DE2001159C

DE2001159C - Remote-controlled device for visualizing and checking the pipe walls of ready-to-use sewer manifolds

Info

Publication number: DE2001159C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Eckelmann, Helmut, 5300 Bonn
Publication date: 1971-12-02

Description

Die Erfindung beirifft eine ferngesteuerte Vorrich- Schachlejnstieg ohne große Mühe die jeweilige Lage lung zum Sichtbarmachen und Kontrollieren der bestimmter Zweigkanäle festgestellt werden. Darüber Rohrwandungen betriebsfertiger Kanalsammelleitun- hinaus können aber auch eventuell schadhafte Stellen gen zwischen Einstiegschächten. Derartige Vorrich- in einem Kanalisationssystem sofort lokalisiert Wertungen werden insbesondere in den Kanalisation- 5 den. Die Spiegel können entsprechend dem Kanalsyslemen der Großstädte von Baufirmen und von querschnitt rund, rechteckig oder oval ausgebildet Stadtverwaltungen für Kontrollzwecke verwendet. sein.The invention relates to a remotely controlled Vorrich- Schachlejnstieg without much effort the respective situation development for making visible and controlling the specific branch channels can be determined. Above and beyond the pipe walls of ready-to-use sewer collecting lines, however, there may also be damaged spots between manholes. Such devices are immediately localized in a sewer system. Ratings are particularly in the sewer system. The mirrors can be used according to the sewer system of the big cities by construction companies and by city administrations of round, rectangular or oval cross-section for control purposes. being.

Für Kanaluntersuchungen werden bereits seit län- An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeigerem sogenannte Kanalspiegel eingesetzt, die an spiel beschrieben. Die Zeichnung zeigt einen Längseinem langen Gestänge angeordnet sind und im Ein- io schnitt durch eine Kanalsammelleitung mit zwei Einstiegschacht bis vor die Kanalmündung abgesenkt Stiegschächten und eine Vorrichtung zum Sichtbarwerden. Dabei wird der Kanalspiegel jedoch nicht in machen und Kontrollieren der Rohrwandungen.
den Kanal eingeführt, sondern der Kanal wird mittels Die Vorrichtung zum Sichtbarmachen und Kondes Spiegels lediglich vom Schacht her ausgeleuchtet !rollieren von Rohrwandungen betriebsfertiger und von der Schachtsohle aus beobachtet. Eine solche 15 Kanalsammelleitungen 3 weist eine über dem einen Vorrichtung hat jedoch nur eine sehr beschränkte Einstiegschacht 1 angeordnete Lichtquelle 2 und zwei Reichweite, so daß es nicht immer möglich ist, den Spiegel 5 und 6 auf, die die Lichtstrahlen der Lichtgesamten Bereu¹!' einer Kanalsammelleitung in der quelle 2 im Kanal weiterleiten und zum Schachteingewünschten Weise zu kontrollieren. Abgesehen stieg 4 zurückwerfen. Die beiden Spiegel 5 und 6 sind davon ist die Arbeit mit einer solchen Vorrichtung 20 in der zu kontrollierenden Kanalsammelleitung 3 hinzeitraubend und durchaus nicht ungefährlich. tereinander angeordnet. Einer der beiden Spiegel istFor sewer examinations, so-called sewer mirrors are used, which are described on the basis of the drawing, using the drawing. The drawing shows a length of a long rod and a section through a sewer manifold with two manholes lowered to before the sewer mouth, ascending manholes and a device for becoming visible. In doing so, however, the channel level is not used in making and checking the pipe walls.
The canal is introduced, but the canal is only illuminated from the shaft by rolling the pipe walls and is observed from the bottom of the shaft. Such 15 canal collecting lines 3 has a light source 2 and two ranges arranged above the one device but has only a very limited manhole 1, so that it is not always possible to have the mirrors 5 and 6, the light rays of the entire light area ¹ ! ' a sewer collecting line in the source 2 in the sewer and to control the manhole as desired. Apart from rising 4 throw back. The two mirrors 5 and 6 are therefrom, working with such a device 20 in the sewer collecting line 3 to be checked is time consuming and by no means harmless. arranged one above the other. One of the two mirrors is

In neuester Zeit werden für derartige Kanalunter- durch eine Halterung 11 mit einem fahrbaren suchungen auch ferngesteuerte Fernsehkameras, die Wagen 7 dreh- und kippbar verbunden, während der mit einem Übertragungswagen verbunden sind, söge- andere Spiegel im Einstiegschacht 1 in Höhe der nannte Kanalfernaugen, eingesetzt. Die Kamera wird 25 Kanalsanimelleitung3 auf seinem Stützgestell statiomit einer Winde durch einen Einstiegschacht in eine när angeordnet ist. Beide Spiegel 5 und 6, die ent-Kiinalsammelleitung eingeführt und mit Hilfe eines weder rund, rechteckig oder oval ausgebildet sind, Ksbels durch den Kanal zu einem zweiten Einstieg- sind auf ihren Halterungen 10 bzw. 11 durch ferngeschacht gezogen. Die dabei von der Fernsehkamera steuerten Antrieb dreh- und schwenkbar gelagert. Die aufgenommenen Bilder verden im Übertragungs- 30 gesamte Vorrichtung ist, um ein möglichst reibungswagen am Bildschirm verfolgt und ausgewertet. Der loses Arbeiten ohne menschliche Mitwirkung zu erEinsatz derartiger Fernsehkamera, verlangt, jedoch möglichen, als ferngesteuerte Anlage konstruiert, bei eine komplizierte und aufwendige Ausführung des der die beiden Spiegel über ein Steuerkabel 9 mit Übertragungswagens, die noch in hohem Maße d^;e einem Steuerpult 8 verbunden sind. Das Steuer-Gefahr eines Defektes in sich birgt. 35 kabel 9, das über ein System von Kabelrollen 12 ge-Recently, remote-controlled television cameras, the car 7 can be rotated and tilted, connected to a broadcast car, such as other mirrors in the manhole 1 at the height of the above-mentioned remote sewer eyes, have recently been used for such canal sub-stations. used. The camera is placed on its support frame with a winch through a manhole into a när. Both mirrors 5 and 6, the ent-Kiinalsammelleitung introduced and formed with the help of a neither round, rectangular or oval, Ksbels through the channel to a second entrance- are pulled on their holders 10 and 11 by remote shaft. The drive, controlled by the television camera, can be rotated and swiveled. The recorded images are tracked and evaluated on the screen in the transmission as a whole, in order to ensure that there is as little friction as possible. The loose work without human involvement to erEinsatz such a television camera requires, but possible, constructed as a remote-controlled system, with a complicated and expensive design of the two mirrors via a control cable 9 with broadcast vehicle, which still to a large extent d ^; e are connected to a control panel 8. That carries the tax risk of a defect. 35 cable 9, which is fed via a system of cable reels 12

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, führt wird, weist Markierungen 13 zur Längenmes-The invention is therefore based on the object, leads, has markings 13 for length measurement

cine Vorrichtung zum Sichtbarmachen und Kontrol- sung auf. Hierdurch ist es möglich, etwaige schad-a device for visualization and control. This makes it possible to prevent any

lieren von Rohrwandungen betriebsfertiger Kanal- hafte Stellen in der Kanalsammellcitung Λ genau zuLine the pipe walls of ready-to-use sewer sites in the sewer collection Λ exactly

Sammelleitungen zu schaffen, die einfach im Aufbau¹ lokalisieren.To create manifolds that can be easily localized ^{in structure 1.}

ist, betriebssicher arbeitet und mit der alle Wandun- 40 Mit Hilfe des Steuerpults können die beiden Spiegelis safe, works reliably and with which all walls can be 40 With the help of the control panel, the two mirrors

gen des Kanalisationssammelsystems zuverlässig kon- sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtungof the sewerage collection system reliably both in the horizontal and in the vertical direction

trolliert werden können. geschwenkt werden. Sie werden dabei immer so ein-can be trolled. be swiveled. You will always be so

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch gestellt, daß sie die Lichtstrahlen der Lichtquelle eine über einem Einstiegschacht angeordnete Licht- weiterleiten und zum Einstiegschacht zurückwerfen, quelle und zwei die Lichtstrahlen der Lichtquelle 45 Als Lichtquelle 2 dient eine Standlampe, die schwenkweiterleitende und zum Schachteinstieg zurückfüh- bar ausgebildet und mit einer Batterie 14 bzw. mit rende, auf ihren Halterungen von einem Steuerpult einer Stromversorgungsanlage verbunden ist. Die aus über ein Steuerkabel sowohl in horizontaler als Lichtquelle kann auch als verfahrbare Lampe ausgeiiuch in vertikaler Richtung schwenkbare Spiegel, von bildet sein. Am Steuerpult sind mehrere Elektromoilcnen einer im Einstiegschacht in Höhe der Kanal- 50 toren zui Steuerung der Spiegel angeordnet, und an Sammelleitung stationär und der andere auf einem ^;n seiner rückwärtigen, dem Einstiegschacht 1 zugeller Ka.ialsammelleitung verfahrbaren, ferngesteucr- wandten Seite ist es mit einer Kabeltrommel zum Auflen Wagen angeordnet ist, gelöst. Eine solche Vor- rollen des Stcuerkabcls 9 versehen,
richtung läßt sich ohne die Verwendung horhwer- Zum Kontrollieren der Rohrwandungen betriebsliger elektronischer Bauteile herstellen und ist auch 55 fertiger Kanahammelleitungen sowie Verzweigungscntsprcihcnd einfach zu bedienen. Mit ihr können leitungen wird nach Reinigen der Kanalsammcllei-Kanalsammelleitungen sowie Vorzweigungskaiiäle in tung das Spieglsystem im Kanal gerichtet, und da-Kanalisationssystemen, in denen ein menschliches nach fährt der fahrbar ausgebildete Spiegele die Arbeiten unmöglich ist, mühelos, auf schadhafte Stel- Kanalsammelleitung 3 auf und ab. Durch Drehen des len hin kontrolliert werden. Wegen der Einfachheit 60 Spiegels werden die gesamten Rohrwandungen abgeder Vorrichtung ist es ohne weiteres möglich, schad- leuchtet und kontrolliert. This object is made according to the invention by the fact that they pass the light rays of the light source on a light arranged above an access shaft and throw back to the manhole, source and two the light rays of the light source 45. A standing lamp serves as light source 2, the pivot forwarding and return to the shaft entrance. formed bar and connected to a battery 14 or with rende, on their brackets from a control panel of a power supply system. The mirror, which can be swiveled in a vertical direction via a control cable in both the horizontal and the light source, can also be used as a movable lamp. On the control panel there are several electric coils, one in the entry shaft at the height of the sewer gates for controlling the mirrors, and on the collecting line stationary and the other on one ^; In its rear, remote-controlled side facing the entrance shaft 1 towards the Ka.ialsammelleitung, it is arranged with a cable drum for opening the car. Such a pre-rolling of the plug cable 9 is provided,
direction can be produced without the use of electronic components and is also easy to use. With it, after cleaning the sewer manifold and Vorzweigungskaiäle in tung, the mirror system in the sewer can be straightened, and sewer systems, in which a human after the mobile mirrors work is impossible, effortlessly onto damaged sewer manifold 3 and from. Can be checked by turning the len. Because of the simplicity of the mirror, the entire pipe walls of the device can easily be illuminated and checked.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

According to an advantageous embodiment of the 1st remote-controlled device for visible

In the invention, it is useful if the control lever 65 inachcn and controlling the pipe walls

can be rolled up and via a system of cable reels with ready-to-use trunking lines between

t'cm control panel is connected and marked with manholes, indicated by

is provided for length measurement. This enables a

2 OCIi 1592 OCIi 159

l_ie || U | uelIe (2) and two the light rays of the Light source (2) passing on and leading back to the shaft entrance (4) on their brackets (10 or 1) from a control panel (8) via a control cable (9) both horizontally ItIs also vertically pivotable Spief, el (5 and 6), one of which is stationary in the manhole I) at the level of the main sewer line (3)

and the other on one in the sewer collection line (3) movable, remote-controlled carriage (7) is arranged. _

2 device according to claims I, thereby ge indicates that the control cable (9) can be rolled up and via a system of cable reel (12) with the Control panel (8) is connected and is provided with markings (1.1) for length measurement.

1 sheet of drawings