DE19983462B3

DE19983462B3 - A localization device for determining the local position of a component of a vehicle on the vehicle frame of the vehicle

Info

Publication number: DE19983462B3
Application number: DE19983462.8T
Authority: DE
Inventors: Sven Bjoerkgård
Original assignee: Kongsberg Automotive ASA
Current assignee: Kongsberg Automotive ASA
Priority date: 1998-08-10
Filing date: 1999-08-10
Publication date: 2014-10-23
Anticipated expiration: 2019-08-11
Also published as: NO310228B1; NO983662L; AU5310199A; WO2000009351A1; DE19983462T1; NO983662D0; BR9912933A

Abstract

Eine Lokalisierungsvorrichtung zur Bestimmung der örtlichen Lage eines Bauteils (34', 334'', 72) eines Fahrzeugs am Fahrzeugrahmen (24) des Fahrzeugs, wobei die Lokalisierungsvorrichtung eine Querstabilisatorvorrichtung mit zwei Reaktionsarmen (12, 14) und einen Drehstab (2) umfaßt, bei der Endabschnitte (4, 6) des Drehstabs (2) mittels entsprechender Lager (27, 29) entweder am Fahrzeugrahmen (24) oder dem Bauteil (34', 34'', 72) montiert sind, wodurch die Endabschnitte (4, 6) in Bezug aufeinander um eine Längsachse (3) des Drehstabs (2) drehen können, und die Endabschnitte (4, 6) mit einem ersten Endabschnitt (8, 10) der entsprechenden Reaktionsarme (12, 14) fest verbunden sind, wobei ein zweiter Endabschnitt (16, 18) der Reaktionsarme (12, 14) mit dem anderen entweder des Bauteils (34', 34'', 72) oder des Fahrzeugrahmens (24) verbunden sind, wodurch die Reaktionsarme (12, 14) in Bezug auf das Bauteil (34', 34'', 72) um entsprechende Rotationsachsen (32', 32'') drehen können, die sich parallel zur Längsachse (3) des Drehstabs (2) erstrecken, wobei die Lager (27, 29) jeweils umfassen: – ein Außenlagerteil (28, 30), das angeordnet ist, um fest mit dem Fahrzeugrahmen (24) oder dem Bauteil (34', 34'', 72) verbunden zu sein, und – ein Innenlagerteil (26), das fest mit dem Drehstab (2) verbunden ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung umfaßt: – zumindest eine erste Winkelanzeigevorrichtung (50) mit einem ersten Teil (52), das angeordnet ist, um mit dem Außenlagerteil (28) des dazugehörigen Lagers (27, 29) fest verbunden zu sein, und mit einem zweiten Teil (54), das drehfest mit einem Endabschnitt (4, 6) des Drehstabs (2) verbunden ist, und – ein Meßgerät (98), um die Winkelrotation der Endabschnitte (4, 6) in Bezug auf den Fahrzeugrahmen (24) oder die Bauteile (34', 34'', 72) festzustellen.A localization device for determining the local position of a component (34 ', 334' ', 72) of a vehicle on the vehicle frame (24) of the vehicle, the localization device comprising a stabilizer device with two reaction arms (12, 14) and a torsion bar (2), in which the end sections (4, 6) of the torsion bar (2) are mounted either on the vehicle frame (24) or the component (34 ', 34 ", 72) by means of corresponding bearings (27, 29), whereby the end sections (4, 6 ) can rotate with respect to one another about a longitudinal axis (3) of the torsion bar (2), and the end sections (4, 6) are firmly connected to a first end section (8, 10) of the respective reaction arms (12, 14), a second End portion (16, 18) of the reaction arms (12, 14) are connected to the other of either the component (34 ', 34 ", 72) or the vehicle frame (24), whereby the reaction arms (12, 14) with respect to the Component (34 ', 34 ", 72) can rotate about corresponding axes of rotation (32', 32"), which extend parallel to the longitudinal axis (3) of the torsion bar (2), the bearings (27, 29) each comprising: - an outer bearing part (28, 30) which is arranged to be fixed to the vehicle frame (24) or the component (34 ', 34' ', 72) to be connected, and - an inner bearing part (26) which is firmly connected to the torsion bar (2); characterized in that the device comprises: - at least one first angle display device (50) having a first part (52) which is arranged to be fixedly connected to the outer bearing part (28) of the associated bearing (27, 29), and with a second part (54) which is non-rotatably connected to an end section (4, 6) of the torsion bar (2), and - a measuring device (98) to determine the angular rotation of the end sections (4, 6) in relation to the vehicle frame (24 ) or the components (34 ', 34' ', 72).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lokalisierungsvorrichtung zur Bestimmung der örtlichen Lage eines Bauteils eines Fahrzeugs am Fahrzeugrahmen des Fahrzeugs mit einer Querstabilisatorvorrichtung zur Befestigung eines Bauteils eines Fahrzeugs am Fahrzeugrahmen des Fahrzeugs, wobei die Querstabilisatorvorrichtung zwei Reaktionsarme und einen Drehstab aufweist, bei der Endabschnitte des Drehstabs mittels entsprechender Lager entweder am Fahrzeugrahmen oder am Bauteil montiert sind, wodurch die Endabschnitte in Bezug aufeinander um eine Längsachse des Drehstabs drehen können, und die Endabschnitte fest mit einem ersten Endabschnitt der entsprechenden Reaktionsarme verbunden sind, wobei ein zweiter Endabschnitt der Reaktionsarme jeweils mit dem anderen des Bauteils oder des Fahrzeugrahmens verbunden ist, wodurch die Reaktionsarme in Bezug auf das Bauteil um entsprechende Rotationsachsen drehen können, die sich parallel zur Längsachse des Drehstabs erstrecken.The invention relates to a locating device for determining the location of a component of a vehicle on the vehicle frame of the vehicle with a stabilizer bar device for mounting a component of a vehicle on the vehicle frame of the vehicle, wherein the anti-roll bar device comprises two reaction arms and a torsion bar at the end portions of the torsion bar means corresponding bearing are mounted either on the vehicle frame or on the component, whereby the end portions can rotate relative to each other about a longitudinal axis of the torsion bar, and the end portions are fixedly connected to a first end portion of the respective reaction arms, wherein a second end portion of the reaction arms respectively with the other of the Component or the vehicle frame is connected, whereby the reaction arms can rotate with respect to the component about respective axes of rotation which extend parallel to the longitudinal axis of the torsion bar.

Eine Stabilisatorvorrichtung der oben genannten Art ist in DE 37 30 338 C2 offenbart. Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist im Stand der Technik bekannt, bei der die örtliche Lage des Bauteils, z. B. ein Radachsgehäuse oder das Fahrerhaus eines Fahrzeugs, mittels Verbindungsarmen festgestellt werden kann, die sich vom Fahrzeugrahmen zum Bauteil erstrecken. Ein Nachteil dieser Vorrichtung ist, dass die Verbindungsarme und jedwede damit verbundenen Messgeräte, separate Bauteile des Fahrzeugs sind und während der Herstellung des Fahrzeugs auf dem Hauptmontageband montiert werden müssen. Es ist jedoch wünschenswert, dass möglichst viele Bauteile des Fahrzeugs einen Teil von Teilmontagen bilden, die in separaten Montagebändern montiert werden, und die Teilmontagen dann auf dem Hauptmontageband montiert werden, wodurch die Produktionsrate gesteigert wird.A stabilizer device of the type mentioned above is in DE 37 30 338 C2 disclosed. A device of the type mentioned is known in the art, in which the local position of the component, for. As a Radachsgehäuse or the cab of a vehicle, can be determined by means of connecting arms extending from the vehicle frame to the component. A disadvantage of this device is that the connecting arms and any associated measuring devices are separate components of the vehicle and must be mounted on the main assembly line during the manufacture of the vehicle. However, it is desirable that as many components of the vehicle as possible form part of subassemblies that are mounted in separate assembly lines, and then mount the subassemblies on the main assembly line, thereby increasing the production rate.

Die EP 0 768 231 B1 beschreibt eine Lagerung eines kippbaren Fahrerhauses eines Frontlenker-Lastkraftwagens. Die EP 0 353 395 B1 offenbart eine Winkelmessvorrichtung zur Messung der Rotation einer Antriebswelle einer Antriebseinheit.The EP 0 768 231 B1 describes a storage of a tiltable cab of a cab driver truck. The EP 0 353 395 B1 discloses an angle measuring device for measuring the rotation of a drive shaft of a drive unit.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lokalisierungsvorrichtung zur Bestimmung der örtlichen Lage eines Bauteils aufzuzeigen, die eine vereinfachte Montage an einem Fahrzeug ermöglicht.The object of the invention is to provide a localization device for determining the local position of a component, which allows a simplified mounting on a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Lokalisierungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a localization device according to claim 1.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die Zeichnung genauer beschrieben, die Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing which schematically illustrates embodiments of the device according to the invention.

1 stellt einen Längsschnitt durch eine Querstabilisatorvorrichtung dar. 1 FIG. 3 illustrates a longitudinal section through a cross stabilizer device. FIG.

2 ist eine perspektivische Ansicht einer ersten Stabilisatorvorrichtung, die ein Radachsgehause trägt. 2 is a perspective view of a first stabilizer device which carries a Radachsgehause.

3 stellt einen vergrösserten Längsschnitt durch einen Endabschnitt der ersten Stabilisatorvorrichtung nach den 1 und 2 dar. 3 shows an enlarged longitudinal section through an end portion of the first stabilizer device according to the 1 and 2 represents.

4 ist eine Seitenansicht eines Fahrerhauses, das auf den Fahrzeugrahmen eines Fahrzeugs montiert ist. 4 is a side view of a cab, which is mounted on the vehicle frame of a vehicle.

5 ist eine perspektivische Ansicht einer zweiten Stabilisatorvorrichtung, die das in 4 dargestellte Fahrerhaus tragt. 5 is a perspective view of a second stabilizer device, the in 4 illustrated cab carries.

6 stellt einen vergrösserten Langsschnitt durch einen Endabschnitt der zweiten Stabilisatorvorrichtung nach den 4 und 5 dar. 6 provides an enlarged longitudinal section through an end portion of the second stabilizer device after the 4 and 5 represents.

Die in den 1 und 2 dargestellte Querstabilisatorvorrichtung umfasst einen Drehstab 2 mit einer Langsachse 3, dessen Endabschnitte 4, 6 fest mit den ersten Endabschnitten 8, 10 von zwei entsprechenden Reaktionsarmen 12, 14 verbunden sind, wobei die Endabschnitte 4, 6 des Drehstabs auf die ersten Endabschnitte 8, 10 der Reaktionsarme 12, 14 geschweisst sind. Die zweiten Endabschnitte 16, 18 der Reaktionsarme 12, 14 sind in der Form von Lagern, die die Reaktionsarme drehbar mit entsprechenden Radachsgehäusen 34', 34'' eines Fahrzeugs 22 verbinden, wobei die Langsachsen der Lager mit den Bezugszahlen 32' bzw. 32'' versehen sind. Es sollte jedoch vorausgesetzt werden, dass die Längen der Reaktionsarme unterschiedlich sein konnen, und dass die Langsachsen der Reaktionsarme in diesem Fall nicht zusammenfallen. Das Radachsgehäuse ist ebenfalls mit einem Fahrzeugrahmen 24 (3) des Fahrzeugs 22 mittels (nicht gezeigter) Federn und Fuhrungsarmen verbunden, die die Steuerung der Bewegung des Radachsgehäuses in Bezug auf den Fahrzeugrahmen 24 unterstützen.The in the 1 and 2 illustrated anti-roll bar device comprises a torsion bar 2 with a long axis 3 , whose end sections 4 . 6 fixed to the first end sections 8th . 10 of two corresponding reaction arms 12 . 14 are connected, wherein the end portions 4 . 6 of the torsion bar on the first end portions 8th . 10 the reaction arms 12 . 14 are welded. The second end sections 16 . 18 the reaction arms 12 . 14 are in the form of bearings that rotate the reaction arms with corresponding Radachsgehäusen 34 ' . 34 '' of a vehicle 22 connect, with the longitudinal axes of the bearing with the reference numbers 32 ' respectively. 32 '' are provided. It should be understood, however, that the lengths of the reaction arms may be different and that the longitudinal axes of the reaction arms do not coincide in this case. The Radachsgehäuse is also with a vehicle frame 24 ( 3 ) of the vehicle 22 connected by springs and guide arms (not shown) that control the movement of the wheel axle housing with respect to the vehicle frame 24 support.

Um eine Verbindung der Endabschnitte 4, 6 des Drehstabs 2 mit dem Fahrzeugrahmen 24 zuzulassen, und es damit der Verbindung selbst zu ermöglichen, jedwede Abweichung zwischen den Achsen 36, 38 der Endabschnitte und der Langsachse 3 des Drehstabs auszugleichen, da diese Achsen fluchtend sein sollten, umfasst jeder erste Endabschnitt 8, 10 der Reaktionsarme 12, 14 eine Ausnehmung 20, siehe 3, worin ein Innenteilabschnitt 26 eines Kugellagers 27, 29 angeordnet ist, wobei in diesen Innenteilabschnitt 26 ein Paßstift 28 eingesetzt ist, der den Aussenteilabschnitt 30 des Lagers 27, 29 umfasst, der mit dem Fahrzeugrahmen 24 verbunden werden kann. Der Innenteilabschnitt 26, der eine Lagerbuchse ist, dessen Innenfläche die Form eines Oberflächenabschnitts einer Kugel hat, ist axial gegen eine Schulter 40 des dazugehörigen Reaktionsarms abgestützt und mittels eines Verschlussrings 42 gesichert. Die Ausnehmung ist mittels einer Dichtung 44 verschiebbar abgedichtet.To connect the end sections 4 . 6 of the torsion bar 2 with the vehicle frame 24 allowing it to allow the connection itself, any deviation between the axes 36 . 38 the end sections and the longitudinal axis 3 of the torsion bar, since these axes should be in alignment, each includes a first end section 8th . 10 the reaction arms 12 . 14 a recess 20 , please refer 3 wherein an interior section 26 a ball bearing 27 . 29 is arranged, wherein in this inner section 26 a dowel 28 used is that the outer part section 30 of the camp 27 . 29 includes, with the vehicle frame 24 can be connected. The interior section 26 which is a bushing whose inner surface has the shape of a surface portion of a ball is axially against a shoulder 40 supported by the associated reaction arm and by means of a locking ring 42 secured. The recess is by means of a seal 44 slidably sealed.

Um die Lage des Radachsgehauses relativ zu einer Bezugsebene P1 des Fahrzeugrahmens 24 festzustellen, umfasst einer der Paßstifte 28, vorzugsweise jedoch jeder Paßstift 28, eine Winkelanzeigevorrichtung 50 zum Anzeigen von Winkeln zwischen den Reaktionsarmen 12, 14 und dem Fahrzeugrahmen 24, z. B. die Winkel α, β zwischen den Langsachsen der Arme 60 bzw. 62 und einer Schnittlinie 64 bzw. 66 zwischen einer vertikalen Ebende durch diese Längsachsen 60, 62 und der Ebene P1. Diese Anzeigevorrichtung 50 umfasst ein feststehendes Teil 52, das fest mit einem Abschnitt des Paßstifts 28 verbunden ist, und ein bewegliches Teil in der Form einer Welle 54, das sich zentral durch eine Bohrung 56 im Paßstift 28 erstreckt und drehfest mit dem benachbarten Endabschnitt des Drehstabs 2 verbunden ist. Damit die Welle 54 auch Abweichungen von den Solleinbaumaßen ausgleichen kann, kann sie axial verschiebbar zu den Endabschnitten 4, 6 des Drehstabs sein. Die Verbindung zwischen der Welle und dem Drehstab kann ähnlich einer gewölbten Zahnradkupplung ausgestaltet sein. Ferner kann die Welle Antriebsgelenke beinhalten oder flexibel sein.To the position of the Radachsgehauses relative to a reference plane P1 of the vehicle frame 24 determine includes one of the dowels 28 , but preferably every dowel 28 , an angle indicator 50 for displaying angles between the reaction arms 12 . 14 and the vehicle frame 24 , z. B. the angle α, β between the longitudinal axes of the arms 60 respectively. 62 and a cutting line 64 respectively. 66 between a vertical plane end through these longitudinal axes 60 . 62 and the plane P1. This display device 50 includes a fixed part 52 Stuck with a section of the dowel 28 is connected, and a movable part in the form of a shaft 54 centrally through a hole 56 in the dowel 28 extends and non-rotatably with the adjacent end portion of the torsion bar 2 connected is. So the wave 54 can also compensate for deviations from the target mounting dimensions, it can be axially displaceable to the end sections 4 . 6 be the torsion bar. The connection between the shaft and the torsion bar may be configured similarly to a curved gear coupling. Furthermore, the shaft may include drive joints or be flexible.

Somit überträgt die Welle 54 Daten uber die Verdrehung des dazugehorigen Endabschnitts 4, 6 des Drehstabs 2, und dabei eine Winkelverschiebung des dazugehörigen Reaktionsarms 12, 14 in Bezug auf den Fahrzeugrahmen an die Anzeigevorrichtung 50. Die Anzeigevorrichtung 50 wandelt diese Daten in ein elektrisches Signal um. Dieses Signal wird über eine elektrische Leitung 58 an ein Gerät 98 übertragen, um die Verhaltensparameter des Fahrzeugs zu beeinflussen. Anstatt ein Gerät zu sein, das die Daten in ein elektrisches Signal umwandelt, kann die Anzeigevorrichtung 50 ein Ventil umfassen, wie beispielsweise ein hydraulisches oder pneumatisches Ventil, auf das die Welle 54 einwirkt, und das angeordnet ist, um Druckflussigkeitssignale an ein Gerät zu senden, das die Verhaltensparameter des Fahrzeugs beeinflusst.Thus, the wave transmits 54 Data on the rotation of the associated end section 4 . 6 of the torsion bar 2 , and thereby an angular displacement of the associated reaction arm 12 . 14 with respect to the vehicle frame to the display device 50 , The display device 50 converts this data into an electrical signal. This signal is via an electrical line 58 to a device 98 transmitted to affect the behavioral parameters of the vehicle. Instead of being a device that converts the data into an electrical signal, the display device 50 a valve, such as a hydraulic or pneumatic valve, on which the shaft 54 is applied, and which is arranged to send Druckflussigkeitssignale to a device that affects the behavioral parameters of the vehicle.

Aufgrund der Tatsache, dass es auf die oben erwähnte Weise eingebaut ist, kann (können) die Winkelanzeigevorrichtung(en) Teil einer Teilmontage darstellen, die die Stabilisatorvorrichtung 1 umfasst, wodurch die Notwendigkeit entfallt, dass es bei der Hauptmontage des Fahrzeugs montiert werden muss, und auch die damit verbundene, kostspielige Montagezeit entfällt.Due to the fact that it is installed in the manner mentioned above, the angle indicator (s) may be part of a partial assembly comprising the stabilizer device 1 eliminating the need for it to be mounted during the main assembly of the vehicle and eliminating the associated costly assembly time.

Eine wie in den 4–6 dargestellte Querstabilisatorvorrichtung 1 kann auch zwischen einem Fahrerhaus 72 und einem Fahrzeugrahmen 24 eines Fahrzeugs 22 vorgesehen sein, wobei dieselben Bezugszeichen fur Bauteile mit derselben Funktion wie in den 1–3 verwendet werden.A like in the 4 - 6 illustrated anti-roll bar device 1 can also be between a cab 72 and a vehicle frame 24 of a vehicle 22 be provided, wherein the same reference numerals for components having the same function as in 1 - 3 be used.

So kann eine erste Winkelanzeigevorrichtung entsprechend der oben angegebenen Winkelanzeigevorrichtung 50 dazu verwendet werden, um die örtliche Lage der Fahrerhauses in Bezug auf den Fahrzeugrahmen 24 festzustellen.Thus, a first angle indicating device according to the above-indicated angle indicating device 50 used to determine the location of the cab in relation to the vehicle frame 24 determine.

4 zeigt, dass das Fahrerhaus 72 auf Federn 74, 76 auf dem Fahrzeugrahmen 24 ruht, wobei die Federn die Steuerung der relativen Bewegung des Fahrerhauses 72 und des Fahrzeugrahmens 24 unterstützen und dazu neigen, das Fahrerhaus 72 in eine anfängliche Position in Bezug auf den Fahrzeugrahmen 24 zurück zu bringen. Das Fahrerhaus 72 kann beispielsweise aufgrund der Kraft der Luft, die das Fahrerhaus beaufschlagt, wenn das Fahrzeug in Bezug auf die Umgebungsluft bewegt wird, aus seiner anfänglichen Position gebracht werden. Das kann ebenfalls dadurch geschehen, dass das Fahrerhaus so belastet ist, dass beispielsweise das Gewicht seines hinteren Abschnitts zunimmt. 4 shows that the cab 72 on feathers 74 . 76 on the vehicle frame 24 rests, with the springs controlling the relative movement of the cab 72 and the vehicle frame 24 support and tend to the cab 72 in an initial position with respect to the vehicle frame 24 bring back. The cab 72 For example, due to the force of the air applied to the cab when the vehicle is moved with respect to the ambient air, it may be brought from its initial position. This can also be done by loading the cab so that, for example, the weight of its rear section increases.

Die Querstabilisatorvorrichtung 1 ist nahe der Achse 80 am Fahrzeugrahmen 24 befestigt und nahe der Achse 82 am Fahrerhaus. Erste Winkelanzeigevorrichtungen 50 können deshalb angeordnet werden, um die Winkel α und β zwischen den Längsachsen 60, 62 der Reaktionsarme und einer Ebene P1 des Fahrzeugrahmens 24 in entsprechenden vertikalen Ebenen zu messen, die diese Längsachsen 60, 62 umfassen.The stabilizer device 1 is near the axis 80 on the vehicle frame 24 attached and near the axis 82 at the cab. First angle display devices 50 can therefore be arranged to the angles α and β between the longitudinal axes 60 . 62 the reaction arms and a plane P1 of the vehicle frame 24 in corresponding vertical planes to measure these longitudinal axes 60 . 62 include.

Zusätzlich ist eine weitere oder zweite Winkelanzeigevorrichtung 90 mit einem Teil 92 versehen, das in Bezug auf den Fahrzeugrahmen 24 feststehend ist, und das in der in der 6 dargestellten Ausführungsform axial aussen am feststehenden Teil 52 der ersten Anzeigevorrichtung 50 montiert ist.In addition, another or second angle display device 90 with a part 92 provided in relation to the vehicle frame 24 is stationary, and that in the in the 6 illustrated embodiment axially outside on the fixed part 52 the first display device 50 is mounted.

Um eine Höhe h der örtlichen Lage 86 des Fahrerhauses 72 festzustellen, z. B. in Bezug auf Ebene P1, ist ein erster Endabschnitt eines Verbindungsarms 84 an der Stelle 86 mit dem Fahrerhaus 72 verbunden. Der zweite Endabschnitt des Verbindungsarms ist mit einem ersten Endabschnitt eines zweiten Verbindungsarms 88 verbunden, dessen zweiter Endabschnitt wiederum fest mit einer Achse 94 der Winkelanzeigevorrichtung 90 verbunden ist.To a height h of the local situation 86 of the cab 72 determine, for. B. with respect to plane P1, is a first end portion of a connecting arm 84 at the point 86 with the cab 72 connected. The second end portion of the link arm is connected to a first end portion of a second link arm 88 connected, the second end portion in turn fixed to an axle 94 the angle indicator 90 connected is.

Durch Messung eines Winkels γ zwischen der Längsachse des zweiten Verbindungsarms und der Ebene P1 mittels der Winkelanzeigevorrichtung 90, kann dabei die Hohe h auf der Grundlage des Winkels γ und dem Abstand zwischen der Stelle 86 und der Achse 80 der Welle 54 berechnet werden. Daten uber diese Höhe h können über eine Leitung 96 an eine Steuervorrichtung 98 übertragen werden, die die örtliche Lage des Fahrerhauses in Bezug auf den Fahrzeugrahmen 24 uberwacht.By measuring an angle γ between the longitudinal axis of the second connecting arm and the plane P1 by means of the angle indicator 90 , where the height h can be based on the angle γ and the distance between the point 86 and the axis 80 the wave 54 be calculated. Data about this height h can be over a line 96 to a control device 98 be transmitted that the location of the cab in relation to the vehicle frame 24 supervised.

Vorstehend wurde eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Zusammenhang mit einem Querstabilisatorvorrichtung mit einem Drehstab beschrieben, der am Fahrzeug befestigt ist, und mit Reaktionsarmen, die mit einem Bauteil verbunden sind, das in Bezug auf den Fahrzeugrahmen beweglich ist, es wird jedoch vorausgesetzt, dass der Drehstab statt dessen auch an dem Bauteil befestigt werden kann, und dass der Reaktionsarm am Fahrzeugrahmen befestigt werden kann. Ferner wurde festgestellt, dass die Lager zur Montage des Drehstabs am Fahrzeugrahmen Kugellager sind, es wird jedoch vorausgesetzt, dass auch andere Vorrichtungen zum Ausgleichen von Winkelabweichungen zwischen den Längsachsen dieser Lager und der Längsachse des Drehstabs zum Einsatz gelangen können, insofern als sichergestellt ist, dass die Lager Teil der Querstabilisatorbaugruppe sind und eine Messung der Verdrehung des Endabschnitts (der Endabschnitte) des Drehstabs in Bezug auf den Fahrzeugrahmen zulassen.Above, a device according to the invention has been described in connection with a transverse stabilizer device having a torsion bar fixed to the vehicle and with reaction arms connected to a member which is movable with respect to the vehicle frame, however, it is assumed that the torsion bar takes place which can also be attached to the component, and that the reaction arm can be attached to the vehicle frame. Furthermore, it has been found that the bearings for mounting the torsion bar to the vehicle frame are ball bearings, but it is assumed that other devices for compensating for angular deviations between the longitudinal axes of these bearings and the longitudinal axis of the torsion bar can be used insofar as it is ensured that the bearings are part of the stabilizer bar assembly and allow a measurement of the rotation of the end portion (s) of the torsion bar with respect to the vehicle frame.

Claims

A localization device for determining the local position of a component ( 34 ' . 334 '' . 72 ) of a vehicle on the vehicle frame ( 24 ) of the vehicle, the locating device comprising a transverse stabilizer device with two reaction arms ( 12 . 14 ) and a torsion bar ( 2 ), at the end sections ( 4 . 6 ) of the torsion bar ( 2 ) by means of appropriate bearings ( 27 . 29 ) either on the vehicle frame ( 24 ) or the component ( 34 ' . 34 '' . 72 ), whereby the end sections ( 4 . 6 ) with respect to each other about a longitudinal axis ( 3 ) of the torsion bar ( 2 ) and the end sections ( 4 . 6 ) with a first end section ( 8th . 10 ) of the corresponding reaction arms ( 12 . 14 ), wherein a second end portion ( 16 . 18 ) of the reaction arms ( 12 . 14 ) with the other one of the component ( 34 ' . 34 '' . 72 ) or the vehicle frame ( 24 ), whereby the reaction arms ( 12 . 14 ) in relation to the component ( 34 ' . 34 '' . 72 ) about corresponding axes of rotation ( 32 ' . 32 '' ), which are parallel to the longitudinal axis ( 3 ) of the torsion bar ( 2 ), whereby the bearings ( 27 . 29 ) each comprise: - an external bearing part ( 28 . 30 ), which is arranged to be fixed to the vehicle frame ( 24 ) or the component ( 34 ' . 34 '' . 72 ), and - an inner bearing part ( 26 ) fixed to the torsion bar ( 2 ) connected is; characterized in that the device comprises: - at least one first angular display device ( 50 ) with a first part ( 52 ) which is arranged to engage with the outer bearing part ( 28 ) of the associated warehouse ( 27 . 29 ) and a second part ( 54 ), which is non-rotatable with an end portion ( 4 . 6 ) of the torsion bar ( 2 ), and - a measuring device ( 98 ), the angular rotation of the end sections ( 4 . 6 ) with respect to the vehicle frame ( 24 ) or the components ( 34 ' . 34 '' . 72 ).

A locating device according to claim 1, characterized in that it comprises a second display device ( 90 ) for determining the distance between a local position of the vehicle frame ( 24 ) and a local situation ( 86 ) of the component ( 34 ' . 34 '' . 72 ), the local situation ( 86 ) of the component ( 34 ' . 34 '' . 72 ) at a distance from the axis of rotation ( 82 ) of the reaction arms ( 12 . 14 ) is located.

A locating device according to claim 2, characterized in that the local position of the vehicle frame ( 24 ) on the longitudinal axis ( 3 ) of the torsion bar ( 2 ) is located.

A locating device according to any one of the preceding claims, characterized in that the bearings ( 27 . 29 ) Ball bearings are that the bearing part ( 28 ) of the fastening device which is arranged to be fixed to the vehicle frame ( 24 ), an outer part ( 28 . 30 ) of the ball bearing, and that the bearing part fixed to the torsion bar ( 2 ), a flexible shaft ( 54 ).

A locating device according to one of the preceding claims, characterized in that the component is a wheel axle housing ( 34 ' . 34 '' ).

A locating device according to any one of the preceding claims, characterized in that the component is a cab ( 72 ).

A locating device according to any one of the preceding claims, characterized in that two first angular display devices ( 50 ), each of which is at its end portion ( 4 . 6 ) of the torsion bar ( 2 ) is attached.