DE20001534U1 - Intake manifold swivel - Google Patents

Intake manifold swivel

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Claims (19)

1. Handhabungsvorrichtung (21) zur Bewegung und Positio­ nierung von elektronischen Bauteilen (2) mit einem oder mehreren vertikal oder horizontal oder schräg schwenkbaren Saugrohren (1) zur Aufnahme, Bewegung und Ablage von elek­ tronischen Bauteilen (2), dadurch gekennzeichnet, daß die um eine Drehachse (5) schwenkbare und in Form eines Schwenkstücks (3) ausgebildete Halterung des Saugrohres (1) entlang einer oder mehrerer Führungsflächen (4) trans­ latorisch verschiebbar ist, wobei das Schwenkstück (3) während seiner translatorischen Verschiebung entlang der Führungsfläche (4) und entlang seiner im wesentlichen hierzu parallel ausgerichteten Bewegungsachse (7) mit ei­ nem oder mehreren Vorsprüngen (15) und/oder Aussparungen (14) und/oder Kulissenkonturen (19) der Führungsfläche (4) in Eingriff kommt, wobei das Schwenkstück (3) ein Drehmo­ ment um seine Drehachse (5) erfährt.1. handling device ( 21 ) for movement and positio tion of electronic components ( 2 ) with one or more vertically or horizontally or obliquely pivotable suction tubes ( 1 ) for receiving, moving and storing electronic components ( 2 ), characterized in that the formed pivotable about a pivot axis (5) and in the form of a pivoting piece (3) holding the suction tube (1) is trans translationally displaceable along one or more guide surfaces (4), wherein the pivot member (3) during its translatory movement along the guiding surface (4 ) and along its essentially parallel axis of movement ( 7 ) engages with one or more projections ( 15 ) and / or recesses ( 14 ) and / or link contours ( 19 ) of the guide surface ( 4 ), the swivel piece ( 3 ) experiences a torque about its axis of rotation ( 5 ). 2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bewegungsachse (7) der Handhabungsvor­ richtung (21) im wesentlichen vertikal oder horizontal oder schräg ausrichtbar ist.2. Handling device according to claim 1, characterized in that the movement axis ( 7 ) of the Griffungsvor direction ( 21 ) can be aligned substantially vertically or horizontally or obliquely. 3. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelbereich der Schwenkbarkeit des Schwenkstücks (3) um seine Drehach­ se (5) stufenweise oder kontinuierlich im Bereich von etwa 0° bis 90° oder im Bereich von 0° bis 180° liegt. 3. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the angular range of the pivotability of the pivot piece ( 3 ) about its axis of rotation ( 5 ) gradually or continuously in the range from about 0 ° to 90 ° or in the range from 0 ° to 180 ° lies. 4. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (5) des Schwenkstücks (3) bei frontaler Betrachtung im we­ sentlichen rechtwinklig zu der translatorischen Bewegungs­ achse (7) des Schwenkstücks (3) ausgerichtet ist.4. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis ( 5 ) of the pivot piece ( 3 ) when viewed from the front is substantially perpendicular to the translational movement axis ( 7 ) of the pivot piece ( 3 ). 5. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwenk­ achse (5) des Schwenkstücks (3) bei seitlicher Betrachtung zumindest etwas frontwärtig vor der Führungsfläche (4) oder zumindest etwas rückwärtig hinter der Führungsfläche (4) oder in etwa in einer Linie mit der Führungsfläche (4) befindet.5. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis ( 5 ) of the pivot piece ( 3 ) when viewed from the side at least somewhat in front of the guide surface ( 4 ) or at least somewhat behind the guide surface ( 4 ) or approximately is in line with the guide surface ( 4 ). 6. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkstück (3) entlang der Führungsfläche (4) und seiner translatori­ schen Bewegungsachse (7) mittels eines Manipulatorträgers (6) verschiebbar ist, wobei das Schwenkstück (3) an diesem Manipulatorträger (6) zumindest um seine im wesentlichen rechtwinklig zur translatcrischen Bewegungsachse (7) aus­ gerichtete Drehachse (5) schwenkbar angebracht ist.6. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel piece ( 3 ) along the guide surface ( 4 ) and its translatori's movement axis ( 7 ) by means of a manipulator carrier ( 6 ) is displaceable, the swivel piece ( 3 ) on this manipulator carrier ( 6 ) is pivotably mounted at least about its axis of rotation ( 5 ) oriented essentially at right angles to the translational movement axis ( 7 ). 7. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die translatorische Bewegungsachse (7) des Manipulatorträgers (6) und des Schwenkstücks (3) in der Schwenkebene des Saugrohres (1) liegt, wobei der Manipulatorträger (6) mit dem Schwenk­ stück (3) in dieser Bewegungsachse (7) oder parallel hier­ zu verschiebbar ist. 7. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the translational axis of movement (7) of the manipulator support (6) and the pivoting piece (3) in the swiveling plane of the suction tube (1), wherein the manipulator support (6) to the pivoting piece ( 3 ) in this axis of movement ( 7 ) or parallel to here. 8. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsachse (7) durch eine rotativ angetriebene Spindel (8), auf wel­ cher ein Manipulatorträger (6) über eine oder mehrere Spindelmuttern (9) verschiebbar geführt ist oder durch ei­ nen entlang der Bewegungsachse (7) auf den Manipulatorträ­ ger (6) wirkenden Seilzugmechanismus verkörpert wird.8. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement axis ( 7 ) by a rotatably driven spindle ( 8 ) on which cher a manipulator carrier ( 6 ) via one or more spindle nuts ( 9 ) is slidably guided or by egg nen along the movement axis ( 7 ) on the manipulator carrier ( 6 ) acting cable mechanism is embodied. 9. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulatorträ­ ger (6) zwei mit der Spindel (8) in Eingriff stehende Spindelmuttern (9) aufweist, welche zumindest etwas von­ einander beabstandet sind und durch eine oder mehrere Fe­ dern, Schrauben, Stifte oder durch Justage derart kali­ briert sind, daß ein Spiel zwischen den Gewindegängen der Spindelmuttern (9) einerseits und den Gewindegängen der Spindel (8) andererseits im wesentlichen ausgeschlossen ist.9. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the Manipulatorträ ger ( 6 ) has two with the spindle ( 8 ) engaging spindle nuts ( 9 ) which are at least somewhat spaced from one another and by one or more Fe, Screws, pins or by adjustment are calibrated in such a way that play between the threads of the spindle nuts ( 9 ) on the one hand and the threads of the spindle ( 8 ) on the other hand is essentially excluded. 10. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulatorträ­ ger (6) in der Draufsicht im wesentlichen u-förmig, plat­ tenförmig oder stabförmig ist und in seinem der Spindel (8) oder dem entsprechenden Seilzugmechanismus abgewand­ ten, frontwärtigen Bereich eine Drehachse (5) zur schwenk­ baren Lagerung des Schwenkstückes (3) aufweist.10. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the Manipulatorträ ger ( 6 ) in plan view is substantially U-shaped, plat ten-shaped or rod-shaped and in its the spindle ( 8 ) or the corresponding cable mechanism th, front area has an axis of rotation ( 5 ) for the pivotable mounting of the pivot piece ( 3 ). 11. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (4) zur translatorischen Führung des Schwenkstücks (3) bei seitlicher Betrachtung im wesentlichen gerade und im we­ sentlichen parallel zur translatorischen Bewegungsachse (7) ist, sofern eine ausschließlich translatorische Bewe­ gung des Saugrohres (1) entlang der Bewegungsachse (7) er­ folgt, während die Führungsfläche (4) eine näherungsweise kreissegmentartige Aussparung (14) mit anschließendem Vor­ sprung (15) aufweist oder daß anstelle der kreissegmentar­ tigen Aussparung (14) der Führungsfläche (4) oder in Kom­ bination hiermit das Schwenkstück (3) an korrespondieren­ der Stelle eine dieser Aussparungen (14) im wesentlichen entsprechende Zurücknahme im Bereich der Gleitkante (13) besitzt, sofern das Schwenkstück (3) ein Drehmoment um seine Drehachse (5) erfährt.11. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surface ( 4 ) for translatory guidance of the pivot piece ( 3 ) when viewed from the side is substantially straight and essentially parallel to the translational movement axis ( 7 ), provided that there is an exclusively translational movement supply pipe ( 1 ) along the movement axis ( 7 ) it follows, while the guide surface ( 4 ) has an approximately circular segment-like recess ( 14 ) with subsequent jump ( 15 ) or that instead of the circular segment-like recess ( 14 ) of the guide surface ( 4th ) or in combination herewith the swivel piece ( 3 ) at the position one of these recesses ( 14 ) has essentially corresponding withdrawal in the region of the sliding edge ( 13 ), provided that the swivel piece ( 3 ) experiences a torque about its axis of rotation ( 5 ). 12. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (4) in Form einer Zurücksetzung mit anschließender, nähe­ rungsweise kreissegmentartiger Aussparung (14) ausgebildet ist, sofern das Schwenkstück (3) ein Drehmoment erfahren soll.12. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surface ( 4 ) is designed in the form of a reset with a subsequent, approximately circular segment-like recess ( 14 ) if the pivot piece ( 3 ) is to experience a torque. 13. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (15) der Führungsfläche (4) und/oder die Gleitkante (13) des Schwenkstücks (3) im wesentlichen nasenförmig und/oder zu­ mindest etwas abgerundet ausgebildet sind.13. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the projection ( 15 ) of the guide surface ( 4 ) and / or the sliding edge ( 13 ) of the pivot piece ( 3 ) are substantially nose-shaped and / or at least somewhat rounded. 14. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Rollen (23) im Bereich der Eingriffsfläche (12) der Füh­ rungsfläche (4) und/oder im Bereich der Gleitkante (13) des Schwenkstücks (3) vorgesehen sind. 14. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more rollers ( 23 ) in the area of the engagement surface ( 12 ) of the guide surface ( 4 ) and / or in the region of the sliding edge ( 13 ) of the pivot piece ( 3 ) are provided . 15. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkstück (3) mindestens eine Feder (17) umfaßt, welche die jeweili­ ge Drehbewegung des Schwenkstücks (3) um die Drehachse (5) und/oder die auf das Schwenkstück (3) wirkende Gravitati­ onskraft unterstützt.15. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot piece ( 3 ) comprises at least one spring ( 17 ) which the respective ge rotary movement of the pivot piece ( 3 ) about the axis of rotation ( 5 ) and / or on the pivot piece ( 3 ) Acting gravitational force supported. 16. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (4) für das Schwenkstück (3) in Form einer Kulisse (19) ausgebildet ist, wobei der an dem Schwenkstück (3) ange­ brachte Kulissenstein (18) in eine Kulisse (19) eingreift, welche bei seitlicher Betrachtung rückwärtig und/oder frontwärtig und/oder auf Höhe der Schwenkachse (5) des Schwenkstücks (3) liegt.16. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide surface ( 4 ) for the swivel piece ( 3 ) is designed in the form of a backdrop ( 19 ), the on the pivot piece ( 3 ) brought sliding block ( 18 ) in a Backlash ( 19 ) engages, which, when viewed from the side, lies rearward and / or frontward and / or at the level of the pivot axis ( 5 ) of the pivot piece ( 3 ). 17. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem einzigen, entlang der translatorischen Bewegungsachse (7) wirkenden spindel- oder seilzugartigen Antriebsaggregat sowohl eine Vertikalbewegung des Manipulatorträgers (6) mit nach unten gerichtetem Saugrohr (1) als auch eine Schwenkbewegung des Schwenkstücks (3) mit Saugrohr (1) in die Horizontale, ei­ ne vertikale Bewegung des Manipulatorträgers (6) mit hori­ zontalem Saugrohr (1), eine weitere Schwenkbewegung des Schwenkstücks (3) mit Saugrohr in die nach oben gerichtete Vertikale und schließlich eine Vertikalbewegung des Mani­ pulatorträgers (6) mit vertikal nach oben gerichtetem Saugrohr (1) und umgekehrt herbeiführbar sind. 17. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that with a single, along the translational movement axis ( 7 ) acting spindle or cable-like drive unit both a vertical movement of the manipulator carrier ( 6 ) with a downwardly directed suction pipe ( 1 ) and a pivoting movement of the swivel piece ( 3 ) with suction pipe ( 1 ) in the horizontal, ei ne vertical movement of the manipulator carrier ( 6 ) with hori zontal suction pipe ( 1 ), a further swivel movement of the swivel piece ( 3 ) with suction pipe in the upward vertical and finally one Vertical movement of the Mani pulator carrier ( 6 ) with the vertically upwardly directed suction pipe ( 1 ) and vice versa can be brought about. 18. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (1) während jeder Schwenkstellung um seine Längsachse mittels eines Motors (10), einer flexiblen Welle oder eines Seil­ zuges drehbar ist.18. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction tube ( 1 ) can be rotated about its longitudinal axis by means of a motor ( 10 ), a flexible shaft or a rope during each pivoting position. 19. Handhabungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verhinderung einer Kollision zwischen einem am freien Ende des Saugroh­ res (1) angesaugten elektronischen Bauteil (2) einerseits und dem Bauteilzuliefermedium andererseits unmittelbar zu Beginn der Schwenkbewegung bei seitlicher Betrachtung der Abstand (20) zwischen einer durch die Drehachse (5) des Schwenkstücks (3) und einer durch das freie Ende des Saug­ rohres (1) gedachten vertikalen Linie größer oder gleich der halben Kantenlänge des größten zu handhabenden elek­ tronischen Bauteils (2) ist.19. Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that to prevent a collision between a res at the free end of the Saugroh res ( 1 ) suctioned electronic component ( 2 ) on the one hand and the component supply medium on the other hand immediately at the beginning of the pivoting movement with a lateral view of the distance ( 20 ) between a through the axis of rotation ( 5 ) of the pivot piece ( 3 ) and a through the free end of the suction tube ( 1 ) vertical line is greater than or equal to half the edge length of the largest electronic component to be handled ( 2 ).
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