DE19955467A1

DE19955467A1 - Device for detecting defects in the surface of reflective parts

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Publication number: DE19955467A1
Application number: DE19955467A
Authority: DE
Inventors: Patrick Gorria; Denis Aluze; Gaetan Delcroix; Frederic Merienne; Bernard Lamalle; Christophe Dumont; Paul Sivignon; Vincent Regnier
Original assignee: Rexam Beaute Metallisation SAS; Rexam Cosmetic Closures SA
Current assignee: Albea Simandre SAS; Rexam Cosmetic Closures SA
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2000-07-06
Also published as: IT1313926B1; NL1013561C2; NL1013561A1; ITMI992377A0; FR2785990B1; ITMI992377A1; FR2785990A1

Abstract

Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern von reflektierenden Teilen oder Werkstücken (6) mit Mitteln (8) zur Beleuchtung der Werkstücke (6), wobei die Beleuchtungsmittel (8) derart angeordnet sind, daß auf den Werkstücken (6) voneinander getrennt dunkle und helle Bereiche erzeugt werden; und mit Abtastmitteln (5, 7), um die dunklen und hellen Bereiche über die gesamte Oberfläche der Werkstücke (6) zu verteilen; und mit Mitteln (10, 10') zur Aufnahme von Bildern der dunklen Bereiche der abgetasteten Werkstücke; und mit Mitteln (11) zur Erkennung von hellen Fehlern in den dunklen Bereichen, und zur Feststellung, ob ein Fehler vorliegt.Device for detecting defects in reflecting parts or workpieces (6) with means (8) for illuminating the workpieces (6), the lighting means (8) being arranged in such a way that dark and light areas are produced on the workpieces (6) separately from one another become; and with scanning means (5, 7) to distribute the dark and light areas over the entire surface of the workpieces (6); and with means (10, 10 ') for taking pictures of the dark areas of the scanned workpieces; and with means (11) for detecting light defects in the dark areas and for determining whether there is a defect.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Fehlern der Oberfläche von hoch reflektierenden Teilen oder Werkstücken mit unterschiedlicher Gestalt.The present invention relates to a device for detecting errors in the Surface of highly reflective parts or workpieces with different Shape.

Die Erfindung betrifft insbesondere aber nicht ausschließlich eine Qualitätssicherung an einem Fließband bei der Herstellung von metallischen Werkstücken. Die Werkstücke können aus geschmacklich, metallisch veredeltem Kunststoff sein, wie z. B. Verschlüsse oder Kappen von Behältern für kosmetische Produkte wie beispielsweise Parfümfläschchen, u. dgl.. Derartige Werkstücke sind im allgemeinen einige Zentimeter hoch, tief und lang. Ihre Form und Gestalt kann sehr unterschiedlich sein; sie kann quaderförmig, zylindrisch, kugelförmig oder sehr komplex ausgebildet sein. Aufgrund der Metallisierung ist die Oberfläche derartiger Werkstücke hochreflektierend. Die Werkstücke verhalten sich daher gegenüber einer Lichtquelle wie Spiegel mit unterschiedlichen Ausbildungen.The invention relates in particular but not exclusively to quality assurance on an assembly line in the manufacture of metallic workpieces. The Workpieces can be made of tastefully, metallically refined plastic, such as e.g. B. closures or caps of containers for cosmetic products such as for example perfume bottles, u. The like. Workpieces of this type are general a few centimeters high, deep and long. Their shape and shape can be very be different; it can be cuboid, cylindrical, spherical or very be complex. The surface is more like this because of the metallization Highly reflective workpieces. The workpieces therefore behave towards one another a light source like mirrors with different designs.

Derartige Werkstücke können Fehler in ihrer Oberfläche haben, die von Einschlüssen von kleinen Teilchen wie z. B. Staub unter ihrer Metalldeckschicht herrühren. Daher wird die Beschaffenheit und die Farbe der Oberfläche durch derartige Fehler nicht verändert, weshalb derartige Fehler im allgemeinen bei normalem Licht nicht erkennbar sind.Such workpieces can have flaws in their surface that by Inclusions of small particles such as B. Dust under their metal top layer come from. Therefore, the texture and color of the surface is determined by such errors do not change, which is why such errors generally normal light are not recognizable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher eine einfache und zuverlässige Vorrichtung zur Erkennung derartiger Fehler bereitzustellen, die einfach in ein Fließband integriert werden kann, das bei der Herstellung der betreffenden Werkstücke eingesetzt wird.The object of the present invention is therefore a simple and reliable To provide a device for the detection of such errors, which is easy in a Assembly line can be integrated in the manufacture of the relevant Workpieces is used.

Die vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern von reflektierenden Teilen oder Werkstücken gelöst, wobei die Vorrichtung umfaßt Mittel zur gerichteten Beleuchtung der Werkstücke, wobei die die Beleuchtungsmittel derart angeordnet sind, daß nach der Reflektion auf den Werkstücken voneinander abgegrenzte vergleichsweise helle und dunkle Zonen entstehen (entsprechend jeweils einem Bild der Beleuchtungsmittel und einer Abbildung des Hintergrunds); Abtastmittel zur Verteilung der dunklen und hellen Bereiche über die gesamte Oberfläche zur Untersuchung der Werkstücke; Mittel zur Aufnahme von Bildern der dunklen oder hellen Bereiche der abgetasteten Werkstücke; Mittel zur Erkennung von hellen Fehlern in den dunklen Bereichen oder von dunklen Fehlern in den hellen Bereichen des aufgenommenen Bildes und zur Fehlerprüfung und Feststellung. Die Erfindung geht dabei von der Beobachtung aus, daß bei einem Fehler der meist kleiner als ein Quadratmillimeter ist, der Fehler im allgemeinen durch sein Relief gekennzeichnet ist, denn er erzeugt eine Unebenheit in der Oberfläche des Werkstücks, und die Unebenheit erzeugt eine lokale Abweichung der Strahlung und verhindert die Reflektion des Lichtes und ist erkennbar als weißer Punkt in der Mitte eines dunklen Bereichs (Relief eines Teilbildes der Lichtquelle) oder umgekehrt als dunkler Punkt in einem hellen Bereich. Aufgrund praktischer Erwägungen, die von den Zellen der verwendeten Kamera herrühren, ist es vorteilhafter, helle Punkte in dunklen Bereichen zu untersuchen als umgekehrt.The above object is achieved with a device for Detection of defects of reflective parts or workpieces solved, whereby the device comprises means for the directed illumination of the workpieces, wherein which the lighting means are arranged such that after reflection on the Workpieces separated from each other in comparatively light and dark zones arise (corresponding to one image of the lighting means and one Illustration of the background); Scanning device for the distribution of dark and light Areas over the entire surface for examining the workpieces; Means of Taking pictures of the dark or light areas of the scanned Workpieces; Means for the detection of light defects in the dark areas or of dark errors in the bright areas of the captured image and to Error checking and determination. The invention is based on the observation that in the case of an error which is usually less than a square millimeter, the error in is generally characterized by its relief, because it creates an unevenness in the surface of the workpiece, and the unevenness creates a local Deviation of the radiation and prevents the reflection of the light and is recognizable as a white dot in the middle of a dark area (relief of a Partial image of the light source) or vice versa as a dark point in a bright one Area. Because of practical considerations used by the cells of the Camera, it is more advantageous to have bright spots in dark areas examine than vice versa.

Zur Verteilung des Lichts auf den Werkstücken ist es im allgemeinen vorteilhaft feststehende Beleuchtungsmittel vorzusehen, wobei die Abtastmittel dann Verteilungsmittel bezüglich der Beleuchtungsmittel relativ zu den Werkstücken sind.It is generally advantageous to distribute the light on the workpieces to provide fixed lighting means, the scanning means then Distribution means with respect to the lighting means are relative to the workpieces.

Um schließlich die Vorrichtung aufzubauen und leicht in eine Produktionsstraße zu integrieren, ist es vorteilhaft Mittel zum Vorbeiführen der Werkstücke entlang einer Bahn vorzusehen, wobei die Mittel zur Aufnahme der Bilder entlang der Bahn feststehend angeordnet sind. To finally assemble the device and easily into a production line integrate, it is advantageous means for guiding the workpieces along a Provide web, the means for taking the images along the web are fixed.

In diesem Fall nehmen die Mittel zur Aufnahme der Bilder die Bilder eines Werkstückes gleichzeitig beim Vorbeiführen und beim Abtasten während einer vollständigen Abtastung auf.In this case, the means for taking the pictures take the pictures one Workpiece simultaneously when passing and when scanning during a full scan on.

Die Mittel zur Aufnahme der Bilder umfassen vorteilhafterweise wenigstens eine Matrix-Kamera die in der Lage ist in ihrem Gesichtsfeld ein Werkstück zu erfassen, das während der Zeit einer vollständigen Abtastung vorbeizieht. Die Kamera ist mit einem Rechner verbunden, um vorzugsweise in Echtzeit das Bild zu verarbeiten und weiße Punkte in dunklen Bereichen zu erkennen, wobei die Erkennung ein Signal auslöst oder ein Verfahren auslöst, das Werkstück, das als fehlerhaft erkannt wurde auszusortieren.The means for recording the images advantageously comprise at least one Matrix camera that is able to capture a workpiece in its field of vision, that passes during the time of a full scan. The camera is with connected to a computer, preferably to process the image in real time and Detect white dots in dark areas, the detection being a signal triggers or triggers a process, the workpiece that was recognized as defective to sort out.

Eine vorteilhafte Ausführung der vorliegenden Erfindung umfaßt Mittel zum Vorbeiführen, die aus einer geradlinigen Fördereinrichtung bestehen, die drehbare Werkstückträger trägt, wobei die Drehung der Werkstücke mittels Reibung der Träger an einer entlang der Förderbahn feststehend angeordneten Reibfläche erzeugt wird, um die Abtastung zu gewährleisten.An advantageous embodiment of the present invention comprises means for Pass by, which consist of a linear conveyor, the rotatable Workpiece carrier carries, the rotation of the workpieces by means of friction Carrier on a friction surface arranged fixed along the conveyor track is generated to ensure the scanning.

Bei einem besonderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind die Werkstücke Verschlüsse mit lateraler zylindrischer Oberfläche, und auf den drehbaren Trägem derart angeordnet, daß die Achse der Träger mit der Achse der Verschlüsse zusammenfällt.In a particular embodiment of the present invention, the Workpieces Closures with a lateral cylindrical surface, and on the rotatable carrier arranged such that the axis of the carrier with the axis of the Closures collapse.

Die Mittel zur Bereitstellung gerichteten Lichts sind idealerweise Punktlichtquellen im unendlichen und in der Praxis vorteilhafterweise lineare Lichtquellen, die aus einem dunklen Hintergrund hervortreten, und bestehen insbesondere aus hochfrequenten Fluoreszenzröhren, die in Abständen entlang der Förderbahn und parallel zu den Achsen angeordnet sind.The means for providing directed light are ideally point light sources in infinite and in practice advantageously linear light sources that come from stand out against a dark background, and consist in particular of high frequency fluorescent tubes that are spaced along the conveyor track and are arranged parallel to the axes.

Die Mittel, die mit der Kamera verbunden sind, insbesondere die Informationsmittel zur Verarbeitung der erhaltenen Information und zur Entscheidung ob ein Fehler vorliegt oder nicht, umfassen vorteilhafterweise erste Filtermittel zur Erkennung ob ein erster Randbereich in der Nähe um einen hellen (bzw. dunklen) Fehler gut in einem dunklen (bzw. hellen) Bereich liegt. Um andererseits falsche Erkennung aufgrund komplexer Geometrien von Werkstücken, die Störreflexionen hervorrufen können, auszuschließen, ist es vorteilhaft zweite Filtermittel vorzusehen, um zu erkennen, ob ein zweiter Bereich, der bezüglich des hellen (bzw. dunklen) Fehlers radial weiter weg angeordnet ist als der erste Bereich, gut in dem hellen (bzw. hellen) Bereich liegt.The means connected to the camera, especially the information means to process the information received and to decide whether an error is present or not, advantageously include first filter means for detecting whether a first edge area close to a light (or dark) error well in a dark (or light) area. On the other hand, wrong detection due to the complex geometries of workpieces that cause interference reflections can exclude, it is advantageous to provide second filter means to detect whether a second area is related to the light (or dark) error is arranged radially further away than the first area, well in the bright (or bright) area.

Die vorstehende Erfindung wird leichter anhand der nachfolgenden Beschreibung verstanden, die zusammen mit schematischen Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschreibt. Vorteilhafte Ausführungen und Kennzeichen der vorliegenden Erfindung gehen aus der Beschreibung hervor.The above invention will be more readily apparent from the following description understood that together with schematic drawings Describes embodiment of the device according to the invention. Beneficial Embodiments and characteristics of the present invention emerge from the Description.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Draufsicht. Fig. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention in plan view.

Fig. 2 ist ein Schnitt entlang der Linie II-II durch die Vorrichtung von Fig. 1. FIG. 2 is a section along the line II-II through the device of FIG. 1.

Fig. 3 ist eine schematische Darstellung der dunklen und hellen Bereiche auf einem Verschluß. Figure 3 is a schematic representation of the dark and light areas on a shutter.

Fig. 4 ist eine Darstellung eines Bereichs bei der Bildverarbeitung. Fig. 4 is an illustration of an area in image processing.

Fig. 1 und 2 zeigen schematisch ein geradliniges Endlos-Förderband II, auf dem Werkstückträger 3 angeordnet sind, die voneinander räumlich getrennt entlang einer geradlinigen Bahn 4 auf der Oberseite des Förderbandes angeordnet sind. Die Werkstückträger 3 bestehen beispielsweise aus frei drehbaren Stiften, die unten einen Scheibenantrieb 5 aufweisen. Die Verschlüsse 6 sind auf den Werkstückträgern 3 angeordnet. An der Bahn 4 ist eine Reibfläche 7 feststehend angeordnet, und die Reibfläche 7 kommt beim Vorbeiziehen der Werkstückträger 3 mit den Scheiben 5 in Reibungskontakt, und bewirkt eine Drehung der Werkstückträger 3 während dem Vorbeiziehen. Die Länge der Reibfläche 7 ist derart in Bezug auf den Kreisumfang der Scheiben 5 vorbestimmt, daß dabei eine vollständige Umdrehung ausgeführt wird. Fig. 1 and 2 schematically show a linear endless conveyor belt II, are arranged on the workpiece carrier 3, which are spaced from each other spatially separated along a rectilinear path 4 on the upper side of the conveyor belt. The workpiece carriers 3 consist, for example, of freely rotatable pins which have a disk drive 5 at the bottom. The closures 6 are arranged on the workpiece carriers 3 . A friction surface 7 is arranged in a fixed manner on the track 4 , and the friction surface 7 comes into frictional contact with the disks 5 when the workpiece carriers 3 are moved past, and causes the workpiece carriers 3 to rotate during the passage. The length of the friction surface 7 is predetermined with respect to the circumference of the disks 5 so that a complete revolution is carried out.

Hochfrequenzfluorenzenzröhren 8 sind voneinander räumlich getrennt parallel in einer Ebene vertikal zu der Bahn 4 angeordnet. In der Mitte der Vorrichtung 1 innerhalb eines Zwischenraumes zwischen zwei Röhren 8 ist eine Sichtachse 9 definiert, die senkrecht zur Bahn 4 und zur Ebene der Röhren 8 angeordnet ist. Eine schwarz/weiß-Matrix-CCD (ladungsgekoppelte Bauelement) Kamera ist entlang der Achse 9 angeordnet, und gestattet es, die Werkstücke 6 simultan während ihres Vorbeiziehens und ihrer Drehung und Abtastung zu Erfassen, wobei die Größe ihres Gesichtsfelds derart ausgebildet ist, daß während des Vorbeiziehens eines Werkstückes 6 vor der Kamera 10 eine vollständige Drehung des Werkstückes 6 verfolgt werden kann. Durch die vollständige Drehung wird gewährleistet, daß die hellen Bereiche, die in Übereinstimmung mit einem Bild der Lichtquellen (der Röhren) sind, und die dunklen Bereiche, die in Übereinstimmung mit einem Bild der dunklen Bereiche zwischen den Röhren sind, über die gesamte Oberfläche des untersuchten Verschlusses 6 verteilt werden, wodurch eine Abtastung vollzogen wird. Die angesichts der üblichen Frequenz von 50 Hz vergleichsweise hohe Frequenz der Röhren wird verwendet, um sicherzustellen, daß jederzeit wenigstens ein Lichtblitz vorhanden ist, und insbesondere in einem temporären Fenster zur Datenerfassung vorhanden ist, das von der Kamera vorgegeben ist (die Kamera kann eine Erfassungsfrequenz von beispielsweise 2 kHz haben).High-frequency fluorescent tubes 8 are arranged spatially separated from one another in parallel in a plane vertical to the web 4 . In the middle of the device 1 within a space between two tubes 8 , a viewing axis 9 is defined, which is arranged perpendicular to the track 4 and to the plane of the tubes 8 . A black and white matrix CCD (charge-coupled device) camera is arranged along the axis 9 and allows the workpieces 6 to be detected simultaneously as they move past and during their rotation and scanning, the size of their field of view being such that during a complete rotation of the workpiece 6 can be tracked as a workpiece 6 moves past the camera 10 . The complete rotation ensures that the light areas, which are in line with an image of the light sources (the tubes), and the dark areas, which are in line with an image of the dark areas between the tubes, over the entire surface of the examined closure 6 are distributed, whereby a scan is carried out. The relatively high frequency of the tubes in view of the usual frequency of 50 Hz is used to ensure that at least one flash of light is present at all times, and in particular is present in a temporary window for data acquisition that is predetermined by the camera (the camera can have a detection frequency of, for example, 2 kHz).

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Werkstückes 6, hier ein zylindrischer Verschluss, wie er aus der Achse 9 (oder aus der Nähe der Achse beim Vorbeiziehen des Werkstückes) unter gerichteter Beleuchtung gesehen wird:
Es ist wenigstens ein heller Bereich als vertikaler Streifen 22 ausgebildet (in Fig. 3 existieren mehrere Bereiche 22, die jeweils mit dem Bild einer Röhre 8 übereinstimmen) und wenigstens ein dunkler Bereich als vertikaler Streifen 23 (in Fig. 3 sind mehrere dieser Lichtfransen 23 zwischen den Streifen 22 angeordnet); eine Erhöhung 24 erscheint als weißer Punkt in dem Streifen 23. Fig. 3 shows a schematic representation of a workpiece 6, here a cylindrical closure, as seen from the axis 9 (or from the vicinity of the axis at the pass of the workpiece) under directional lighting:
At least one bright area is designed as a vertical stripe 22 (in FIG. 3 there are several areas 22 which each correspond to the image of a tube 8 ) and at least one dark area as a vertical stripe 23 (in FIG. 3 there are several of these light fringes 23 arranged between the strips 22 ); an elevation 24 appears as a white dot in the strip 23 .

Die Bilder werden von der Kamera 10 aufgenommen und an eine Recheneinheit 11 von der Bauart eines PCs über eine Schnittstellenkarte zur Datenerfassung weitergeleitet und werden von einem speziellen Programm bearbeitet, das dafür vorgesehen ist, in einem Bild weiße Punkte zu suchen, die von einem Kranz von dunklen Punkten umgeben sind, wodurch die zu erkennenden Fehler gekennzeichnet sind. Für jedes erkannte weiße Pixel 20 führt das Programm eine erste Filterung durch, und prüft einen rechtwinkligen Kranz 21 (Fig. 4) mit einer Breite b, der das Pixel 20 in einem Abstand a umgibt. Falls dieser Bereich 21 keine dunklen Pixel enthält, wird der Pixelkranz 20 als fehlerhaft eingeordnet. Um schließlich eventuelle fadenförmige Inklusionen zu erkennen, ist eine Toleranzschwelle festgelegt, um den Bearbeitungsbereich zu erweitern. Diese erste Filterung genügt für einfache Verschlussgeometrien; bei komplexen Formen der Werkstücke können jedoch Störreflexionen auftreten, wobei es vorteilhaft ist mittels einer zweiten Filterung zu überprüfen, ob der als Fehler erkannte Pixel im Inneren einer dunklen Franse 23 zwischen hellen Bereichen liegt; hierfür prüft das Programm ob zwei rechtwinklige (d × e) Bereiche 25, die voneinander getrennt und in einem Abstand c von dem Bereich 21 angeordnet sind größtenteils aus weißen Pixeln bestehen.The images are recorded by the camera 10 and forwarded to a computing unit 11 of the type of a PC via an interface card for data acquisition and are processed by a special program which is intended to search for white dots in an image which are surrounded by a circle of dark dots are surrounded, which indicates the errors to be recognized. For each detected white pixel 20 , the program performs a first filtering and checks a rectangular ring 21 ( FIG. 4) with a width b, which surrounds the pixel 20 at a distance a. If this area 21 contains no dark pixels, the pixel ring 20 is classified as faulty. In order to finally recognize any thread-like inclusions, a tolerance threshold is set in order to expand the processing area. This first filtering is sufficient for simple closure geometries; In the case of complex shapes of the workpieces, however, interference reflections can occur, it being advantageous to check by means of a second filtering whether the pixel identified as an error lies inside a dark fringe 23 between bright areas; For this purpose, the program checks whether two right-angled (d × e) regions 25 , which are separated from one another and are arranged at a distance c from region 21 , consist largely of white pixels.

Bei besonders ausgebildeten Verschlüssen kann es sein, daß mit einer Kamera nicht die gesamte Oberfläche des Verschlusses erfaßt wird. In diesem Fall kann beeispielsweise eine zweite Kamera 10' oberhalb der Bahn 2 in dem Beobachtungsbereich der ersten Kamera 10 angeordnet sein.In the case of specially designed closures, the entire surface of the closure may not be captured with a camera. In this case, for example, a second camera 10 ′ can be arranged above the web 2 in the observation area of the first camera 10 .

Claims

1. A device for detecting errors of reflective parts ( 6 ), characterized in that the device comprises: means ( 8 ) for directional lighting of the parts or workpieces ( 6 ), the lighting means ( 8 ) being arranged such that on the Workpieces ( 6 ) comparatively different dark ( 23 ) and light zones ( 22 ) are created; Scanning means ( 5 , 7 ) for distributing the dark and light areas over the entire surface for examining the workpieces ( 6 ); Means ( 10 , 10 ') for taking pictures of the dark ( 23 ) and light areas of the scanned workpieces ( 6 ); Means ( 11 ) for the detection of light defects ( 26 ) in the dark areas ( 23 ) or dark defects in the light areas and for error checking and detection.

2. Device according to claim 1, characterized in that fixed lighting means ( 8 ) are provided, the scanning means distribution means ( 5 , 7 ) with respect to the lighting means ( 8 ) relative to the workpieces ( 6 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in order to pass the workpieces ( 6 ) along a path ( 4 ), the means ( 10 , 10 ') for receiving the images along the path ( 4 ) are arranged in a fixed manner.

4. The device according to claim 3, characterized in that the means ( 10 , 10 ') for taking the images take the images of a workpiece ( 6 ) at the same time when passing and when scanning during a complete scan.

5. The device according to claim 4, characterized in that the means ( 10 , 10 ') for taking the images comprise a matrix camera.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the means for passing consist of a rectilinear conveyor ( 2 ) which carries rotatable workpiece carriers ( 3 , 5 ), the rotation of the workpieces ( 6 ) by means of friction of the workpiece carriers ( 3 , 5 ) is generated on a friction surface ( 7 ) fixedly arranged along the conveyor track ( 4 ) in order to ensure the scanning.

7. The device according to claim 6, characterized in that the workpieces ( 6 ) are closures with a lateral cylindrical surface which are arranged on the rotatable carrier ( 3 ) such that the axis of the carrier coincides with the axis of the closures ( 6 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the lighting means consist of fluorescent tubes ( 8 ) which are arranged at intervals along the conveyor track ( 4 ) and parallel to the axes.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means ( 11 ) comprise first filter means for detecting whether a first edge area is in the vicinity of a light or dark defect in a dark or light area.

10. The device according to claim 9, characterized in that the means ( 11 ) comprise second filter means for detecting whether a second area, which is arranged radially further away with respect to the light or dark error than the first area, in the heal or bright area lies.