DE19953634B4 - Device and method for securing a load element - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric

Abstract

Sicherheitseinrichtung (SE) für Lastelemente (M1, M2, M3, M4) eines Verstellsystems eines Kraftfahrzeugs mit mindestens zwei Schaltern (SL1, SR1) zum richtungsabhängigen Schalten mindestens eines Laststromes (I1, I2, I3, I4) der Lastelemente (M1, M2, M3, M4), wobei
– die Schalter (SL1, SR1) durch eine Eingabeeinrichtung (T) ansteuerbar sind,
– die Sicherheitseinrichtung (SE) zur Detektion eines Schaltfehlers an die Eingabeeinrichtung (T) und an die Lastelemente (M1, M2, M3, M4) angeschlossen ist,
– die Sicherheitseinrichtung (SE) mit mindestens einem Steueranschluss (CL1, CR1) an die Schalter (SL1, SR1) zur Steuerung eines Kurzschlusses der Lastelemente (M1, M2, M3, M4) aufgrund der Detektion des Schaltfehlers angeschlossen ist.Safety device (SE) for load elements (M1, M2, M3, M4) of an adjustment system of a motor vehicle having at least two switches (SL1, SR1) for direction-dependent switching of at least one load current (I1, I2, I3, I4) of the load elements (M1, M2, M3, M4), where
- The switches (SL1, SR1) by an input device (T) are controllable,
- The safety device (SE) for detecting a switching error to the input device (T) and to the load elements (M1, M2, M3, M4) is connected,
- The safety device (SE) with at least one control terminal (CL1, CR1) to the switch (SL1, SR1) for controlling a short circuit of the load elements (M1, M2, M3, M4) is connected due to the detection of the switching error.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für Lastelemente eines Verstellsystems eines Kraftfahrzeugs. Sie bezieht sich weiter auf ein Verfahren zur Sicherung von derartigen Lastelementen.The The invention relates to a safety device for load elements of an adjustment system of a motor vehicle. It continues to refer to a procedure for securing such load elements.

Sicherheitseinrichtungen werden für Lastelemente, beispielsweise Motoren, eingesetzt, um fehlerhafte Schaltvorgänge zu sichern. Ein fehlerhaft geschalteter Motor kann die Sicherheit von Mensch und Maschine gefährden. Ein Beispiel für die Anwendung von Sicherheitseinrichtungen ist die Sicherung von Elektromotoren zur Sitzverstellung in Kraftfahrzeugen.safety equipment be for Load elements, such as motors, used to faulty switching operations to secure. A faulty switched motor can be safety of man and machine endanger. An example for the application of safety devices is the protection of electric motors for seat adjustment in motor vehicles.

Herkömmliche Sicherheitseinrichtungen unterbrechen die Stromversorgung der Lastelemente im Fehlerfall. Ein zusätzlicher Schalter ist zur Unterbrechung der Stromversorgung erforderlich. Der zusätzliche Schalter ist die einzige Steuerungsmöglichkeit der Sicherheitseinrichtung, so dass im Fehlerfall bereits ein Einfachfehler der Unterbrechung die Zuverlässigkeit der Sicherheitseinrichtung wesentlich reduziert.conventional Safety devices interrupt the power supply of the load elements in Fault. An additional one Switch is required to interrupt the power supply. The additional Switch is the only way to control the safety device, so that in case of error already a single error of the interruption the reliability the safety device significantly reduced.

Bei einer aus der DE 195 17 958 A1 bekannten Sicherheitseinrichtung für Lastelemente eines Versteilsystems eines Kraftfahrzeuges werden Schaltfehler nicht detektiert. Auch bei einer aus der DE 39 30 723 A1 bekannten Einrichtung zum automatischen Positionieren einer Satellitenantenne mittels zweier gesteuerter Schalter können Schalt- oder Eingabefehler nicht detektiert werden.At one of the DE 195 17 958 A1 Known safety device for load elements of an adjustment system of a motor vehicle switching errors are not detected. Even with one from the DE 39 30 723 A1 known device for automatically positioning a satellite antenna by means of two controlled switches switching or input errors can not be detected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hinsichtlich der Zuverlässigkeit verbesserte Sicherheitseinrichtung für Lastelemente eines Verstellsystems eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Verfahren zur Sicherung von Lastelementen eines derartigen Versteilsystems anzugeben. Diese Aufgabe durch die Sicherheitseinrichtung mit den Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Of the Invention is based on the object, one in terms of reliability improved safety device for load elements of an adjustment system a motor vehicle and a corresponding method for securing indicate load elements of such adjustment system. This task by the safety device having the features of the claim 1 or solved by the method having the features of claim 7. advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove.

Eine Sicherheitseinrichtung ist zur Detektion eines Schaltfehlers an ein Lastelement angeschlossen. Das Lastelement ist beispielsweise ein Elektromotor oder ein Hubmagnet. Die Sicherheitseinrichtung ist beispielsweise in einem Microcontroller enthalten oder besteht aus Einzelbauelementen. Der Anschluss ist beispielsweise ein elektrischer Anschluss, mit dem beispielsweise die Potentiale oder Potentialunterschiede an den Anschlüssen des Lastelementes bestimmt werden. Alternativ wird beispielsweise die Sicherheitseinrichtung über einen Sensor, beispielsweise einen Hall-Sensor, an das Lastelement angeschlossen.A Safety device is to detect a switching error a load element connected. The load element is for example an electric motor or a solenoid. The safety device is for example contained in a microcontroller or exists from individual components. The connection is for example an electrical one Connection, with the example, the potentials or potential differences at the connections be determined of the load element. Alternatively, for example the safety device over a sensor, such as a Hall sensor, to the load element connected.

Der Laststrom für das Lastelement wird mit mindestens zwei Schaltern richtungsabhängig geschaltet. Die Schalter sind beispielsweise Relais oder Halbleiterschalter. Die zwei Schalter sind beispielsweise Wechselschalter, die eine Umkehrung des Laststromes ermöglichen. Die Sicherheitseinrichtung detektiert Schaltfehler von mindestens einem der zwei oder weiteren Schaltern, indem beispielsweise die Schaltspannungen ausgewertet werden oder Ist- und Sollwerte eines Messsignals eines Sensors verglichen werden.Of the Load current for the load element is switched direction-dependent with at least two switches. The switches are, for example, relays or semiconductor switches. The two switches are, for example, changeover switches that have a Allow reversal of the load current. The safety device detects switching errors of at least one of the two or more switches, for example by the Switching voltages are evaluated or actual and setpoints of a Measuring signal of a sensor to be compared.

Mindestens ein Steueranschluss der Sicherheitseinrichtung ist an die zwei Schalter angeschlossen. Mit dem Steueranschluss steuert die Sicherheitseinrichtung die zwei Schalter. Wird von der Sicherheitseinrichtung ein Schaltfehler detektiert, werden die Schalter derart gesteuert, dass das Lastelement kurzgeschlossen wird. Beispielsweise werden beide Anschlüsse des Lastelements auf Versorgungsspannungspotential geschaltet.At least a control terminal of the safety device is connected to the two switches connected. The safety device controls with the control connection the two switches. Will the safety device a switching error detected, the switches are controlled so that the load element shorted. For example, both ports of the Load element switched to supply voltage potential.

Werden Halbleiterschalter verwendet, so wird die Sicherheitseinrichtung zusammen mit den Halbleiterschaltern vorteilhaft integriert. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung schließen im Ruhezustand die beiden Wechselschalter das Lastelement nach Masse kurz. Neben den zwei Schaltern zum richtungsabhängigen Schalten des Laststromes ermöglichen weitere Schalter eine vorteilhafte Auswahl verschiedener Lastelemente.Become Semiconductor switch is used, then the safety device integrated advantageously together with the semiconductor switches. In an advantageous embodiment of the invention close at rest the two changeover switch the load element to ground short. Next allow the two switches for directional switching of the load current another switch an advantageous selection of different load elements.

Indem die Sicherheitseinrichtung an eine Eingabeeinrichtung angeschlossen ist, werden durch Eingabefehler verursachte Schaltfehler detektiert. Ein Eingabefehler ist beispielsweise ein gleichzeitiges Schalten mehrerer Lastelemente. Vorteilhafterweise werden Kombinationen aus Eingabe- und Schaltfehlern detektiert.By doing the safety device is connected to an input device is, switching errors caused by input errors are detected. One Input error is for example a simultaneous switching multiple Load elements. Advantageously, combinations of input and output and switching errors detected.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung steuert die Sicherheitseinrichtung eine Signalisierungseinrichtung zur Anzeige des Kurzschlusses. Die Signalisierungseinrichtung ist beispielsweise als eine Leuchtdiode in die Sicherheitseinrichtung implementiert.In an advantageous embodiment controls the safety device a signaling device for displaying the short circuit. The Signaling device is for example as a light emitting diode implemented in the safety device.

Ist die Sicherheitseinrichtung an weitere Lastelemente angeschlossen, so werden besonders vorteilhaft mehrere Lastelemente gleichzeitig überwacht und Schaltfehler zugehöriger Schalter detektiert. In einer Ausgestaltung werden die Schalter zur Auswahl der Lastelemente zeitversetzt vor den zwei Schaltern zum richtungsabhängigen Schalten des Laststromes geschalten. So können die Auswahlschalter besonders vorteilhaft lastfrei geschalten werden.is the safety device is connected to further load elements, Thus, particularly advantageously, several load elements are monitored simultaneously and Switching error associated Switch detected. In one embodiment, the switches to select the load elements with a time delay in front of the two switches to the directional Switching the load current switched. So the selector switches can be special be switched advantageous load-free.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird eine temporäre Erhaltung des Kurzschlusses in einer Speichereinrichtung gespeichert. Die Speichereinrichtung ist beispielsweise eine Sicherung, um vorteilhaft die Wahrscheinlichkeit des Schaltfehlers bei dem Wiedereinschalten der Versorgungsspannung zu verringern.In one embodiment of the invention, a temporary conservation of the short circuit in a Storage device stored. The memory device is a fuse, for example, to advantageously reduce the probability of the switching error when the supply voltage is switched back on.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird das Schalten mehrerer Lastströme als Schaltfehler detektiert. So wird besonders vorteilhaft der Gesamtlaststrom aller Lastelemente begrenzt.In In an advantageous development, the switching of several load currents is considered a switching error detected. So is particularly advantageous the total load of all Limited load elements.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird der Schaltfehler anhand einer an dem Lastelement abgegriffenen Spannungsdifferenz bestimmt. Besonders vorteilhaft wird das Detektionsergebnis aus den Spannungsdifferenzen der einzelnen Lastelemente und den Eingaben des Bedieners bestimmt. Zudem können ebenfalls Sensoren zur Detektion von Schaltfehlern genutzt werden.In an advantageous development of the switching error based on a determined on the load element tapped voltage difference. Especially advantageous the detection result is the voltage differences of the individual Load elements and the inputs of the operator determined. In addition, can also Sensors are used to detect switching errors.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung wird ein von einem Eingabefehler verursachter Schaltfehler von der Sicherheitseinrichtung detektiert und das Lastelement für die Dauer des Eingabefehlers kurzgeschlossen. So führt ein Eingabefehler nur zu einer kurzzeitigen Sperrung der Lastelemente und wird zusätzlich von systemeigenen Schaltfehlern unterschieden.In In a particularly advantageous embodiment, one of an input error caused switching error detected by the safety device and the load element for the Duration of input error shorted. So an input error only leads to a short-term blocking of the load elements and is additionally of a distinction made between native switching errors.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen bezugnehmend auf zeichnerische Darstellungen näher erläutert.in the The invention will be described below with reference to exemplary embodiments explained in more detail on graphic representations.

Dabei zeigenthere demonstrate

1 eine schematische Darstellung einer Sicherungseinrichtung nach dem Stand der Technik, 1 a schematic representation of a safety device according to the prior art,

2 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung, und 2 a schematic representation of an embodiment of the safety device according to the invention, and

3 eine schematische Darstellung des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a schematic representation of the sequence of the method according to the invention.

In 1 ist eine derzeitige Sicherheitseinrichtung dargestellt. Die Potentiale der Anschlüsse von Lastelementen M1 bis M4 werden in einer Auswerteeinrichtung LOGIC ausgewertet. Die Lastströme werden mit mechanischen Doppel-Wechselschaltern S_LR1 bis S_LR4 richtungsabhängig geschaltet. Der beispielsweise durch ein Kleben des Schaltkontaktes verursachte Schaltfehler eines Schalters S_LR1, S_LR2, S_LR3, S_LR4 führt zu einer Bedienung eines weiteren der Wechselschalter und von der Auswerteeinrichtung LOGIC wird die Bedienung als Schaltfehler ermittelt. Die Stromversorgung der Lastelemente M1 bis M4 wird folgend mittels eines Relais R_1 mit dem Relaisschalter SU1 unterbrochen. Eine derartige Sicherheitseinrichtung wird vielfach in Automobilen zur elektrischen Sitzverstellung eingesetzt, um das Risiko durch Verletzungen aufgrund eines Schaltfehlers für die Insassen zu verringern.In 1 a current safety device is shown. The potentials of the terminals of load elements M1 to M4 are evaluated in an evaluation device LOGIC. The load currents are switched direction-dependent with mechanical double change-over switches S_LR1 to S_LR4. The switching error of a switch S_LR1, S_LR2, S_LR3, S_LR4 caused, for example, by sticking of the switching contact leads to an operation of another of the toggle switches and the operation is determined by the evaluation device LOGIC as a switching error. The power supply of the load elements M1 to M4 is subsequently interrupted by means of a relay R_1 with the relay switch SU1. Such a safety device is widely used in automotive seat adjustment automobiles to reduce the risk of injury due to a shifting error for the occupants.

Eine erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung SE ist beispielhaft in 2 dargestellt.A safety device SE according to the invention is exemplary in FIG 2 shown.

Die zwei Relais-Wechselschalter SL1 und SR1 ermöglichen ein richtungsabhängiges Schalten des Laststromes I1, I2, I3, I4 für die Elektromotoren M1, M2, M3, M4. Die Relais-Wechselschalter S4, S6, S9 und S11 ermöglichen eine Auswahl verschiedener Elektromotoren M1 bis M4. Die Schalter SL1, SR1, S4, S6, S9 und S11 werden über eine Eingabeeinrichtung T angesteuert. Die Eingabeeinrichtung T besteht beispielsweise aus Tastern oder Schaltern S1, S2, S3, S5, S7, S8, S10 und S12. Im Ausführungsbeispiel steuert die Eingabeeinrichtung T die Relais-Wechselschalter S11, SR1, S4, S6, S9 und S11 über eine Dioden-Logik D1, D2, D4, D5, D7, D8, D10, D11, D13, D14, D16, D17, D19, D20, D22, D23.The two relay change-over switches SL1 and SR1 enable a direction-dependent switching of the Load current I1, I2, I3, I4 for the electric motors M1, M2, M3, M4. The relay changeover switch S4, S6, S9 and S11 allow a selection of different electric motors M1 to M4. The switches SL1, SR1, S4, S6, S9 and S11 are via an input device T controlled. The input device T consists, for example Buttons or switches S1, S2, S3, S5, S7, S8, S10 and S12. In the embodiment the input device T controls the relay changeover switch S11, SR1, S4, S6, S9 and S11 via a diode logic D1, D2, D4, D5, D7, D8, D10, D11, D13, D14, D16, D17, D19, D20, D22, D23.

Zur Klarstellung sind die unterschiedlichen Teile der Sicherheitseinrichtung SE getrennt dargestellt. Vorteilhafterweise werden die einzelnen Teile örtlich zusammengefaßt oder auf einem Halbleiterchip integriert.to Clarification are the different parts of the safety device SE shown separately. Advantageously, the individual Parts locally summarized or integrated on a semiconductor chip.

Die Auswerteeinrichtung LOGIC der Sicherheitseinrichtung SE wertet die Signale der Exklusiv-Oder Gatter XOR und der Eingabeeinrichtung T über einen Widerstand R und eine Dioden-Logik D3, D6, D9, D12, D15, D18, D21, D24 aus. Die Auswertung der Eingabeeinrichtung T wird über die Logikspannung XP gesteuert. Fließt beispielsweise ein Laststrom I1 durch das Lastelement M1 ohne daß ein Taster S1 oder S2 der Eingabeeinrichtung T bedient wurde, so liegt ein Schaltfehler vor, beispielsweise das Kleben eines Relaiskontaktes SL1, SR1, S4, S6, S9 oder S11, der von der Sicherheitseinrichtung SE entsprechend ausgewertet wird.The Evaluation device LOGIC of the safety device SE evaluates the Signals of the Exclusive OR gate XOR and the input device T about a resistor R and a diode logic D3, D6, D9, D12, D15, D18, D21, D24 off. The evaluation of the input device T is about the Logic voltage XP controlled. For example, flows a load current I1 by the load element M1 without a button S1 or S2 of the Input device T has been operated, there is a switching error, For example, the gluing of a relay contact SL1, SR1, S4, S6, S9 or S11, which is evaluated by the safety device SE accordingly becomes.

Die Ergebnisse der Auswertung werden in der Speichereinrichtung SP, beispielsweise in einem Flip-Flop oder EEPROM, gespeichert. Der Speicherzustand, beispielsweise ob ein Schaltfehler vorliegt oder nicht, wird über eine Anzeigeeinrichtung S angezeigt, die beispielsweise von zwei LEDs unterschiedlicher Farbe besteht. Diese werden vorteilhaft im Amaturenbrett eines Automobils implementiert.The Results of the evaluation are stored in the memory device SP, for example, in a flip-flop or EEPROM stored. Of the Memory state, for example, whether a switching error is present or not, will over a display device S displayed, for example, of two LEDs of different colors exists. These will be beneficial in the Implemented dashboard of an automobile.

Der Speicherzustand der Speichereinrichtung SP entscheidet über die Ausgangspannung der Sicherheitseinrichtung SE. Im Ruhezustand liegt das Ausgangssignal des Flip-Flops auf der Betriebspannung von 12V. Wird beispielsweise ein Schaltfehler detektiert, liegt das Ausgangssignal des Flip-Flops SP auf Masse GND. Über die beiden Dioden D25 und D26 fließt ein Strom durch die Steueranschlüsse CL1 und CR1 und damit durch die Relaisspulen R_SL1 und R_SR1. Beide Schalter SL1 und SR1 schalten auf die Betriebsspannung 12V und der Motor M1 wird kurzgeschlossen. Ein Kurzschluß des Lastelementes ist gegenüber einer reinen Unterbrechung der Stromversorgung weitaus vorteilhafter, da der Motor M1 durch den Kurzschluß auch elektrisch gebremst wird. Ein weiterer wesentlicher Vorteil gegenüber Lösungen des Standes der Technik ist die Einsparung eines zusätzlichen Sicherheitsrelais.The memory state of the memory device SP decides on the output voltage of the safety device SE. In idle state, the output signal of the flip-flop is at the operating voltage of 12V. If, for example, a switching error is detected, the output signal of the flip-flop SP is at ground GND. A current flows through the control terminals CL1 via the two diodes D25 and D26 and CR1 and thus by the relay coils R_SL1 and R_SR1. Both switches SL1 and SR1 switch to the operating voltage 12V and the motor M1 is short-circuited. A short circuit of the load element is far more advantageous than a pure interruption of the power supply, since the motor M1 is also electrically braked by the short circuit. Another significant advantage over prior art solutions is the saving of an additional safety relay.

In 3 ist ein schematischer Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.In 3 a schematic sequence of the method according to the invention is shown.

Das Kleben eines Kontaktes verursacht im ersten Schritt einen Schaltfehler, so daß ein Motor M1, M2, M3 oder M4 unkontrolliert beispielsweise einen Sitz verstellt. In einem zweiten Schritt wird von der Sicherheitseinrichtung SE ein Schaltfehler detektiert und in einem dritten Schritt wird die Auswertung des Schaltfehlers in einem EEPROM SP gespeichert.The Sticking a contact causes a switching error in the first step, so that one Motor M1, M2, M3 or M4 uncontrolled example, a seat adjusted. In a second step is by the safety device SE a switching error is detected and in a third step the evaluation of the switching error stored in an EEPROM SP.

Im Schritt vier werden die zwei Schalter SL1 und SR1 so angesteuert, daß alle Motoren M1 bis M4 kurzgeschlossen werden, so daß die Anschlußklemmen der Motoren M1 bis M4 entweder alle auf Betriebspannungspotential von 12V oder alle auf Masse GND geschaltet sind. In einem fünften Schritt wird der Kurzschluß mit einer Anzeige oder einem akustischen Signal S signalisiert.in the Step four, the two switches SL1 and SR1 are driven, that all Motors M1 to M4 are shorted, so that the terminals the motors M1 to M4 either all at operating voltage potential of 12V or all are switched to ground GND. In a fifth step the short circuit is with a display or an acoustic signal S signals.

In einem sechsten Schritt wird der Schaltfehler von der Sicherheitseinrichtung SE überprüft. Die Überprüfung erfolgt dabei beispielsweise periodisch in festen Intervallen, beispielsweise alle 10 Sekunden, und wird infolge eines ständigen Schaltfehlers nach einer Zeitspanne abgebrochen. Überprüft wird die Eingabeeinrichtung T, ob eine Bedienung vorliegt, und die Spannungsdifferenzen U1 bis U4 der Motoren M1 bis M4 mittels der Exklusiv-Oder Gatter XOR. Liegt nach einem Intervall kein Schaltfehler mehr vor, wird das System in den Augangszustand im Schritt sieben zurückgesetzt. Das Ausgangssignal des EEPROM SP ist damit auf Betriebsspannungspotential 12V, so daß die Sicherheitseinrichtung SE kein Relais R_S4, R_S6, R_S9, R_S11, R_SL1 und R_SR1 ansteuert.In a sixth step is the switching error from the safety device SE checked. The review is done while, for example, periodically at fixed intervals, for example every 10 seconds, and becomes a result of a constant switching error Time span canceled. Checked is the Input device T, whether an operation is present, and the voltage differences U1 to U4 of the motors M1 to M4 by means of the exclusive OR gate XOR. If there is no more switching error after an interval, then the system is reset to the initial state in step seven. The output signal of the EEPROM SP is thus at operating voltage potential 12V, So that the Safety device SE no relay R_S4, R_S6, R_S9, R_S11, R_SL1 and R_SR1 drives.

Bleibt der Schaltfehler dagegen nach dem Intervall bestehen, so wird der Kurzschluß im achten Schritt erhalten und der Schaltfehler im folgenden Intervall analog Schritt sechs erneut überprüft.Remains the switching error on the other hand after the interval exist, then the Short circuit in the Eighth step received and the switching error in the following interval as in step six again.

Zur Überprüfung des Schaltfehlers in Schritt sechs können alternativ die Schalter SL1 und SR1 kurzzeitig auf Masse geschaltet werden, um bei bestehendem Schaltfehler erneut umgeschaltet zu werden.To check the Switching error in step six can Alternatively, the switches SL1 and SR1 briefly switched to ground to be switched again if there is a switching error.

S_LR1S_LR1
manueller Doppelwechselschaltermanual Double change-over switch
S_LR2S_LR2
manueller Doppelwechselschaltermanual Double change-over switch
S_LR3S_LR3
manueller Doppelwechselschaltermanual Double change-over switch
S_LR4S_LR4
manueller Doppelwechselschaltermanual Double change-over switch
12V12V
Betriebsspannung (12V)operating voltage (12V)
GNDGND
MasseDimensions
XPXP
LogikspannungCommunications power
LogicLogic
Auswertelogikevaluation logic
LOGICLOGIC
Auswertelogikevaluation logic
R1R1
Relaisspulerelay coil
R_S4R_S4
Relaisspulerelay coil
R_S6R_S6
Relaisspulerelay coil
R_S9R_S9
Relaisspulerelay coil
R_S11R_S11
Relaisspulerelay coil
R_SL1R_SL1
Relaisspulerelay coil
R_SR1R_SR1
Relaisspulerelay coil
SU1SU1
Relaisschalterrelay switch
SL1SL1
Relaisschalterrelay switch
SR1SR1
Relaisschalterrelay switch
S4S4
Relaisschalterrelay switch
S6S6
Relaisschalterrelay switch
S9S9
Relaisschalterrelay switch
S11S11
Relaisschalterrelay switch
M1M1
Lastelementload element
M2M2
Lastelementload element
M3M3
Lastelementload element
M4M4
Lastelementload element
TT
Eingabeeinrichtunginput device
S1S1
Tasterbutton
S2S2
Tasterbutton
S3S3
Tasterbutton
S5S5
Tasterbutton
S7S7
Tasterbutton
S8S8
Tasterbutton
S10S10
Tasterbutton
S12S12
Tasterbutton
R1R1
Widerstandresistance
D1 bis D26D1 to D26
Diodediode
XORXOR
Exklusiv-Oder GatterExclusive-or gate
SPSP
Speichereinrichtungmemory device
SESE
Sicherheitseinrichtungsafety device
SS
Anzeigeeinrichtungdisplay
CL1CL1
Steueranschlußcontrol terminal
CR1CR1
Steueranschlußcontrol terminal

Claims (12)

Sicherheitseinrichtung (SE) für Lastelemente (M1, M2, M3, M4) eines Verstellsystems eines Kraftfahrzeugs mit mindestens zwei Schaltern (SL1, SR1) zum richtungsabhängigen Schalten mindestens eines Laststromes (I1, I2, I3, I4) der Lastelemente (M1, M2, M3, M4), wobei – die Schalter (SL1, SR1) durch eine Eingabeeinrichtung (T) ansteuerbar sind, – die Sicherheitseinrichtung (SE) zur Detektion eines Schaltfehlers an die Eingabeeinrichtung (T) und an die Lastelemente (M1, M2, M3, M4) angeschlossen ist, – die Sicherheitseinrichtung (SE) mit mindestens einem Steueranschluss (CL1, CR1) an die Schalter (SL1, SR1) zur Steuerung eines Kurzschlusses der Lastelemente (M1, M2, M3, M4) aufgrund der Detektion des Schaltfehlers angeschlossen ist.Safety device (SE) for load elements (M1, M2, M3, M4) of an adjustment system of a motor vehicle having at least two switches (SL1, SR1) for direction-dependent switching of at least one load current (I1, I2, I3, I4) of the load elements (M1, M2, M3, M4), wherein - the switches (SL1, SR1) are controllable by an input device (T), - the safety device (SE) for detecting a switching error to the input device (T) and to the load elements (M1, M2, M3, M4) connected is, - the safety device (SE) with at least one control terminal (CL1, CR1) to the switch (SL1, SR1) for controlling a short circuit of the load elements (M1, M2, M3, M4) is connected due to the detection of the switching error. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spannungseingang (XOR) der Sicherheitseinrichtung (SE) an jedem der Lastelemente (M1, M2, M3, M4) angeschlossen ist.Safety device according to claim 1, characterized in that that a voltage input (XOR) of the safety device (SE) is connected to each of the load elements (M1, M2, M3, M4). Sicherheitseinrichtung (SE) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Signalisierungseinrichtung (S) zur Anzeige des Kurzschlusses.Safety device (SE) according to one of the preceding Claims, characterized by a signaling device (S) for display short circuit. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung (SP) zur temporären Erhaltung des Kurzschlusses.Safety device according to one of the preceding Claims, characterized by a memory means (SP) for temporarily maintaining the Short circuit. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (SE) zumindest ein Bestandteil eines Mikrocontrollers ist.Safety device according to one of the preceding Claims, characterized in that the safety device (SE) at least is a component of a microcontroller. Sicherheitseinrichtung (SE) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastströme (I1, I2, I3, I4) aller Lastelemente (M1, M2, M3, M4) mittels der zwei Schalter (SL1, SRI) richtungsabhängig schaltbar sind, und die parallelgeschalteten Lastelemente (M1, M2, M3, M4) mittels jeweils eines weiteren Schalters (S4, S6, S9, S11) zur Ansteuerung schaltbar sind, wobei die weiteren Schalter (S4, S6, S9, S11) an zumindest einen der Schalter (SL1, SR1) zum Schalten der richtungsabhängigen Lastströme (I1, I2, I3, I4) angeschlossen ist.Safety device (SE) according to one of the preceding Claims, thereby marked that the load currents (I1, I2, I3, I4) of all load elements (M1, M2, M3, M4) by means of the two switches (SL1, SRI) directionally switchable are and the parallel connected load elements (M1, M2, M3, M4) by means of a respective further switch (S4, S6, S9, S11) for driving are switchable, where the other switches (S4, S6, S9, S11) to at least one of the switches (SL1, SR1) for switching the direction-dependent load currents (I1, I2, I3, I4) is connected. Verfahren zur Sicherung von Lastelementen (M1, M2, M3, M4) eines Versteilsystems eines Kraftfahrzeugs mit – mindestens zwei Schaltern (SL1, SR1) zum richtungsabhängigen Schalten mindestens eines Laststromes (I1, I2, I3, I4) der Lastelemente (M1, M2, M3, M4), – einer Eingabeeinrichtung (T) zum Ansteuern der Schalter (SL1, SR1, S4, S6, S9, S11), und – einer Sicherheitseinrichtung (SE), die zur Sicherung der Lastelemente (M1, M2, M3, M4) mit den zwei Schaltern (SL1, SR1) verbunden ist, indem – ein Eingabefehler der Eingabeeinrichitung (T) als Schaltfehler mindestens eines der Lastelemente (M1, M2, M3, M4) durch die Sicherheitseinrichtung (SE) detektiert wird, – aufgrund der Detektion die an die Schalter (SL1, SR1) angeschlossene Sicherheitseinrichtung (SE) die Schalter (SL1, SRI) so steuert, dass zumindest das (aufgrund des Schaltfehlers geschaltene) Lastelement (M1, M2, M3, M4) zumindest zeitweise kurzgeschlossen ist.Method for securing load elements (M1, M2, M3, M4) an adjustment system of a motor vehicle with - at least two switches (SL1, SR1) for directional switching at least a load current (I1, I2, I3, I4) of the load elements (M1, M2, M3, M4), - one Input device (T) for driving the switches (SL1, SR1, S4, S6, S9, S11), and - one Safety device (SE), which is used to secure the load elements (M1, M2, M3, M4) is connected to the two switches (SL1, SR1), by doing - an input error the input device (T) as switching error at least one of Load elements (M1, M2, M3, M4) through the safety device (SE) is detected, - due the detection of the safety device connected to the switches (SL1, SR1) (SE) controls the switches (SL1, SRI) so that at least the (due to the switching error switched) load element (M1, M2, M3, M4) at least temporarily shorted. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingabefehler ein Schalten mehrerer Lastströme (I1, I2, I3, I4) als Schaltfehler durch die Sicherheitseinrichtung (SE) detektiert wird, und die Lastelemente (M1, M2, M3, M4) für die Dauer des Schaltfehlers kurzgeschlossen werden.Method according to claim 7, characterized in that in that a switching of a plurality of load currents (I1, I2, I3, I4) as a switching error by the safety device (SE) is detected, and the load elements (M1, M2, M3, M4) for the duration of the switching error are short-circuited. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kombination aus dem Eingabefehler und einem Schaltfehler eines Schalters (SL1, SR1, S4, S6, S9, S11) der Lastströme (I1, I2, I3, I4) durch die Sicherheitseinrichtung (SE) detektiert wird.Method according to claim 7, characterized in that that a combination of the input error and a switching error a switch (SL1, SR1, S4, S6, S9, S11) of the load currents (I1, I2, I3, I4) is detected by the safety device (SE). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion eines Eingabefehlers und/oder eines Schaltfehlers die Spannungsdifferenzen (U1, U2, U3, U4) an den Anschlüssen der Lastelemente (M1, M2, M3, M4) durch die Sicherheitseinrichtung (SE) bestimmt werden.Method according to one of claims 7 to 9, characterized that for detecting an input error and / or a switching error the voltage differences (U1, U2, U3, U4) at the terminals of Load elements (M1, M2, M3, M4) through the safety device (SE) be determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion eines Eingabefehlers die Signale der Eingabeeinrichtung (T) (aufgrund der Bestätigungen der Schalter oder Taster (S1, S2, S3, S5, S7, S8, S10, S12) der Eingabeeinrichtung (T) durch den Bediener) von der Sicherheitseinrichtung (SE) bestimmt werden.Method according to one of claims 7 to 10, characterized that for detecting an input error, the signals of the input device (T) (based on the confirmations the switch or button (S1, S2, S3, S5, S7, S8, S10, S12) of the input device (T) by the operator) determined by the safety device (SE) become. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltfehler oder der Eingabefehler in einer Speichereinrichtung (SP) gespeichert wird und der Kurzschluss (anhand der Speicherung) zumindest temporär erhalten wird.Method according to one of claims 8 to 11, characterized that the switching error or the input error in a memory device (SP) is stored and the short circuit (based on storage) at least temporary is obtained.
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