DE19983858B4 - A method of adjusting parameters of a drum-type flying shears to a desired maximum thickness of the material to be cut - Google Patents

A method of adjusting parameters of a drum-type flying shears to a desired maximum thickness of the material to be cut Download PDF

Info

Publication number
DE19983858B4
DE19983858B4 DE19983858T DE19983858T DE19983858B4 DE 19983858 B4 DE19983858 B4 DE 19983858B4 DE 19983858 T DE19983858 T DE 19983858T DE 19983858 T DE19983858 T DE 19983858T DE 19983858 B4 DE19983858 B4 DE 19983858B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shear blade
cut
blade
parameters
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE19983858T
Other languages
German (de)
Other versions
DE19983858T1 (en
Inventor
Yutian Gao
Ran Liu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
XI AN HEAVY MACHINERY RES INST OF BAOSTEEL GROUP
XI'AN HEAVY MACHINERY RESEARCH INSTITUTE OF BAOSTEEL GROUP
Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XI AN HEAVY MACHINERY RES INST OF BAOSTEEL GROUP, XI'AN HEAVY MACHINERY RESEARCH INSTITUTE OF BAOSTEEL GROUP, Baoshan Iron and Steel Co Ltd filed Critical XI AN HEAVY MACHINERY RES INST OF BAOSTEEL GROUP
Publication of DE19983858T1 publication Critical patent/DE19983858T1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19983858B4 publication Critical patent/DE19983858B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00—Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/12—Shearing machines with blades on coacting rotating drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)

Abstract

Verfahren zum Anpassen von Parametern einer fliegenden Schere vom Trommeltyp an eine gewünschte maximale Dicke des zu schneidenden Materials von bis zu 5,5 mm, vorzugsweise bis zu 4,5 mm, mit den Schritten
A) Vorgabe von Anfangswerten für die Parameter
Rotationsradius RD des unteren Scherenmessers um eine untere Mittelachse mit

Figure 00000002
Rotationsradius RG des oberen Scherenmessers um eine obere Mittelachse mit
Figure 00000003
Abstand HO der Mittelachsen des unteren und des oberen Scherenmessers mit
Figure 00000004
Exzentrizität E der Mittelachsen des unteren und des oberen Scherenmessers in Transportrichtung des zu schneidenden Materials mit
Figure 00000005
Schrägungswinkel θC des unteren Scherenmessers in Transportrichtung des Materials mit
Figure 00000006
und...A method for adjusting parameters of a drum-type flying shears to a desired maximum thickness of the material to be cut of up to 5.5 mm, preferably up to 4.5 mm, with the steps
A) Specification of initial values for the parameters
Rotation radius R D of the lower shear blade around a lower central axis with
Figure 00000002
Rotation radius R G of the upper shear blade around an upper central axis with
Figure 00000003
Distance H O of the center axes of the lower and upper shear blades with
Figure 00000004
Eccentricity E of the center axes of the lower and the upper shear blade in the transport direction of the material to be cut with
Figure 00000005
Helix angle θ C of the lower shear blade in the transport direction of the material with
Figure 00000006
and...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Erfindungsbereichinvention range

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Anpassen von Parametern einer fliegenden Schere vom Trommeltyp an eine gewünschte maximale Dicke des zu schneidenden Materials.These The invention relates to a method for adjusting parameters a flying scissors of the drum type to a desired maximum Thickness of the material to be cut.

HintergrundtechnikBackground Art

Bei der Bestimmung der Konstruktion des Mechanismus nach dem Verfahren der Umrißzeichnung, experimentellen Verfahren, analytischen Verfahren oder nach der Optimierungsmethode wird der Mechanismus der fliegenden Schere von der traditionellen Pleuelstangetype gemäß der angegebenen Spur konstruiert. Es gibt ganz selten Vorstellungen über das Verfahren nach der technologischen Anforderungen zur direkten Lösung des Mechanismus der fliegenden Schere von Pleuelstangetype im Inland und Ausland. Im Dezember 1996 ist in einer chinesischen Zeitschrift ”Eisen und Stahl” (Jahrgang 31, Heft 12) ”Direkte Ermittlung des Parameters des Mechanismus der fliegenden Schere gemäß der technologischen Anforderungen” unter den Namen Liu Ran und Hu Guanghua veröffentlicht worden, worin die direkte Ermittelung des Parameters vom Mechanismus der fliegenden Schere von der Pleuelstangetype vorgestellt wurde. Jedoch haben die Fachleute seit langer Zeit nicht direkt nach den technologischen Anforderungen das Parameter des Mechanismus unter der Voraussetzung bei den unveränderten Abmessungen der Anlage und gleichbleibenden Größe von der mechanischen, elektrischen und hydraulischen Anschlüsse ermittelt und konstruiert. Zwischen den Mechanismen vom Trommeltyp und Pleuelstangetyp besteht ein großer Unterschied in der Maschinenkonstruktion, der Form des Scherenmessers, dem Prinzip des Scherenmessers und der kinematischen Spur des Scherenmessers; nicht zuletzt zählen sie entsprechend den Mechanismen zu total verschiedenen zwei Typen(Klassen). Nach dem Nachschlagen und der Identifizierung der Patentschrift und nicht patentierten Literaturen wurde bisher keine Vorstellung über den Mechanismus der fliegenden Schere vom Trommeltyp entdeckt. Hier wird das Verfahren zur Bestimmung des Parameters des Mechanismus der fliegenden Schere unter verbindlichen Konditionen beschrieben, welches sich an die technologischen Anforderungen orientiert, wobei die zulässige Differenz als Kriterium gilt und das Anfangkonzept willkürlich angegeben wird.at the determination of the construction of the mechanism according to the method the outline drawing, experimental methods, analytical methods or after Optimization method is the mechanism of flying shear of designed the traditional connecting rod type according to the specified track. There are very few ideas about the procedure after the technological requirements for the direct solution of the mechanism of flying Scissors of connecting rod type at home and abroad. In December 1996 is in a Chinese magazine "Iron and Steel" (vintage 31, No. 12) "Direct Determination of the parameter of the flying shear mechanism according to the technological Requirements "under the names Liu Ran and Hu Guanghua have been published, wherein the direct Determination of the parameter of the flying shear mechanism was presented by the connecting rod type. However, the professionals have For a long time not directly to the technological requirements the parameter of the mechanism under the condition at the unchanged Dimensions of the plant and the same size of the mechanical, electrical and hydraulic connections determined and constructed. Between the drum-type mechanisms and connecting rod type, there is a big difference in the machine design, the shape of the shear blade, the principle of the shear blade and the kinematic track of the shear blade; Last but not least, they count accordingly the mechanisms to totally different two types (classes). To looking up and identifying the patent specification and not patented literatures has so far no idea about the Detected mechanism of the flying scissors of the drum type. Here will be the method for determining the parameter of the mechanism the flying scissors described under binding conditions, which is oriented to the technological requirements, wherein the permissible Difference is a criterion and the initial concept is given arbitrarily becomes.

Allgemeines über die ErfindungGeneral about the invention

Das Ziel dieser Erfindung liegt darin, die Mängel und den Fehler bei der vorhandenen Technik zu beseitigen und eine direkte Ermittelung von den 6 optimalen Konstruktionsparametern nach den technologischen Anforderungen beim Mechanismus der fliegenden Schere von der Trommeltype vorzustellen und dabei die Dicke des zu schneidenden Materials zu erhöhen.The The aim of this invention is that the shortcomings and the error in the eliminate existing technology and direct detection of the 6 optimal design parameters according to the technological Requirements for the mechanism of the flying scissors of the drum type introduce and thereby the thickness of the material to be cut increase.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Anpassen von Parametern einer fliegenden Schere vom Trommeltyp an eine gewünschte maximale Dicke des zu schneidenden Materials mit den in dem Anspruch näher ausgeführten Schritten A) Vorgabe von Anfangswerten für die Parameter, B) Bestimmen optimierter Soll-Parameter der fliegenden Schere und C) Einstellen der optimierten Soll-Parameter an der fliegenden Schere gelöst.These Task is performed by a method for adjusting parameters of a drum-type flying shears to a desired maximum thickness cutting material with the steps set forth in the claim A) specification of Initial values for the parameters, B) determining optimized target parameters of the flying ones Scissors and C) setting the optimized target parameters at the flying Scissors solved.

Bei dem technischen Konzept ist zu beachten: Unter den Konditionen, daß die Abmessungen des Original-Elektrosystems, der Anlage, die Länge und Breite des zu schneidenden Stahlbleches, alle Abmessungen der Anschlüsse an der mechanischen, elektrischen und hydraulischen Anlage unverändert geblieben sind, wird die Dicke des zu schneidenden Stahlblechs von 0.3 mm ≤ δ < 2.0 mm auf 0.3 mm ≤ δ ≤ 4.5 mm vergrößert. Nehmen wir den Mechanismus der fliegenden Schere vom Trommeltyp als Beispiel; der Parameter des Mechanismus der fliegenden Schere vom Trommeltyp wird nach den technologischen Anforderungen ermittelt, wie z. B.: der Wenderadius von unterem Scherenmesser RD, der Wenderadius von oberem Scherenmesser RG, der Mittenabstand der Messerachse HO, die lineare Exzentrizität der Messerachse E, der Schrägungswinkel des unteren Messers θC und des oberen Messers θK. Ein Verfahren zur Bestimmung des Parameters des Mechanismus der fliegenden Schere vom Trommeltyp nach technologischen Anforderungen basiert auf zahlreichen Analysen der vielseitigen Merkmale des Scherenmessers und hat den Schluß gezogen, daß die seitliche Ebenen des oberen und unteren Scherenmessers ständig parallel oder annähernd parallel sind, wobei dieses das einzige wesentliche Merkmal ist, was vorzügliches Scheren gewährleisten kann. Das Merkmal der planen und parallelen Verschiebung ist nämlich die notwendige Kondition zur Verwirklichung der technologischen Anforderung an das Scherenschneiden m Trommeltyp. Um die Voraussetzung dafür konkret zu schaffen, muß man ein Modell gebaut werden. Der Kernpunkt des Modells liegt darin, daß der absolute Wert der Summe von der dynamisch variierten Distanz zwischen der Spitze der oberen Messerschneide und deren Projektion auf die Ebene des unteren Scherenmessers Δ1 (d. h. die Distanz der oberen Spitze) und der variierten Distanz zwischen der Spitze der unteren Messerschneide und deren Projektion auf die Ebene des oberen Scherenmessers Δ2 (d. h. die Distanz der unteren Spitze) kleiner als die maximale zulässige Schwankungsgröße Δmax des seitlichen Spiels zwischen oberer und unterer Messeroberfläche bei minimaler zu schneidender Blechdicke δmin der Anlage oder gleich Δmax ist. Wenn das als Modell geschrieben wird, lautet dieses wie folgt: |Δ1 ± Δ2| ≤ max In the technical concept is to be considered: Under the conditions that the dimensions of the original electrical system, the system, the length and width of the steel sheet to be cut, all dimensions of the connections to the mechanical, electrical and hydraulic system have remained unchanged, the Thickness of the steel sheet to be cut increased from 0.3 mm ≤ δ <2.0 mm to 0.3 mm ≤ δ ≤ 4.5 mm. Take the mechanism of the flying scissors of the drum type as an example; the parameter of the mechanism of the flying scissors drum-type is determined according to the technological requirements, such. B: the turning radius of the lower shear blade R D , the turning radius of the upper shear blade R G , the center distance of the blade axis H O , the linear eccentricity of the blade axis E, the helix angle of the lower blade θ C and the upper blade θ K. A method for determining the parameter of the drum-type flying scissors mechanism according to technological requirements is based on numerous analyzes of the versatile features of the scissors blade and has concluded that the lateral planes of the upper and lower scissors blades are always parallel or approximately parallel, this being the only essential feature is what can ensure excellent shearing. The feature of the plan and parallel displacement is namely the necessary condition for the realization of the technological requirement for scissors cutting m drum type. In order to concretely create the prerequisite, one must build a model. The key point of the model is that the absolute value of the sum of the dynamically varied distance between the tip of the upper knife edge and its projection on the plane of the lower shear blade Δ1 (ie the distance of the upper tip) and the varied distance between the tip of the lower knife edge and the projection of Δ2 (ie the distance of the bottom tip) is less than the maximum allowable amount of fluctuation Δ max of the lateral play between the upper and lower blade surface with minimal-to-cut plate thickness δ to the plane of the upper scissor blade min of the plant or equal Δmax is. If this is written as a model, this is as follows: | Δ 1 ± Δ 2 | ≤ max

Für den Wert Δmax gilt die minimale Blechdicke beim Scheren als maßgebend. Normalweise ist Δmax = 0.005–0.20 mm, darüber hinaus wegen des im allgemeinen sehr kleinen Schrägungswinkels des Scherenmessers zu Y-Achse darf |Δ| als parallel zu X-Achse angesehen werden.For the value Δ max , the minimum sheet metal thickness is decisive for shearing. Normally, Δ max = 0.005-0.20 mm, moreover, because of the generally very small helix angle of the shear blade relative to the Y axis, | Δ | be considered as parallel to X-axis.

Um das Modell zur Optimierungsberechnung heranzuziehen, müssen die 6 Parameter ins Scherenmodell mit Konstruktionsvariablen eingeschrieben werden, X = [X1, x2, ..., X6]T = [RD, RG, HO, E, θC, θK]Τ In order to use the model for the optimization calculation, the 6 parameters must be written into the shear model with design variables, X = [X 1 , x 2 , ..., X 6 ] T = [R D , R G , H O , E, θ C, θ K] Τ

Wobei: X die Zifferngruppe des räumlichen Vektors nach Eulerscher Gleichung symbolisiert; nun wird das Scherenmodell ins Zielmodell umgewandelt

Figure 00040001
Where: X symbolizes the group of digits of the spatial vector according to Euler's equation; Now the scissors model is converted into the target model
Figure 00040001

Dabei wird das obere Scherenmesser als 1 und das untere Scherenmesser als 2 angesehen; dann ist der Punkt bei der Projektion der Spitze des oberen Messerschneide auf die untere Messerebene P12 (X12, Y12), umgekehrt ist P21 (X21, Y21); X12i, XGi, XDi, X211 sind die jeweilige Kennzeichen in der obengenannten Projektionsbeziehung; i symbolisiert die Werte auf den verschiedenen Positionen.The upper shear blade is regarded as 1 and the lower shear blade as 2; then the point in the projection of the tip of the upper knife edge is on the lower knife plane P 12 (X 12 , Y 12 ), conversely P 21 (X 21 , Y 21 ); X 12i , X Gi , X Di , X 211 are the respective characteristics in the above-mentioned projection relation ; i symbolizes the values on the different positions.

Darüber hinaus werden die Anforderungen, die nicht verändert werden dürfen, in den verbindlichen Konditionen zusammengefaßt; unter dem vorhandenen optimierten Berechnungsprogramm wird dazu geführt;
Wenderadius des unteren Scherenmessers RD =

Figure 00050001
Wenderadius des oberen Scherenmessers RG =
Figure 00050002
Mittenabstand der Messerachse
Figure 00050003
lineare Exzentrizität der Messerachse E =
Figure 00050004
Schrägungswinkel des unteren Messers
Figure 00050005
Schrägungswinkel des oberen Messers
Figure 00050006
In addition, the requirements, which must not be changed, are summarized in the binding conditions; under the existing optimized calculation program is led to;
Turning radius of the lower shear knife RD =
Figure 00050001
Turning radius of the upper shear blade R G =
Figure 00050002
Center distance of the knife axis
Figure 00050003
linear eccentricity of the knife axis E =
Figure 00050004
Helix angle of the lower knife
Figure 00050005
Helix angle of the upper knife
Figure 00050006

Diese Erfindung hat beträchtlichen Effekt und wesentlichen Vorteil; dadurch wird das schwierige Problem bei der Bestimmung des Parameters des Mechanismus vom Trommeltyp mit Spiralmesserschneide in Inland und Ausland gelöst; der tatsächliche Schneidebereich beträgt nun 0.2 mm ≤ δ ≤ 5.5 mm, δmax/δmin = 27.5, was mit 5–7 wesentlich höher als in Inland und Ausland; deshalb ist es leicht zu bedienen und wird die Produktivität wesentlich erhöht. Eine Maschine mit der fliegenden Schere kann für zwei arbeiten; sie ist durch die hohe Scherengeschwindigkeit, kleine zusätzliche dynamische Kraft, einfache Konstruktion, aber hohe Festigkeit und Steifigkeit, einfache Bedienung und lange Lebensdauer gekennzeichnet. Sie hat auch hervorragenden Effekt bei der Energieeinsparung und Geräuschunterdrückung gemacht. Für eine Stahlblechdicke von 0.2 mm ≤ δ ≤ 55.5 mm, bei der maximalen Breite beim Scheren von Bmax = 1920 mm, bei Schergeschwindigkeit V = 130, 140, 160, 180, 200, 260, 280, und 300 m/min, für das kaltgewalzte und warmgewalzte Stahlblech mit σb > 65 kg/mm2 wurde eine Anwendung gefunden. Weil bei der Erfindung jeweils nach der zu schneidenden Blechdicke auf ständige Einstellung des seitlichen Spiels zwischen oberer und unterer Scherenschneide verzichtet wird, wurde weitgehend die Produktion erleichtert; deshalb hat die Maschine nach der Erfindung sogar die Funktion von mehreren Scherenmaschinen.This invention has considerable effect and significant advantage; this solves the difficult problem in determining the parameter of the drum-type mechanism with spiral blade cutting inland and abroad; the actual cutting area is now 0.2 mm ≤ δ ≤ 5.5 mm, δ max / δ min = 27.5, which is much higher at 5-7 than at home and abroad; therefore, it is easy to use and productivity is significantly increased. A flying scissors machine can work for two; It is characterized by high scissor speed, small additional dynamic force, simple construction, but high strength and rigidity, ease of use and long life. It has also made excellent effect in energy saving and noise suppression. For a steel sheet thickness of 0.2 mm ≤ δ ≤ 55.5 mm, at the maximum width when shearing B max = 1920 mm, at shear rate V = 130, 140, 160, 180, 200, 260, 280, and 300 m / min, for the cold-rolled and hot-rolled steel sheet with σ b > 65 kg / mm 2 has been found an application. Because is waived in the invention in each case after the sheet thickness to be cut on constant adjustment of the lateral clearance between the upper and lower scissor blade, production was largely facilitated; Therefore, the machine according to the invention even has the function of several scissor machines.

Beschreibung der FigurenDescription of the figures

Mit Hilfe von den nachstehenden Figuren wird die Erfindung weiter beschrieben.With Help of the following figures, the invention will be further described.

1 stellt schematisch den Mechanismus der fliegenden Schere dar. 1 schematically illustrates the mechanism of flying scissors.

2 stellt die verschiedenen Positionen der Parameter nach dieser Erfindung dar. 2 represents the various positions of the parameters according to this invention.

3 stellt schematisch die Projektion der Messerspitzen aufeinander nach dieser Erfindung dar. 3 Fig. 3 schematically illustrates the projection of the knife tips on each other according to this invention.

Beschreibung der Ausführung mit einigen effektiven BeispielenDescription of the design with some effective examples

Wie 1 und 2 dargestellt haben, diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren, bei dem nach den technologischen Anforderung der Wenderadius RD von unterem Scherenmesser und RG von oberem Scherenmesser, der Mittenabstand der Messerachse HO, die lineare Exzentrizität der Messerachse E, der Schrägungswinkel des unteren Messers θC und der des oberen Messers des Mechanismus der fliegenden Schere vom Trommeltyp direkt bestimmt werden; unter den Konditionen, daß die Abmessungen des Original-Elektrosystems, der Anlage, die Länge und Breite des zu schneidenden Stahlbleches, alle Abmessungen der Anschlüsse an mechanischen, elektrischen und hydraulischen Anlagen unverändert geblieben sind, wird die Dicke des zu schneidenden Stahlblechs von 0.3 mm ≤ δ < 2.0 mm auf 0.3 mm ≤ δ ≤ 4.5 mm vergrößert. es wird die Scherenmaschine von der Trommeltype als Beispiel genommen, wobei die Anforderungen beim Scheren an konstanten oder annähernd konstanten seitlichen Spiel zwischen oberen und unteren Messer gestellt werden. Wie 3 dargestellt hat, muß der absolute Wert der Summe von der dynamisch variierten Distanz der oberen Spitze Δ1 und der variierten Distanz der unteren Spitze kleiner als die maximale zulässige Schwankungsgröße Δmax von des minimalen zu schneidenden Blechdicke δmin sein, d. h: |Δ1 ± Δ2| ≤ Δmax. As 1 and 2 This invention relates to a method in which, according to the technological requirement, the turning radius R D of the lower shear blade and R G of the upper shear blade, the center distance of the blade axis H O , the linear eccentricity of the blade axis E, the helix angle of the lower blade θ C and that of the upper blade of the drum-type flying shear mechanism are directly determined; under the conditions that the dimensions In the case of the original electrical system, the installation, the length and width of the steel sheet to be cut, all the dimensions of the connections to mechanical, electrical and hydraulic equipment have remained unchanged, the thickness of the steel sheet to be cut is 0.3 mm ≤ δ <2.0 mm to 0.3 mm ≤ δ ≤ 4.5 mm enlarged. The scissors machine of the drum type is taken as an example, with the requirements for shearing being set to constant or approximately constant lateral play between the upper and lower blades. As 3 1, the absolute value of the sum of the dynamically varied distance of the upper peak Δ1 and the varied distance of the lower peak must be smaller than the maximum allowable fluctuation amount Δ max of the minimum sheet thickness to be cut δ min . H: | Δ 1 ± Δ 2 | ≤ Δ max .

Für den Wert Δmax gilt die minimale Blechdicke beim Scheren als maßgebend. Normalweise ist Δmax = 0.005–0.20 mm, darüber hinaus darf wegen des im allgemeinen sehr kleinen Schrägungswinkels des Scherenmessers zu Y-Achse |Δ| als parallel zu X-Achse angesehen werden.For the value Δ max , the minimum sheet metal thickness is decisive for shearing. Normally, Δ max = 0.005-0.20 mm, moreover, because of the generally very small helix angle of the shear blade relative to Y-axis | Δ | be considered as parallel to X-axis.

Um das Modell zur Optimierungsberechnung heranzuziehen, müssen die 6 Parameter im Scherenmodell mit Konstruktionsvariablen eingeschrieben, X = [X1, X2, ..., X6]T = [RD, RG, HO, E, θC, θK]T In order to use the model for the optimization calculation, the 6 parameters must be written in the shear model with design variables, X = [X 1 , X 2 , ..., X 6 ] T = [R D , R G , H O , E, θ C , θ K ] T

Wobei: X die Zifferngruppe des räumlichen Vektors nach Eulerscher Gleichung symbolisiert; nun wird das Scherenmodell ins Zielmodell umgewandelt

Figure 00080001
Where: X symbolizes the group of digits of the spatial vector according to Euler's equation; Now the scissors model is converted into the target model
Figure 00080001

Dabei wird das obere Scherenmesser als 1, das untere Scherenmesser als 2 angesehen; dann ist der Projektionspunkt der Spitze der oberen Messerschneide auf die untere Messerebene als P12(X12, Y12), umgekehrt ist P21 (X21, Y21); X12i, XGi, XDi, X211 sind die jeweilige Kennzeichen in der obengenannten Projektionsbeziehung; i symbolisiert den Wert auf den verschiedenen Positionen.The upper shear blade is regarded as 1, the lower shear blade as 2; then the projection point of the tip of the upper knife edge to the lower knife plane is P 12 (X 12 , Y 12 ), conversely P 21 (X 21 , Y 21 ); X 12i , X Gi , X Di , X 211 are the respective characteristics in the above-mentioned projection relation ; i symbolizes the value on the different positions.

Darüber hinaus werden die Anforderungen, die nicht verändert werden dürfen, in den verbindlichen Konditionen zusammengefaßt; unter dem vorhandenen optimierten Berechnungsprogramm wird dazu geführt:
Wenderadius des unteren Scherenmessers

Figure 00090001
Wenderadius des oberen Scherenmessers RG =
Figure 00090002
Mittenabstand der Messerachse
Figure 00090003
lineare Exzentrizität der Messerachse
Figure 00090004
Schrägungswinkel des unteren Messers
Figure 00090005
Schrägungswinkel des oberen Messers
Figure 00090006
In addition, the requirements, which must not be changed, are summarized in the binding conditions; Under the existing optimized calculation program, this leads to:
Turning radius of the lower shear blade
Figure 00090001
Turning radius of the upper shear blade R G =
Figure 00090002
Center distance of the knife axis
Figure 00090003
linear eccentricity of the knife axis
Figure 00090004
Helix angle of the lower knife
Figure 00090005
Helix angle of the upper knife
Figure 00090006

Beispiel 1:Example 1:

Bei den folgenden technologischen Konditionen:
Die zu schneidende Stahlblechdicke δ = 1.2–7.0 mm, die zu schneidende Stahlblechbreite B = 900–2500 mm,
Festlänge L = 2000–18000 mm, Genauigkeit bei Festlänge ΔL = ±1.5 mm
Die maximale Schergeschwindigkeit Vmax = 230 m/min
Spiralwinkel des unteren Scherenmessers β1 = 0.2°, Spiralwinkel des oberen Scherenmessers β2 = 0.2007°,
Stahlblech (kaltgewalztes und warmgewalztes Stahlblech) σb > 65 kg/mm2,For the following technological conditions:
The steel sheet thickness to be cut δ = 1.2-7.0 mm, the steel sheet width to be cut B = 900-2500 mm,
Fixed length L = 2000-18000 mm, accuracy at fixed length ΔL = ± 1.5 mm
The maximum shear rate V max = 230 m / min
Spiral angle of the lower shear blade β 1 = 0.2 °, spiral angle of the upper shear blade β 2 = 0.2007 °,
Steel sheet (cold-rolled and hot-rolled steel sheet) σ b > 65 kg / mm 2 ,

Die ausgewählten Konstruktionsparameter:
HO = 472.50 mm, E = 9.85 mm
RD = 236.50 mm, RG = 237.31 mm
θC = 0.70°, θK = 2.80°The selected design parameters:
H O = 472.50 mm, E = 9.85 mm
R D = 236.50 mm, R G = 237.31 mm
θ C = 0.70 °, θ K = 2.80 °

In diesem Beispiel darf eigentlich das Stahlblech mit δmax ≤ 7.0 mm geschnitten werden, es hat die Anwendung für Abwicklung und Schneiden in einem großen Durchlaufsäurewäscheaggregat und einem neuen Säurewäscheaggregat für das kaltgewalzte Bandblech, die Produktivität wird verdoppelt, während das Verfahren für Warmwalzenstraße zum Feinschneiden nach der Festlänge im Vergleich mit der fließenden Schere vom Pleuelstangentyp wird die maximale Arbeitsgeschwindigkeit um das Zweifache erhöht; nicht zuletzt wird die Geräuschemission wesentlich reduziert; die Bedienung wird vereinfacht, es führt zu dem sicheren Betrieb und einer längeren Lebensdauer.In this example, the steel sheet may actually be cut with δ max ≤ 7.0 mm, it has the application for unwinding and cutting in a large flow acid washing unit and a new acid washing aggregate for the cold rolled strip sheet, the productivity is doubled, while the process for hot rolling line for fine cutting after the fixed length in comparison with the flowing scissors of the connecting rod type, the maximum operating speed is increased by two times; Last but not least, the noise emission is significantly reduced; the operation is simplified, it leads to the safe operation and a longer life.

Beispiel 2:Example 2:

Bei den folgenden technologischen Konditionen:
Die zu schneidende Stahlblechdicke δ = 0.3–4.5 mm,
Die zu schneidende Stahlblechbreite B = 900–1850 mm, Festlänge L = 1000–6000 mm,
Genauigkeit bei der Festlänge ΔL = ±100 mm
Die maximale Scherengeschwindigkeit Vmax = 300 m/min
Spiralwinkel des unteren Scherenmessers β1 = 0,65, Spiralwinkel des oberen Scherenmessers β2 = 0.652240,
Stahlblech (kaltgewalztes und warmgewalztes Stahlblech) σb > 65 kg/mm2,For the following technological conditions:
The steel sheet thickness to be cut δ = 0.3-4.5 mm,
The steel sheet width to be cut B = 900-1850 mm, fixed length L = 1000-6000 mm,
Accuracy at the fixed length ΔL = ± 100 mm
The maximum shear rate V max = 300 m / min
Spiral angle of the lower shear blade β 1 = 0.65, spiral angle of the upper shear blade β 2 = 0.652240,
Steel sheet (cold-rolled and hot-rolled steel sheet) σ b > 65 kg / mm 2 ,

Die ausgewählten Konstruktionsparameter:
HO = 470 mm, E = 8.35 mm
RD = 235 mm, RG = 235.81 mm
θC = 0.5°, θK = 2.0°The selected design parameters:
H O = 470 mm, E = 8.35 mm
R D = 235 mm, R G = 235.81 mm
θ C = 0.5 °, θ K = 2.0 °

In diesem Einsatzfall war der Effekt ganz gut; im Laufe von 180 Tage bei der kontinuierlichen Produktion wurde das Stahlblech mit δmin = 0.3 mm, δmax = 4.5 mm geschnitten, eigentlich kann auch das Stahlblech von beliebiger Spezifikation mit δmax = 5.5 mm, Bmax = 1850 mm geschnitten werden; dazu anpassend wurde V = 130–300 m/min ausgewählt, insgesamt 32000 Male geschert, hat das Rollblech 1.100.000 Tonnen produziert, die Maschine hat sich immer bewährt; sie besitzt ein Niveau mit Vorsprung im Vergleich mit den gleichartigen Aggregaten, deren Leistung hat auch die Kennziffer der gleichartigen Aggregate überschritten.In this case, the effect was quite good; In the course of 180 days in continuous production, the steel sheet was cut with δ min = 0.3 mm, δ max = 4.5 mm, actually the steel sheet of any specification with δ max = 5.5 mm, B max = 1850 mm can be cut; adapting V = 130-300 m / min was selected, a total of 32,000 times sheared, the roll plate has produced 1,100,000 tons, the machine has always been successful; it possesses a level with advantage in comparison with the similar aggregates, whose performance has also exceeded the index of similar aggregates.

Beispiel 3:Example 3:

Bei dem folgenden technologischen Konditionen:
Die zu schneidende Stahlblechdicke δ = 0.1–1.0 mm,
Die zu schneidende Stahlblechbreite B = 500–1400 mm,
Festlänge L = 400–4000 mm,
Genauigkeit bei Festlänge ΔL = ±0.25–±0.5 mm
Die maximale Scherengeschwindigkeit Vmax = 300 m/min
Spiralwinkel des unteren Scherenmessers β1 = 0.98, Spiralwinkel des oberen Scherenmessers β2 = 0.9834,
Stahlblech (kaltgewalztes und warmgewalztes Stahlblech) σb > 65 kg/mm2,At the following technological conditions:
The steel sheet thickness to be cut δ = 0.1-1.0 mm,
The steel sheet width to be cut B = 500-1400 mm,
Fixed length L = 400-4000 mm,
Fixed length accuracy ΔL = ± 0.25 ± 0.5 mm
The maximum shear rate V max = 300 m / min
Spiral angle of the lower shear blade β 1 = 0.98, helix angle of the upper shear blade β 2 = 0.9834,
Steel sheet (cold-rolled and hot-rolled steel sheet) σ b > 65 kg / mm 2 ,

Die ausgewählten Konstruktionsparameter:
HO = 466.50 mm, E = 7.35 mm
RD = 233.20 mm, RG = 234.01 mm
θC = 0.40°, θK = 1.6°The selected design parameters:
H O = 466.50 mm, E = 7.35 mm
R D = 233.20 mm, R G = 234.01 mm
θ C = 0.40 °, θ K = 1.6 °

In diesem Einsatzfall war der Effekt auch sehr gut, die Schergeschwindigkeit war hoch, die zusätzliche dynamische Kraft war klein; dadurch wurde die Schneidenfähigkeit wesentlich erhöht und hat einen glatten Schneidschnitt bekommen; das hat eine aktive Rolle für das faire Reduzieren des Weiterschneidens des Stahlbleches gespielt; eine Scherenmaschine hat die Leistung für zwei Maschinen erledigt.In In this case, the effect was also very good, the shear rate was high, the extra dynamic power was small; this became the cutting edge capability significantly increased and got a smooth cutting cut; that has an active one Role for the fair reduction of the further cutting of the steel sheet played; A scissors machine has done the job for two machines.

Claims (1)

Verfahren zum Anpassen von Parametern einer fliegenden Schere vom Trommeltyp an eine gewünschte maximale Dicke des zu schneidenden Materials von bis zu 5,5 mm, vorzugsweise bis zu 4,5 mm, mit den Schritten A) Vorgabe von Anfangswerten für die Parameter Rotationsradius RD des unteren Scherenmessers um eine untere Mittelachse mit
Figure 00120001
Rotationsradius RG des oberen Scherenmessers um eine obere Mittelachse mit
Figure 00120002
Abstand HO der Mittelachsen des unteren und des oberen Scherenmessers mit
Figure 00120003
Exzentrizität E der Mittelachsen des unteren und des oberen Scherenmessers in Transportrichtung des zu schneidenden Materials mit
Figure 00120004
Schrägungswinkel θC des unteren Scherenmessers in Transportrichtung des Materials mit
Figure 00120005
und Schrägungswinkel θR des oberen Scherenmessers in Transportrichtung des Materials mit
Figure 00120006
B) Bestimmen optimierter Soll-Parameter der fliegenden Schere in einer solchen Weise, dass die Seitenflächen des oberen und unteren Scherenmessers im wesentlichen parallel sind, so dass die Beziehung |Δ1| ± |Δ2| ≤ Δmax erfüllt ist, wobei Δ1 der variable Abstand zwischen der Spitze des oberen Scherenmessers und ihrer Projektion auf die Ebene des unteren Scherenmessers ist, Δ2 der variable Abstand zwischen der Spitze des unteren Scherenmessers und ihrer Projektion auf die Ebene des oberen Scherenmessers ist, und Δmax von der gewünschten Minimaldicke δmin des Bleches abhängt und im Bereich von 0,005 bis 0,20 mm liegt, und wobei die Sollparameter entsprechend der Bedingung
Figure 00130001
optimiert sind, bei der P12(X12, Y12) die Projektion der Spitze des oberen Scherenmessers PG(XG, YG) auf die Ebene des unteren Scherenmessers ist, P21(X21, Y21) die Projektion der Spitze des unteren Scherenmessers PD(XD, YD) auf die Ebene des oberen Scherenmesser ist, sowie X = [RD RG HO E θC θK]T ist; und C) Einstellen der optimierten Soll-Parameter an der fliegenden Schere.A method for adjusting parameters of a drum-type flying shears to a desired maximum thickness of the material to be cut of up to 5.5 mm, preferably up to 4.5 mm, comprising the steps of: A) setting initial values for the parameters radius of rotation R D of lower shear blade around a lower central axis with
Figure 00120001
Rotation radius R G of the upper shear blade around an upper central axis with
Figure 00120002
Distance H O of the center axes of the lower and upper shear blades with
Figure 00120003
Eccentricity E of the center axes of the lower and the upper shear blade in the transport direction of the material to be cut with
Figure 00120004
Helix angle θ C of the lower shear blade in the transport direction of the material with
Figure 00120005
and helix angle θ R of the upper shear blade in the transporting direction of the material
Figure 00120006
B) determining optimized target parameters of the flying shear in such a way that the side surfaces of the upper and lower shear blades are substantially parallel so that the relationship | Δ 1 | ± | Δ 2 | ≤ Δ max where Δ 1 is the variable distance between the tip of the upper shear blade and its projection on the plane of the lower shear blade, Δ 2 is the variable distance between the tip of the lower shear blade and its projection on the plane of the upper shear blade, and Δ max depends on the desired minimum thickness δmin of the sheet and is in the range of 0.005 to 0.20 mm, and where the set parameters correspond to the condition
Figure 00130001
in which P 12 (X 12 , Y 12 ) is the projection of the tip of the upper shear blade P G (X G , Y G ) onto the plane of the lower shear blade, P 21 (X 21 , Y 21 ) is the projection of the Is the tip of the lower shear blade P D (X D , Y D ) on the plane of the upper shear blade, and X = [R D R G H O E θ C θ K ] T ; and C) setting the optimized target parameters on the flying shears.
DE19983858T 1998-12-30 1999-12-29 A method of adjusting parameters of a drum-type flying shears to a desired maximum thickness of the material to be cut Expired - Lifetime DE19983858B4 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN98126309.1 1998-12-30
CN 98126309 CN1065160C (en) 1998-12-30 1998-12-30 Method for deciding parameters of drum-type flying shears mechanism according to technological requirement
PCT/CN1999/000221 WO2000040361A1 (en) 1998-12-30 1999-12-29 A method for determining parameters of a rolling shear mechanism according to technical requirements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19983858T1 DE19983858T1 (en) 2002-02-14
DE19983858B4 true DE19983858B4 (en) 2011-01-27

Family

ID=5229601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19983858T Expired - Lifetime DE19983858B4 (en) 1998-12-30 1999-12-29 A method of adjusting parameters of a drum-type flying shears to a desired maximum thickness of the material to be cut

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2002534276A (en)
CN (1) CN1065160C (en)
DE (1) DE19983858B4 (en)
WO (1) WO2000040361A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699415B (en) * 2012-05-04 2014-07-02 中冶南方工程技术有限公司 Length designing method of crank connecting rod type flying shear adjusting screw rod
CN105382331B (en) * 2015-12-22 2017-07-21 大连华冶联自动化有限公司 A kind of method of flying shear control
CN106055796B (en) * 2016-06-01 2019-05-10 中国重型机械研究院股份公司 Drum type flying shear driven Design calculation method of parameters based on minimum target cut lengths
CN108705586A (en) * 2018-08-17 2018-10-26 泉州大昌纸品机械制造有限公司 A kind of scissors helical tooth blade
CN109926640B (en) * 2019-03-29 2020-06-09 河海大学常州校区 Method for adjusting spiral cutting edge of roller type flying shear
CN111723476A (en) * 2020-06-04 2020-09-29 中国重型机械研究院股份公司 Shear torque modeling method for scrap shears with oblique shear blades
CN114888346B (en) * 2022-05-24 2024-05-17 中国重型机械研究院股份公司 Novel spiral shear blade side gap uniformity adjustment system and adjustment method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3214513A1 (en) * 1982-04-20 1983-12-08 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf FLYING SCISSORS, ESPECIALLY DRUM SCISSORS
DE19726872A1 (en) * 1996-06-24 1998-01-08 Nusco Co Method of controlling a roller blade cutting a continuously transported material

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU998016A1 (en) * 1981-11-04 1983-02-23 Всесоюзный Заочный Политехнический Институт Paralellogram-type flying shears
CN1038019C (en) * 1994-08-09 1998-04-15 何威 Slide link crank fly scissors and fly scissors self adaption uniform velocity method
JP3360716B2 (en) * 1997-04-17 2002-12-24 川崎製鉄株式会社 Method and apparatus for cutting rolled material

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3214513A1 (en) * 1982-04-20 1983-12-08 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf FLYING SCISSORS, ESPECIALLY DRUM SCISSORS
DE19726872A1 (en) * 1996-06-24 1998-01-08 Nusco Co Method of controlling a roller blade cutting a continuously transported material

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LIU RAN, HU GUANGHUA: "Direct Calculation of the Mechanism Parameters of Flying Shear". In: Iron and Steel, Vol. 31, No. 12, Dezember 1996, S.62 bis 66 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1227779A (en) 1999-09-08
WO2000040361A1 (en) 2000-07-13
DE19983858T1 (en) 2002-02-14
CN1065160C (en) 2001-05-02
JP2002534276A (en) 2002-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2711983C2 (en) Semi-cylindrical bearing shell
DE60133076T2 (en) Rolling process and rolling tool, rolling tool assembly and apparatus
DE2723382B2 (en) Use of steel fibers as reinforcing fibers for reinforced concrete
DE3600144A1 (en) ARRANGEMENT FOR REMOVING TIN, FROM HOT ROLLED STEEL TAPES
DE7628117U1 (en) INTERCHANGEABLE CUTTING INSERT FOR SHEELING ROUND BARS ON A CENTERLESS MACHINE
DE6913573U (en) ROUND MACHINE FOR PRODUCING A CONE FROM A CIRCULAR SEGMENT SHAPED SHEET METAL
DE19983858B4 (en) A method of adjusting parameters of a drum-type flying shears to a desired maximum thickness of the material to be cut
DE2725189A1 (en) DIE FOR METAL FORMING
DE69834953T2 (en) FEED ROLLER
DE3435352A1 (en) METHOD FOR BENDING A ROLLED TAPE
DE2613625A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CIRCULAR BENDING OR - ROLLING BARS OR BARS MADE OF METAL, ESPECIALLY STEEL
DE4309897A1 (en) Insert for a cutting tool
CH622974A5 (en)
CH624592A5 (en)
DE19631494C2 (en) Cutting device for paper and the like and associated cutting knife
DE10208389B4 (en) Roll stand, rolling mill and rolling process
DE2723720A1 (en) DEVICE FOR MAINTAINING A CERTAIN TENSION EXERCISED ON A METAL STRAP DURING A DIRECTIONAL PROCESS
DE1527201A1 (en) Cutting and / or grinding tools and processes for their manufacture
DE3400608C2 (en) Roll stand with an offset intermediate roll inserted between the work roll and the back-up roll
DE3445219A1 (en) ROLL CALIBRATION FOR CONTINUOUSLY WORKING ROD AND WIRE ROLLING MILLS OR -BLOCKS
CH492505A (en) Sheet metal shears
DE2754951A1 (en) STRAND GUIDE ROLLER FOR A CONTINUOUS CASTING PLANT
DE2449256A1 (en) MACHINE FRAME
DE2233407A1 (en) MILLING TOOL OD. DGL
EP0401373A1 (en) Device for finishing hardening treatment of complexe body-of-revolution surfaces

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: BAOSHAN IRON & STEEL CO.,LTD., SHANGHAI, CN XI'AN

8110 Request for examination paragraph 44
R020 Patent grant now final

Effective date: 20110427

R082 Change of representative

Representative=s name: WINTER, BRANDL, FUERNISS, HUEBNER, ROESS, KAIS, DE

R071 Expiry of right