and the other areas to a minimum, the cold storage room can be closed on the storage and removal side using flat locking devices. These locking devices are operated using a drive that is connected to the control unit. The cold storage room is therefore only opened when goods are to be stored in or removed from the cold storage room using the movable operating device.
Hierbei ist es nicht erforderlich, den Kühlraum zwecks Einlagerung oder Auslagerung von Waren stets vollständig zu öffnen. Vielmehr ist es ausreichend, das den Kühlraum an der Einlagerungs- und Entnahmeseite verschließende flächige Verschlußmittel nur soweit zu öffnen, daß die horizontal beweglichen Bedienelemente des Bediengerätes den jeweiligen Regalboden des Kühlraums anfahren können. Vorzugsweise erfolgt daher auch die Steuerung des Öffnungsgrades der Kühleinrichtung durch die zentrale Steuereinheit.It is not necessary to always open the cold storage room completely for the purpose of storing or removing goods. Rather, it is sufficient to open the flat closure means that closes the cold storage room on the storage and removal side only so far that the horizontally movable operating elements of the operating device can move to the respective shelf in the cold storage room. The degree of opening of the cooling device is therefore preferably also controlled by the central control unit.
Mit einer bevorzugten Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß das flächige Verschlußmittel ein zu beiden Seiten in vertikalen Führungen geführtes Rollo, ein Rolladen, eine Jalousie oder dergleichen, ist. Auf diese Weise läßt sich das Verschlußmittel platzsparend und ohne Beeinträchtigung des horizontalen und vertikalen Verfahrweges des Bediengerätes unterbringen. Ferner ist durch Verwendung eines Rollos, eines Rolladen, einer Jalousie oder dergleichen auch eine nur partielle Öffnung des Kühlraums an der Einlagerungs- und Entnahmeseite möglich.In a preferred embodiment, it is proposed that the flat closure means is a roller blind, a roller shutter, a blind or the like guided on both sides in vertical guides. In this way, the closure means can be accommodated in a space-saving manner and without affecting the horizontal and vertical travel path of the operating device. Furthermore, by using a roller blind, a roller shutter, a blind or the like, it is also possible to only partially open the cooling room on the storage and removal side.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Vorrichtung bestehen in der Verwendung von wärmedämmendem Material für das flächige Verschlußmittel sowie in der Ausbildung der Regalböden als flache Glasflächen.Further preferred embodiments of the device consist in the use of heat-insulating material for the flat closure means and in the design of the shelves as flat glass surfaces.
Nachfolgend wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Darin zeigen:An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings, in which:
Fig. 1 in einer Draufsicht eine aus vier parallelen Regalen, zwei zwischen den Regalen verfahrbaren Bediengeräten sowie zwei Förderern zusammengesetzte Vorrichtung zum unsortierten Lagern von Waren;Fig. 1 shows a plan view of a device for the unsorted storage of goods, consisting of four parallel shelves, two operating devices movable between the shelves and two conveyors;
Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung entsprechend der Linie H-Il in Fig. 1
Fig. 3 in einer Draufsicht Einzelheiten des Bediengerätes undFig. 2 is a view of the device along the line H-II in Fig. 1
Fig. 3 in a top view details of the control unit and
Fig. 4 einen Schnitt durch die als Regalböden ausgebildeten Tragebene des Regals entsprechend der vertikalen Ebene IV-IV der Fig. 2.Fig. 4 is a section through the supporting plane of the shelf designed as shelves corresponding to the vertical plane IV-IV of Fig. 2.
Die in Fig. 1 dargestellte Lagerung, deren Aufbau und Steuerung im einzelnen in der deutschen Patentschrift 195 09 951 C2 beschrieben ist, besteht aus zwei identischen Lagereinheiten 1, 2, die sich wiederum aus jeweils zwei Regalen 3, 4 zusammensetzen. Die Regale 3, 4 erstrecken sich parallel zueinander. Zwischen ihnen befindet sich ein Gang 5, in dem ein automatisches Bediengerät 6 horizontal und vertikal verfahrbar ist. Das Bediengerät ist dafür eingerichtet, wahlweise das eine Regal 3 oder das andere Regal 4 zu bedienen. Jedoch kann das Bediengerät 6 auch so um eine vertikale Achse schwenkbar gestaltet sein, daß es wahlweise das Regal 3 oder das Regal 4 bedient.The storage shown in Fig. 1, the structure and control of which is described in detail in the German patent specification 195 09 951 C2, consists of two identical storage units 1, 2, which in turn are each made up of two shelves 3, 4. The shelves 3, 4 extend parallel to one another. Between them there is an aisle 5 in which an automatic operating device 6 can be moved horizontally and vertically. The operating device is designed to operate either one shelf 3 or the other shelf 4. However, the operating device 6 can also be designed to pivot about a vertical axis so that it operates either the shelf 3 or the shelf 4.
Hierbei gehorcht das Bediengerät 6 den Steuerbefehlen einer auf der Zeichnung nicht dargestellten zentralen Steuereinheit. Zur Einlagerung neuer Waren und insbesondere Arzneimittelpackungen ist an einem Ende des Regals 3 eine Aufgabestation 7 für Waren, zur Warenauslagerung ist am anderen Ende des Regals 3 eine Warenausgabe 8 vorgesehen.The operating device 6 obeys the control commands of a central control unit not shown in the drawing. For storing new goods and in particular drug packages, a goods loading station 7 is provided at one end of the shelf 3, and for retrieving goods, a goods output station 8 is provided at the other end of the shelf 3.
Fig. 2 zeigt eine Übersichtsdarstellung des Regals 3 mit der Aufgabestation 7 sowie der Warenausgabe 8. Das Regal 3 verfügt über eine Vielzahl an Regalböden 9, die in mehreren Ebenen übereinander und modulartig nebeneinander angeordnet sind. Bei den Regalböden 9 handelt es sich um ebene Platten aus Glas. Über die gesamte Länge des jeweiligen Regalmoduls sind die Regalböden 9 durchgehend ausgebildet.Fig. 2 shows an overview of the shelf 3 with the loading station 7 and the goods output 8. The shelf 3 has a large number of shelves 9, which are arranged on several levels one above the other and next to each other in a modular manner. The shelves 9 are flat plates made of glass. The shelves 9 are continuous over the entire length of the respective shelf module.
Einer der Regalböden 9, dies ist beim Ausführungsbeispiel der fünfte bzw. vierte Regalboden von unten, dient nicht der Warenlagerung, sondern nimmt einen horizontalen Förderer in Gestalt eines endlosen Förderbandes 11 auf. An einem Ende des Regals 3 ragt das Förderband 11 aus der Stirnfläche 12 des Regals heraus. Dort befindet sich, nahe der ersten Umlenkrolle 13 des Förderbandes 11,One of the shelves 9, which in the embodiment is the fifth or fourth shelf from the bottom, is not used for storing goods, but rather accommodates a horizontal conveyor in the form of an endless conveyor belt 11. At one end of the shelf 3, the conveyor belt 11 protrudes from the front surface 12 of the shelf. There, near the first deflection roller 13 of the conveyor belt 11,
die Warenaufnahme 7 für neu einzulagernde Medikamentenpackungen. Die zweite Umlenkrolle 14 befindet sich innerhalb des Regals 3 vor dessen anderem Ende.the goods receiving area 7 for newly stored medication packages. The second deflection roller 14 is located inside the shelf 3 in front of its other end.
Die von Hand auf dem Förderband 11 abgelegten Waren durchlaufen zunächst eine Meßvorrichtung 15, in der die Abmessungen jeder einzelnen Waren erfaßt werden, etwa mittels einer Lichtschranke oder mittels Ultraschallsensoren. Das Meßsignal wird der Steuereinheit übermittelt, und in einem der Steuereinheit angegliederten Datenspeicher als der jeweiligen Ware zugewiesene Längengröße abgespeichert. Die Einlagerung der einzelnen Waren erfolgt mittels des Bediengerätes 6, welches sich abhängig von den Steuersignalen der Steuereinheit in jede beliebige Position vor den Regalböden 9 fahren läßt. Zur Realisierung dieser Bewegungsmöglichkeiten ist eine Horizontalführung 16 sowie eine Vertikalführung 17 vorgesehen. Ferner ist das Bediengerät 6 auf einer vertikalen Drehachse 18 gelagert, so daß wahlweise das Regal 3, oder das gegenüberliegende Regal 4 bedient werden kann.The goods placed by hand on the conveyor belt 11 first pass through a measuring device 15 in which the dimensions of each individual item are recorded, for example by means of a light barrier or ultrasonic sensors. The measurement signal is transmitted to the control unit and stored in a data storage device connected to the control unit as the length assigned to the respective item. The individual items are stored using the operating device 6, which can be moved to any position in front of the shelves 9 depending on the control signals from the control unit. A horizontal guide 16 and a vertical guide 17 are provided to implement these movement options. The operating device 6 is also mounted on a vertical rotary axis 18, so that either the shelf 3 or the opposite shelf 4 can be operated.
In der Fig. 3 sind Einzelheiten des Bediengerätes 6 dargestellt. Dieses besteht aus einer Grundplatte 19, einem Bedienelement 21 in Gestalt eines mit einem Saugorgan 20 versehenen Greifers, sowie aus zwei seitlich verstellbaren Backen 22, die eine Führungseinrichtung für die Ware 10 bilden. Auch die Einzelheiten des Bediengerätes sind in der DE 195 09 951 C2 erläutert, so daß an dieser Stelle auf eine Einzelbeschreibung verzichtet werden kann.Figure 3 shows details of the operating device 6. This consists of a base plate 19, an operating element 21 in the form of a gripper provided with a suction element 20, and two laterally adjustable jaws 22 which form a guide device for the goods 10. The details of the operating device are also explained in DE 195 09 951 C2, so that a detailed description can be dispensed with at this point.
Durch die Entnahme von Waren von den Regalböden 9 entstehen vereinzelte Lücken 23, die, um eine größtmögliche Flächenauslastung des Regals 3, 4 zu erreichen, möglichst bald mit neu einzulagernden Waren geschlossen werden. Mittels des Bediengerätes 6 entnommene Waren werden in Fächern 24 der Warenausgabe 8 abgelegt und sind dort von Hand greifbar.By removing goods from the shelves 9, isolated gaps 23 are created, which are filled as quickly as possible with newly stored goods in order to achieve the greatest possible utilization of the space on the shelves 3, 4. Goods removed by means of the operating device 6 are placed in compartments 24 of the goods dispenser 8 and can be picked up by hand there.
Zum Schließen frei gewordener Lücken 23 wird innerhalb der zentralen Steuereinheit ein Vergleich der jeweiligen Größe der einzulagernden Ware mit der Größe der im Regal aktuelle vorhandenen Lücken 23 vorgenommen. Die Berechnung der Lückengrößen erfolgt mit Hilfe einfacher geometrischer Berechnungen aufgrund der sämtlichen gelagerten Waren zugewiesenen Warenpositionen sowie Abmessungen. Ist für eine neu einzulagernde Ware 10To close the gaps 23 that have become available, a comparison is made within the central control unit between the size of the goods to be stored and the size of the gaps 23 currently present in the shelf. The gap sizes are calculated using simple geometric calculations based on the goods positions and dimensions assigned to all stored goods. If 10
eine geeignete Lücke 23 ermittelt worden, fährt das Bediengerät 6 entlang der Einlagerungs- und Entnahmeseite des Regals 3, 4 vor die betreffende Ware 10 und zieht diese mittels des Bedienelementes 21 von dem Förderband 11. Anschließend fährt das Bediengerät 6 vor die jeweilige Lücke 23, wobei die Ansteuerung anhand der von der Steuereinheit vorgegebenen vertikalen und horizontalen Koordinaten erfolgt. Hat das Bediengerät 6 die Position vor der Lücke erreicht, wird durch erneute Betätigung des Bedienelementes 21 die Ware in die Lücke 23 geschoben, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Hierbei -bilden die symmetrisch einstellbaren Backen 22 Führungseinrichtungen, die ein exakt rechtwinkliges Einschieben der Ware 10 auf den Regalboden 9 gewährleisten.a suitable gap 23 has been determined, the operating device 6 moves along the storage and removal side of the shelf 3, 4 in front of the relevant goods 10 and pulls them off the conveyor belt 11 using the operating element 21. The operating device 6 then moves in front of the respective gap 23, whereby the control takes place based on the vertical and horizontal coordinates specified by the control unit. Once the operating device 6 has reached the position in front of the gap, the goods are pushed into the gap 23 by actuating the operating element 21 again, as shown in Fig. 3. The symmetrically adjustable jaws 22 form guide devices which ensure that the goods 10 are pushed onto the shelf 9 at exactly a right angle.
Bei relativ flachen Verpackungen wird eine gleichartige Ware auch auf einer bereits vorhandenen Ware gelagert, wie dies in Fig. 2 mehrfach dargestellt ist. Diese doppeltstöckige Lagerung ist selbstverständlich dann programmtechnisch ausgeschlossen, wenn die summierte Lagerhöhe der beiden Packungen größer ist, als die ausnutzbare Höhe des betreffenden Regalbodens.In the case of relatively flat packaging, a similar product is also stored on an already existing product, as shown several times in Fig. 2. This double-level storage is of course excluded from the program if the total storage height of the two packages is greater than the usable height of the relevant shelf.
Fig. 2 läßt ferner erkennen, daß ein die Höhe H und die Breite B aufweisender Teilbereich 25 des Regals 3 anders gestaltet ist, als die übrigen Bereiche des Regals. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 erstreckt sich der Teilbereich 2 über die Hälfte der Gesamtbreite, und etwa über ein Drittel der Gesamthöhe des Regals 3. Der Teilbereich 25 ist als Kühlraum ausgebildet und zu diesem Zweck an allen geschlossenen Seiten, d. h. der Oberseite 26, der Unterseite 27, der Rückwand 28 sowie den Seitenwänden 29a, 29b, mit einer geeigneten Dämmung versehen. In seinem Inneren ist der Kühlraum wiederum durch Regalböden 9 unterteilt, die vorzugsweise gleich sind den übrigen Glasböden der Lagereinheit. Beim Ausführungsbeispiel befinden sich in dem kühlbaren Teilbereich 25 insgesamt vier Lagerebenen übereinander.Fig. 2 also shows that a partial area 25 of the shelf 3, which has a height H and a width B, is designed differently than the other areas of the shelf. In the embodiment according to Fig. 2, the partial area 2 extends over half the total width and about a third of the total height of the shelf 3. The partial area 25 is designed as a cooling chamber and for this purpose is provided with suitable insulation on all closed sides, i.e. the top 26, the bottom 27, the rear wall 28 and the side walls 29a, 29b. Inside, the cooling chamber is again divided by shelves 9, which are preferably the same as the other glass shelves of the storage unit. In the embodiment, there are a total of four storage levels one above the other in the coolable partial area 25.
An der zu dem Gang 5 hinweisenden Einlagerungs- und Entnahmeseite 30 ist der Kühlraum durch ein Rollo oder einen Rolladen 31 verschließbar. Die einzelnen Elemente des Rolladens sind in vertikalen Führungen 32 geführt. Die Führungen 32 bewirken ferner eine Art Labyrinthdichtung, so daß der Wärmeaustausch zwischen dem Inneren des Teilbereiches 25 und der Umgebung erschwert ist.On the storage and removal side 30 facing the aisle 5, the cooling room can be closed by a roller blind or shutter 31. The individual elements of the shutter are guided in vertical guides 32. The guides 32 also provide a type of labyrinth seal, so that the heat exchange between the interior of the partial area 25 and the environment is made more difficult.
Der Antrieb des Rolladens 31 erfolgt über einen Motor 33, der an die zentrale Steuereinheit angeschlossen ist. Das Öffnen und Schließen des Rolladens 31 erfolgt daher ausschließlich in Abhängigkeit von entsprechenden Steuersignalen der zentralen Steuereinheit.The roller shutter 31 is driven by a motor 33 which is connected to the central control unit. The opening and closing of the roller shutter 31 therefore takes place exclusively in dependence on the corresponding control signals from the central control unit.
In dem gekühlten Teilbereich 25 werden ausschließlich solche Medikamentenpackungen gelagert, deren Haltbarkeit nur bei geringen Temperaturen gewährleistet ist. Alle übrigen Medikamentenpackungen werden in den übrigen, offenen Bereichen der Lagereinheiten 1, 2 abgelegt.In the cooled area 25, only those medication packages are stored whose shelf life is only guaranteed at low temperatures. All other medication packages are stored in the remaining, open areas of the storage units 1, 2.
Die Einlagerung und Auslagerung von Waren in dem gekühlten Teilbereich 25 erfolgt ebenfalls in der beschriebenen Art und Weise. Ein zusätzlicher Steuerungsschritt ist nur insoweit erforderlich, als vor dem Beginn einer neuen Ein- oder Auslagerung sowie nach deren Abschluß jeweils der Rolladen 31 betätigt werden muß. Vorzugsweise ist die Steuereinheit hierzu in der Weise programmiert, daß der Rolladen 31 nur soweit geöffnet wird, bis die anzusteuernde Regalebene vollkommen frei liegt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 z. B. wird der Rolladen 31 nur soweit geöffnet, daß das Bedienelement den untersten oder den zweituntersten Regalboden des Kühlraumes erreichen kann.The storage and retrieval of goods in the cooled part area 25 also takes place in the manner described. An additional control step is only required insofar as the roller shutter 31 must be operated before the start of a new storage or retrieval and after its completion. The control unit is preferably programmed for this purpose in such a way that the roller shutter 31 is only opened until the shelf level to be controlled is completely free. In the embodiment according to Fig. 4, for example, the roller shutter 31 is only opened so far that the control element can reach the lowest or second lowest shelf in the cold room.
Im Rahmen einer auf der Zeichnung nicht dargestellten Ausgestaltung wäre es ferner möglich, den Rolladen mit einem Schlitz mit der Höhe einer Regalebene zu versehen, und diesen Schlitz motorgesteuert dann jeweils vor jener Regalebene zu positionieren, in der Waren ein- bzw. ausgelagert werden sollen. Auch in diesem Fall wird erreicht, daß während der Ein- und Auslagerung nicht mehr Wärme als unvermeidbar in das Innere des gekühlten Teilbereiches 25 gelangt.In an embodiment not shown in the drawing, it would also be possible to provide the roller shutter with a slot the height of a shelf level and then position this slot in front of the shelf level in which goods are to be stored or retrieved using a motor. In this case too, it is ensured that no more heat than is unavoidable reaches the interior of the cooled part area 25 during storage and retrieval.
Ebenso wie die dauernd verschlossenen Wände 26, 27, 28, 29a, 29b des Kühlraums besteht auch der Rolladen 31 aus einem geeigneten wärmedämmendem Material.Just like the permanently closed walls 26, 27, 28, 29a, 29b of the cold storage room, the roller shutter 31 also consists of a suitable heat-insulating material.
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