DE19962334B4 - Method for detecting a sensor signal, the foreign signal components are superimposed - Google Patents

Method for detecting a sensor signal, the foreign signal components are superimposed Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Erfassung einer Größe mit einer Grundschwingung und einer diese überlagernden Schwingung mit abweichender Frequenz bei einer Brennkraftmaschine, mit einer elektronischen Filterung zur Filterung der zu erfassenden Größe derart, daß ein Ausgangssignal ohne Pulsation und ohne Anteile überlagernder Schwingungsanteile erhalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß mit hoher Frequenz (2) abgetastete Signale (U2) segmentweise in einen Speicher (4) abgelegt werden, indem neben den Signalen eine Zuordnung zu Segmenten der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine abgelegt wird, und eine paketweise Filterung der hochfrequent abgetasteten Signale (U2) durch eine Auswertung (7) mit einer zur Abtastfrequenz (2) niedrigeren Frequenz (12) erfolgt und dass eine weitere Verarbeitung der gefilterten Signale in einer Verknüpfung mit der Segmentinformation erfolgt.A method for detecting a variable with a fundamental vibration and a vibration superimposed this with different frequency in an internal combustion engine, with an electronic filter for filtering the size to be detected such that an output signal without pulsation and without shares superimposed vibration components is obtained, characterized in that high frequency (2) sampled signals (U2) are stored segment by segment in a memory (4) by an assignment to segments of the crankshaft of the internal combustion engine is stored in addition to the signals, and a packet-wise filtering the high-frequency sampled signals (U2) by an evaluation ( 7) takes place at a frequency (12) which is lower than the sampling frequency (2) and that further processing of the filtered signals takes place in a link with the segment information.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung eines Sensorsignals, dem Anteile eines Fremdsignals überlagert sind. Ein solches Signal ist beispielsweise das Ladedrucksignal bei einer Brennkraftmaschine mit Turbolader, dem Anteile der Zündfrequenz überlagert sind.The The invention relates to a method for detecting a sensor signal, superimposed on the components of a foreign signal are. Such a signal is, for example, the boost pressure signal in an internal combustion engine with turbocharger, the shares of the ignition frequency superimposed are.

Stand der Technik:State of the art:

Ein Verfahren zur Verarbeitung eines pulsierenden Blutdrucksignals ist bereits aus der DE 41 05 457 A1 bekannt. Aus der DE 34 15 948 C2 und der DE 195 14 410 A1 sind Verfahren zur Verarbeitung von Signalen einer Brennkraftmaschine bekannt. Aus der DE 39 05 735 A1 ist ebenfalls ein Verfahren zur Verarbeitung von Messsignalen bekannt.A method for processing a pulsating blood pressure signal is already out of the DE 41 05 457 A1 known. From the DE 34 15 948 C2 and the DE 195 14 410 A1 Methods for processing signals of an internal combustion engine are known. From the DE 39 05 735 A1 A method for processing measurement signals is also known.

Die Druckschrift DE-OS 195 14 410 offenbart eine Einrichtung zur Erfassung einer pulsierenden Größe. Diese pulsierende Größe ist beispielsweise der Saugrohrdruck einer Brennkraftmaschine. Der pulsierenden Größe mit einer Grundschwingung ist dabei eine Schwingung mit einer anderen Frequenz überlagert. Um ein Signal ohne Schwingung zu erhalten, ist ein elektronisches Filter vorgesehen, das als analoge Schaltung aufgebaut ist. Diese analoge Schaltung umfasst wenigstens einen ersten Baustein zur Differentiation und zur Verzögerung. Ferner ist ein weiterer Baustein zur Multiplikation des differenzierten und verzögerten Signals vorhanden. An diesen schließt sich eine Subtraktionsstufe an, in der das gefilterte Signal vom ungefilterten Signal subtrahiert wird. Aus der Subtraktionsstufe resultiert dann das geglättete Ausgangssignal der Einrichtung zur Erfassung der pulsierenden Größe.The publication DE-OS 195 14 410 discloses a means for detecting a pulsating quantity. This pulsating quantity is, for example, the intake manifold pressure of an internal combustion engine. The pulsating variable with a fundamental vibration is a vibration superimposed on another frequency. In order to obtain a signal without oscillation, an electronic filter is provided, which is constructed as an analog circuit. This analog circuit comprises at least a first module for differentiation and delay. Furthermore, a further component for multiplication of the differentiated and delayed signal is present. This is followed by a subtraction stage in which the filtered signal is subtracted from the unfiltered signal. From the subtraction stage then results in the smoothed output of the means for detecting the pulsating size.

Darstellung der Erfindung:Presentation of the invention:

Die erfindunggemäße Lösung wird beispielhaft anhand der Erfassung des Saugrohrdruckes bei einer Brennkraftmaschine erläutert. Mit der erfindungsgemäßen Lösung läßt sich zweierlei erreichen. Einerseits wird mit minimalen Aufwand hinsichtlich Rechnerbelastung und Hardwarekomponenten ein Verfahren zur Erfassung eines Sensorsignals mit Zündfrequenzanteilen aufgezeigt, welches den Verzicht auf den bisher in den entsprechenden Anwendungen eingesetzten schmalbandigen, analogen Tiefpassfilter erlaubt. Außerdem wird der Aufwand dadurch klein gehalten, daß das Verfahren andererseits in in der Steuerschaltung bereits vorhandene Komponenten mit geringstem Softwareänderungsaufwand implementierbar ist.The Invention solution becomes by way of example with the detection of the intake manifold pressure at a Internal combustion engine explained. With the solution according to the invention can be achieve two things. On the one hand, with minimal effort in terms of computer load and hardware components a method of detecting a sensor signal with ignition frequency components which shows the renunciation of the previously in the corresponding Applications used narrowband, analog low-pass filter allowed. Furthermore the effort is kept small by that the procedure on the other hand in already existing in the control circuit components with minimal Software change effort is implementable.

Zur Filterung der im Speicher, der in vorteilhafter Weise als Ringpuffer ausgeführt sein kann, abgelegten Signale, läßt sich ein PT1-Glied verwenden, über dessen Verzögerungsanteil eine Koppelung zwischen der hochfrequent erfolgenden Abtastung und der im Vergleich dazu niederfrequenten Signalweiterverarbeitung erzielt werden kann. Die hochfrequente Abtastung der Signale erfolgt im Bereich von etwa 1000 Hz, während nach der Passage des Filtergliedes die Signalweiterverarbeitung im Frequenzbereich von etwa 100 Hz erfolgt. Die Segmentinformation im Ringpuffer wechselt mit doppelter Zündfrequenz im jeweiligen Zustand von 0 nach 1 und wieder zu 0. Nur der einem Segmentwechsel zugehörige, durch das Filterglied – hier das PT1-Glied – gefilterte Wert gelangt in die weitere Signalweiterverarbeitungsstrecke, die neben einem Frequenzsteller eine Signalwertkontrolle umfaßt. In dieser werden die verarbeiteten Signale nach Plausibilitätskriterien überprüft, bevor sie einem Linearisierungsbaustein zugeführt werden, innerhalb dessen eine Weiterverarbeitung der emittierten Signale erfolgt. Vor der Signalkontrollstufe und dem Linearisierungsbaustein ist eine gleitende Mittelwertbildungsstufe im Signalverarbeitungspfad angeordnet, in welchen das Signal U4 von der Stufenform in eine vollständige Glättung überführt werden kann.For filtering the stored in the memory, which can be designed in an advantageous manner as a ring buffer, stored signals, a PT 1 element can be used over the delay component, a coupling between the high-frequency sampling and the low-frequency signal processing in comparison can be achieved. The high-frequency sampling of the signals takes place in the range of about 1000 Hz, while after the passage of the filter element signal processing takes place in the frequency range of about 100 Hz. The segment information in the ring buffer changes with double ignition frequency in the respective state from 0 to 1 and back to 0. Only the segment change associated, filtered through the filter element - here the PT 1 -length value enters the further signal processing line, in addition to a frequency controller a Signal value control includes. In this, the processed signals are checked for plausibility criteria before they are fed to a linearization module within which further processing of the emitted signals takes place. In front of the signal control stage and the linearization module, a sliding averaging stage is arranged in the signal processing path, in which the signal U4 can be converted from the step shape to a complete smoothing.

Die Einrichtung zur Erfassung der Größe mit einer Grundschwingung und einer diese überlagernden Schwingung mit abweichender Frequenz mittels eines elektronischen Filters zur Filterung der zu erfassenden Größe enthält zum Erzeugen eines Ausgangssignals ohne Anteile es überlagernder Schwingungen und Pulsationen einen Speicher, in den ein mit hoher Frequenz abgetastetes Signal mit der Segmentinformation versehen abgelegt wird und ein eine paketweise Filterung des hochfrequent abgetasteten Signals erlaubendes erstes Glied zur Filterung des abgetasteten Signals mit niedrigerer Frequenz. Ein Segment erstreckt sich über einen bestimmten Drehwinkelbereich der Kurbelwelle, der von der Zylinderzahl der Brennkraftmaschine abhängig ist. Bei Vierzylinder-Brennkraftmaschinen beträgt der Drehwinkel 90° KW (Kurbelwellenwinkel).The Device for detecting the size with a Fundamental vibration and one of these superimposed Oscillation with deviating frequency by means of an electronic Filter for filtering the quantity to be detected contains for generating an output signal without shares it overlays Vibrations and pulsations create a memory in the one with high Frequency sampled signal provided with the segment information is stored and a packet-wise filtering of the high-frequency sampled signal allowing first term to filter the sampled Lower frequency signal. One segment extends over one certain angular range of the crankshaft, the number of cylinders the internal combustion engine dependent is. In four-cylinder internal combustion engines, the angle of rotation is 90 ° CA (crankshaft angle).

Die Einrichtung zur Erfassung der Größe kann sowohl in analoger Schaltungsanordnung als auch in digitaler Form realisiert sein. Als Speicher läßt sich bevorzugt ein Ringpuffer verwenden, der es erlaubt, neben den Signalwerten auch eine Zuordnung zu Kurbelwellensegmenten abzulegen. Ein Anwendungsfall des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erfassung der Größe eines Signals ergibt sich bei Ladedrucksignalen oder Luftmassensignalen bei Brennkraftmaschinen, insbesonders bei Diesel- oder Benzineinspritzanlagen, insbesonders bei bei Direkteinsprotzern, bei denen die erwähnten Signale von Anteilen des Zündfrequenzsignals überlagert werden.The Device for detecting the size can both in analog circuit arrangement as well as in digital form be realized. As memory can be preferably use a ring buffer that allows, in addition to the signal values also store an assignment to crankshaft segments. An application of the inventive method for Capture the size of a Signal results in boost signals or air mass signals in internal combustion engines, in particular in diesel or petrol injection systems, especially with direct speakers, where the mentioned signals of shares of the ignition frequency signal superimposed become.

Zeichnung:Drawing:

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Based the drawing, the invention is explained in more detail below.

Es zeigt:It shows:

1 die Signalerfassungskonfiguration, durch eine Längsteilung in hochfrequenten und niederfrequenten Teil unterteilt, 1 the signal detection configuration, divided by a longitudinal division into high-frequency and low-frequency part,

2 das Drehzahlsignal aufgetragen über der Zeitachse, 2 the speed signal plotted against the time axis,

2.1 der analog/digital gewandelte gestufte Signalverlauf U2, 2.1 the analog / digital converted stepped signal curve U2,

2.2 der Verlauf des gefilterten Signals U3, niederfrequent erfaßt, 2.2 the course of the filtered signal U3, detected at low frequency,

2.3 der Signalverlauf U4 segmentweise abgetastet vor der Mittelwertbildung 2.3 the waveform U4 sampled segment by segment before the averaging

2.4 das geglättete Ausgangssignal U5. 2.4 the smoothed output signal U5.

Ausführungsvarianten:Models:

1 zeigt die Signalerfassungskonfiguration, mit einer punktiert angedeuteten Längsunterteilung in einen hochfrequent und im Gegensatz dazu niederfrequent betreibbaren Teil. 1 shows the signal detection configuration, with a dotted longitudinal division into a high-frequency and in contrast low-frequency operable part.

Das in analoger Form anliegende Signal U1 wird einem Filterelement 1 zugeführt, welches Aliasing-Effekte aufgrund der nachfolgenden Abtastung verhindert. Das Filterglied 1 bewirkt, daß höherfrequente Signalanteile, die eine höhere Frequenz als die halbe Abtastfrequenz selbst aufweisen, nicht in das Abtastglied gelangen und zu Signalfrequenzen führen, die in Wirklichkeit nicht vorhanden sind. Die Abtastfrequenz läßt sich an einem Frequenzsteller 2 einstellen, der einem Analog/Digitalwandler 3 vorgeschaltet ist. Der Analog/Digitalwandler 3 wandelt das in analoger Form vorliegende Signal U1 in ein digitalisiertes Signal U2 um, welches sich durch einen gestuften Verlauf, wie in 2.1 dargestellt, auszeichnet.The applied in analog form signal U1 is a filter element 1 supplied, which prevents aliasing effects due to the subsequent sampling. The filter member 1 causes higher frequency signal components, which have a higher frequency than half the sampling frequency itself, do not get into the scanning and lead to signal frequencies that are not present in reality. The sampling frequency can be at a frequency controller 2 set, the an analog / digital converter 3 upstream. The analog / digital converter 3 converts the signal U1 present in analog form into a digitized signal U2, which is characterized by a stepped course, as in FIG 2.1 represented, distinguished.

Die in digitalisierte Signale überführten Wandlungsergebnisse 6 werden in Speicherzellen eines Ringpuffers 4 geschrieben. Im Ringpuffer 4 ist ein Kästchen, das die Information über das entsprechende Segment enthält und ein Kästchen, welches den Speicherplatz symbolisiert, in welches ein A/D-gewandeltes Signal U2, Bezugszeichen 6, gerade hineingeschrieben wird, vorhanden. Auf dem im 1 ms-Rhythmus solcherart angefüllten Ringpuffersegment erfolgt die Eintragung der Wandlungsergebnisse aus der A/D-Wandlung im A/D-Wandler 3 mit einer höheren Frequenz 2 – eingestellt am Frequenzsteller 2 – als die Wandlungsergebnisse 6 aus dem Segment ausgelesen und dem Filterelement 7 – hier beispielsweise realisiert als ein PT1-Element – zugeführt werden; die vertikal durch 1 verlaufende punktierte Linie stellt die Trennlinie zwischen dem hochfrequent ablaufenden Abtast- und Einlesevorgang des Eingangssignals – behaftet mit der Zündfrequenz und gegebenenfalls mit einem Vielfachen davon – und der Weiterverarbeitung des Eingangssignals dar.The conversion results converted into digitized signals 6 become in memory cells of a ring buffer 4 written. In the ring buffer 4 is a box which contains the information about the corresponding segment and a box which symbolizes the memory location into which an A / D-converted signal U2, reference numeral 6 , just written in, available. On the ring buffer segment filled in such a manner in the 1 ms rhythm, the conversion results from the A / D conversion in the A / D converter are entered 3 with a higher frequency 2 - set on the frequency adjuster 2 - as the conversion results 6 read out of the segment and the filter element 7 - Here, for example, realized as a PT 1 element - are fed; the vertically through 1 extending dotted line represents the dividing line between the high-frequency sampling and read-in process of the input signal - afflicted with the ignition frequency and optionally with a multiple thereof - and the further processing of the input signal.

Die Segmentinformation wechselt mit doppelter Zündfrequenz im Zustand von 0 nach 1 wieder auf 0 und so fort. Die rechts von der gedachten Trennlinie ablaufenden Vorgänge erfolgen mit einer um eine Größenordnung niedrigeren Frequenz – etwa 100 Hz. Mit dieser niedrigeren Frequenz 12, einzustellen am Frequenzsteller 12, erfolgt die Filterung der Signale 6 packetweise durch das Filterglied 7 – hier ausgebildet als PT1-Element, ein Proportionalglied mit Verzögerungskonstante T1. Nur der einem Segmentwechsel von 0 auf 1 oder von 1 auf 0 – ablaufend mit doppelter Zündfrequenz – entsprechende gefilterte Wert wird weiterverarbeitet. Die Weiterverarbeitung des gefilterten Segmentsignals erfolgt dahingehend, daß am Ringpuffer 4 abhängig vom Ladedrucksignal 8 korreliert zur Segmentinformation 9 jeweils ein gefiltertes Signal U3 erzeugt wird. Das gefilterte Signal U3, dargestellt in 2.2, stellt eine erste Annäherung an ein geglättetes Ausgangssignal gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens dar. Die Segmentwechselinitialisierung erfolgt durchgeführt durch eine Initialisierungsstufe 11 im niederfrequenten Teil der Auswerteschaltung mit der am Frequenzsteller 12 voreingestellten Frequenz – etwa 100 Hz. Das drehzahlsynchrone Signal U4, dargestellte in 2.3, resultiert aus der Verknüpfung der Ladedrucksignale 8 mit der Segmentinformation 9 am Ringpuffer und den gefilterten Werten des PT1-Glieds 7, die nur einem Segmentwechsel von 0 auf 1 oder von 1 auf 0 entsprechenden gefilterten Signale zur Weiterverarbeitung zulassen. Dies bedeutet, daß der Glättungseffekt der mehrstufig erfolgenden Glättung durch Berücksichtigung nur des dem Segmentwechsel entsprechenden Signale abläuft – alle anderen Wandlungssignale 6 im Speicherbereich des Ringpuffers 4, an denen kein Segmentwechsel erfolgt, gehen nicht in die Weiterverarbeitung im niederfrequenten Bereich – rechts der gedachten punktierten Trennlinie der Auswerteanordnung ein. Es ist auch ein Verfahren denkbar, das zur weiteren Verarbeitung eine Mittelung über alle Werte im Segment vornimmt.The segment information changes back to 0 at twice the ignition frequency in the state from 0 to 1 and so on. The processes that take place to the right of the imaginary dividing line occur at an order of magnitude lower frequency - about 100 Hz. At this lower frequency 12 , to be adjusted on the frequency adjuster 12 , the filtering of the signals takes place 6 Packet by the filter member 7 - Formed here as a PT 1 element, a proportional element with a delay constant T 1 . Only the filtered value corresponding to a segment change from 0 to 1 or from 1 to 0 - with double ignition frequency - is further processed. The further processing of the filtered segment signal takes place in such a way that at the ring buffer 4 depending on the boost pressure signal 8th correlates to segment information 9 in each case a filtered signal U3 is generated. The filtered signal U3, shown in FIG 2.2 , represents a first approximation to a smoothed output signal according to the inventive method. The segment change initialization is performed by an initialization stage 11 in the low-frequency part of the evaluation circuit with the frequency adjuster 12 preset frequency - about 100 Hz. The speed-synchronous signal U4, shown in 2.3 , results from the combination of the boost pressure signals 8th with the segment information 9 at the ring buffer and the filtered values of the PT 1 -element 7 which allow only one segment change from 0 to 1 or from 1 to 0 filtered signals for further processing. This means that the smoothing effect of the multi-stage smoothing takes place by taking into account only the signals corresponding to the segment change - all other conversion signals 6 in the memory area of the ring buffer 4 , on which no segment change takes place, are not included in the further processing in the low-frequency range - right of the imaginary dotted parting line of the evaluation arrangement. A method is also conceivable which averages all values in the segment for further processing.

Das gemäß 2.3 in gestufter Form vorliegende Signal U4 wird nun einer gleitenden Mittelwertbildung 13 unterworfen, wodurch ein geglättetes Ausgangssignal U5 erzeugt wird, welches in 2.5 dargestellt ist. Dieses geglättete Signal U5 enthält keinerlei Anteile der Zündfrequenz mehr und kann einer Plausibilitätsuntersuchung einer Signalwertkontrolle 14 unterworfen werden, bevor es einen Linearisierungsbaustein 15 passiert.The according to 2.3 in a stepped form present signal U4 is now a moving averaging 13 subjected to, whereby a smoothed output signal U5 is generated, which in 2.5 is shown. This smoothed signal U5 no longer contains any parts of the ignition frequency and can be subjected to a plausibility check of a signal value check 14 be subjected before it is a Linearisierungsbaustein 15 happens.

Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren, welches im Rahmen einer mehrstufig erfolgenden Glättungsoperation in ein geglättetes Ausgangssignal gemäß 2.4 mündet, ist eine Einrichtung offenbart, an welcher das erfindungsgemäße: Verfahren mit minimalem Aufwand softwaremäßig implementierbar ist. Die Schaltungsanordnung kann sowohl in analoger Form vorliegen als auch auf digitale Weise realisiert sein. Neben einem PT1-Glied 7 als Filterelement 7 lassen sich auch andere ein Proportional-/Verzögerungsverhalten eines Eingangssignals erzeugende Filterglieder verwenden, so daß die explizite Nennung des PT1-Glieds 7 als Filterelement gemäß 1 als lediglich beispielhaft zu betrachten ist.In addition to the method according to the invention, which in the context of a multi-stage smoothing operation in a smoothed output signal according to 2.4 discloses a device is disclosed to which the inventive method with minimal effort by software. The circuit arrangement can be present both in analog form as well as implemented in a digital manner. In addition to a PT 1 member 7 as a filter element 7 It is also possible to use other filter elements which generate a proportional / delay behavior of an input signal, so that the explicit mention of the PT 1 element 7 as a filter element according to 1 as merely exemplary.

Neben der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf Dieseleinspritzanlagen zur Ladedruckauswertung, die als Eingangssignal zu erfassen ist, lassen sich Verfahren und Einrichtung auch auf Benzineinspritzanlagen anwenden; der Softwareaufwand zur Implementierung ist in beiden Anwendungsfällen als sehr niedrig anzusetzen und bei beiden Anwendungsfällen in etwa identisch.Next the application of the method according to the invention on diesel injection systems for charge pressure evaluation, the input signal can be detected, procedures and equipment can also be applied to gasoline injection systems apply; the software cost for implementation is in both applications as very low and in both cases in about identical.

11
Alaising-FilterAlaising filter
22
Frequenzstellerfrequency-setting
33
A/D-WandlerA / D converter
44
Ringpuffercircular buffer
55
Segmentinformationsegment information
66
A/D-WandlungsergebnisA / D conversion result
77
PT1-FilterPT 1 filter
88th
LadedrucksignalBoost pressure signal
99
Segmentinformationsegment information
1010
Segmentsignal, gefiltertSegment signal, filtered
1111
SegmentwechselinitialisierungSegmentwechselinitialisierung
1212
Frequenzstellerfrequency-setting
1313
MittelwertbildungAveraging calculation
1414
SignalwertkontrolleSignal value control
1515
LinearisierungsbausteinLinearization block
U1U1
analoges Signalanalog signal
U2U2
digitalisiertes Signaldigitized signal
U3U3
gefiltertes Signalfiltered signal
U4U4
drehzahlsynchrones Signalspeed synchronous signal
U5U5
gemitteltes Ausgangssignalaveraged output

Claims (9)

Verfahren zur Erfassung einer Größe mit einer Grundschwingung und einer diese überlagernden Schwingung mit abweichender Frequenz bei einer Brennkraftmaschine, mit einer elektronischen Filterung zur Filterung der zu erfassenden Größe derart, daß ein Ausgangssignal ohne Pulsation und ohne Anteile überlagernder Schwingungsanteile erhalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß mit hoher Frequenz (2) abgetastete Signale (U2) segmentweise in einen Speicher (4) abgelegt werden, indem neben den Signalen eine Zuordnung zu Segmenten der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine abgelegt wird, und eine paketweise Filterung der hochfrequent abgetasteten Signale (U2) durch eine Auswertung (7) mit einer zur Abtastfrequenz (2) niedrigeren Frequenz (12) erfolgt und dass eine weitere Verarbeitung der gefilterten Signale in einer Verknüpfung mit der Segmentinformation erfolgt.A method for detecting a variable with a fundamental vibration and a vibration superimposed this with different frequency in an internal combustion engine, with an electronic filtering for filtering the size to be detected such that an output signal without pulsation and without shares of superimposed vibration components is obtained, characterized in that high frequency ( 2 ) sampled signals (U2) in segments into a memory ( 4 ) are stored by an assignment to segments of the crankshaft of the internal combustion engine is stored in addition to the signals, and a packet-wise filtering of the high-frequency sampled signals (U2) by an evaluation ( 7 ) with a sampling frequency ( 2 ) lower frequency ( 12 ) and that further processing of the filtered signals takes place in a link with the segment information. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Filterung des Signals (12) durch ein PT1-Glied erfolgt.Method according to Claim 1, characterized in that the filtering of the signal ( 12 ) is performed by a PT 1 member. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hochfrequente Abtastung (2) des Signals (U2) mit einer Frequenz von 1000 Hz erfolgt.Method according to Claim 1, characterized in that the high-frequency sampling ( 2 ) of the signal (U2) at a frequency of 1000 Hz. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die niedrigere Frequenz (12) für die Filterung bei 100 Hz liegt.Method according to claim 1, characterized in that the lower frequency ( 12 ) for filtering at 100 Hz. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Speicher (4) die Segmentinformation mit doppelter Zündfrequenz wechselt.Method according to claim 1, characterized in that in the memory ( 4 ) changes the segment information with double ignition frequency. Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß entweder nur der einem Segmentwechsel entsprechende gefilterte Wert (13) weiterverarbeitet wird oder daß alle im Segment enthaltenen Werte bei der Weiterverarbeitung berücksichtigt werden..Method according to Claim 5, characterized in that either only the filtered value corresponding to a segment change ( 13 ) or that all values contained in the segment are taken into account during further processing. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gefilterten Werte (U3) einer gleitenden Mittelwertbildung (13) zugeführt werden.Method according to claim 1, characterized in that the filtered values (U3) of a moving averaging ( 13 ). Einrichtung zur Erfassung einer Größe mit einer Grundschwingung und einer diese überlagernden Schwingung mit abweichender Frequenz bei einer Brennkraftmaschine, mit einem elektronischen Filter zur Filterung der zu erfassenden Größe derart, daß ein Ausgangssignal ohne Pulsation und ohne Anteile überlagerter Schwingungen resultiert, dadurch gekennzeichnet, daß mit hoher Frequenz (2) abgetastete Signale (U2) segmentweise in einen Speicher (4) abgelegt werden, indem neben den Signalen eine Zuordnung zu Segmenten der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine abgelegt wird, und eine paketweise Filterung des abgetasteten Signals (U2) durch ein erstes Auswerteglied (7). mit einer zur Abtastfrequenz (2) niedrigeren Frequenz (12) erfolgt und dass eine weitere Verarbeitung der gefilterten Signale in einer Verknüpfung mit der Segmentinformation erfolgt.Means for detecting a quantity with a fundamental vibration and a vibration superimposed this with different frequency in an internal combustion engine, with an electronic filter for filtering the quantity to be detected such that an output signal without pulsation and without portions of superimposed vibrations results, characterized in that high Frequency ( 2 ) sampled signals (U2) in segments into a memory ( 4 ) are stored by an assignment to segments of the crankshaft of the internal combustion engine is stored in addition to the signals, and a packet-wise filtering of the sampled signal (U2) by a first Auswerteglied ( 7 ). with a sampling frequency ( 2 ) lower frequency ( 12 ) and that further processing of the filtered signals takes place in a link with the segment information. Einrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung in digitaler Schaltungsanordnung ausgebildet ist.Device according to claim 8, characterized ge indicates that the device is formed in digital circuitry.
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