DE19960786A1 - Radial force sensor for crane load or level detection, has flexible ring with resistance strain gauge arranged between force conducting elements and force sensing elements - Google Patents

Radial force sensor for crane load or level detection, has flexible ring with resistance strain gauge arranged between force conducting elements and force sensing elements

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DE19960786A1
DE19960786A1 DE1999160786 DE19960786A DE19960786A1 DE 19960786 A1 DE19960786 A1 DE 19960786A1 DE 1999160786 DE1999160786 DE 1999160786 DE 19960786 A DE19960786 A DE 19960786A DE 19960786 A1 DE19960786 A1 DE 19960786A1
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Abstract

The sensor has at least one flexible ring (4) with a resistance strain gauge arranged between force conducting elements (6) and force sensing elements (2). The flexible ring is connected to the force conducting and sensing elements by bars, so that a bending force proportional to the radial force is applied to the flexible ring. The flexible ring is arranged in the plane of the main measurement direction, or parallel to it.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radialkraftaufnehmer gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a radial force transducer according to the Preamble of claim 1.

Im industriellen und gewerblichen Bereich werden häufig größe­ re Lasten mit Kränen und über Rollen oder Räder transportiert, deren Gewicht ermittelt werden soll, das radial an den Rollen oder Achsen wirkt. Teilweise müssen auch vorgegebene radiale Spann- oder Zugkräfte an Umlaufrädern oder deren Achsen fest­ gestellt und nachgeregelt werden. In der Stahlindustrie werden beispielsweise Füllstände von Schmelzgutbehältern beim Ein- oder Umfüllen gewichtsmäßig überwacht, die auf Rollen, Rädern oder über Achsen gelagert sind. Dabei treten an den Achsen, Rädern oder Rollen die gelagerten Gewichtskräfte in radialer Richtung auf.In the industrial and commercial sector, size is often large re loads are transported with cranes and over rollers or wheels, whose weight is to be determined, the radial on the rollers or axes. In some cases, given radial Clamping or tensile forces on planetary gears or their axles be set and readjusted. In the steel industry For example, fill levels of melting material containers when or decanting by weight monitored on castors, wheels or are stored on axles. Here, on the axles, Wheels or castors support the weight forces in radial Towards.

Aus der EP 0 288 985 A2 ist eine rotationssymmetrische Biegering-Wägezelle bekannt, die aus einem ringförmigen Kraft­ aufnahmeelement und einem zylindrischen Krafteinleitungsele­ ment besteht, wobei dazwischen ein ringförmiger mit Dehnungs­ meßstreifen applizierter Biegering angeordnet ist. Der Bie­ gering ist über zwei schmale ringförmige Stege einerseits mit dem Krafteinleitungselement und andererseits mit dem Kraftauf­ nahmeelement verbunden. Allerdings ist mit einer derartigen Wägezelle bzw. einem Kraftaufnehmer unmittelbar nur eine axial gerichtete Kraft bzw. Gewicht messbar.EP 0 288 985 A2 describes a rotationally symmetrical one Jump ring load cell known from an annular force receiving element and a cylindrical force introduction element ment exists, with a ring-shaped with expansion in between measuring strip appliqué jump ring is arranged. The Bie is small with two narrow annular webs on the one hand the force introduction element and on the other hand with the force connected element. However, with such Load cell or a force transducer directly only axially directed force or weight measurable.

Aus dem Kochsiek, Handbuch des Wägens, 2. Auflage, 1998, Seite 269 bis 273 sind allerdings Kranwaagen bekannt, bei de­ nen zwischen Kranrollen und einer hängenden Last Kraftumlei­ tungsvorrichtungen vorgesehen sind, zwischen denen eine oder mehrere axial messende Wägezellen so angeordnet sind, daß die radial an den Seilrollen auftretende Gewichtskraft axial in die Wägezellen eingeleitet wird. Derartige Kraftumleitungsvor­ richtungen, die die an den Achsen vorhandenen radialen Ge­ wichtskräfte axial in die Wägezellen einleiten, sind aller­ dings verhältnismäßig aufwendig in der Konstruktion und benö­ tigen zusätzlich nicht unerheblichen Umbauraum.From the Kochsiek, Handbook of Weighing, 2nd edition, 1998, Pages 269 to 273 are known crane scales, de between crane rollers and a suspended load tion devices are provided, between which one or  several axially measuring load cells are arranged so that the radial force occurring radially on the rope pulleys in the load cells is initiated. Such redirection directions that correspond to the radial Ge Introducing weight forces axially into the load cells is all dings relatively complex in construction and benö also require considerable conversion space.

Aus dem Firmenprospekt "Direktwägetechnik" D4148, der Firma Schenck, Darmstadt, Ausgabe 1991, Seite 4 bis 6, sind in Bild 3 und 9 eine Wägenabe und ein Drehmeßlager bekannt, mit denen Radialkräfte an Achsen oder deren Lagerung direkt gemessen werden können. Dazu sind zwischen den Krafteinleitungs- und Kraftaufnahmeelementen verbindungsstegartige Verformungskörper vorgesehen, an denen direkt Dehnungsmeßstreifen appliziert sind und die die Gewichtsbelastung erfassen. Diese Radial­ kraftaufnehmer eignen sich aber nur für spezielle Anwendungs­ fälle und benötigen einen verhältnismäßig großen Umbauraum.From the company brochure "Direct Weighing Technology" D4148, the company Schenck, Darmstadt, 1991 edition, pages 4 to 6, are in Figure 3 and 9 a weighing hub and a rotary measuring bearing are known, with which Radial forces on axes or their bearings measured directly can be. These are between the force introduction and Force absorption elements connecting web-like deformation body provided to which strain gauges are applied directly are and which record the weight load. This radial force transducers are only suitable for special applications cases and require a relatively large conversion space.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Radi­ alkraftaufnehmer zu schaffen, mit dem auf einfache Weise di­ rekt auftretende Radialkräfte an Achsen, Rollen, Rädern und dergleichen unmittelbar erfaßbar sind.The invention is therefore based on the object of a radi creating force transducers with which di radial forces on axes, rollers, wheels and The like are immediately detectable.

Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Aus­ führungsbeispiele sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the one specified in claim 1 Invention solved. Further training and advantageous Aus examples of management are given in the subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die Messung des radi­ alkraftabhängigen Biegemoments mittels eines in radialkraft­ richtung angeordneten Biegerings die Aufnehmer in Hauptmeß­ richtung sehr schmal bauend ausführbar sind, so daß sie platz­ sparend eingesetzt werden können. Insbesondere sind derartige Aufnehmer unmittelbar zwischen herkömmlichen Lagerelementen an Achsen, Wellen und Rädern einsetzbar, ohne daß große Konstruk­ tionsänderungen an diesen Geräteelementen vorgesehen werden müssen. Dabei sind insbesondere aufwendige Kraftein- und Kraftaufnahmevorrichtungen entbehrlich, da vorteilhafterweise durch die rotationssymmetrische Bauweise die Radialkraftauf­ nehmer direkt zwischen den Rundachsen, Wellen, Lagern und Rä­ dern bzw. deren Lagerelementen platzsparend einbaubar sind.The invention has the advantage that by measuring the radi bending force dependent on the force of the force by means of a radial force direction of the jump rings arranged in the main measurement direction are very narrow, so that they have space can be used economically. Such are in particular Transducer directly between conventional bearing elements Axles, shafts and wheels can be used without large constructions  tion changes to these device elements are provided have to. In particular, there are expensive forces and Force absorbing devices can be dispensed with, since they are advantageous the radial force due to the rotationally symmetrical design directly between the rotary axes, shafts, bearings and gears or their storage elements can be installed to save space.

Die Erfindung besitzt auch den Vorteil, daß durch das rota­ tionssymmetrische Biegeringprinzip hochgenaue Radialkraftauf­ nehmer realisierbar sind, da deren Meßgenauigkeit durch die Anordnung mehrerer parallel verlaufender Biegeringe, die über gelenkige Stege miteinander verbunden sind, die Meßgenauigkeit um ein Vielfaches erhöht werden kann.The invention also has the advantage that the rota tion-symmetrical bending ring principle high-precision radial force participants can be realized, because their measuring accuracy by Arrangement of several parallel jump rings that over articulated webs are interconnected, the measurement accuracy can be increased many times over.

Bei einer besonderen Ausführungsart der Erfindung, bei der mindestens zwei Radialkraftaufnehmer kraftschlüssig mitein­ ander verbunden sind oder über eine gemeinsame Achse belastet werden, ist vorteilhafterweise eine momentenbehaftete Lastein­ leitung möglich, ohne daß ein bestimmter, axial zwischen den Aufnehmern vorgegebener Lasteinleitungsort eingehalten werden müßte. Da bei dieser Form die Kraftaufnehmerteile vorteilhaf­ terweise spiegelbildlich angeordnet werden, wirken Axialkräfte bzw. in der Achse auftretende Biegemomente nicht meßwertver­ fälschend, weil sich diese durch die gegenläufigen Biegemomen­ te aufheben. Vorteilhafterweise können bei einer derartigen Anordnung der einzelnen Radialkraftaufnehmer die Dehnungsmeß­ streifen auch so verschaltet werden, daß die Axialkräfte ein­ zeln erfaßbar sind und rechnerisch berücksichtigt werden kön­ nen.In a special embodiment of the invention, in which at least two radial force transducers are connected or loaded via a common axis is advantageously a momentous load line possible without a specific, axial between the Transducers specified load introduction location are observed ought to. Since the force transducer parts are advantageous in this form axial forces act or bending moments occurring in the axis are not measured falsified because these are due to the opposite bending moments pick up. With such a Arrangement of the individual radial force transducers strips are also interconnected so that the axial forces are detectable and can be taken into account arithmetically nen.

Bei einer weiteren besonderen Ausführungsart, bei der an jeden Biegering mindestens vier um 90° versetzte Dehnungsmeßstreifen vorgesehen sind, können auch die einzelnen Radialkraftkompo­ nenten ermittelt werden, wenn die Radialkraft nicht genau in Hauptmeßrichtung verläuft. In another special embodiment, in which everyone Jump ring at least four strain gauges offset by 90 ° are provided, the individual radial force compo components are determined if the radial force is not exactly in Main measuring direction runs.  

Bei einer zusätzlichen Ausführungsart, bei der mindestens zwei Meßkörper in einer Meßachse integriert sind, können sehr dünne Meßachsen realisiert werden, die auf einfache Weise gegenüber herkömmlichen Achsen austauschbar sind. Damit können vorteil­ hafterweise auch langgestreckte Meßachsen realisiert werden, mit denen sehr breite Lasten direkt ermittelbar sind.With an additional embodiment, with at least two Measuring elements integrated in a measuring axis can be very thin Measuring axes can be realized in a simple way conventional axes are interchangeable. This can be advantageous elongated measuring axes can also be realized, with which very broad loads can be determined directly.

Bei einer weiteren besonderen Ausführungsart kann die Nenn­ belastbarkeit vorteilhafterweise dadurch vervielfacht werden, daß mehrere scheibenförmige Radialkraftaufnehmer kraftschlüs­ sig miteinander verbunden sind.In another special embodiment, the nominal resilience can advantageously be multiplied by that several disc-shaped radial force transducers sig are connected.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.The invention is based on an embodiment that in the drawing is shown, explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen flachen scheibenförmigen Radialkraftauf­ nehmer in Seitenansicht; Fig. 1 shows a flat disc-shaped radial load in side view;

Fig. 2 einen flachen scheibenförmigen Radialkraftauf­ nehmer in Draufsicht; Fig. 2 shows a flat disc-shaped radial load cell in plan view;

Fig. 3 einen Radialkraftaufnehmer zur momentenbehafte­ ten Kraftmessung; Figure 3 shows a radial force transducer for torque measurement th force.

Fig. 4 einen scheibenförmigen Radialkraftaufnehmer; Fig. 4 is a disk-shaped Radialkraftaufnehmer;

Fig. 5 eine Anordnung zweier Radialkraftaufnehmer an einer Belastungsachse und Fig. 5 shows an arrangement of two radial force transducers on a loading axis and

Fig. 6 eine Radialkraftmeßwelle. Fig. 6 is a radial force measuring shaft.

In Fig. 1 der Zeichnung ist ein Schnittbild eines flachen Ra­ dialkraftaufnehmers in Seitenansicht dargestellt, der rota­ tionssymmetrisch aufgebaut und scheibenförmig ausgebildet ist. Dabei besteht der Radialkraftaufnehmer aus einem Krafteinlei­ tungselement 6, einem Kraftaufnahmeelement 2 und einem dazwi­ schen angeordneten Biegering 4 als Verformungskörper, der über zwei axial versetzte Stege 1, 5 mit dem ringförmigen Krafteinleitungs- 6 und Kraftaufnahmeelement 2 verbunden ist. In Fig. 1 of the drawing, a sectional view of a flat Ra dial force transducer is shown in side view, which is constructed rotationally symmetrically and is disc-shaped. In this case consists of Radialkraftaufnehmer from an introduction of forces tung element 6, a force receiving member 2 and a section between them arranged bending ring 4 as a deformation body, which has two axially offset webs 1, 5 is connected to the annular force introduction 6 and force receiving member. 2

Der Radialkraftaufnehmer ist mit seinem äußeren Kraftaufnahme­ ring 2 in einer runden Bohrung eines kraftaufnehmenden Geräte- oder Gehäuseteils 3 gelagert. Dabei ist der Kraftaufnahmering 2 kraftschlüssig mit dem Geräte- oder Gehäuseteil 3 verbunden. Der rotationssymmetrische Radialkraftaufnehmer ist wie eine flache Scheibe aufgebaut, bei dem sowohl die Kraftaufnahme­ elemente 2, die Krafteinleitungselemente 6, der Biegering 4 als auch die elastischen Stege 1, 5 ringförmig ausgebildet und konzentrisch um eine Mittelachse 7 angeordnet sind. Dies ist im einzelnen aus Fig. 2 der Zeichnung näher ersichtlich, die die Draufsicht des Aufnehmers nach Fig. 1 darstellt. Der Kraft­ aufnahmering 2 wird über einen innenliegenden elastischen ersten Steg 1 mit dem äußeren Umfang des Biegerings 4 verbun­ den. An seinem inneren Umfang ist der Biegering 4 mit einem zweiten Steg 5 mit dem äußeren Umfang des Krafteinleitungs­ rings 6 elastisch verbunden. Dabei sind beide Stege 1, 5 in axialer Richtung des flachen Radialkraftaufnehmers versetzt angeordnet. Die Stege 1, 5 sind dabei durch gegengerichtete axiale Ringnuten 8, 9 gebildet, durch die der Biegering 4 ge­ lenkig mit dem Krafteinleitungs- 6 und Kraftausleitungsring 2 verbunden ist.The radial force transducer is mounted with its external force absorption ring 2 in a round bore of a force-absorbing device or housing part 3 . The force absorption ring 2 is non-positively connected to the device or housing part 3 . The rotationally symmetrical radial force transducer is constructed like a flat disk, in which both the force absorption elements 2 , the force introduction elements 6 , the bending ring 4 and the elastic webs 1 , 5 are annular and are arranged concentrically around a central axis 7 . This can be seen in more detail from FIG. 2 of the drawing, which shows the top view of the sensor according to FIG. 1. The force receiving ring 2 is connected via an internal elastic first web 1 to the outer circumference of the jump ring 4 . On its inner circumference, the bending ring 4 is connected with a second web 5 to the outer circumference of the force introduction ring 6 elastically. Both webs 1 , 5 are arranged offset in the axial direction of the flat radial force transducer. The webs 1 , 5 are formed by opposing axial ring grooves 8 , 9 through which the bending ring 4 is articulated to the force transmission 6 and force transmission ring 2 .

Wird nun der innere Krafteinleitungsring 6 durch eine Kraft in radialer Richtung Fy belastet, so wird durch die versetzten Stege 1, 5 ein radialkraftabhängiges Biegemoment in den Bie­ gering 4 eingeleitet. Dadurch wird eine Verwölbung des Bie­ gerings 4 in der Ebene der Radialkraft erzeugt, und damit ent­ steht eine gegengerichtete Durchmesseränderung der axialen Biegeringflächen. Hierdurch wird eine Stauch- und Dehnzone realisiert, die mit mindestens jeweils einem Dehnungsmeßstrei­ fen 10, 11 appliziert ist. So ist in Radialkraftrichtung sym­ metrisch zu einer Mittellinie 12 jeweils ein oberer Dehnungs­ meßstreifen 11 und mindestens ein unterer Dehnungsmeßstreifen 12 auf dem Biegering 4 vorgesehen. Bei entsprechender Ver­ schaltung der Dehnungsmeßstreifen 10, 11 zu einer Wheatstone'schen Halbbrückenschaltung entsteht somit ein Si­ gnal, das den eingeleiteten Radialkräften proportional ist. Vorteilhafterweise kann der Radialkraftaufnehmer noch mit zwei weiteren Dehnungsmeßstreifen als Doppeldehnungsmeßstreifen appliziert werden, die symmetrisch zur Mittelachse 12 mit den anderen beiden Dehnungsmeßstreifen 10, 11 angeordnet sind. Hiermit ist jeder Radialkraftaufnehmer als Vollbrücke schalt­ bar, durch die sich die Radialkraftsignale in Hauptmeßrichtung Fy addieren lassen und sich das Meßsignal erhöht.If the inner force introduction ring 6 is now loaded by a force in the radial direction F y , a radial torque-dependent bending moment is introduced into the bending 4 slightly by the offset webs 1 , 5 . As a result, a curvature of the bending ring 4 is generated in the plane of the radial force, and thus ent is a counter-directional change in diameter of the axial bending ring surfaces. As a result, a compression and expansion zone is realized, which is applied with at least one strain gauge 10 , 11 each. So is in the radial force direction sym metric to a center line 12 each an upper strain gauge 11 and at least one lower strain gauge 12 is provided on the bending ring 4 . With a corresponding Ver circuit of the strain gauges 10 , 11 to a Wheatstone half-bridge circuit, a signal is thus generated which is proportional to the radial forces introduced. The radial force transducer can advantageously also be applied with two further strain gauges as double strain gauges, which are arranged symmetrically to the central axis 12 with the other two strain gauges 10 , 11 . With this, each radial force transducer can be switched as a full bridge, through which the radial force signals in the main measuring direction F y can be added and the measuring signal increased.

Der Radialkraftaufnehmer kann aber auch noch mit zwei weiteren Dehnungsmeßstreifen 13, 14 appliziert sein, die jeweils 90° gegenüber den anderen beiden Dehnungsmeßstreifen 10, 11 ver­ setzt sind. Die beiden quer zur Mittellinie 12 angeordneten Dehnungsmeßstreifen 13, 14 werden dann als eigenständige Halb­ brücke geschaltet, so daß damit die quer zur eigentlichen Ra­ dialkraftrichtung verlaufende Kraftkomponente Fx erfaßbar ist. Mit zwei derartigen Halbbrücken sind dann die beiden möglichen Radialkraftkomponenten in gleicher Ebene erfaßbar, wenn die Radialkraftrichtung nicht mit der Hauptmeßrichtung Fy überein­ stimmt. Durch rechnerische Verknüpfung der beiden Radialkraft­ komponenten Fy, Fx kann daraus die resultierende Radialkraft ermittelt werden.The radial force transducer can also be applied with two further strain gauges 13 , 14 , each of which is set at 90 ° relative to the other two strain gauges 10 , 11 . The two transverse to the center line 12 strain gauges 13 , 14 are then switched as a separate half bridge, so that the transverse force force F x transverse to the actual Ra force component F x can be detected. With two half bridges of this type, the two possible radial force components can then be detected in the same plane if the radial force direction does not correspond to the main measuring direction F y . The resulting radial force can be determined from this by arithmetically linking the two radial force components F y , F x .

Bei dem Radialkraftaufnehmer nach Fig. 1 und 2 sind die beiden Stege 1, 5 quer oder orthogonal zur Mittelachse 7 angeordnet und als elastische Gelenke ausgebildet, durch die die Radial­ kraft von dem Krafteinleitungsring 6 über den Biegering 4 in den Kraftaufnahmering 2 übertragen wird. Die Stege 1, 5 sind dabei durch gegeneinander gerichtete axiale Ringnuten 8, 9 zwischen dem Krafteinleitungsring 6 und dem Biegering 4, als auch zwischen dem Kraftaufnahmering 2 und dem Biegering 4 ge­ bildet. Dabei befindet sich der erste Steg 1 in axialer Höhe etwa auf einer Fläche, die die axiale Länge des Aufnehmers etwa halbiert. Der zweite Steg 5 zwischen dem Kraftaufnahme­ ring 2 und dem Biegering 4 ist gegenüber dem ersten Steg 1 axial versetzt und befindet sich etwa auf einer Fläche, die die axiale Länge des Aufnehmers viertelt. Über die axiale Lage der Ringstege 1, 5 und die Steifigkeit des Torsionsringes 4 ist die Empfindlichkeit des Aufnehmers einstellbar. Damit läßt sich bei gleichen äußeren Abmessungen ein breites Nennlast­ spektrum abdecken. Aufgrund der konstruktiven Anforderungen des Aufnehmers oder dessen Einbausituation können die Stege 1, 5 auch an anderen axialen Ebenen vorgesehen werden. Dabei muß bei der vorgegebenen Ausführung des Aufnehmers zwischen den beiden Stegen 1, 5 jedoch ein axialer Abstand eingehalten wer­ den, damit bei einer Radialkraftbelastung im Biegering 4 ein Kippmoment und damit ein Biegemoment erzeugt wird.In the Radialkraftaufnehmer according to FIGS. 1 and 2, the two webs 1, 5 transversely or orthogonal to the central axis 7 are arranged and designed as flexible joints, by virtue of the radial transmitted from the force-introduction ring 6 over the bending ring 4 in the force receiving ring 2. The webs 1 , 5 are formed by mutually directed axial annular grooves 8 , 9 between the force introduction ring 6 and the bending ring 4 , as well as between the force receiving ring 2 and the bending ring 4 ge. The first web 1 is located at an axial height approximately on a surface that approximately halves the axial length of the transducer. The second web 5 between the force absorption ring 2 and the bending ring 4 is axially offset from the first web 1 and is located approximately on a surface that quarters the axial length of the transducer. The sensitivity of the transducer can be adjusted via the axial position of the ring webs 1 , 5 and the rigidity of the torsion ring 4 . This allows a wide nominal load spectrum to be covered with the same external dimensions. Due to the structural requirements of the transducer or its installation situation, the webs 1 , 5 can also be provided on other axial planes. Here, however, an axial distance must be maintained between the two webs 1 , 5 in the given embodiment of the transducer, so that a tilting moment and thus a bending moment is generated in the case of a radial force load in the bending ring 4 .

Soweit in den Aufnehmer eine momentenfreie Axialkraft einge­ leitet wird, so führt das im Biegering zu einer Verwölbung in der Ebene der Radialkraft und damit zu einer gleichgerichteten Durchmesseränderung der applizierten Ringfläche. Die Radial­ kraft wird meist mittels einer Rundachse oder Welle in den Krafteinleitungsring 6 eingeleitet, die in der Bohrung des Krafteinleitungsrings anzuordnen ist.Insofar as a torque-free axial force is introduced into the transducer, this leads to a curvature in the plane of the radial force in the bending ring and thus to a rectified change in diameter of the applied ring surface. The radial force is usually introduced by means of a rotary axis or shaft in the force transmission ring 6 , which is to be arranged in the bore of the force transmission ring.

In Fig. 3 der Zeichnung ist ein zweiteiliger Radialkraftauf­ nehmer dargestellt, der aus zwei spiegelbildlichen Aufnehmern 17, 20 entsprechend der Fig. 1 bzw. Fig. 2 besteht, die an den Berührungsflächen 23 kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Diese Ausführung des Radialkraftaufnehmers ist vorteil­ haft, soweit die Radialkraft nicht momentenfrei einleitbar ist. Beide Aufnehmerscheiben 17, 20 sind identisch ausgebildet und zur Abdichtung und kraftschlüssigen Verbindung miteinander verschweißt, verschraubt, verklebt oder auf andere Weise fest verbunden. Dadurch entsteht ein Radialkraftaufnehmer mit einem verbreiterten Kraftaufnahmering 15 und einem verbreiterten Krafteinleitungsring 21 sowie zwei Biegeringen 16, 22, die mit jeweils zwei Ringstegen an den Kraftein- 21 und -auslei­ tungsringen 15 befestigt sind. Durch die spiegelbildliche An­ ordnung der beiden Meßkörper des Aufnehmers sind die Biegerin­ ge 16, 22 mit ihren applizierten Ringflächen 18, 19 in der Ebene der Berührungsflächen 23 gegenüberliegend angeordnet. Bei einer Radialkrafteinleitung mit einem Radialkraftmoment bewirkt dies eine gegenläufige Biegung der spiegelbildlich angeordneten Biegeringe 16, 22, so daß bei entsprechender Ver­ schaltung der Dehnungsmeßstreifen die Signalanteile der einge­ leiteten Radialkraftmomente sich aufheben, während nur der Radialkraftanteil in Hauptmeßrichtung Fy in Erscheinung tritt.In Fig. 3 of the drawing, a two-part radial force transducer is shown, which consists of two mirror-image transducers 17 , 20 corresponding to Fig. 1 and Fig. 2, which are non-positively connected to each other at the contact surfaces 23 . This version of the radial force transducer is advantageous if the radial force cannot be introduced without torque. Both transducer disks 17 , 20 are of identical design and are welded, screwed, glued or otherwise firmly connected for sealing and non-positive connection. This creates a Radialkraftaufnehmer with a widened force receiving ring 15 and a widened introduction of force ring 21 and two bending rings 16, 22 which are secured with two annular webs to the transmission of force 21 and -auslei tung rings 15th Due to the mirror image arrangement of the two measuring bodies of the transducer, the bender ge 16 , 22 with their applied ring surfaces 18 , 19 are arranged opposite one another in the plane of the contact surfaces 23 . In the event of radial force introduction with a radial moment of force, this causes an opposing bend in the mirror-image-arranged bending rings 16 , 22 , so that when the strain gauges are connected appropriately, the signal components of the introduced radial force moments cancel each other, while only the radial force component in the main measuring direction F y appears.

Bei längeren Krafteinleitungsachsen können auch mehr als nur zweiteilige Radialkraftaufnehmer zu einem vielteiligen Radial­ kraftaufnehmer verbunden werden. Hierdurch kann auf vorteil­ hafte Weise auch die Nennbelastbarkeit vervielfacht werden, ohne daß die Meßgenauigkeit leidet und die Innen- und Außen­ durchmesser erhöht oder verändert werden müssen. Insbesondere kann durch eine Erhöhung der Anzahl der applizierten Biegerin­ ge 16, 22 auch die Meßgenauigkeit bei gleicher Nennbelastung verbessert werden.With longer force introduction axes, more than just two-part radial force transducers can be connected to form a multi-part radial force transducer. As a result, the nominal load capacity can be multiplied in an advantageous manner without the measuring accuracy suffering and the inside and outside diameters having to be increased or changed. In particular, the measurement accuracy can be improved with the same nominal load by increasing the number of applied bender ge 16 , 22 .

In Fig. 4 der Zeichnung ist ein Radialkraftaufnehmer darge­ stellt, durch den ein sehr großes Verhältnis von Innendurch­ messer d und Außendurchmesser D realisierbar ist. Dies ist immer dann vorteilhaft, wenn die Einbausituation im Verhältnis zur Belastungsachse nur verhältnismäßig kleine Außendurchmes­ ser D zuläßt. Dabei ist der Radialkraftaufnehmer auch schei­ benförmig und rotationssymmetrisch ausgebildet, der einen Kraftaufnahmering 31 enthält, der in einem kraftaufnehmenden Geräteteil 24 kraftschlüssig befestigt ist. In axialer Rich­ tung seitlich neben dem Kraftaufnahmering 31 ist ein erster Ringsteg 25 angeordnet, der den dazu seitlichen Biegering 26 mit dem Kraftaufnahmering 31 gelenkig verbindet. Dazu ist der erste Ringsteg 25 durch zwei radial gegenüberliegende Ringnu­ ten gebildet, die auf einer axialen Ebene liegen. In Fig. 4 of the drawing, a radial force transducer is Darge, through which a very large ratio of inner diameter d and outer diameter D can be realized. This is always advantageous if the installation situation in relation to the load axis allows only relatively small outer diameters D. The radial force transducer is also formed like a disk and is rotationally symmetrical, which contains a force-absorbing ring 31 which is non-positively fastened in a force-absorbing device part 24 . In the axial rich tung laterally adjacent to the force receiving ring 31, a first annular rib 25 is disposed, which connects the lateral bending to ring 26 to the force receiving ring 31 articulated. For this purpose, the first ring web 25 is formed by two radially opposite Ringnu th, which lie on an axial plane.

Der Biegering 26 ist etwa rechteckig ausgebildet und besitzt geringfügig kleinere Innen- und Außendurchmesser als der Kraftaufnahmering 31. An der der ersten Ringstegseite gegen­ überliegenden Stirnfläche 27 des Biegerings 26 sind die Deh­ nungsmeßstreifen entsprechend der Ausführung nach Fig. 1 bzw. Fig. 2 appliziert und zu einer Brückenschaltung verschaltbar. Radial innenliegend zum Biegering 26 ist ein Krafteinleitungs­ ring 28 vorgesehen, der über einen zweiten Ringsteg 30 mit dem Biegering 26 verbunden ist. Dabei wird der zweite Ringsteg 30 durch zwei axial gegenüberliegende Ringnuten gebildet, die den gleichen radialen Abstand zu einer Mittelachse 29 aufweisen. Die Ausführungsvariante nach Fig. 4 der Zeichnung weist einen ersten Ringsteg 25 auf, der in axialer Richtung verläuft und axial vom zweiten Ringsteg 30 beabstandet ist. Der zweite Ringsteg 30 ist quer zur Mittelachse 29 bzw. zum ersten Ring­ steg 25 ausgerichtet und besitzt einen geringeren radialen Abstand zur Mittelachse 29 als der erste Ringsteg 25. Durch die Radialkraftbelastung des Krafteinleitungsrings 28 wird ein Kippmoment bzw. ein Biegemoment in den Biegering 26 eingelei­ tet, so daß dadurch eine Verwölbung in der Ebene der Radial­ kraft bewirkt wird, die dieser proportional ist.The bending ring 26 is approximately rectangular and has slightly smaller inner and outer diameters than the force-absorbing ring 31 . On the first ring web side against the end face 27 of the bending ring 26 , the strain gauges are applied in accordance with the embodiment according to FIG. 1 or FIG. 2 and interconnectable to form a bridge circuit. A force transmission ring 28 is provided radially on the inside of the bending ring 26 and is connected to the bending ring 26 via a second ring web 30 . In this case, the second ring web 30 is formed by two axially opposite ring grooves which are at the same radial distance from a central axis 29 . The embodiment variant according to FIG. 4 of the drawing has a first ring web 25 which extends in the axial direction and is axially spaced from the second ring web 30 . The second ring web 30 is aligned transversely to the central axis 29 or to the first ring web 25 and has a smaller radial distance from the central axis 29 than the first ring web 25 . Due to the radial force loading of the force introduction ring 28 , a tilting moment or a bending moment in the bending ring 26 is introduced, so that this causes a warping in the plane of the radial force, which is proportional to this.

In Fig. 5 der Zeichnung ist ein Einbaubeispiel einer Radial­ kraftmessung mit Zweipunktlagerung mittels einer Belastungs­ achse 39 dargestellt, wobei die Radialkraft durch zwei Radial­ kraftaufnehmer 33, 37 entsprechend der Fig. 4 ermittelt wird. Die beiden Radialkraftaufnehmer 33, 37 sind dabei in vorgege­ benem axialen Abstand spiegelbildlich zueinander auf der Bela­ stungsachse 39 angeordnet. Dabei ist die Belastungsachse 39 kraftschlüssig mit den beiden Krafteinleitungsringen 32, 38 der beiden Radialkraftaufnehmer 33, 37 verbunden. Die beiden Kraftaufnahmeringe sind in einem vorgesehenen axialen Abstand an kraftaufnehmenden Geräteteilen 34, 36 befestigt und stellen die beiden Auflagerpunkte der scheibenförmigen Aufnehmer 33, 37 dar. Durch eine derartige Einbauanordnung wird eine soge­ nannte Radialmeßachse gebildet, mit der eine auf die Achse 39 wirkende Kraft Fy ermittelbar ist. Derartige Radialkraftmeß­ achsen sind vorteilhaft für gewichtskraftbelastete Radachsen, Verbindungsbolzen von Krananlagen oder auf Rollen, Rädern und dergleichen gelagerten befüllbaren Behältnisse einsetzbar.In Fig. 5 of the drawing, an installation example of a radial force measurement with two-point bearing by means of a loading axis 39 is shown, the radial force being determined by two radial force transducers 33 , 37 according to FIG. 4. The two radial force transducers 33 , 37 are arranged at a predetermined axial distance in mirror image to one another on the loading axis 39 . The load axis 39 is non-positively connected to the two force introduction rings 32 , 38 of the two radial force transducers 33 , 37 . The two force-absorbing rings are attached at an intended axial distance to force-absorbing device parts 34 , 36 and represent the two support points of the disk-shaped transducers 33 , 37. Such an installation arrangement forms a so-called radial measuring axis with which a force F acting on the axis 39 is formed y can be determined. Radialkraftmeß such axes can be used advantageously for weight-loaded wheel axles, connecting bolts of crane systems or fillable containers stored on rollers, wheels and the like.

Durch die zwei an der Belastungsachse 39 vorgesehenen Radial­ kraftaufnehmer 33, 37 wird eine Radialkraftmeßachse gebildet, bei der es vorteilhafterweise nicht auf den Ort der axialen Krafteinleitung ankommt, da die Summe der Belastung in den beiden Radialkraftaufnehmern 33, 37 die resultierende Radial­ kraft darstellt. Die Funktion einer derartigen Einbausituation entspricht der Funktion des zweiteiligen Radialkraftaufnehmers nach Fig. 3 der Zeichnung. Allerdings eignet sich die Einbau­ situation nach Fig. 5 der Zeichnung auch für verhältnismäßig lange radialkraftbelastete Achsen, da hierdurch die auftreten­ den Momente klein gehalten werden können und sich durch die spiegelbildliche Aufnehmeranordnung 33, 37 die Momente gegen­ einander aufheben. Bei den beiden Aufnehmern 33, 37 ist zu­ sätzlich eine Überlastsicherung vorgesehen, indem der Innen­ durchmesser des Kraftaufnehmerrings um einen vorgegebenen Überlastspalt 35 größer dimensioniert wird als der Innendurch­ messer des Krafteinleitungsrings 38.The two radial force transducers 33 , 37 provided on the loading axis 39 form a radial force measuring axis, in which the location of the axial force introduction advantageously does not matter, since the sum of the load in the two radial force transducers 33 , 37 represents the resulting radial force. The function of such an installation situation corresponds to the function of the two-part radial force transducer according to FIG. 3 of the drawing. However, the installation situation according to FIG. 5 of the drawing is also suitable for relatively long axially loaded axles, since as a result the moments that occur can be kept small and the moments against each other are canceled out by the mirror-image sensor arrangement 33 , 37 . In the case of the two transducers 33 , 37 , an overload protection is additionally provided by the inner diameter of the force transducer ring being dimensioned larger by a predetermined overload gap 35 than the inner diameter of the force application ring 38 .

In Fig. 6 der Zeichnung ist im Prinzip ein zweiteiliger Radi­ alkraftaufnehmer entsprechend Fig. 3 dargestellt, der als ein­ teilige Radialkraftmeßachse 40 ausgebildet ist. Dabei besteht die Meßachse 40 im wesentlichen aus einem Radialkraftaufnehmer mit zwei Biegeringen 47, 52, zwischen denen als Krafteinlei­ tungselement eine Belastungsachse 50 vorgesehen ist. Die Meß­ achse 40 ist aus einem einteiligen Rohr oder zylindrischem Vollmaterial herausgearbeitet. Die gesamte Meßachse 40 besitzt etwa durchgehend den gleichen Außendurchmesser, kann aber we­ gen konstruktiver Vorgaben auch Bereiche unterschiedlicher Außendurchmesser aufweisen. Die Meßachse 40 besteht aus zwei seitlich angeordneten Meßkörpern, die wie ein separater Radi­ alkraftaufnehmer ausgebildet sind. Die Meßkörper sind gegen­ über einer radialen Mittelfläche 49 spiegelbildlich angeord­ net, und identisch ausgebildet. Jeder Meßkörper wird durch eine axiale Bohrung 60 gebildet, die am äußeren Randbereich durch ein ringförmiges Kraftaufnahmeelement 45 begrenzt wird. Jeder Kraftaufnahmering 45 ist in einem kraftaufnehmenden Ge­ räteteil 44, 55 gelagert.In Fig. 6 of the drawing, a two-part Radi alk force transducer corresponding to FIG. 3 is shown in principle, which is designed as a part radial force measuring axis 40 . Here, the measuring axis 40 consists essentially of a radial force transducer with two bending rings 47 , 52 , between which a load axis 50 is provided as a force introduction element. The measuring axis 40 is machined from a one-piece tube or cylindrical solid material. The entire measuring axis 40 has approximately the same outer diameter throughout, but can also have areas of different outer diameters due to structural requirements. The measuring axis 40 consists of two laterally arranged measuring bodies, which are designed as a separate radiating force transducer. The measuring body are against a radial central surface 49 in a mirror image angeord net, and identical. Each measuring body is formed by an axial bore 60 , which is delimited at the outer edge area by an annular force-absorbing element 45 . Each force receiving ring 45 is mounted in a force-absorbing part 44 , 55 Ge.

In axialer Richtung wird jeder Kraftaufnahmering 45, 54 durch eine innenliegende radiale Nut 57, 61 begrenzt, die einen dün­ nen ringförmigen Steg 46, 53 zwischen dem Kraftaufnahmering 45, 54 und dem Biegering 47, 52 bildet. Der Biegering 47, 52 ist durch eine weitere, in axialem Abstand angeordnete zweite radiale Nut 58, 59 aus dem Grundkörper herausgearbeitet. Gleichzeitig bildet die zweite Nut 58, 59 einen zweiten ring­ förmigen Steg 48, 51 zwischen dem Biegering 47, 52 und dem Krafteinleitungselement 50 zwischen den beiden Meßkörpern. Der Biegering 47, 52 jeder Seite besitzt eine etwa rechteckige Querschnittsfläche und ist auf seiner außenliegenden Stirnsei­ te mit vier Dehnungsmeßstreifen 62, 63, 64, 65 bestückt, die jeweils um einen Versatzwinkel von 90° angeordnet sind. Zur Radialkraftmessung würden allerdings auch jeweils zwei in Hauptmeßrichtung Fy angeordnete Dehnungsmeßstreifen 62, 63 aus­ reichen. Bei entsprechender Verschaltung kann durch die vier Dehnungsmeßstreifen 62, 63, 64, 65 die Radialkraft auch in ihren Komponenten erfaßt werden.In the axial direction of each force receiving ring 45 is bounded 54 by an internal radial groove 57, 61 which forms a dün NEN annular ridge 46, 53 between the force receiving ring 45, 54 and the bending ring 47, 52nd The bending ring 47 , 52 is worked out of the base body by a further, second radial groove 58 , 59 arranged at an axial distance. At the same time, the second groove 58 , 59 forms a second ring-shaped web 48 , 51 between the bending ring 47 , 52 and the force introduction element 50 between the two measuring bodies. The jump ring 47 , 52 each side has an approximately rectangular cross-sectional area and is te on its outer end face with four strain gauges 62 , 63 , 64 , 65 , which are each arranged at an offset angle of 90 °. However, two strain gauges 62 , 63 arranged in the main measuring direction F y would also suffice for radial force measurement. With appropriate connection, the radial force can also be detected in its components by the four strain gauges 62 , 63 , 64 , 65 .

Symmetrisch zur radialen Mittelfläche 49 ist das Krafteinlei­ tungselement 50 vorgesehen, das beide Meßkörper kraftschlüssig miteinander verbindet. Da die Meßachse 40 eine durchgehende Bohrung 41 enthält, ist auch das Krafteinleitungselement 50 ringförmig ausgebildet, kann aber auch als Vollmaterial vor­ gesehen sein. Die Oberfläche des Krafteinleitungselementes 50 ist zylinderförmig ausgebildet. Dabei verläuft die Kraftein­ leitung Fy in Richtung einer radialen Mittelfläche 49 oder par­ allel zu dieser radialen Mittelfläche. Diese Zylinderfläche kann zur Aufhängung einer Seilzugrolle oder zur Abstützung von belasteten Halteringen, Rollen oder Rädern dienen. Die Zylin­ derfläche kann in axialer Richtung verhältnismäßig lang ausge­ bildet sein und direkt zur Aufnahme von Papier-, Stahlblech- oder Drahtrollen verwandt werden, deren radial wirkende Ge­ wichtskraft ermittelt werden soll. Der als Meßachse 40 ausge­ bildete Radialkraftaufnehmer ist rotationssymmetrisch ausge­ bildet, kann aber auch an den Kraftein- und -aufnahmeelementen abgeflacht, quadratisch oder rechteckig sein oder davon abge­ wandelte Querschnittsformen aufweisen.Symmetrically to the radial central surface 49 , the force introduction element 50 is provided, which connects the two measuring bodies in a force-locking manner. Since the measuring axis 40 contains a through bore 41 , the force introduction element 50 is also annular, but can also be seen as a solid material. The surface of the force introduction element 50 is cylindrical. The force line F y runs in the direction of a radial central surface 49 or parallel to this radial central surface. This cylinder surface can be used to suspend a cable pulley or to support loaded retaining rings, rollers or wheels. The Zylin derfläche can be relatively long out in the axial direction and be used directly to accommodate paper, sheet steel or wire rolls, the radially acting Ge weight force is to be determined. The formed as measuring axis 40 radial force transducer is rotationally symmetrical, but can also be flattened, square or rectangular on the force input and absorption elements or have cross-sectional shapes modified therefrom.

Zum Schutz der meßaktiven Teile, insbesondere vor Feuchtig­ keit, mechanischer Beschädigung oder ähnlicher Beeinträchti­ gung sind die beiden außenliegenden Bohrungsabschnitte mit Abdeckscheiben 42, 56 versehen, die mit den Kraftaufnahmerin­ gen 45, 54 luftdicht verschraubt, verklebt oder verschweißt werden können. Zur Durchführung der Anschlußkabel oder An­ schlußdrähte ist allerdings mindestens eine kleine axiale Boh­ rung vorgesehen, die leicht mit Vergußmasse oder mit einer dichten Kabelverschraubung verschlossen werden kann. Derartige axiale Innenbohrungen können aber auch zur Lagerung von kraft­ aufnehmenden Geräteteilen genutzt werden, soweit dies aus kon­ struktiven Gründen vorteilhaft ist. Derartige Abdeckscheiben 42, 56 können aber auch dazu verwandt werden, mehrere gleich­ artige Meßachsen 40 kraftschlüssig zu koppeln, indem diese als Verbindungselemente dienen. Darüber hinaus wirken die Abdeck­ scheiben 42, 56 stabilisierend auf den Kraftaufnahmering 45, 54, so daß weniger Störkräfte das Meßergebnis verfälschen kön­ nen.To protect the measuring parts, in particular against moisture, mechanical damage or similar impairment, the two outer bore sections are provided with cover disks 42 , 56 which can be screwed, glued or welded to the force transducer 45 , 54 in an airtight manner. To carry out the connection cable or connection wires, however, at least a small axial Boh tion is provided, which can be easily sealed with sealing compound or with a tight cable gland. Such axial inner bores can also be used for the storage of force-absorbing device parts, insofar as this is advantageous for structural reasons. Such cover plates 42 , 56 can also be used to non-positively couple several measuring axes 40 of the same type by using them as connecting elements. In addition, the cover disks 42 , 56 have a stabilizing effect on the force absorption ring 45 , 54 , so that fewer interference forces can falsify the measurement result.

Die Meßachse 40 als Radialkraftaufnehmer kann in axialer Rich­ tung auch über mehr als einen Biegering 47, 52 in jedem Meß­ körper verfügen. So können axial auch mehrere Biegeringe par­ allel nebeneinander angeordnet werden, die über Stege mitein­ ander verbunden sind. Weiterhin sind auch Ausführungsvarianten realisierbar, bei denen zwischen dem Kraftaufnahmeelement und dem Krafteinleitungselement separate Kraftübertragungsglieder vorgesehen sind, über die mehrere parallel nebeneinander an­ geordnete Biegeringe mit den Kraftausleitungs- und -einlei­ tungselementen kraftschlüssig gekoppelt werden. Die zwischen den Biegeringen und/oder den Kraftaufnahme- und -einleitungs­ elementen angeordneten Stege müssen nicht als Vollringe ausge­ bildet sein, sondern können auch symmetrisch verteilte Aus­ sparungen aufweisen, um eine gelenkigere Kraftkopplung zu er­ möglichen.The measuring axis 40 as a radial force transducer can also have more than one bending ring 47 , 52 in each measuring body in the axial direction. So axially several jump rings par allel can be arranged side by side, which are connected to each other via webs. Furthermore, design variants are also feasible in which separate force transmission elements are provided between the force-receiving element and the force-introducing element, by means of which a plurality of parallel bending rings are arranged in a force-locking manner with the force-transmitting and introducing elements. The elements arranged between the bending rings and / or the force absorption and introduction elements do not have to be formed as full rings, but can also have symmetrically distributed savings to enable a more flexible force coupling.

Claims (23)

1. Radialkraftaufnehmer mit Krafteinleitungselementen und Kraftaufnahmeelementen, zwischen denen Verformungskörper mit daran applizierten Dehnungsmeßstreifen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Biege­ ring (4, 16, 22, 28, 47, 52) als Verformungskörper vor­ gesehen ist, der so über ringförmige Stege (5, 25, 30, 46, 48, 51, 53) mit den Krafteinleitungs- (6, 21, 28, 50) und den Kraftaufnahmeelementen (2, 15, 31, 45, 54) ver­ bunden ist, daß in den Biegering (4, 16, 22, 28, 47, 52) ein radialkraftabhängiges Biegemoment eingeleitet wird, wobei der Biegering (4, 16, 22, 28, 47, 52) in einer Ebene angeordnet ist, die in Hauptmeßrichtung (Fy) oder parallel zur Hauptmeßrichtung (Fy) verläuft.1. Radial force transducer with force introduction elements and force receiving elements, between which deformation bodies are arranged with strain gauges applied thereto, characterized in that at least one bending ring ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) is seen as a deformation body before, which is so over annular webs ( 5 , 25 , 30 , 46 , 48 , 51 , 53 ) with the force introduction ( 6 , 21 , 28 , 50 ) and the force absorption elements ( 2 , 15 , 31 , 45 , 54 ) is connected to that in the bending ring ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) a bending moment dependent on the radial force is introduced, the bending ring ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) being arranged in a plane which is in the main measuring direction (F y ) or parallel to the main measuring direction (F y ). 2. Radialkraftaufnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Aufnehmer rotationssymmetrisch ausge­ bildet ist und mindestens einen oder mehrere Meßkörper enthält.2. Radial force transducer according to claim 1, characterized records that the transducer is rotationally symmetrical is formed and at least one or more measuring bodies contains. 3. Radialkraftaufnehmer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Meßkörper aus mindestens einem Bie­ gering (4, 16, 22, 28, 47, 52) besteht, der über ringför­ mige Stege (5, 25, 30, 46, 48, 51, 53) mit den Krafteinleitungs- (6, 21, 28, 50) und Kraftaufnahmeele­ menten (2, 15, 31, 45, 54) und/oder weiteren Meßkörpern verbunden ist.3. Radial force transducer according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring body consists of at least one bend low ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ), the ringför shaped webs ( 5 , 25 , 30 , 46 , 48 , 51 , 53 ) with the force introduction ( 6 , 21 , 28 , 50 ) and force recording elements ( 2 , 15 , 31 , 45 , 54 ) and / or further measuring elements is connected. 4. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftaufnahme­ elemente (2, 15, 31, 45, 54) und/oder die Krafteinlei­ tungselemente (6, 21, 28, 50) ringförmig und/oder als Vollprofil mit rundem und/oder eckigem Querschnitt bzw. Profil ausgebildet sind.4. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the force absorption elements ( 2 , 15 , 31 , 45 , 54 ) and / or the force application elements ( 6 , 21 , 28 , 50 ) ring-shaped and / or as a full profile round and / or square cross-section or profile are formed. 5. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeringe (4, 16, 22, 28, 47, 52) über schmale, ringförmige, elastische Stege (5, 25, 30, 45, 48, 51, 53) mit den Krafteinlei­ tungselementen (6, 21, 28, 50), Kraftaufnahmeelementen (2, 15, 31, 45, 54) oder miteinander verbunden sind.5. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the bending rings ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) via narrow, annular, elastic webs ( 5 , 25 , 30 , 45 , 48 , 51 , 53 ) are connected to the force introduction elements ( 6 , 21 , 28 , 50 ), force absorption elements ( 2 , 15 , 31 , 45 , 54 ) or to one another. 6. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (5, 25, 30, 46, 48, 51, 53) durch ringförmige Nuten (8, 9, 57, 58, 59, 61) zwischen den Kraftaufnahmeelementen (2, 15, 31, 45, 54) und dem Biegering (4, 16, 22, 28, 47, 52) und den Krafteinleitungselementen (6, 21, 28, 50) und dem Biegering (4, 16, 22, 28, 47, 52) und/oder zwischen den Biegeringen (4, 16, 22, 28, 47, 52) und/oder den mit den Kraftaufnahmeelementen (2, 15, 31, 45, 54) und den Kraft­ einleitungselementen (6, 21, 28, 50) verbundenen Zwisch­ enteilen gebildet werden.6. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the webs ( 5 , 25 , 30 , 46 , 48 , 51 , 53 ) by annular grooves ( 8 , 9 , 57 , 58 , 59 , 61 ) between the force-absorbing elements ( 2 , 15 , 31 , 45 , 54 ) and the jump ring ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) and the force application elements ( 6 , 21 , 28 , 50 ) and the jump ring ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) and / or between the bending rings ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) and / or with the force absorption elements ( 2 , 15 , 31 , 45 , 54 ) and the force introduction elements ( 6 , 21 , 28 , 50 ) connected intermediate parts are formed. 7. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnuten (8, 9, 52, 58, 59, 61) symmetrisch zu einer Mittelachse (7, 29) in axialer Richtung und/oder radialer Richtung einseitig und/oder gegeneinander gerichtet vorgesehen sind.7. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the annular grooves ( 8 , 9 , 52 , 58 , 59 , 61 ) symmetrically to a central axis ( 7 , 29 ) in the axial direction and / or radial direction on one side and / or are directed towards each other. 8. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Ringstegen (5, 25, 30, 46, 48, 51, 53) Aussparungen vorgesehen sind, die rotationssymmetrisch auf dem Umfang verteilt sind. 8. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that recesses are provided in the ring webs ( 5 , 25 , 30 , 46 , 48 , 51 , 53 ), which are distributed rotationally symmetrically on the circumference. 9. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftein­ leitungselemente (5, 21, 28, 50) und die Kraftaufnahmee­ lemente (2, 15, 31, 45, 54) gegeneinander axial und/oder radial versetzt und/oder konzentrisch umeinander angeord­ net sind.9. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the force line elements ( 5 , 21 , 28 , 50 ) and the force absorption elements ( 2 , 15 , 31 , 45 , 54 ) are axially and / or radially offset from one another and / or are arranged concentrically around one another. 10. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringstege (5, 25, 30, 46, 48, 51, 53) jedes Meßkörpers axial und/oder radial gegeneinander so versetzt angeordnet sind, daß ein radialkraftabhängiges Biegemoment in den Biegeringen (4, 16, 22, 28, 47, 52) erzeugt wird.10. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the annular webs ( 5 , 25 , 30 , 46 , 48 , 51 , 53 ) of each measuring body are axially and / or radially offset from one another so that a radial force-dependent bending moment in the Bending rings ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) is generated. 11. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer so ausgebildet ist, daß mehrere gleichartige und/oder ver­ schiedenartige Aufnehmer axial kraftschlüssig miteinander verbunden sind, wobei diese spiegelbildlich und/oder gleichsinnig zueinander angeordnet sind.11. Radial force transducer according to one of the preceding An sayings, characterized in that the transducer so is formed that several similar and / or ver divergent transducers axially non-positively with each other are connected, these being mirror images and / or are arranged in the same direction to each other. 12. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeringe (4, 16, 22, 28, 47, 52) mit mindestens zwei in Hauptmeßrich­ tung (Fy) und/oder quer dazu angeordneter Dehnungsmeß­ streifen (10, 11, 13, 14, 62, 63, 64, 65) bestückt sind, wobei diese auf mindestens einer Stirnfläche der Biege­ ringe (4, 16, 22, 28, 47, 52) vorgesehen sind, die längs oder parallel zur Meßrichtung (Fy) ausgerichtet ist.12. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the bending rings ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) strip with at least two device in the main measuring direction (F y ) and / or strain gauge arranged transversely thereto ( 10 , 11 , 13 , 14 , 62 , 63 , 64 , 65 ) are fitted, whereby these are provided on at least one end face of the bending rings ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) which are longitudinal or parallel to the measuring direction (F y ) is aligned. 13. Radialkraftaufnehmer nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Biegeringe (4, 16, 22, 28, 47, 52) mit mindestens zwei in Hauptmeßrichtung (Fy) angeordneten Deh­ nungsmeßstreifen (10, 11, 62, 63) bestückt sind, die als Halb- oder Vollbrücke schaltbar sind. 13. Radial force transducer according to claim 12, characterized in that the bending rings ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) with at least two strain gauges arranged in the main measuring direction (F y ) ( 10 , 11 , 62 , 63 ) are equipped that can be switched as a half or full bridge. 14. Radialkraftaufnehmer nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Biegeringe (4, 16, 22, 28, 47, 52) mit mindestens zwei in Hauptmeßrichtung (Fy) und mindestens zwei quer bzw. um 90° versetzt (Fx) angeordnete Dehnungs­ meßstreifen (10, 11, 13, 14, 62, 63, 64, 65) bestückt sind, wobei die Dehnungsmeßstreifen jeder Richtung (Fy, Fx) als Halb- oder Vollbrücke schaltbar sind.14. Radial force transducer according to claim 12, characterized in that the bending rings ( 4 , 16 , 22 , 28 , 47 , 52 ) with at least two in the main measuring direction (F y ) and at least two offset transversely or by 90 ° (F x ) Arranged strain gauges ( 10 , 11 , 13 , 14 , 62 , 63 , 64 , 65 ) are equipped, the strain gauges in each direction (F y , F x ) can be switched as a half or full bridge. 15. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer aus mindestens zwei Meßkörpern besteht, die durch eine Achse (39, 50) kraftschlüssig miteinander oder ihre Kraftein­ leitungselemente (6, 21, 28, 50) und/oder ihre Kraftauf­ nahmeelemente (2, 15, 31, 45, 54) miteinander verbunden sind.15. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the transducer consists of at least two measuring bodies which are positively connected to one another by an axis ( 39 , 50 ) or their force line elements ( 6 , 21 , 28 , 50 ) and / or their Kraftauf acquisition elements ( 2 , 15 , 31 , 45 , 54 ) are interconnected. 16. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmer als Radialkraftmeßachse (40) ausgebildet ist, die mindestens zwei Meßkörper enthält, die in einer Achse (50) inte­ griert sind.16. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the transducer is designed as a radial force measuring axis ( 40 ) which contains at least two measuring bodies which are integrated in one axis ( 50 ). 17. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialkraftmeß­ achse (40) aus einem Rohr oder einem Vollkörper ausge­ arbeitet ist.17. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the radial force measuring axis ( 40 ) is made out of a tube or a solid body. 18. Radialkraftaufnehmer nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialkraftmeßachse (40) über zwei außenliegende Kraftaufnahmeelemente (45, 54) und ein um eine Mittfläche (49) angeordnetes Krafteinleitungs­ element (50) verfügt, wobei zwischen dem Kraftein­ leitungselement (50) und den Kraftaufnahmeelementen (45, 54) jeweils mindestens ein Meßkörper angeordnet ist. 18. Radial force transducer according to claim 16 or 17, characterized in that the radial force measuring axis ( 40 ) has two external force receiving elements ( 45 , 54 ) and a force introduction element ( 50 ) arranged around a central surface ( 49 ), with line element ( 50 ) and the force absorption elements ( 45 , 54 ) are each arranged at least one measuring body. 19. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßachse (40) mindestens zwei zentrale gegeneinander gerichtete seitli­ che Bohrungen (60) enthält, durch die ringförmige Kraft­ aufnahmeelemente (45, 54) gebildet werden.19. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring axis ( 40 ) contains at least two central mutually directed lateral holes ( 60 ) through which annular force receiving elements ( 45 , 54 ) are formed. 20. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßachse (40) rotationssymmetrisch und spiegelbildlich um eine radiale Mittelfläche (49) angeordnet ist, wobei beide um die Mit­ telfläche (49) angeordneten Abschnitte gleich ausgebildet sind.20. Radialkraftaufnehmer according to any one of the preceding claims, characterized in that the measurement axis (40) is arranged rotationally symmetrically and in mirror image about a radial midplane (49), both of which are to with telfläche (49) arranged portions of identical design. 21. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßachse (40) einen runden Querschnitt besitzt, der über seine axiale Länge weitgehend den gleichen Außendurchmesser aufweist.21. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring axis ( 40 ) has a round cross section which has largely the same outer diameter over its axial length. 22. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftein­ leitungselemente (6, 21, 28, 50) und/oder Kraftaufnahmee­ lemente (2, 15, 31, 45, 54) ringförmig oder ein Vollpro­ fil aufweisen und über runde und/oder eckige Quer­ schnittsprofile verfügen.22. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the force line elements ( 6 , 21 , 28 , 50 ) and / or force absorption elements ( 2 , 15 , 31 , 45 , 54 ) have a ring shape or a Vollpro fil and over have round and / or square cross-sectional profiles. 23. Radialkraftaufnehmer nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Boh­ rungen (60) oder Bohröffnungen mit Abschlußscheiben (42, 56) verschraubt, verschweißt, verklebt oder durch andere Befestigungsmittel abgedichtet sind.23. Radial force transducer according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral drilling stanchions ( 60 ) or drill holes with end plates ( 42 , 56 ) are screwed, welded, glued or sealed by other fastening means.
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