DE19959204A1

DE19959204A1 - Method for determining a pickling time of a metal strip having a scale layer

Info

Publication number: DE19959204A1
Application number: DE19959204A
Authority: DE
Inventors: Hans-Ullrich Loeffler; Otto Gramckow
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2001-07-12
Also published as: EP1106713B1; EP1106713A3; EP1106713A2; ES2244389T3; ATE298375T1; DE50010598D1

Abstract

The pickling time (TBeiz) is determined using a computer model (7) supplied with information specific to the strip (10), and specific to the pickling bath (9).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Beizzeit eines eine Zunderschicht aufweisenden, zur Entfer nung der Zunderschicht in einem Beizbad zu behandelnden Me tallbandes.The invention relates to a method for determining a Pickling time of a scale layer to remove of the scale layer to be treated in a pickling bath tallbandes.

Bei der Herstellung von Warmband, also heißgewalztem Metall band entstehen verschiedene Eisenoxide (Zunder). Die Zusam mensetzung dieses Zunders ist u. a. abhängig vom konkreten Ab kühlvorgang, da sich in Abhängigkeit der Kühlung des heißen Metallbandes unterschiedliche Eisenoxide bilden bzw. ver schiedene Phasen entstehen. Vornehmlich handelt es sich dabei um Wüstitbildung (FeO), Magnetit (Fe₃O₄) und Hämatit (Fe₂O₃), ferner treten noch verschiedene Fe(II)- und Fe(III)- Hydroxide auf. Der Zunder muss in einem anschließenden Ent zunderungsprozess wieder entfernt werden. Im Rahmen dessen wird zunächst eine mechanische Entzunderung und anschließend eine Entfernung des Zunders in einem Beizbad durchgeführt. Als Beizflüssigkeit kommt vornehmlich heiße Salzsäure (HCl) mit einer Temperatur zwischen 80-90°C zum Einsatz, wobei das Bad in der Regel in mehrere Zonen aufgeteilt ist, in de nen die Salzsäurekonzentration unterschiedlich ist. Am Anfang liegt in der Regel eine geringe Konzentration (z. B. 4%) vor, im letzten Badabschnitt die höchste Konzentration (z. B. 15- 17°C), um dort die Endreinigung durchzuführen. Für die mecha nische Vorentzunderung wird vornehmlich ein Streckrichter verwendet. In diesem Streckrichter wird das Metallband unter Zugspannung um mehrere Umlenkrollen geführt und gebogen, so dass die Zunderschicht rissig wird und teilweise schon ab blättert. Die Säure dringt in diese Risse ein und kommt mit dem Metall in Kontakt, wo sich Wasserstoff bildet. Die Was serstoffblasen sprengen den Zunder dann ab. Aufgrund des di rekten Kontaktes zwischen dem Säurebad und dem Metall geht die Entzunderung wesentlich schneller, als wenn eine ge schlossene Zunderschicht vorliegen würde und die Säure erst durch die Zunderschicht hindurch zum Metall diffundieren müsste.Various iron oxides (scale) are produced in the production of hot strip, i.e. hot-rolled metal strip. The composition of this scale is dependent, among other things, on the specific cooling process, since depending on the cooling of the hot metal strip, different iron oxides form or different phases occur. Primarily these are wustite formation (FeO), magnetite (Fe ₃ O ₄ ) and hematite (Fe ₂ O ₃ ), and various Fe (II) and Fe (III) hydroxides also occur. The scale must be removed in a subsequent descaling process. As part of this, mechanical descaling is first carried out and then the scale is removed in a pickling bath. Hot hydrochloric acid (HCl) with a temperature between 80-90 ° C is mainly used as the pickling liquid, whereby the bath is usually divided into several zones in which the hydrochloric acid concentration differs. At the beginning there is usually a low concentration (e.g. 4%), in the last bath section the highest concentration (e.g. 15-17 ° C) in order to carry out the final cleaning there. A stretch straightener is primarily used for the mechanical descaling. In this stretcher, the metal strip is guided under tensile stress around several deflection rollers and bent so that the scale layer becomes cracked and in some cases flakes off. The acid penetrates these cracks and comes into contact with the metal, where hydrogen is formed. The hydrogen bubbles then blow off the scale. Due to the direct contact between the acid bath and the metal, descaling is much faster than if there were a closed scale layer and the acid would first have to diffuse through the scale layer to the metal.

Die zur vollständigen Entzunderung benötigte Zeit hängt von verschiedenen Faktoren wie Säuretemperatur, Säurekonzentrati on, Grad der mechanischen Entzunderung und vor allem von der Menge und Art des Zunders ab. Als Maß für die Zundermenge werden lediglich die Haspeltemperatur, also die Temperatur, mit welcher das heiße Band z. B. nach dem Warmwalzen vor der Entzunderung auf eine Haspel aufgewickelt wird, und Erfah rungswerte über die Verzunderung verschiedener Stahlsorten herangezogen. Die benötigte Beizzeit wird anhand einiger der oben genannten Werte grob abgeschätzt. Die Qualitätskontrolle der gebeizten Bänder findet lediglich visuell durch einen Kontrolleur statt.The time required for complete descaling depends on various factors such as acid temperature, acid concentration on, degree of mechanical descaling and especially from the Amount and type of scale. As a measure of the amount of scale only the reel temperature, i.e. the temperature, with which the hot band z. B. after hot rolling before Descaling is wound on a reel, and experience values about the scaling of different types of steel used. The required pickling time is based on some of the roughly estimated values above. The quality control the stained tapes only find visually through one Controller instead.

Aus dem geschilderten bisherigen Beizprozess und der an schließenden Kontrolle ergeben sich aber eine Reihe von Nach teilen. Zum einen wird die benötigte Beizzeit lediglich grob geschätzt. Dies kann zu unbefriedigenden Beizergebnissen bei zu kurzer Beizzeit führen. Die Beizzeit ist aber so kurz wie möglich zu halten, um einen möglichst hohen Durchsatz zu er zielen. Nachteilig ist ferner die lediglich visuelle Kontrol le. Sie gibt kein objektives Maß für den Verzunderungsgrad an, das Ergebnis hängt stark von dem jeweiligen Kontrolleur ab und kann von Schicht zu Schicht sehr stark schwanken. Ein brauchbares Beurteilungskriterium zur Bestimmung einer ge naueren Beizzeit wird hierdurch nicht erlangt.From the previously described pickling process and the closing control, however, there are a number of after divide. On the one hand, the pickling time required is only rough estimated. This can lead to unsatisfactory pickling results lead to a short pickling time. The pickling time is as short as to keep possible in order to achieve the highest possible throughput aim. Another disadvantage is the visual control only le. It does not give an objective measure of the degree of scaling the result depends heavily on the respective controller and can vary greatly from layer to layer. On usable assessment criterion for determining a ge the exact pickling time is not obtained.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Möglich keit anzugeben, wie die Beizzeit genauer ermittelt werden kann.The invention is therefore based on the problem, one possibility Specify how the pickling time can be determined more precisely can.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der ein gangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Beizzeit mittels eines Rechenmodells anhand wenigstens einer bandspezifischen Information des verzunderten Metallbands und wenigstens einer beizbadspezifischen Information modelliert wird.To solve this problem, one method is the one initially mentioned type provided according to the invention that the Pickling time using a calculation model based on at least one band specific information of the scaled metal band and at least one piece of information that is specific to the bzbad is modeled becomes.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird die Beizzeit unter Ver wendung eines Rechenmodells errechnet und modelliert und nicht mehr wie bisher anhand gegebener Parameter grob abge schätzt. Das Rechenmodell, bei dem es sich beispielsweise um ein neuronales Netz oder einen Fuzzy Regler handeln kann, aber auch jedes andere Modell eingesetzt werden kann, verar beitet wenigstens eine bandspezifische Information des ver zunderten Metallbands, also eine Information, die den Zunder selbst bzw. die Zunderbildung beschreibt und für das zu bei zende Band spezifisch ist. Weiterhin wird wenigstens eine beizbadspezifische Information verarbeitet, da zur Bestimmung der Beizzeit natürlich auch die konkreten Entzunderungseigen schaften des Beizbades relevant sind.In the method according to the invention, the pickling time under Ver application of a calculation model is calculated and modeled and no longer roughly based on the given parameters estimates. The calculation model, which is, for example a neural network or a fuzzy controller can act, but any other model can also be used processes at least one band-specific information of the ver tindered metal bands, so information that the tinder describes itself or the scale formation and for that too band is specific. Furthermore, at least one processed information specific to bebebad, as for determination during the pickling time, of course, also the specific descaling properties properties of the pickling bath are relevant.

Als bandspezifische Information kann wenigstens eine die ge bildete Zunderschicht selbst beschreibende Information und/oder eine für die Bildung der Zunderschicht während der Herstellung des Metallbandes relevante Information und/oder eine für eine durchgeführte mechanische Behandlung des Me tallbandes zur mechanischen Zunderentfernung relevante Infor mation verwendet werden. Jede dieser einzelnen Informationen birgt für sich einen beachtlichen Informationsgehalt, der Seitens des Rechenmodells bewertet und verarbeitet wird. Wenngleich lediglich eine dieser Informationen verarbeitet werden kann, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn meh rere oder alle berücksichtigt werden, da die Beizzeit um so exakter modelliert werden kann, je mehr Informationen betref fend die Zunderschicht und deren Vorbehandlung zur Verfügung stehen.At least one of the ge formed scale layer self descriptive information and / or one for the formation of the scale layer during the Production of the metal strip relevant information and / or one for mechanical treatment of the me tallbandes relevant information for mechanical scale removal mation can be used. Each of these individual pieces of information contains a considerable amount of information, which Is evaluated and processed by the calculation model. Although only one of these pieces of information is processed can, it has proven to be advantageous if meh rere or all are taken into account because the pickling time all the more the more information can be modeled more precisely The scale layer and its pretreatment are available stand.

Eine wichtige Information ist die oberflächenspezifische In formation, die eine Beschreibung der verzunderten Bandoberfläche liefert. Diese Information kann erfindungsgemäß durch eine optische Oberflächenabtastung mittels einer ein Bild der Bandoberfläche liefernden Kamera, deren Bild automatisch zur Ermittlung eines die mit Zunder belegte Oberfläche beschrei benden Informationswertes analysiert wird, erhalten werden. Der Informationswert lässt eine Klassifizierung der verschie denen Zunderarten und/oder der Zundermenge zu. Jede Zunderart erscheint in einer Bildaufnahme etwas anders von ihrer Fär bung bzw. Struktur her. Das mit der Kamera aufgenommene Bild kann diesbezüglich analysiert werden, so dass anhand dieser Oberflächenabtastung eine Klassifizierung vorgenommen werden kann. Zusätzlich oder alternativ dazu kann anhand der Bild aufnahme auch die Zundermenge pro Flächeneinheit ermittelt werden, in diesem Fall gibt der analytisch erhaltene Informa tionswert also ein quantitatives Maß für die tatsächliche Zundermenge an.An important piece of information is the surface-specific In formation, which is a description of the scaled band surface supplies. According to the invention, this information can be obtained by an optical surface scan by means of an image of the Belt surface supplying camera, the image of which is automatically Determination of the surface covered with scale The information value analyzed is preserved. The information value allows a classification of the various to those types of scale and / or the amount of scale. Any type of scale appears slightly different from its color in an image exercise or structure. The picture taken with the camera can be analyzed in this regard, so that on the basis of this Surface scanning a classification can be made can. Additionally or alternatively, you can use the picture recording also determines the amount of scale per unit area in this case, the analytically obtained informa value is a quantitative measure of the actual Amount of scale.

Eine weitere im Rahmen der Modellierung der optimierten Beiz zeit wichtige Information ist die betreffend die Bildung der Zunderschicht selbst. Als eine solche Information kann erfin dungsgemäß eine für das Herstellungsverfahren des Metallbands spezifische Information verwendet werden, wobei hierfür ins besondere die Temperatur des Metallbands beim Aufwickeln auf eine Haspel, eine den Kühlvorgang des Metallbandes betreffen de Information, eine den Umformungsgrad des Metallbands be treffende Information, eine das chemische Reaktionverhalten zur Zunderbildung betreffende Information verwendet wird. Re levant sind auch Informationen betreffend die Stahlsorte selbst, betreffend den Sauerstoff-Partialdruck der Umge bungsatmosphäre etc. Alle diese Informationen können im Mo dell berücksichtigt werden. Es handelt sich bei diesen Infor mationen um indirekte Informationen, also um Informationen, die den Zunder selbst nicht beschreiben, sondern indirekt dessen Bildungsbedingungen reflektieren.Another in the context of modeling the optimized pickling The most important information at the moment is the formation of the Scale layer itself. As such information can be invented according to one for the manufacturing process of the metal strip specific information can be used, ins especially the temperature of the metal strip when winding it up a reel, one relating to the cooling process of the metal strip de Information, be the degree of deformation of the metal strip apt information, a chemical reaction behavior information relating to scale formation is used. Right Information on the steel grade is also relevant itself, regarding the oxygen partial pressure of the reverse practice atmosphere etc. All this information can be dell are taken into account. This is information indirect information, that is, information that do not describe the tinder itself, but indirectly reflect its educational conditions.

Wie beschrieben wird in der Regel eine mechanische Vorentzun derung durchgeführt. Hierbei wird die in der Regel geschlossene Zunderschicht aufgebrochen, was den Säureangriff er leichtert. Ersichtlich kann die Entzunderung um so einfacher und schneller erfolgen, je weitgehender die mechanische Vor entzunderung ist. Folglich stellt auch die diesbezügliche In formation einen wichtigen Modellparameter dar. Erfindungsge mäß kann als diesbezügliche Information wenigstens ein mecha nischer Parameter der Streckrichterbehandlung, in welchem das Metallband zur mechanischen Vorentzunderung mechanisch bear beitet wird, verwendet werden. Im Streckrichter wird das Me tallband unter Spannung um mehrere Umlenkrollen geführt. Als mechanischer Parameter kann dabei beispielsweise die anlie gende Zugspannung oder aber der Grad der Umlenkung und damit der Biegung des Metallbands verwendet werden. Als badspezifi sche Information kann erfindungsgemäß die Badtemperatur, die Badzusammensetzung, die Badkonzentration, im Bad vorhandene Turbulenzen oder aber die Eisenkonzentration im Bad berück sichtigt werden.As described, mechanical pre-extraction is usually carried out carried out. This is usually the closed one Tinder layer broken up what the acid attack he relieved. Obviously, descaling can be easier and the faster the mechanical advance descaling is. Consequently, the related In formation is an important model parameter According to this, at least one mecha niche parameter of the stretch judge treatment, in which the Metal tape for mechanical pre-descaling mechanically bear is being used. The Me led under tension around several pulleys. As mechanical parameters can, for example, the anlie tensile stress or the degree of deflection and thus the bend of the metal band can be used. As a bathroom spec According to the invention, the bath temperature, the Bath composition, the bath concentration, existing in the bath Turbulence or the iron concentration in the bathroom be viewed.

Wie beschrieben ist es zweckmäßig, möglichst viele der vorbe schriebenen Informationen und Parameter im Rahmen der Model lierung zu berücksichtigen, um möglichst genau die Beizzeit bestimmen zu können. Hinsichtlich der Verarbeitung der Infor mationen sind unterschiedliche Möglichkeiten gegeben. Gemäß einer ersten Erfindungsausgestaltung kann die für die Bildung der Zunderschicht während des Herstellungsverfahrens relevan te Information in einem Zunderbildungsmodell verarbeitet und ein den Zunder beschreibender modellierter Informationswert ermittelt werden, der mit dem im Rahmen der Analyse des Ober flächenabtastungsbilds ermittelten Informationswert abgegli chen und ein den Verzunderungsgrad beschreibender Wert ermit telt wird, der dem Rechenmodell zur Modellierung der Beizzeit gegeben wird. Gemäß dieser Ausgestaltung wird also zunächst aus den die Zunderbildung beschreibenden Informationen unter Verwendung eines Zunderbildungsmodells, welches ebenfalls beispielsweise ein neuronales Netz sein kann, ein den Zunder beschreibender modellierter Informationswert ermittelt, wel cher eine Maßzahl für den Verzunderungsgrad angibt. Dieser Verzunderungsgrad wird mit dem Informationswert aus der Ober flächenabtastung, welcher ebenfalls eine Maßzahl für die Zun derart bzw. Zundermenge darstellt, abgeglichen und hieraus ein den tatsächlichen Verzunderungsgrad beschreibender Wert ermittelt. Dieser Wert stellt eine Maßzahl für den Verzunde rungsgrad dar, welche anhand der beschriebenen Informations parameter ermittelt wurde. Bei größeren Abweichungen der bei den Maßzahlen kann der plausiblere Wert verwendet werden, bei kleineren Abweichungen ist ein, gegebenenfalls gewichteter, Durchschnittswert sinnvoll. Dieser Wert wird anschließend dem Rechenmodell zur Modellierung der Beizzeit gegeben.As described, it is advisable to use as many of the above written information and parameters as part of the model must be taken into account in order to determine the pickling time as precisely as possible to be able to determine. With regard to the processing of the Infor There are different options. According to A first invention can be used for education the scale layer is relevant during the manufacturing process processed information in a scale formation model and a modeled information value describing the tinder can be determined with the in the context of the analysis of the waiter area value image determined information value compared and a value describing the degree of scaling the computing model used to model the pickling time is given. According to this configuration, therefore, first from the information describing the scale formation under Using a scale formation model, which also for example a neural network can be a tinder Descriptive modeled information value determines which cher specifies a measure of the degree of scaling. This Degree of scaling is determined with the information value from the upper area scan, which is also a measure of the increment represents such or scale quantity, compared and from it a value describing the actual degree of scaling determined. This value represents a measure of the rounding degree of efficiency, which is based on the information described parameter was determined. With larger deviations of the at the more plausible value can be used in the case of smaller deviations is an, if necessary weighted, Average value makes sense. This value is then the Calculation model for modeling the pickling time given.

Alternativ dazu können sämtliche Informationen dem Rechenmo dell zur Verarbeitung auch direkt gegeben werden, das heißt, eine vorherige Bestimmung der den Verzunderungsgrad beschrei benden Maßzahl erfolgt hier nicht, vielmehr gehen sämtliche Größen direkt in das Rechenmodell ein.Alternatively, all information can the computing mo dell can also be given directly for processing, that is, a previous determination that describes the degree of scaling The measure is not given here, rather all go Sizes directly into the calculation model.

Wie beschrieben kann die Qualität des Beizvorgangs lediglich anhand des gebeizten Metallbands überprüft werden. Die Infor mation über das Aussehen der gebeizten Oberfläche und damit über das Vorhandensein etwaigen Restzunders oder dergleichen ist für die Optimierung der Beizzeitmodellierung ebenfalls relevant. Wie beschrieben erfolgt im Stand der Technik ledig lich eine visuelle Begutachtung der Oberfläche des gebeizten Metallbands, die hieraus erhaltene Information bleibt aber bei der Bestimmung der Beizzeit weitgehend unberücksichtigt. Gemäß einer vorteilhaften Erfindungsausgestaltung ist demge genüber vorgesehen, dass eine Adaption des oder der verwende ten Modelle anhand der aus einer automatischen Oberflächenab tastung des gebeizten Metallbands resultierenden Information erfolgt. Gemäß dieser Erfindungsausprägung wird in Abkehr zum Stand der Technik auch die Oberfläche des gebeizten Metall bandes automatisch abgetastet, beispielsweise wiederum mit tels einer Kamera, die entsprechende Bilder liefert, welche hinsichtlich etwaigen Restzunders, dessen Art bzw. Struktur und Menge analysiert werden. Das Analysenergebnis wird zur automatischen Adaption der Modelle verwendet, um diese zu op timieren und resultierend daraus die Genauigkeit der model lierten Beizzeit zu erhöhen.As described, the quality of the pickling process can only checked using the pickled metal strip. The information tion about the appearance of the stained surface and thus about the presence of any residual scale or the like is also for the optimization of the pickling time modeling relevant. As described, the prior art is single a visual inspection of the surface of the stained Metal bands, but the information obtained from them remains largely ignored when determining the pickling time. According to an advantageous embodiment of the invention, demge provided that an adaptation of the or the use models based on an automatic user interface palpation of the pickled metal tape resulting information he follows. In accordance with this embodiment of the invention, in turn, State of the art also the surface of the pickled metal bandes automatically scanned, for example again with tels of a camera that delivers corresponding images, which with regard to any residual scale, its type or structure and quantity are analyzed. The analysis result becomes automatic adaptation of the models used to make them op timed and as a result the accuracy of the model increased pickling time.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung er geben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbei spielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention he result from the implementation described below play as well as based on the drawings. Show:

Fig. 1 ein Diagramm zur Darstellung des Modellierungsver fahrens der Beizzeit gemäß einer ersten Erfindungs ausgestaltung, und Fig. 1 is a diagram showing the configuration of driving the Modellierungsver pickling according to a first Invention, and

Fig. 2 ein Diagramm zur Darstellung des Modellierungsver fahrens gemäß einer zweiten Erfindungsausgestal tung. Fig. 2 is a diagram showing the modeling process according to a second inventive design.

Fig. 1 zeigt ein Diagramm zur Darstellung des Modellierungs verfahrens gemäß einer erste Erfindungsausgestaltung. Im Schritt 1 wird eine optische Oberflächenabtastung unter Ver wendung einer Kamera durchgeführt, die ein Bild liefert, wel ches in einem Analysemodell 2, bei dem es sich um ein neuro nales Netz handeln kann, aufbereitet wird. Anhand der Bildda ten, die kontinuierlich von dem kontinuierlich geförderte Me tallband aufgenommen werden, wird ein erster Informationswert in Form einer Maßzahl ermittelt, welcher ein Maß für die Art und Menge des Zunders ist. Es erfolgt also anhand des Analy semodells eine Klassifizierung der verschiedenen Zunderarten sowie eine quantitative Bestimmung der Zundermenge. Fig. 1 shows a diagram to illustrate the modeling method according to a first embodiment of the invention. In step 1 , an optical surface scan is carried out using a camera which provides an image which is processed in an analysis model 2 , which can be a neural network. On the basis of the image data, which are continuously recorded by the continuously conveyed metal belt, a first information value is determined in the form of a measure, which is a measure of the type and amount of the scale. The analysis model is used to classify the various types of scale and to determine the quantity of scale.

Im Schritt 3 werden Informationen über das Herstellungsver fahren des Metallbandes in einem Zunderbildungsmodell 4 zur Ermittlung eines zweiten Informationswerts in Form einer Maß zahl verarbeitet, wobei diese Maßzahl ebenfalls den Verzunde rungsgrad beschreibt. Als Informationen können hier indirekte Messgrößen wie beispielsweise die Haspeltemperatur, der Um formungsgrad, das Kühlverfahren des Metallbandes, also bei spielsweise die Kühlschritte, die Kühldauer, etc. oder aber die Lagerung des Metallbandes während der Abkühlung sowie das chemische Reaktionverhalten des Metalls selbst im Rahmen der Zunderbildung berücksichtigt werden. Im Schritt S erfolgt ein Abgleich der beiden mit dem Analysemodell und dem Zunderbil dungsmodell ermittelten Maßzahlen, um eine Maßzahl 6 (es kön nen auch mehrere Maßzahlen ermittelt werden) für den Verzun derungsgrad zu ermitteln. Wie in Fig. 1 gezeigt, kann anhand des Abgleichs bereits eine Adaption des Zunderbildungsmodells 4 erfolgen, da die aus der Oberflächenabtastung gewonnene Maßzahl aufgrund einer direkten Oberflächenanalyse ermittelt wird und nicht wie beim Zunderbildungsmodell anhand indirek ter Parameter. Es besteht ferner die Möglichkeit, auch das Analysemodell anhand des Abgleichs zu adaptieren, z. B. wenn durch das Zunderbildungsmodell klar ist, dass die Klassifi zierung durch das Analysemodell ungenau ist.In step 3 , information about the manufacturing process of the metal strip is processed in a scale formation model 4 to determine a second information value in the form of a measurement number, this measurement number likewise describing the degree of scaling. Indirect measurements such as the reel temperature, the degree of deformation, the cooling process of the metal strip, i.e. the cooling steps, the cooling time, etc. or the storage of the metal strip during cooling and the chemical reaction behavior of the metal itself within the scope of the information can be provided here Scale formation are taken into account. In step S, a comparison is made between the two measurement numbers determined using the analysis model and the scale formation model in order to determine a measurement number 6 (several measurement numbers can also be determined) for the degree of scaling. As shown in FIG. 1, an adaptation of the scale formation model 4 can already take place on the basis of the adjustment, since the dimension figure obtained from the surface scan is determined on the basis of a direct surface analysis and not, as in the case of the scale formation model, on the basis of indirect parameters. There is also the possibility of adapting the analysis model based on the comparison, e.g. B. if the scale formation model makes it clear that the classification by the analysis model is inaccurate.

Die im Schritt 6 bestimmte Maßzahl für den Verzunderungsgrad wird einem Rechenmodell 7 zur Ermittlung der Beizzeit gege ben. Diesem Rechenmodell werden ferner, siehe Schritt 8, In formationen über die mechanische Vorentzunderung gegeben, beispielsweise in Form einer Maßzahl oder eines Parameters betreffend die gegebene Zugspannung während einer Streckrich terbehandlung des Metallbands zum Aufbrechen der geschlosse nen Zunderschicht. Ferner werden dem Rechenmodell 7, siehe Schritt 9, Informationen über das Beizbad wie beispielsweise die Badtemperatur, die Säurekonzentration etc. gegeben.The measure for the degree of scaling determined in step 6 is given to a computing model 7 for determining the pickling time. This calculation model is also given in step 8 , information about the mechanical pre-descaling, for example in the form of a dimension or a parameter relating to the given tensile stress during a stretch straightening treatment of the metal strip to break up the closed scale layer. Furthermore, the computing model 7 , see step 9 , is given information about the pickling bath, such as the bath temperature, the acid concentration, etc.

Sämtliche Informationen, also die in den Schritten 6, 8 und 9 enthaltenen Informationen werden seitens des Rechenmodells, welches ebenfalls bevorzugt als neuronales Netz ausgebildet ist, verarbeitet, um eine optimale Beizzeit T_Beiz zu ermit teln. Anhand der Vielzahl der im Modell erfassten verarbeite ten Informationen kann die Beizzeit sehr genau modelliert werden. Die Beizzeit wird beispielsweise an eine automatische Steuerung, die die gesamte Beizbehandlung steuert, gegeben. Steuerungsseitig erfolgt in Abhängigkeit der optimierten Beizzeit eine Erhöhung oder Erniedrigung der Fördergeschwindigkeit des Metallbands durch und damit eine Änderung der Verweilzeit des Bandes im Beizbad.All of the information, ie the part of the computational model, which also preferably is formed as a neural network in the steps 6, 8, 9 information contained are processed stuffs to ermit an optimal pickling time T _pickling. The pickling time can be modeled very precisely based on the large number of processed information recorded in the model. The pickling time is given, for example, to an automatic control system which controls the entire pickling treatment. On the control side, depending on the optimized pickling time, there is an increase or decrease in the conveying speed of the metal strip and thus a change in the residence time of the strip in the pickling bath.

Wie Fig. 1 ferner zu entnehmen ist wird im Schritt 10 eine Oberflächenabtastung des gebeizten Metallbandes zur Prüfung des Beizergebnisses durchgeführt. Hierzu kann wiederum eine Kamera verwendet werden, die kontinuierlich Bilder von der Oberfläche liefert, die mit einem Analysemodell ausgewertet werden. Anhand dieser Oberflächenabtastung ist eine Bestim mung des Restzunders auf dem gebeizten Band möglich, wobei auch hier sowohl die Art als auch die Menge bestimmt werden kann. Es bestehen nun mehrere Möglichkeiten, das Ergebnis zu verwenden. Zum einen kann das Ergebnis zur Adaption der ver wendeten Modelle 2, 4, 7 verwendet werden. Beispielsweise kann, wenn die Verzunderung in Ausnahmefällen die Qualitäts vorgaben überschreiten sollte, das jeweilige Modell korri giert werden. Alternativ hierzu oder auch zusätzlich kann das Ergebnis auch direkt zur Regelung der Beizbehandlung verwen det werden und an die Steuerungseinrichtung gegeben werden. Stellt sich bei der Abtastung beispielsweise eine nicht ver nachlässigbare Restzundermenge heraus, so kann steuerungssei tig entsprechend die Beizzeit angepasst und verlängert wer den. Anstelle neuronaler Netze sind als Modelle auch Fuzzy Regler verwendbar.As can also be seen from FIG. 1, a surface scan of the pickled metal strip is carried out in step 10 to check the pickling result. For this purpose, a camera can in turn be used which continuously delivers images of the surface which are evaluated with an analysis model. On the basis of this surface scanning, a determination of the residual scale on the pickled strip is possible, whereby both the type and the quantity can also be determined here. There are now several ways to use the result. On the one hand, the result can be used to adapt the models 2 , 4 , 7 used. For example, if the scaling should exceed the quality specifications in exceptional cases, the respective model can be corrected. As an alternative to this or in addition, the result can also be used directly to regulate the pickling treatment and be sent to the control device. If, for example, a non-negligible amount of residual scale is found during the scanning, the pickling time can be adjusted and extended accordingly on the control side. Instead of neural networks, fuzzy controllers can also be used as models.

Fig. 2 zeigt in Form eines Diagramms eine zweite Erfindungs ausgestaltung. Bei dieser werden in den mit denselben Bezugs zeichen versehenen Schritten 1, 3, 8 und 9 die gleichen Daten wie bezüglich Fig. 1 beschrieben erfasst. Die Daten der opti schen Oberflächenabtastung werden auch hier im Analysemodell 2 aufbereitet. Jedoch werden hier sämtliche Informationen di rekt an das Rechenmodell 7 zur Modellierung der optimalen Beizzeit T_Beiz gegeben. Es wird also nicht wie bezüglich Fig. 1 anhand der Informationen der optischen Oberflächenabtastung sowie der Informationen über das Herstellungsverfahren eine Maßzahl für den Verzunderungsgrad ermittelt, die ihrerseits im Rechenmodell verarbeitet wird. Vielmehr werden hier die "Rohdaten" direkt dem Rechenmodell 7 gegeben. Bei diesem kann es sich ebenfalls um ein neuronales Netz handeln, welches, wie bevorzugt aber nicht notwendigerweise auch sämtliche an dere beschriebenen Modelle, lernfähig ist. Fig. 2 shows a second embodiment of the invention in the form of a diagram. In this, the same data as described with respect to FIG. 1 are recorded in steps 1 , 3 , 8 and 9 provided with the same reference signs. The data of the optical surface scanning are also processed here in the analysis model 2 . Here, however, all information is di rectly given to the calculation model 7 for modeling the optimal pickling time T _pickling. It is therefore not, as with respect to FIG. 1, that a measure of the degree of scaling is determined on the basis of the information from the optical surface scanning and the information about the manufacturing process, which is in turn processed in the computing model. Rather, the "raw data" are given directly to the computing model 7 here . This can also be a neural network which, like, but preferably not necessarily, all of the other models described, is capable of learning.

Auch hier kann eine nachgeschaltete Oberflächenabtastung des gebeizten Metallbandes erfolgen, wobei das hieraus resultie rende Analyseergebnis wiederum zur Adaption des Rechenmodells 7 dienen kann. Selbstverständlich ist auch hier eine direkte Rückkopplung im Rahmen einer Regelung des Badbetriebs mög lich.Here, too, a subsequent surface scanning of the pickled metal strip can take place, and the result of the analysis can in turn be used to adapt the computing model 7 . Of course, direct feedback is also possible here as part of a regulation of the bathroom operation.

Claims

1. Procedure for determining a pickling time of a scale layered, for removing the scale layer in egg metal strip to be treated in a pickling bath, in which process ren the pickling time using a calculation model based on little least a band-specific information of the scaled Me tallbands and at least one bzbad specific information on is modeled.

2. The method according to claim 1, in which as a band-specific Information at least one the scale layer formed self-descriptive information and / or one for the Bil formation of the scale layer during the manufacture of the metal bands relevant information and / or a led mechanical treatment of the metal strip to mechani relevant scale removal information is used.

3. The method of claim 2, in which as the the scale layer descriptive information by an automatic cal scanning of the surface of the metal strip to be pickled obtained surface-specific information used becomes.

4. The method according to claim 3, in which for generating the surface-specific information through an optical surface area scan providing an image of the belt surface Camera is used, the image of which is automatically determined one describing the surface covered with scale formation value is analyzed.

5. The method according to claim 4, in which as information value an information value indicating the type of scale and / or an information indicating the amount of scale per unit area value is determined.

6. The method according to any one of claims 2 to 5, in which as information relevant for the formation of the scale layer one specific for the manufacturing process of the metal strip information is used.

7. The method according to claim 6, in which as for the Her positioning process specific information the temperature of the Metal strips when winding on a reel, one cooling operation related to the metal strip, one of the La of the metal strip during cooling formation, the chemical reaction behavior to scale information related to education is used.

8. The method according to any one of claims 2 to 7, in which the metal tape for mechanical scale removal with a Stretching judge is treated and performed as for the mechanical treatment of the metal strip for mechanical increase removal relevant information at least one mechani shear straightener treatment parameters are used.

9. The method according to any one of the preceding claims, in which chem as bath-specific information the bath temperature, the Bath composition, the bath concentration, existing in the bath Turbulence, the iron concentration in the bathroom is taken into account become.

10. The method according to any one of claims 2 to 9, in which those for the formation of the scale layer during manufacture relevant information in a scale picture processing model and a mo describing the tinder correlated information value is determined, which with the in Determined as part of the analysis of the surface scan image Information value compared and a degree of scaling descriptive value is determined that the calculation model for Modeling the pickling time is given.

11. The method according to any one of claims 1 to 9, in which the information directly to the computing model for processing are given.

12. The method according to any one of the preceding claims, at which is based on an adaptation of the model or models used from an automatic surface scan of the stain resulting metal tape resulting information.

13. The method according to any one of the preceding claims, at which are used as models of neural networks.

14. The method according to any one of claims 1 to 12, in which Fuzzy controllers are used as models.