DE19954634A1 - Servo device for rotary machine tool has sliding piston for displacement of machine tool setting element, with sound wave reflection used for determining piston position - Google Patents

Servo device for rotary machine tool has sliding piston for displacement of machine tool setting element, with sound wave reflection used for determining piston position

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Abstract

The servo device (1) has a rotary cylinder (3) and a sliding piston (4) supplied with a pressure medium on one or both sides, for corresponding displacement of a setting element (9) of the rotary machine tool (2). The actual position of the setting element is determined via a reflective surface (20) of the sliding piston, inserted in the path of sound waves between a transmitter (11) and a receiver (12), with calculation of the piston position by evaluation of the time difference between the transmitted and received sound wave signal. An Independent claim for a method for determining the position of a setting element for a rotary machine tool is also included.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Servoeinrichtung für Drehmaschinen, bestehend aus einem fest an dieser angebrachten umlaufenden Zylinder und einem in diesem verschiebbar eingesetzten, von einem Druckmedium ein- oder beidseitig beaufschlagbaren Kolben, der mit einem Verstellglied der Drehmaschine, beispielsweise einer Zugstange, gekoppelt ist, sowie auf ein Verfahren zur Bestimmung der jeweiligen Betriebsstellung eines Verstellgliedes einer Drehmaschine.The invention relates to a servo device for lathes a fixed cylinder attached to it and one in it slidably inserted, from one print medium on one or both sides acted upon piston, which with an adjusting member of the lathe, For example, a tie rod is coupled, and a method for Determination of the respective operating position of an adjusting element Lathe.

Einrichtungen zur Erkennung der jeweiligen Betriebsstellung eines Verstellgliedes sind bereits in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Nach der EP 601 332 B1 ist dazu bei einer an einer rotierend antreibbaren Spindel einer Werkzeugmaschine angebrachten Spannvorrichtung ein mit deren Spannkolben über einen Träger verbundener Schaltring vorgesehen, der mit einem Linearmeßwertgeber zusammenwirkt. Der Träger ist hierbei mit einem Permanentmagneten bestückt, so daß die jeweilige Lage des Spannkolbens durch Induktion erkennbar ist und ausgewertet werden kann. Devices for recognizing the respective operating position of an adjusting member are already known in different configurations. According to EP 601 332 B1 is for a machine spindle that can be driven on a rotating spindle attached clamping device with its clamping piston over a carrier connected switching ring provided with a linear transducer cooperates. The carrier is equipped with a permanent magnet, so that the respective position of the tensioning piston can be recognized by induction and can be evaluated.  

Da der Linearmeßwertgeber mit geringem Abstand zu dem Permanentmagneten ortsfest angeordnet sein muß und dieser zwangsläufig Metallspäne, die bei der Bearbeitung von metallischen Werkstücken auf der Werkzeugmaschine entstehen, anzieht, ist die Gefahr von Betriebsstörungen und Fehlmessungen sehr groß, zumal die Feldstärke des Permanentmagneten derart stark bemessen sein muß, daß die magnetische Kraft den Linearmeßwertgeber durchdringt, um induktiv Signale zu erzeugen. Schwankungen der Feldstärke, bedingt durch Ablagerungen an dem Permanentmagneten, und/oder ein Radialschlag des Trägers verfälschen aber mitunter das Meßergebnis, so daß vielfach eine exakte Ermittlung der Kolbenstellung nicht zu bewerkstelligen ist und u. U. Fehlschaltungen der Werkzeugmaschine auftreten. Auch erfordert der Linearmeßwertgeber einen großen Bauraum, der oftmals nicht zur Verfügung steht, und dessen hohe Gewichtskraft ist aufwendig erschütterungsfrei abzustützen. Der Einsatzbereich der bekannten Einrichtung ist daher sehr begrenzt.Because the linear transducer is a short distance from the permanent magnet must be arranged in a stationary manner and this inevitably involves metal shavings Machining of metal workpieces on the machine tool, attracts, the risk of malfunctions and incorrect measurements is very high, especially the field strength of the permanent magnet must be such that the magnetic force penetrates the linear transducer to inductively send signals produce. Fluctuations in the field strength due to deposits on the Permanent magnets, and / or a radial impact of the carrier falsify sometimes the measurement result, so that often an exact determination of the piston position is not feasible and u. U. Machine tool malfunctions occur. The linear transducer also requires a large installation space, which is often not available, and its high weight is expensive support vibration-free. The area of application of the known device is therefore very limited.

Aufgabe der Erfindung ist es demnach, bei einer Servoeinrichtung der vorgenannten Gattung die jeweilige Stellung des Kolbens und damit des Verstellgliedes der Drehmaschine äußerst exakt zu bestimmen, ohne daß durch Verschmutzungen oder Toleranzen der rotierenden Bauteile fehlerhafte Meßergebnisse und dadurch bedingte Fehlschaltungen der Drehmaschine in Kauf zu nehmen sind. Die Betriebsstellung des Kolbens soll vielmehr mit sehr geringem Bauaufwand stets korrekt und ohne zeitliche Verschiebung zu ermitteln sein, auch soll der zur Unterbringung der erforderlichen Bauteile benötigte Bauraum gering bemessen und diese sollen ohne unmittelbaren Zusammenhang zueinander, mitunter auch mit Abstand zu der Servoreinrichtung, anzuordnen sein, so daß eine sehr vielseitige Verwendbarkeit möglich ist.The object of the invention is therefore in a servo device of the aforementioned Genus, the respective position of the piston and thus the adjusting member Determine lathe extremely precisely, without soiling or Tolerances of the rotating components and incorrect measurement results conditional switching errors of the lathe are to be accepted. The Rather, the operating position of the piston should always be with very little construction to be determined correctly and without a time shift, also to the Accommodation of the required components required small space and these should have no direct connection to one another, sometimes also with Distance to the servo device to be arranged, so that a very versatile Usability is possible.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Servoeinrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß zur Bestimmung der jeweiligen Betriebsstellung des Verstellgliedes der Kolben der Servoeinrichtung mit einer zusammen mit diesem axial verschiebbaren planen Schallwellen reflektierenden Referenzfläche versehen ist, und daß der Referenzfläche ein oftsfest angeordneter Schallwellensender sowie ein Schallwellenempfänger zugeordnet sind, die an eine Auswerteinheit angeschlossen sind, mittels der aus der Zeitdifferenz zwischen dem gesendeten Signal und dem empfangenen Signal die jeweilige Betriebsstellung des Kolbens ermittelbar ist.According to the invention, this is the case with a servo device of the type mentioned Art achieved in that to determine the respective operating position of the Adjusting the piston of the servo device with one together with this axially displaceable plane sound wave reflecting reference surface is, and that the reference surface is a fixed sound wave transmitter and  A sound wave receiver are assigned to an evaluation unit are connected by means of the time difference between the broadcast Signal and the received signal the respective operating position of the piston can be determined.

Zweckmäßig ist es hierbei, die Referenzfläche achssenkrecht zur Längsachse des Kolbens oder geneigt zu dieser an dem Kolben oder einem mit diesem fest verbundenen Zwischenglied vorzusehen und durch eine an dem Kolben oder dessen Kolbenstange angebrachten Ansatz oder Bund zu bilden oder an einer an dem Kolben befestigten außerhalb des Zylinders angeordneten Scheibe als Zwischenglied anzuarbeiten.It is expedient here for the reference surface to be perpendicular to the longitudinal axis of the Piston or inclined to this on the piston or one with this to provide connected intermediate link and by one on the piston or its Piston rod attached neck or collar to form or at one on the Pistons attached as a disc located outside the cylinder To work on the pontic.

Des weiteren sollte die Referenzfläche in Höhe des Schallwellensenders angeordnet und unmittelbar von dem Schallwellensender beaufschlagbar sein, es ist aber auch möglich, den Schallwellensender und/oder den Schallwellenempfänger über ein Umlenkglied an die Referenzfläche anzuschließen.Furthermore, the reference surface should be at the level of the sound wave transmitter arranged and can be acted upon directly by the sound wave transmitter, it is but also possible, the sound wave transmitter and / or the sound wave receiver to be connected to the reference surface via a deflection link.

Bei einer senkrecht zur Längsachse des Kolbens verlaufenden Referenzfläche ist es angebracht, den Schallwellensender und den Schallwellenempfänger achsparallel zueinander oder gegenüber der Referenzfläche zueinander geneigt anzuordnen, bei einer zur Längsachse des Kolbens geneigt verlaufenden Referenzfläche sollte dagegen der Schallwellensender und der Schallwellenempfänger versetzt zueinander angeordnet sein.It is for a reference surface running perpendicular to the longitudinal axis of the piston attached, the sound wave transmitter and the sound wave receiver axially parallel to be inclined to each other or to the reference surface, at a reference surface inclined to the longitudinal axis of the piston on the other hand, the sound wave transmitter and the sound wave receiver are offset be arranged to each other.

Das Verfahren zur Bestimmung der jeweiligen Betriebsstellung eines Verstellgliedes einer Drehmaschine, das mit einem verschiebbar in einem an dieser angebrachten umlaufenden Zylinder eingesetzten und ein- oder beidseitig von einem Druckmedium beaufschlagbaren Kolben gekoppelt ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß eine an dem Kolben oder einem mit diesem fest verbundenen Zwischenglied vorgesehene plane Schallwellen reflektierende Referenzfläche mit Schallwellen kontinuierlich oder getaktet von einem Schallwellensender beaufschlagt wird, daß die von der Referenzfläche reflektierenden Schallwellensignale von einem Schallwellenempfänger aufgenommen und einer Auswerteinheit zugeführt werden, und daß in dieser aus der Zeitdifferenz zwischen den gesendeten Signalen und den empfangenen Signalen die jeweilige Betriebsstellung des Kolbens errechnet wird.The procedure for determining the respective operating position of an adjusting element a lathe with a slidable in one attached to it circulating cylinder used and on one or both sides of a pressure medium acted upon piston is characterized in that a the piston or an intermediate member firmly connected to it plane reference surface reflecting sound waves with sound waves continuously or clocked by a sound wave transmitter that is acted upon by the Reference surface reflecting sound wave signals from a  Sound wave receivers are recorded and fed to an evaluation unit, and that in this from the time difference between the transmitted signals and the received signals the respective operating position of the piston is calculated.

Wird eine Servoeinrichtung gemäß der Erfindung ausgebildet, in dem dieser in besonderer Weise angeordnete Schallwellensender sowie Schallwellenempfänger zugeordnet werden, so ist es auf sehr einfache Weise möglich, die jeweilige Stellung des Kolbens durch Beaufschlagung der mit diesem fest verbundenen Referenzfläche mit Schallwellen z. B. in Form von Ultraschallwellen zu ermitteln. Aus der Differenz zwischen den gesendeten und den empfangenen Signalen können nämlich Veränderungen des Abstandes zwischen der Referenzfläche und dem Sender bzw. dem Empfänger leicht ermittelt werden, so daß daraus die Betriebsstellung des Kolbens und somit auch des Verstellgliedes der Drehmaschine abgeleitet werden kann und evtl. Schaltvorgänge, um z. B. in einer Endstellung eines Spannfutters die Drehmaschine sofort stillsetzen zu können, auszulösen sind.If a servo device according to the invention is formed by this in arranged in a special way sound wave transmitter and sound wave receiver are assigned, it is very easy to assign the respective position of the piston by acting on the reference surface firmly connected to it with sound waves z. B. in the form of ultrasonic waves. From the difference namely between the transmitted and the received signals Changes in the distance between the reference surface and the transmitter or the receiver can be easily determined so that the operating position of the Piston and thus the adjusting member of the lathe are derived can and possibly switching operations, e.g. B. in an end position of a chuck To be able to stop the lathe immediately.

Des weiteren ist bei der Ermittlung der Betriebsstellung des Kolbens mittels Ultraschallwellen von Vorteil, daß die dazu erforderlichen Bauteile nur einen geringen Bauraum beanspruchen, eine geringe Gewichtskraft aufweisen und somit nahezu an beliebigen Stellen der Drehmaschine anzuordnen sind. Voraussetzung zur Vornahme der Wegmessung des Kolbens ist lediglich, daß die außerhalb des Zylinders vorgesehene Referenzfläche von den Signalen beaufschlagbar ist. Permanentmagnete, die leicht verunreinigt werden können, werden demnach nicht benötigt, auch sind Betriebsstörungen nicht in Kauf zu nehmen, vielmehr ist bei geringem Bauaufwand eine betriebssichere Funktion über einen langen Zeitraum gewährleistet.Furthermore, the determination of the operating position of the piston means Ultrasonic waves are advantageous in that the components required for this are only one take up little space, have a low weight and thus can be arranged almost anywhere on the lathe. requirement to make the displacement measurement of the piston is only that the outside of the Cylinder provided reference surface can be acted upon by the signals. Permanent magnets that can easily be contaminated are therefore not needed, operational disruptions are also not to be accepted, rather is at low construction costs a reliable function over a long period of time guaranteed.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsvarianten der gemäß der Erfindung ausgebildeten Servoeinrichtung, bei der die jeweilige Stellung des Kolbens bestimmbar ist, dargestellt und nachfolgend im einzelnen erläutert. Hierbei zeigt, jeweils in einem Axialschnitt: In the drawing are some variants of execution according to the invention trained servo device, in which the respective position of the piston is determinable, shown and explained in detail below. Here shows each in an axial section:  

Fig. 1 die aus einem Zylinder und einem Kolben bestehende, an einer Drehmaschine angebaute Servoeinrichtung mit einem Schallwellensender und -empfänger zur Lagebestimmung des Kolbens, Fig. 1, consisting of a cylinder and a piston, mounted on a lathe servo device with a sound wave transmitter and receiver for determining the position of the piston,

Fig. 2 die Servoeinrichtung nach Fig. 1 mit einer durch eine an dem Kolben befestigten Zwischenglied gebildeten Referenzfläche und einem in dem Strahlengang der Signale angeordneten Umlenkglied, Fig. 2, the servo apparatus of FIG. 1 with a plane formed by an intermediate member attached to the piston and a reference surface disposed in the beam path of the deflecting element signals,

Fig. 3 die Servoeinrichtung nach Fig. 2 mit einer geneigten Referenzfläche und versetzt zueinander angeordnetem Sender und Emfpänger, sowie Fig. 3 shows the servo device of FIG. 2 with an inclined reference surface and offset transmitter and receiver, and

Fig. 4 die Servoeinrichtung nach Fig. 2 mit einer achssenkrecht verlaufenden Referenzfläche und geneigt zueinander angeordnetem Sender und Empfänger. FIG. 4 shows the servo device according to FIG. 2 with a reference surface running perpendicular to the axis and the transmitter and receiver arranged inclined to one another.

Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellte und jeweils mit 1 bezeichnete Servoeinrichtung dient zur axialen Verstellung eines in Form einer Zugstange ausgebildeten Verstellgliedes 9 einer Drehmaschine 2, das mit Spannbacken eines nicht gezeigten Spannfutters gekoppelt ist, und besteht im wesentlichen aus einem an der Drehmaschine 2 angebauten und mit dessen Spindel umlaufenden Zylinder 3 sowie einem in diesem verschiebbar eingesetzten Kolben 4, in dessen Kolbenstange 5 das Verstellglied 9 eingeschraubt ist. Zur wechselseitigen Druckmittelzuführung zu den Druckräumen 7 und 8 der Servoeinrichtung 1 ist eine Druckmittelübertragungseinrichtung 6 vorgesehen, so daß bei einer Druckmittelzuführung in den Druckraum 7 der Kolben 4 und mit diesem das Verstellglied 9 nach links und bei einer Druckmittelzuführung in den Druckraum 8 der Kolben 4 und das mit diesem verbundene Verstellglied 9 nach rechts verschoben und somit ein Werkstück in dem Spannfutter gespannt oder dieses geöffnet wird. Durch ein Gehäuse 10 ist die Servoeinrichtung 1 abgedeckt. The servo device shown in FIGS. 1 to 4 and each designated 1 serves for the axial adjustment of an adjusting member 9 of a lathe 2 designed in the form of a pull rod, which is coupled to clamping jaws of a chuck, not shown, and essentially consists of one on the lathe 2 attached and rotating with its spindle 3 and a piston 4 slidably inserted therein, in the piston rod 5, the adjusting member 9 is screwed. For the mutual supply of pressure medium to the pressure chambers 7 and 8 of the servo device 1 , a pressure medium transmission device 6 is provided, so that with a pressure medium supply into the pressure chamber 7 the piston 4 and with this the adjusting member 9 to the left and with a pressure medium supply into the pressure chamber 8 the piston 4 and the adjuster 9 connected to it is shifted to the right, thus clamping a workpiece in the chuck or opening it. The servo device 1 is covered by a housing 10 .

Um jederzeit die jeweilige Betriebsstellung des Kolbens 4 in dem Zylinder 3 und somit die Lage des Verstellgliedes 9 bzw. der mit diesem gekoppelten Spannbacken erkennen zu können, ist die Servoeinrichtung 1 mit einem Schallwellensender 11 sowie einem Schallwellenempfänger 12 ausgestattet, die an eine Auswerteinheit 13 angeschlossen sind. Außerdem ist der Kolben 4 mit einer zusammen mit diesem axial verschiebbaren Referenzfläche 20 versehen, die von den von dem Schallwellensender 11 abgestrahlten Signalen W 1 beaufschlagt wird und die Signale W 2 derart reflektiert, daß diese von dem Schallwellenempfänger 12 aufgenommen werden können. Aus der Zeitdifferenz zwischen den gesendeten Signalen W 1 und den empfangenen Signalen W 2 können in der Auswerteinheit 13 somit Lageänderungen des Kolbens 4 ermittelt werden, so daß dessen jeweilige Betriebsstellung bestimmbar und zur Steuerung der Drehmaschine 2 nutzbar ist.In order to be able to recognize the respective operating position of the piston 4 in the cylinder 3 and thus the position of the adjusting member 9 or the clamping jaws coupled to it, the servo device 1 is equipped with a sound wave transmitter 11 and a sound wave receiver 12 , which are connected to an evaluation unit 13 are. In addition, the piston 4 is provided with a axially displaceable reference surface 20 which is acted upon by the signals W 1 emitted by the sound wave transmitter 11 and reflects the signals W 2 in such a way that they can be received by the sound wave receiver 12 . From the time difference between the transmitted signals W 1 and the received signals W 2, changes in position of the piston 4 can thus be determined in the evaluation unit 13 , so that its respective operating position can be determined and used to control the lathe 2 .

Bei der Ausgestaltung nach Fig. 1 ist die Referenzfläche 20 durch einen an der Kolbenstange 5 des Kolbens 4 vorgesehenen Absatz 14 gebildet, gemäß Fig. 2 ist an der Kolbenstange 5 eine Scheibe als Zwischenglied 15 angebracht, die die Referenzfläche 20' aufweist. Außerdem ist bei dieser Ausgestaltung ein Umlenkglied 16 vorgesehen, mittels dem die Signale W 1 und W 2 jeweils um 90° von dem Schallwellensender 11 bzw. zu dem Schallwellenempfänger 12 umgelenkt werden. Die Referenzflächen 20 und 20' sind plan gestaltet und achssenkrecht zur Längsachse A des verstellbaren Kolbens 4 ausgerichtet, so daß der Schallwellensender 11 und der Schallwellenempfänger 12 parallel zueinander angeordnet und zur einer Baueinheit zusammengefaßt werden können.In the embodiment according to FIG. 1, the reference surface 20 is formed by a shoulder 14 provided on the piston rod 5 of the piston 4 ; according to FIG. 2, a disk is attached to the piston rod 5 as an intermediate member 15 , which has the reference surface 20 '. In addition, a deflection member 16 is provided in this embodiment, by means of which the signals W 1 and W 2 are each deflected by 90 ° from the sound wave transmitter 11 or to the sound wave receiver 12 . The reference surfaces 20 and 20 'are designed flat and aligned perpendicular to the longitudinal axis A of the adjustable piston 4 , so that the sound wave transmitter 11 and the sound wave receiver 12 can be arranged parallel to one another and combined to form a structural unit.

Bei der Ausführungsvariante nach Fig. 3 ist die an dem Zwischenglied 15 vorgesehene Referenzfläche 20" zur Längsachse A geneigt ausgerichtet, die Signale W 2 werden somit winkelig zu den Signalen W 1 reflektiert und von dem versetzt zu dem Schallwellensender 11 angeordneten Schallwellenempfänger 12 aufgenommen. Gemäß Fig. 4 verläuft dagegen die Referenzfläche 20' senkrecht zur Längsachse A, die Signale W 1 werden aber von dem geneigt angeordenten Schallwellensender 11 ausgestrahlt und entsprechend reflektiert als Signale W 2 von dem Schallwellenempfänger 12 aufgefangen. Aus der zeitlichen Differenz zwischen den gesendeten Signalen W 1 und den empfangenen Signalen W 2 ist bei allen Ausführungsvarianten mittels der Auswerteinheit 13 die jeweilige Betriebsstellung des Kolbens 4 ableitbar.3, the reference surface 20 ″ provided on the intermediate member 15 is oriented inclined to the longitudinal axis A, the signals W 2 are thus reflected at an angle to the signals W 1 and received by the sound wave receiver 12 arranged offset to the sound wave transmitter 11. According to FIG Fig. 4, however, the reference surface 20 'extends perpendicularly to the longitudinal axis A, the signals W 1 but which come from the inclined angeordenten acoustic wave transmitter 11 and corresponding reflected as signals W 2 collected by the acoustic wave receiver 12. from the time difference between the transmitted signals W 1 and the received signals W 2, the respective operating position of the piston 4 can be derived in all design variants by means of the evaluation unit 13 .

Claims (8)

1. Servoeinrichtung (1) für Drehmaschinen (2), bestehend aus einem fest an dieser angebrachten umlaufenden Zylinder (3) und einem in diesem verschiebbar eingesetzten, von einem Druckmedium ein- oder beidseitig beaufschlagbaren Kolben (4), der mit einem Verstellglied (9) der Drehmaschine (2), beispielsweise einer Zugstange, gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der jeweiligen Betriebsstellung des Verstellgliedes (9) der Kolben (4) der Servoeinrichtung (1) mit einer zusammen mit diesem axial verschiebbaren planen Schallwellen reflektierenden Referenzfläche (20) versehen ist, und daß der Referenzfläche (20) ein ortsfest angeordneter Schallwellensender (11) sowie ein Schallwellenempfänger (12) zugeordnet sind, die an eine Auswerteinheit (13) angeschlossen sind, mittels der aus der Zeitdifferenz zwischen dem gesendeten Signal (W1) und dem empfangenen Signal (W2) die jeweilige Betriebsstellung des Kolbens (4) ermittelbar ist. 1. servo device ( 1 ) for lathes ( 2 ), consisting of a rotating cylinder ( 3 ) fixedly attached to it and a piston ( 4 ) which is displaceably inserted in it and can be acted upon by a pressure medium on one or both sides, which is connected to an adjusting member ( 9 ) of the lathe ( 2 ), for example a pull rod, characterized in that, in order to determine the respective operating position of the adjusting member ( 9 ), the piston ( 4 ) of the servo device ( 1 ) with a reference surface reflecting axially displaceable plane sound waves (together with it) 20 ) and that the reference surface ( 20 ) is assigned a fixedly arranged sound wave transmitter ( 11 ) and a sound wave receiver ( 12 ) which are connected to an evaluation unit ( 13 ) by means of which the time difference between the transmitted signal (W 1 ) and the received signal (W 2 ) the respective operating position of the piston ( 4 ) can be determined. 2. Servoeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzfläche (20, 20', 20") achssenkrecht zur Längsachse (A) des Kolbens (4) oder geneigt zu dieser an dem Kolben (4) oder einem mit diesem fest verbundenen Zwischenglied (15) vorgesehen ist.2. Servo device according to claim 1, characterized in that the reference surface ( 20 , 20 ', 20 ") perpendicular to the longitudinal axis (A) of the piston ( 4 ) or inclined to it on the piston ( 4 ) or an intermediate member firmly connected thereto ( 15 ) is provided. 3. Servoeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzfläche (20) durch einen an dem Kolben (4) oder dessen Kolbenstange (5) angebrachten Absatz (14) oder Bund gebildet oder an einer mit dem Kolben (4) fest verbundenen außerhalb des Zylinders (3) angeordneten Scheibe als Zwischenglied (15) vorgesehen ist.3. Servo device according to claim 1 or 2, characterized in that the reference surface ( 20 ) by a on the piston ( 4 ) or its piston rod ( 5 ) attached shoulder ( 14 ) or collar or formed on one with the piston ( 4 ) fixed connected disc arranged outside the cylinder ( 3 ) is provided as an intermediate member ( 15 ). 4. Servoeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzfläche (20) in Höhe des Schallwellensenders (11) angeordnet und unmittelbar von dem Schallwellensender (11) beaufschlagbar ist.4. Servo device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the reference surface ( 20 ) is arranged at the level of the sound wave transmitter ( 11 ) and can be acted upon directly by the sound wave transmitter ( 11 ). 5. Servoeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallwellensender (11) und/oder der Schallwellenempfänger (12) über ein Umlenkglied (16) an die Referenzfläche (20) angeschlossen sind.5. Servo device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the sound wave transmitter ( 11 ) and / or the sound wave receiver ( 12 ) are connected via a deflection member ( 16 ) to the reference surface ( 20 ). 6. Servoeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer senkrecht zur Längsachse (A) des Kolbens (4) verlaufenden Referenzfläche (20, 20') der Schallwellensender (11) und der Schallwellenempfänger (12) achsparallel zueinander oder gegenüber der Referenzfläche (20') zueinander geneigt angeordent sind.6. Servo device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that with a perpendicular to the longitudinal axis (A) of the piston ( 4 ) extending reference surface ( 20 , 20 ') of the sound wave transmitter ( 11 ) and the sound wave receiver ( 12 ) axially parallel to each other or to the reference surface ( 20 ') are arranged inclined to each other. 7. Servoeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer zur Längsachse (A) des Kolbens (4) geneigt verlaufenden Referenzfläche (20") der Schallwellensender (11) und der Schallwellenempfänger (12) versetzt zueinander angeordnet sind.7. Servo device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that at a longitudinal axis (A) of the piston ( 4 ) inclined reference surface ( 20 ") of the sound wave transmitter ( 11 ) and the sound wave receiver ( 12 ) arranged offset to one another are. 8. Verfahren zur Bestimmung der jeweiligen Betriebsstellung eines Verstellgliedes (9) einer Drehmaschine (2), das mit einem verschiebbar in einem an dieser angebrachten umlaufenden Zylinder (3) eingesetzten und ein- oder beidseitig von einem Druckmedium beaufschlagbaren Kolben (4) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine an dem Kolben (4) oder einem mit diesem fest verbundenen Zwischenglied (14) vorgesehene plane Schallwellen reflektierende Referenzfläche (20) mit Schallwellensignale (W1) kontinuierlich oder getaktet von einem Schallwellensender (11) beaufschlagt wird, daß die von der Referenzfläche (20) reflektierenden Schallwellensignale (W2) von einem Schallwellenempfänger (12) aufgenommen und einer Auswerteinheit (13) zugeführt werden, und daß in dieser aus der Zeitdifferenz zwischen den gesendeten Signalen (W1) und den empfangenen Signalen (W2) die jeweilige Betriebsstellung des Kolbens (4) errechnet wird.8. A method for determining the respective operating position of an adjusting member ( 9 ) of a lathe ( 2 ), which is coupled to a piston ( 4 ) which is displaceably inserted in a rotating cylinder ( 3 ) attached to it and can be acted upon on one or both sides by a pressure medium, characterized in that a reference sound surface ( 20 ) provided on the piston ( 4 ) or an intermediate member ( 14 ) firmly connected to it is provided with sound wave signals (W 1 ) continuously or clocked by a sound wave transmitter ( 11 ) that the the reference surface (20) reflecting sound wave signals (W 2) are received by a sound wave receiver (12) and fed to an evaluation unit (13), and that in this from the time difference between the transmitted signals (W 1) and the received signals (W 2) the respective operating position of the piston ( 4 ) is calculated.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6834539B2 (en) 2001-10-13 2004-12-28 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Rotary machine element and method for detecting positional values of at least one functional part of such a rotary machine element
EP3241650A1 (en) * 2016-05-06 2017-11-08 Ott-Jakob Spanntechnik GmbH Release device for a tool or workpiece clamping device

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