DE19963477A1

DE19963477A1 - Device for finishing and dressing internal toothing in an internal geared wheel causes a retainer for the internal geared wheel to rotate around this wheel's axis with a rotating finishing gearwheel to engage internal toothing.

Info

Publication number: DE19963477A1
Application number: DE1999163477
Authority: DE
Inventors: Herbert Jakoby; Peter Mueller
Original assignee: Minitec Maschb & Co KG GmbH
Current assignee: MINITEC FOR BETTER GEARS GMBH, 66386 ST. INGBERT,
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2001-07-05

Abstract

A retainer (3) for an internal geared wheel (4) rotates around this wheel's axis. A rotating finishing gearwheel (55) engages internal toothing in the internal geared wheel parallel to the internal geared wheel's axis and moves to and fro in relation the internal geared wheel. A gripping device (18) has segments (17) completely encasing the internal geared wheel to fit its perimeter.

Description

Die Erfindung hat eine Vorrichtung zum Glätten einer Innenverzahnung eines Hohlrades zum Gegenstand.The invention has a device for smoothing an internal toothing of a ring gear for Object.

Bekannt sind Vorrichtungen zum Glätten der Außenverzahnung von Zahnrädern. Sie weisen drei Glättzahnräder auf, die mit dem angetriebenen und sich drehenden Zahnrad kämmen und dabei, auf drei verschiedene Abschnitte der Zahnflanken wirkend, achsparallel hin- und herschwingen.Devices for smoothing the external toothing of gearwheels are known. You point three smoothing gears that mesh with the driven and rotating gear and, acting on three different sections of the tooth flanks, back and forth parallel to the axis swing.

Eine entsprechende Vorrichtung für die Innenverzahnung von Hohlrädern zu konstruieren, ist bislang nicht gelungen.A corresponding device for the internal toothing of ring gears is to be constructed so far not successful.

Die Hohlräder sind teils mehr und teils weniger verzogen. Bei ihrer Montage verliert sich das in der Regel, weil sie feststehend eingebaut werden und dabei einen Sitz von kreisförmigem Querschnitt erhalten, in den sie eingepreßt werden können, so daß sie die Kreisform anneh men. Beim Glätten ihrer Verzahnung ist es aber bisher nicht möglich, der Unregelmäßigkeit der Form durch federnde oder gesteuerte Radialbewegung der Glättzahnräder mit dem Ergebnis einer ausreichenden Glättung zu folgen, zumal sich durch das Verziehen die Flanken aufeinanderfolgender Zähne hier einander nähern und dort voneinander entfernen.The ring gears are partly warped and partly less. This is lost when they are installed usually because they are fixed and have a circular seat Get cross section into which they can be pressed so that they assume the circular shape men. When smoothing their teeth, however, it has not been possible so far, the irregularity the shape by resilient or controlled radial movement of the smoothing gears with the Result to follow a sufficient smoothing, especially since the distortion Flanks of successive teeth approach each other here and there from each other remove.

Man glättet, so gut es geht, und nimmt einen hohen Anteil Ausschuß in Kauf.You smooth out as much as possible and accept a high percentage of rejects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Glätten einer Innenverzah nung eines Hohlrades mit einem einwandfreien Funktionsprinzip zu schaffen. The invention has for its object a device for smoothing an internal tooth to create a ring gear with a perfect operating principle.

Gemäß der Erfindung wird dieser Zweck durch eine Vorrichtung mit folgenden Merkmalen erfüllt:
Eine um die geometrische Hohlradachse drehbare Halterung für das Hohlrad, ein drehbares, in Eingriff mit der Innenverzahnung des Hohlrades im wesentlichen parallel zu der Hohlradachse hin und her zu dem Hohlrad relativbewegliches Glättzahnrad, einen Drehantrieb für das Glättzahnrad und/oder die Halterung, einen Schwingantrieb für das Glättzahnrad und/oder die Halterung sowie eine Spannvorrichtung in der Halterung zur Verbiegung eines verzogenen Hohlrades derart, daß sie das Hohlrad für die Dauer der Glättbearbeitung im wesentlichen in seine reguläre Form bringt.According to the invention, this purpose is achieved by a device with the following features:
A holder for the ring gear rotatable about the geometrical ring gear axis, a rotatable smoothing gear wheel which is relatively reciprocally movable in engagement with the internal toothing of the ring gear parallel to the ring gear axis, a rotary drive for the smoothing gear wheel and / or the holder, a vibrating drive for the smoothing gear and / or the holder and a tensioning device in the holder for bending a warped ring gear in such a way that it essentially brings the ring gear into its regular shape for the duration of the smoothing operation.

In dieser Vorrichtung wird durch die zusammen mit ihrer Halterung als eine drehbare Einheit ausgestaltete Spannvorrichtung das Hohlrad kurzzeitig nur für seine Bearbeitung in die Kreisform gezwungen und anschließend in seine verzogene Form zurückkehren gelassen. Alle bisherigen Probleme der Glättung sind damit in einem Zuge gelöst. Sowohl die aus den Radiusveränderungen des verzogenen Hohlrades als auch die aus den Veränderungen der Zahnflankenabstände sich ergebenden Schwierigkeiten sind beseitigt.In this device it is used together with its holder as a rotatable unit designed clamping device the ring gear for a short time only for its processing in the Forced into a circular shape and then allowed to return to its warped shape. All previous smoothing problems have been solved in one go. Both from the Changes in the radius of the warped ring gear as well as the changes in the Difficulties arising from tooth flanks are eliminated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie in der nach folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims and in the following description of an embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Glätten einer Innenverzahnung eines Hohlrades, Fig. 1 shows a plan view of an apparatus for smoothing an internal toothing of a ring gear,

Fig. 2 zeigt einen senkrechten Schnitt durch die Vorrichtung, Fig. 2 shows a vertical section through the device,

Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 2 in größerem Maßstab, Fig. 3 shows a detail of Fig. 2 in an enlarged scale;

Fig. 4 zeigt Einzelheiten in isometrischer Darstellung und Fig. 4 shows details in an isometric view and

Fig. 5 zeigt einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 3 in größerem Maßstab. Fig. 5 shows a section along line VV in Fig. 3 on a larger scale.

In einem Maschinenrahmen 1 ist ein Drehtisch 2 gelagert. Der Drehtisch 2 weist in symmetrischer Anordnung vier Halterungen 3 für ein Hohlrad 4 auf.A rotary table 2 is mounted in a machine frame 1 . The turntable 2 has four brackets 3 for a ring gear 4 in a symmetrical arrangement.

An bzw. auf dem Maschinenrahmen 1 sind in gleichfalls symmetrischer Anordnung eine Zuführ- und Abführeinrichfung 5 und drei Bearbeitungseinrichtungen 6 angeordnet.A feed and discharge device 5 and three processing devices 6 are arranged on or on the machine frame 1 in a likewise symmetrical arrangement.

Unter der Zuführ- und Abführeinrichtung 5 führt ein Förderband 7 an dem Drehtisch 2 vorbei.A conveyor belt 7 leads past the turntable 2 under the feed and discharge device 5 .

Die Ausbildung und Anordnung der Halterungen 3 ist in Fig. 3 im einzelnen zu erkennen:
Die Halterung 3 weist unter einem flach-topfförmigen Aufnahmeteil 8 für das Hohlrad 4 ein im Durchmesser zurückgenommenes Lagerungsteil 9 und unter diesem ein an dem Lage rungsteil 9 angeschraubtes Innenteil 10 einer Drehdurchführung 11 für Druckmedium auf. Im Bereich des Lagerungsteils 9 ist die Halterung 3 über ein Rollenlager 12 in einer in dem Drehtisch 2 ausgebildeten Lagerschale 13 gelagert. Ein in den Drehtisch 2 eingesetzter Ein fassungsring 14 umgibt den Aufnahmeteil 8 mit geringem Spiel. Das zu der Drehdurchführung 11 gehörige Außenteil 15 ist in einer die Unterseite des Drehtischs 2 bildenden, ange schraubte Platte l b ausgebildet.The design and arrangement of the holders 3 can be seen in detail in FIG. 3:
The bracket 3 has under a flat-pot-shaped receiving part 8 for the ring gear 4 a reduced diameter bearing part 9 and under this a screwed to the position tion part 9 inner part 10 of a rotary union 11 for pressure medium. In the area of the bearing part 9 , the holder 3 is supported via a roller bearing 12 in a bearing shell 13 formed in the rotary table 2 . A used in the turntable 2 a ring 14 surrounds the receiving part 8 with little play. The outer part 15 belonging to the rotary union 11 is formed in a screwed plate 1b which forms the underside of the rotary table 2 .

In dem Aufnahmeteil 8 ist eine in z. B. acht Segmente 17 unterteilte, im Ganzen ebenfalls flach-topfförmige, Spannvorrichtung 17 für das Hohlrad 4 geschaffen.In the receiving part 8 is one in z. B. eight segments 17 divided, also flat-pot-shaped, clamping device 17 for the ring gear 4 created.

Entsprechend der flach-topfförmigen Gesamtgestalt weisen die Segmente 17 jeweils einen im Topfboden liegenden, sektorförmigen, flachen Winkelschenkel 19 und einen in der Topf wand liegenden, einseitig gewölbten Winkelschenkel 20 auf. Die Segmente 17 sind an den inneren Enden ihrer sektorförmigen Winkelschenkel 19 einer mit dem anderen verbunden, jedoch von innen her noch einmal bis in den Winkelschenkel 20 eingeschnitten. Am oberen Rand des Winkelschenkels 20 ist ein in Radialrichtung nach innen wie nach außen überste hender Kragen 21 ausgebildet. Der innere Rand des Kragens 21 ist der regulären Form des Hohlrads 4 angepaßt; quer zu seinem kreisbogenförmigen Verlauf ist er geringfügig ballig. Der, knapp doppelt so hohe, nach außen überstehende Teil des Kragens liegt auf einem Innenbund 22 des Aufnahmeteils 8.Corresponding to the flat-pot-shaped overall shape, the segments 17 each have a sector-shaped, flat angle leg 19 lying in the pot bottom and an angle leg 20 lying in the pot wall and curved on one side. The segments 17 are connected to the other at the inner ends of their sector-shaped angle legs 19 , but are cut again from the inside into the angle leg 20 . At the upper edge of the angled leg 20 , a collar 21 protruding inwards and outwards in the radial direction is formed. The inner edge of the collar 21 is adapted to the regular shape of the ring gear 4 ; transverse to its arc-shaped course it is slightly spherical. The part of the collar projecting outwards, which is almost twice as high, lies on an inner collar 22 of the receiving part 8 .

Die untere Außenkante des Kragens 21 stützt sich hier radial nach außen gegen den Innen umfang des Aufnahmeteils 8 ab, wenn ein Kopf 23 eines Spannbolzens 24 die Enden der sektorförmigen Winkelschenkel 19 niederdrückt und so den Kragen 21 leicht um die radiale Abstützung verschwenkt und ihn damit an seinem, etwas höher als die radiale Abstützung liegenden, inneren Rand an das Hohlrad 4 preßt.The lower outer edge of the collar 21 is supported here radially outwards against the inner circumference of the receiving part 8 when a head 23 of a clamping bolt 24 presses down the ends of the sector-shaped angle leg 19 and thus the collar 21 is pivoted slightly about the radial support and thus to it his, slightly higher than the radial support, inner rim presses against the ring gear 4 .

Mehrere nachgiebige Stützen 25, auf denen das Hohlrad 4 einen genauen Sitz in dem Auf nahmeteil 8 erhält, erlauben bei diesem Vorgang dem Hohlrad eine Axialverschiebung zusammen mit dem Innenrand der Kragen 21.Several resilient supports 25 , on which the ring gear 4 receives a precise seat in the receiving part 8 , allow the ring gear an axial displacement together with the inner edge of the collar 21 in this process.

Die Spannvorrichtung 17 ist an sich bekannt und im Handel erhältlich. Ihr Einsatz erfolgt bis her nur zu Haltezwecken und nicht zum Richten.The tensioning device 17 is known per se and is commercially available. Up to now, they have only been used for holding purposes and not for straightening.

Der Spannbolzen 24 ist angeordnet als die Kolbenstange eines hydraulischen Kolbens 26, für den ein Zylinder 27 als Hohlraum in dem Lagerungsteil 9 der Halterungen 3 herausgearbeitet ist. The clamping bolt 24 is arranged as the piston rod of a hydraulic piston 26 , for which a cylinder 27 is worked out as a cavity in the bearing part 9 of the holders 3 .

Der über dem Kolben 26 liegende Zylinderraum 27 ist durch nicht gezeichnete Bohrungen in dem Lagerungsteil 9 und dem Innenteil 10 der Drehdurchführung 11 mit einer auf dem Umfang des Innenteils 10 verlaufenden Ringnut 28 verbunden. Der unter dem Kolben 26 liegende Zylinderraum 47 ist in entsprechender Weise mit einer Ringnut 29 verbunden.The lying above the piston 26 the cylinder chamber 27 is the inner part 10 of the rotating union 11 is connected to a line extending on the periphery of the inner part 10 annular groove 28 through not shown bores in the supporting part 9 and. The cylinder space 47 located under the piston 26 is connected in a corresponding manner to an annular groove 29 .

In die Ringnut 28 mündet ein durch Bohrungen in dem Außenteil 15 der Drehdurchführung 11 gebildeter Druckmittelanschluß 30. In die Ringnut 29 mündet entsprechend ein Druckmit telanschluß 31. Die Druckmittelanschlüsse 30 und 31 sind durch, nur schematisch angedeu tete, Leitungen 32 und 33 mit einer zentralen Drehdurchführung 34 verbunden.A pressure medium connection 30 formed by bores in the outer part 15 of the rotating union 11 opens into the annular groove 28 . In the annular groove 29 opens a Druckmit telanschluß 31st The pressure medium connections 30 and 31 are connected, only schematically indicated lines 32 and 33 with a central rotary union 34 .

Die zentrale Drehdurchführung 34 ist in einer feststehenden Drehachse 35 und einer Nabe 36 des Drehtisches 20 ausgebildet.The central rotary union 34 is formed in a fixed axis of rotation 35 and a hub 36 of the turntable 20 .

Wie Fig. 5 erkennen läßt, sind als achsparallele Bohrungen in der Achse 35 eine Druckleitung 37 und eine Rückleitung 38 herangeführt. In der Ebene des Schnittes ist die Druckleitung 37 durch eine Stichbohrung 39 mit einer auf dem, hier verdickten, Umfang der Drehachse 35 über einen Umfangswinkel von etwa 290° sich erstreckenden Nut 40 verbunden. Die Rücklei tung 38 ist durch eine Stichbohrung 41 mit einer Nut 42 verbunden, die auf dem verbleiben den Bogen in mittiger Anordnung einen Umfangswinkel von etwa 40° einnimmt.As can be seen in FIG. 5, a pressure line 37 and a return line 38 are introduced as axially parallel bores in the axis 35 . In the plane of the section, the pressure line 37 is connected through a tap hole 39 to a groove 40 which extends over the circumference of the axis of rotation 35 , which is thickened here, over a circumferential angle of approximately 290 °. The return line 38 is connected by a tap hole 41 with a groove 42 which, on the remain the arc in a central arrangement, occupies a circumferential angle of about 40 °.

In deckungsgleicher Anordnung darüber sind zwei Nuten 43 und 44 angeordnet. Hier ist jedoch die längere Nut 43 mit der Rückleitung 38 und die kürzere Nut 44 mit der Druckleitung 37 verbunden.In a congruent arrangement above two grooves 43 and 44 are arranged. Here, however, the longer groove 43 is connected to the return line 38 and the shorter groove 44 to the pressure line 37 .

Die Leitungen 32 und 33 der vier Halterungen 3 sind an der Nabe 36 jeweils übereinander in drehsymmetrischer Anordnung angesetzt im Anschluß an Bohrungen 45 bzw. 46, die einen Anschluß an die Nuten 40, 42, 43 bzw. 44 herstellen. Die jeweils an der Zuführ- und Abführein richtung 5 stehende Halterung 3 ist auf diese Weise mit den Nuten 42 und 44 verbunden; die übrigen drei Halterungen 3 sind mit den Nuten 40 und 43 verbunden.The lines 32 and 33 of the four brackets 3 are attached to the hub 36 one above the other in a rotationally symmetrical arrangement following bores 45 and 46 , respectively, which produce a connection to the grooves 40 , 42 , 43 and 44 . The respective standing on the feed and discharge device 5 holder 3 is connected in this way to the grooves 42 and 44 ; the remaining three brackets 3 are connected to the grooves 40 and 43 .

Bei den drei an den Bearbeitungseinrichtungen 6 befindlichen Halterungen 3 ist daher über die Leitungen 32 und die Ringnuten 28 der über dem Kolben 26 liegende Zylinderraum 27 mit Druck beaufschlagt und damit die Spannvorrichtung 18 angezogen und das Hohlrad 4 in seine reguläre, gleichmäßige Form gedrückt. Die andere Kolbenseite ist entspannt. An der Zuführ- und Abführeinrichtung S ist die Beaufschlagung umgekehrt. Das Hohlrad 4 sitzt locker in der Spannvorrichtung 17 und kann gewechselt werden.The three located at the processing devices 6 holders 3, therefore, via the lines 32 and the annular grooves of the cylinder chamber located above the piston 26 27 subjected to pressure 28 and the clamping device 18 is tightened and the ring gear 4 is pressed into its regular, uniform shape. The other side of the piston is relaxed. At the feed and discharge device S, the application is reversed. The ring gear 4 is loosely seated in the clamping device 17 and can be changed.

Die Bearbeitungseinrichtungen 6 weisen jeweils einen mittels einer Schlittenführung 48 auf dem Maschinenrahmen 1 radial zu dem Drehtisch 2 verschiebbaren Rahmen 49 auf, der eine Bearbeitungseinheit 50 trägt. The processing means 6 each comprise a radially displaceable by means of a slide guide 48 on the machine frame 1 to the turntable 2 frame 49 which carries a machining unit 50th

In der Bearbeitungseinheit 50 ist ein hydraulischer Zylinder 51 mit einer hohlen Säule 52 als Kolben eingerichtet. In der Säule 52 ist eine Welle 54 gelagert, die von einem auf der Säule 52 angeordneten Motor 53 angetrieben ist und an ihrem unteren Ende ein in die Innenver zahnung des Hohlrades 4 eingreifendes Glättzahnrad 55 trägt.A hydraulic cylinder 51 with a hollow column 52 as a piston is set up in the processing unit 50 . In the column 52 , a shaft 54 is mounted, which is driven by a motor 53 arranged on the column 52 and carries at its lower end a toothing in the inner ring 4 of the ring gear 4 engaging smoothing gear 55 .

Der hydraulische Zylinder 51 ist für die Säule 52 erstens ein Verschiebeantrieb und zweitens ein Schwingantrieb. Der Verschiebeantrieb ist in Fig. 4, der Schwingantrieb ist in Fig. 2 und 4 dargestellt.The hydraulic cylinder 51 is firstly a displacement drive for the column 52 and secondly an oscillating drive. The displacement drive is in Fig. 4, the vibratory drive is shown in Figs. 2 and 4.

Fig. 4 läßt den Zylinder 51 und die Säule 52 mit einem Aufsatzteil 56 für den Motor 53 erken nen. Auf die beiden Kolbenseiten über und unter auf der Säule 52 angeordneten Ringen 57 führen zwei Ein- und Auslässe 58 für das Druckmedium. Die zugehörigen Leitungen sind bei 59 gestrichelt dargestellt. Sie sind verbunden mit Anschlußleitungen 60 für die Zu- und Abführung des Druckmediums zum Verschieben der Säule 52 sowie mit Anschlußleitungen 61 des Schwingantriebs. Fig. 4 lets the cylinder 51 and the column 52 with an attachment part 56 for the motor 53 NEN. Two inlets and outlets 58 for the pressure medium lead to the two piston sides above and below the rings 57 arranged on the column 52 . The associated lines are shown in dashed lines at 59. They are connected to connecting lines 60 for the supply and discharge of the pressure medium for moving the column 52 and to connecting lines 61 of the oscillating drive.

Die Anschlußleitungen 61 gehen aus von einem zu dem hydraulischen Zylinder 51 analogen Zylinder 62, dessen Kolben 63 jedoch mechanisch hin- und hergehend angetrieben ist. Der Schwingantrieb im übrigen ist in Fig. 2 im einzelnen dargestellt:
Ein zusammen mit einem Anschlußkasten 64 gezeichneter Motor 65 ist durch eine Kupplung 66 mit einer in einem Gehäuse 67 gelagerten Exzenterwelle 68 verbunden, die bei 69 in einen exzentrischen Stutzen 70 übergeht. Eine an ihrem einen Ende den exzentrischen Stut zen 70 umfassende Pleuelstange 71 ist an ihrem anderen Ende durch ein Gelenk 72 mit einer Kolbenstange 73 des in dem Zylinder 62 angeordneten Kolbens 63 verbunden. Aus den bei den Zylinderräumen führen die Anschlußleitungen 61 heraus und über die weiteren Leitun gen 59 und die Ein- und Auslässe 58 in die Zylinderräume des Zylinders 51, derart, daß sie der Bewegung des Kolbens 63 entsprechende Verschiebungen der Säule 52 bewirken. Der Hub beträgt beispielsweise 6 mm.The connecting lines 61 start from a cylinder 62 which is analogous to the hydraulic cylinder 51 , but whose piston 63 is mechanically driven to and fro. The oscillating drive is shown in detail in FIG. 2:
A motor 65 drawn together with a connection box 64 is connected by a coupling 66 to an eccentric shaft 68 mounted in a housing 67 , which merges at 69 into an eccentric connection piece 70 . A connecting rod 71 comprising the eccentric stem 70 at one end is connected at its other end by a joint 72 to a piston rod 73 of the piston 63 arranged in the cylinder 62 . From the in the cylinder spaces lead the leads 61 out and on the other lines 59 and 59 inlets and outlets 58 in the cylinder spaces of the cylinder 51 , such that they cause the movement of the piston 63 corresponding displacements of the column 52 . The stroke is 6 mm, for example.

Die Hohlräder 4 werden von dem Förderband 7, bereits richtig lageorientiert, in einer Reihe herangefördert.The ring gears 4 are conveyed up in a row by the conveyor belt 7 , already correctly oriented.

Die Zuführ- und Abführeinrichtung 5 ist mit zwei zusammen um eine waagerechte Achse drehbaren Greifeinrichtungen versehen. Sie greift jeweils mit der einen Greifeinrichtung das nächste Hohlrad, dreht die beiden Greifeinrichtungen um 180°, fährt über den Drehtisch, nimmt dort mit der anderen Greifeinrichtung das fertige Hohlrad auf, dreht erneut die Greif einrichtungen um 180° und setzt das nächste Hohlrad in die Halterung 3.The feed and discharge device 5 is provided with two gripping devices which can be rotated together about a horizontal axis. It grips the next ring gear with one gripping device, rotates the two gripping devices by 180 °, moves over the turntable, picks up the finished ring gear with the other gripping device, rotates the gripping devices again by 180 ° and places the next ring gear in the Bracket 3 .

Wie bereits ausgeführt, ist dabei die Spannvorrichtung 18 gelockert. As already stated, the tensioning device 18 is loosened.

Der Drehtisch bringt das Hohlrad 4 nacheinander an die drei mit den Bearbeitungseinheiten 51 besetzten Stationen. Wie ebenfalls bereits ausgeführt, ist die Spannvorrichtung dann in Spannfunktion.The turntable brings the ring gear 4 in succession to the three stations occupied by the processing units 51 . As already stated, the clamping device is then in the clamping function.

Die Glättzahnräder 55 glätten die Verzahnung des Hohlrades 4, indem sie in Eingriff mit die ser auf- und abschwingen. Durch die Rotation des Glättzahnrades, in die das Hohlrad 4 ein schließlich seiner Halterung 3 mitgenommen wird, wird die gesamte Innenverzahnung erfaßt. Die drei Glättzahnräder 55 der verschiedenen Bearbeitungseinheiten 50 sind auf verschie dene Abschnitte der Zahnflanken gerichtet.The smoothing gears 55 smooth the teeth of the ring gear 4 by swinging up and down in engagement with the water. Through the rotation of the smoothing gear, in which the ring gear 4 is finally taken a bracket 3 , the entire internal toothing is detected. The three smoothing gears 55 of the various processing units 50 are directed to various sections of the tooth flanks.

Das Glättzahnrad 55 wird jeweils außerhalb der Verzahnung des Hohlrades 4 in das Hohlrad 4 hinein abgesenkt und dann durch Verschieben der Bearbeitungseinheit 50 in der Schlit tenführung 48 durch einen nur in Fig. 1 gezeichneten Antrieb 80 in Eingriff mit der Innenver zahnung gebracht. Zwischen der Schlittenführung 48 und dem Antrieb 80 angeordnete Tel lerfederpakete stellen eine in engen Grenzen gleichbleibende Anpreßkraft des Glättzahn rades 55 an dem Hohlrad 4 sicher. Sie gleichen einen etwaigen Rest von Abweichung des Hohlrades 4 von der Kreisform aus.The Glättzahnrad 55 is respectively lowered out of the toothing of the ring gear 4 in the ring gear 4 in, and then by moving the processing unit 50 in the Schlit tenführung brought toothing 48 by a drawn only in FIG. 1 drive 80 into engagement with the Innenver. Between the slide guide 48 and the drive 80 arranged Tel spring packets ensure a constant contact pressure of the smoothing wheel 55 on the ring gear 4 within narrow limits. They compensate for any residual deviation of the ring gear 4 from the circular shape.

Claims

1. Device for smoothing an internal toothing of a ring gear ( 4 ), characterized by
a rotatable around the geometrical Hohlradachse holder (3) for the ring gear (4), a rotatable, substantially gear-engaged with the internal teeth of the ring gear (4) parallel to the Hohlradachse back and forth to the ring gear (4) relatively movable smoothing (55 ),
a rotary drive ( 53 ) for the smoothing gear ( 55 ) and / or the holder,
a vibratory drive ( 51 , 52 , 61-73 ) for the smoothing gear ( 55 ) and / or the holder and
a clamping device ( 18 ) in the holder ( 3 ) for bending a warped hollow wheel ( 4 ) in such a way that it brings the ring gear ( 4 ) for the duration of the smoothing process in wesent union into its regular shape.

2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 18 ), the ring gear ( 4 ), preferably substantially completely dig, enclosing segments ( 17 , 21 ) which are adapted to the regular circumference of the ring gear ( 4 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the segments ( 17 , 21 ) as such against the inner circumference of an annular wall of the holder ( 3 ), preferably in the form of the wall of a flat pot ( 8 ), such supported clamping elements ( 21 ) are arranged that they generate the clamping by pivoting in a radial plane.

4. The device according to claim 3, characterized in that the clamping elements ( 21 ) for their pivoting have angled lever arms ( 19 , 20 ), one angled arm ( 20 ) substantially parallel to the wall and the other angled arm ( 19 ) substantially parallel to the bottom of the genann th pot ( 8 ) extends radially, and that the ends of the lever arms together by a head ( 23 ) on the axis of the pot ( 8 ) arranged, preferably hydraulically operated, clamping bolt ( 24 ) are acted upon.