DE19953407A1 - Training apparatus has electronics unit to divide crank movement within one revolution into at least two sections for different functions to allow use by one side only - Google Patents

Training apparatus has electronics unit to divide crank movement within one revolution into at least two sections for different functions to allow use by one side only

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Abstract

The training apparatus has pedals or arms arranged on crank arms and with an electronics unit dividing the crank movement within one revolution into at least two sections. The electronics unit produces within these sections different functions for the crank movement. The electronics unit is designed to assign at least one of the at least two sections to a movement area for the limbs of a user.

Description

Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät mit einer Kurbel für Bewegungsbehinderte nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a training device with a crank for the disabled according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Trainingsgeräte der einleitende bezeichneten Art sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekanntgeworden. In der europäischen Offenlegungsschrift EP 865 804 wird ein Trainingsgerät für Bewegungsbehinderte offenbart, das insbesondere für Personen ausgelegt ist, die entweder über sehr geringe Restmuskelkräfte verfügen oder zumindest nur auf einem Teil einer Umdrehung Muskelkraft ausüben können. Auf einem gewöhnlichen Trainingsgerät würde für solche Patienten die Schwierigkeit bestehen, überhaupt eine Bewegung, womöglich sogar eine runde Bewegung zustande zu bringen.Training devices of the introductory type are in different embodiments have become known. In the European patent application EP 865 804 is a Exercise machine for the disabled discloses that is especially designed for people who either have have very low residual muscle strength or at least only on exercise part of a revolution muscle power. On an ordinary exercise machine would be for such patients the difficulty exists, any movement at all, possibly even achieve a round movement.

Bei Kranken, die z. B. aufgrund eines Schlaganfalles an einseitigen Lähmungserscheinungen leiden, kann zwar das in der europäischen Offenlegungsschrift offenbarte Trainingsgerät ebenfalls eingesetzt werden, jedoch wird der Trainierende nicht gezielt dazu hingeführt, mit der beeinträchtigten Seite bewußter in den Bewegungsablauf einzugreifen, um letzten Endes die volle Bewegungsfähigkeit wieder zu erhalten. For patients who, for. B. due to a stroke unilateral symptoms of paralysis can do that in of the European published application Training equipment can also be used, however Trainees not specifically led to the impaired side more consciously in the movement sequence to intervene to ultimately have full mobility to get back.  

Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Trainingsgerät für Bewegungsbehinderte bereitzustellen, mit welchem es insbesondere Kranken mit einseitigen Lähmungserscheinungen ermöglicht wird, die betroffene Körperhälfte gezielter und bewußter zu bewegen.The invention has for its object a training device to provide for the disabled with which it especially patients with unilateral paralysis enables the affected part of the body to be targeted and targeted to move more consciously.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und 2 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1 and 2 solved.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Trainingsgeräts angegeben.In the subclaims are advantageous and expedient Developments of the training device according to the invention specified.

Ausgangspunkt der Erfindung ist ein Trainingsgerät mit einer Kurbel für Bewegungsbehinderte, wobei an den Kurbelarmen Pedale oder dergleichen zur Verbindung mit Gliedmaßpaaren, wie Fußpaare und/oder Armpaare der trainierenden Person vorgesehen sind, sowie mit einer Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung. Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt nun darin, daß eine Elektronikeinheit vorgesehen ist, welche die Kurbelbewegung innerhalb einer Umdrehung in wenigstens zwei Abschnitte einteilt und daß in Bezug auf diese Abschnitte die Elektronikeinheit unterschiedliche Funktionen für die Kurbelbewegung vorgibt. D. h. für die Abschnitte sollen unterschiedliche Funktionen zum Tragen kommen. Auf diese Weise ist es möglich, den Trainingsablauf so zu gestalten, daß die trainierende Person innerhalb einer Umdrehung vom Trainingsgerät unterschiedliche Trainingsangebote erhält und somit insbesondere auf ein beeinträchtigtes, gelähmtes Gliedmaß neben z. B. einem gesunden Gliedmaß eingegangen werden kann. Unter unterschiedliche Funktionen wird auch ein gleicher Funktionstyp für die wenigstens zwei Abschnitte verstanden, der jedoch im jeweiligen Abschnitt verschiedene Funktionsparameter besitzt. Der Rahmen der Erfindung soll auch den Fall einschließen, dass in einem Abschnitt mehrere Funktionen, ggf. in Abhängigkeit von Kurbelparametern, zur Anwendung kommen können.The starting point of the invention is a training device with a Crank for the disabled, being on the crank arms Pedals or the like for connection with pairs of limbs, such as pairs of feet and / or pairs of arms of the exercising person are provided, as well as with a device for regulation and / or control of the crank movement. An essential one Aspect of the invention is that a Electronics unit is provided, which the crank movement in at least two sections within one revolution divides and that in relation to these sections Electronics unit different functions for the Crank movement specifies. That is, for the sections should different functions come into play. To this Way it is possible to design the training process so that the exercising person within one turn of Training device receives different training offers and thus in particular on an impaired, paralyzed Limb next to z. B. entered a healthy limb can be. Among different functions is also a same function type for the at least two sections  understood, but different in each section Has functional parameters. The scope of the invention is intended also include the case that in one section several Functions, possibly depending on crank parameters, for Application can come.

Bei einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung liegt der Kerngedanke darin, daß ebenfalls eine Elektronikeinheit vorgesehen ist, welche die Kurbelbewegung innerhalb einer Umdrehung in wenigstens zwei Abschnitte einteilt, daß jedoch bei dieser Lösung die Elektronikeinheit zur abschnittsbezogenen Messung von wenigstens einem Kurbelparameter, mit dem eine Aussage über das Tretverhalten ermöglicht ist und zur Anzeige des Kurbelparameters und/oder eines darauf basierenden Parameters in Bezug auf den zugehörigen Abschnitt ausgestaltet ist. Auf diese Weise erhält der Patient ein "Feedback" über z. B. seine Tretleistung in diesem Abschnitt und kann sich dann bewußt machen, daß er sich in diesem Abschnitt stärker bewegen sollte.In a second solution according to the invention, the Core idea is that also an electronics unit is provided which the crank movement within a Revolution divides that into at least two sections, however with this solution the electronic unit for section-related measurement of at least one Crank parameter with which a statement about the pedaling behavior is enabled and to display the crank parameter and / or of a parameter based thereon in relation to the associated section is designed. In this way the patient receives "feedback" about z. B. its Pedal performance in this section and can then become conscious make him move more in this section should.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Elektronikeinheit zur Zuordnung von wenigstens einem der mindestens zwei Abschnitte zu einem Bewegungsablauf­ bereich der Gliedmaßen, z. B. Beinpaare eines Patienten ausgestaltet. Ein Abschnitt ist beispielsweise dem Bereich zugeordnet, in dem die "gesunde" Seite zur Kurbeldrehung durch Drücken (oder Ziehen) beiträgt, wogegen der andere Abschnitt den Bereich widerspiegelt, in dem die "kranke" Seite die Kurbel durch Drücken (oder Ziehen) bewegt.In a particularly advantageous embodiment of the invention is the electronics unit for assigning at least one the at least two sections to a movement sequence area of the limbs, e.g. B. pairs of legs of a patient designed. For example, a section is the area assigned in which the "healthy" side to crank rotation by pushing (or pulling), while the other contributes Section reflects the area where the "sick" Side of the crank by pushing (or pulling).

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung nimmt die Elektronikeinheit die Einteilung der Abschnitte in Abhängigkeit von Kurbelparametern vor. Als Kurbelparameter kann beispielsweise die Winkelstellung der Kurbel herangezogen werden. Die Einteilung der Abschnitte kann jedoch auch aus dem Drehmomentenverlauf generiert werden, da sich in diesem Verlauf im Allgemeinen die Periodizität der Kurbeldrehung widerspiegelt. Ebenso ist es denkbar, die Einteilung der Abschnitte in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der Kurbeldrehung vorzunehmen. Denn eine "Unrundheit" der Kurbeldrehung schlägt sich im zeitlichen Verlauf der Winkelgeschwindigkeit nieder.In a particularly preferred embodiment of the invention the electronic unit takes the division of the sections into Dependency on crank parameters. As a crank parameter can, for example, the angular position of the crank be used. The division of the sections can  however, can also be generated from the torque curve, since the periodicity of the Reflecting crank rotation. It is also conceivable that Classification of the sections depending on the Angular velocity of the crank rotation. Because an "out-of-roundness" of the crank rotation is reflected in the time course of the angular velocity.

In einer ebenfalls vorteilhaften Ausführung der Erfindung nimmt die Elektronikeinheit die Einteilung der Abschnitte in Abhängigkeit von Sensorsignalen vor, die die Körperposition zumindest teilweise wiederspiegeln. Z. B. wird die Stellung eines Knies oder Hüftgelenks erfasst.In a likewise advantageous embodiment of the invention the electronic unit takes the division of the sections into Dependence on sensor signals that indicate the body position at least partially reflect. For example, the position of a knee or hip joint.

Außerdem ist es besonders vorteilhaft, wenn die Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für wenigstens einen Abschnitt nach den Gesetzen des isokinetischen Trainierens erfolgt. D. h. daß die Drehzahl konstant geregelt wird. Insbesondere für den Fall, daß der Patient sein Tretverhalten visuell verfolgt, kann die isokinetische Trainingsfunktion in den wenigstens zwei Abschnitten die gleiche sein, wobei lediglich für den Patienten sichtbar die Abschnitte dem Momentenverlauf zugeordnet werden, so daß der Patient entsprechend reagieren kann.It is also particularly advantageous if the scheme and / or control of the crank movement for at least one Section according to the laws of isokinetic training he follows. That is, that the speed is controlled constantly. Especially in the event that the patient is pedaling visually tracked, the isokinetic training function can be in the at least two sections be the same, wherein only the sections visible to the patient Moments can be assigned so that the patient can react accordingly.

Besonders bevorzugt ist es überdies, wenn die Regelung und/oder Steuerung der Kurbel für wenigstens einen Abschnitt nach den Regeln einer konstanten Bremsmomenten-Regelung erfolgt. D. h. das Bremsmoment ist auf einen konstanten vorbestimmten Wert einstellbar.It is also particularly preferred if the regulation and / or control of the crank for at least one section according to the rules of constant braking torque control he follows. That is, the braking torque is constant predetermined value adjustable.

Um ein noch größeres Spektrum an Trainingsmöglichkeiten zu erhalten, ist es ebenso vorteilhaft, wenn die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung zum Antreiben und zum Bremsen der Kurbel ausgelegt ist. Dies ist insbesondere von Bedeutung, wenn wie in den nachfolgend beschreibenden zwei Ausführungsformen eine Verstärkung von Restmuskelkräften bei der Tretbewegung stattfindet.To provide an even wider range of training opportunities receive, it is also advantageous if the device for Regulation and / or control for driving and braking the  Crank is designed. This is particularly important if as in the two descriptive below Embodiments reinforce residual muscle strength the pedaling takes place.

Die erste Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Drehzahl in wenigstens einem Abschnitt zur Regelung und/oder Steuerung der Drehzahl für eine Drehzahländerung Δn der Kurbel als Funktion eines Drehmoments MK an der Kurbel gemäß Δn = f(MK) ausgelegt ist. Dabei ergibt sich eine neue Drehzahl an der Kurbel nneu aus der alten Drehzahl nalt nach dem Zusammenhang nneu = nalt + Δn, wobei die Funktion Δn = f (MK) für bestimmte vorher festgelegte Wertebereiche von MK unterschiedlich ist. Durch diese Maßnahmen lassen sich insbesondere unterschiedliche Beträge an der Drehzahländerung bei der Beschleunigung und bei der Verlangsamung der Kurbel erzielen; so daß durch die Wahl der Funktion Δn = f(MK) in einem bestimmten Bereich des Drehmoments MK, z. B. bereits ein minimales vom Patienten aufgebrachtes Drehmoment ausreicht, um eine starke Drehzahlerhöhung herbeizuführen. Eine weitere Möglichkeit der Ausgestaltung der Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung im wenigstens einen Abschnitt kann vorzugsweise darin bestehen, daß die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für eine Drehzahländerung Δn derart ausgelegt ist, daß bei vorangegangener Energiezufuhr EK durch ein vom Trainierenden aufgebrachtes Drehmoment MK an der Kurbel, die zu einer Drehzahlerhöhung geführt hat, eine Drehzahlerhöhung verbleibt, wenn dem im Trainingsgerät vorhandenen oder nachgebildeten mechanischen System unmittelbar nach der Energiezufuhr eine Energiemenge entzogen wird, die größenmäßig einem Wert entspricht, der sich aus der Energiezufuhr EK abzüglich des Energieverlustes aufgrund eines Bremsmomentes MB und/oder von Reibungsmomenten MR ergibt. Diese Ausführungsform und die vorangegangene sind in der europäischen Offenlegungsschrift EP 86 558 04 detailliert beschrieben. Auf deren Inhalt wird hiermit insbesondere im Hinblick auf weitere Ausgestaltungen dieser Ausführungsformen ausdrücklich Bezug genommen wird.The first embodiment is characterized in that the device for regulating and / or controlling the speed in at least one section for regulating and / or controlling the speed for a speed change Δn of the crank as a function of a torque M K on the crank according to Δn = f (M K ) is designed. This results in a new speed on the crank n new from the old speed n old according to the relationship n new = n old + Δn, the function Δn = f (M K ) being different from M K for certain predetermined value ranges. These measures make it possible, in particular, to achieve different amounts of the change in speed during acceleration and deceleration of the crank; so that by choosing the function Δn = f (M K ) in a certain range of the torque M K , z. B. a minimal torque applied by the patient is sufficient to bring about a strong increase in speed. A further possibility of designing the device for regulation and / or control in at least one section can preferably consist of the device for regulating and / or controlling the crank movement being designed for a speed change Δn in such a way that with a previous energy supply E K by a Exercising applied torque M K on the crank, which has led to an increase in speed, an increase in speed remains if an amount of energy is withdrawn from the mechanical system present or simulated in the training device immediately after the energy supply, which corresponds in size to a value that results from the energy supply E K minus the energy loss due to a braking torque M B and / or friction moments M R. This embodiment and the preceding one are described in detail in European laid-open specification EP 86 558 04. We hereby expressly refer to the content thereof, in particular with regard to further refinements of these embodiments.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für wenigstens zwei Abschnitte derselben Gesetzmäßigkeit unterliegt, z. B. einer konstanten Bremsmomenten-Regelung oder einer Regelung zur Verstärkung von Restmuskelkräften nach den oben stehenden Ausführungsformen, jedoch die Parameter für diese Regelfunktionen in den wenigstens beiden Abschnitten unterschiedlich sind. Dadurch läßt sich z. B. für einen Abschnitt eine konstante Bremsmomenten-Regelung mit einem großen Bremsmoment und im darauffolgenden Abschnitt ebenfalls eine konstante Bremsmomenten-Regelung, jedoch mit einem kleinen Bremsmoment durchführen, wodurch eine Anpassung an unterschiedlich stark tretende Beinseiten eines Patienten leicht möglich wird.It is also advantageous if the device for Regulation and / or control of the crank movement for at least two sections are subject to the same law, e.g. B. a constant braking torque control or a control for strengthening residual muscle strength according to the above Embodiments, but the parameters for them Control functions in the at least two sections are different. This allows z. B. for one Section a constant braking torque control with a large braking torque and also in the following section a constant braking torque control, but with a perform small braking torque, causing an adjustment to differently stepping leg sides of a patient easily becomes possible.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für den Fall, daß das Differenzmoment des Kurbelmoments MK und des Bremsmoments MB zusammen mit etwaigen Reibmomenten MR einen vorbestimmten Wert unterschreitet zu einem aktiven Antrieb der Kurbel ausgelegt ist. Durch diese Maßnahme kann, sofern der Patient nicht mehr in der Lage ist, z. B. mit seiner kranken Seite den vorbestimmten Momentenwert aufzubringen, zumindest über einen Abschnitt vom aktiven Training in ein passives Training übergegangen werden, so daß insgesamt doch noch ein runder Bewegungsablauf zustande kommt.It is also advantageous if the device for regulating and / or controlling the crank movement is designed to actively drive the crank in the event that the differential torque of the crank torque M K and the braking torque M B together with any friction moments M R falls below a predetermined value . This measure can, if the patient is no longer able, for. B. with his sick side to apply the predetermined torque value, at least over a section from active training to passive training, so that overall a smooth movement is still achieved.

Um z. B. eine Anpassung an zwei unterschiedlich stark gelähmte Beine eines Patienten zu vorzunehmen, kann es in diesem Zusammenhang vorteilhaft sein, daß in Abhängigkeit davon, in welchem Abschnitt der wenigstens zwei Abschnitte das Differenzmoment MK-MB einen bestimmten Wert unterschreitet die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung für eine unterschiedliche Antriebsfunktion der Kurbel konzipiert ist.To z. B. to make an adaptation to two differently severely paralyzed legs of a patient, it can be advantageous in this context that depending on in which section of the at least two sections the differential torque M K -M B falls below a certain value, the device for control and / or control is designed for a different drive function of the crank.

Claims (14)

1. Trainingsgerät mit einer Kurbel für Bewegungsbehinderte, wobei an den Kurbelarmen Pedale oder dergleichen zur Verbindung mit Beinpaaren und/oder Armpaaren der trainierenden Person vorgesehen sind und mit einer Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Elektronikeinheit vorgesehen ist, welche die Kurbelbewegung innerhalb einer Umdrehung in wenigstens zwei Abschnitte einteilt und daß die Elektronikeinheit in Bezug auf diese Abschnitte unterschiedliche Funktionen für die Kurbelbewegung vorgibt.1. Training device with a crank for the disabled, pedals or the like are provided on the crank arms for connection to pairs of legs and / or pairs of arms of the exercising person and with a device for regulating and / or controlling the crank movement, characterized in that an electronic unit is provided which divides the crank movement into at least two sections within one revolution and that the electronic unit specifies different functions for the crank movement with respect to these sections. 2. Trainingsgerät mit einer Kurbel für Bewegungsbehinderte, wobei an den Kurbelarmen Pedale oder dergleichen zur Verbindung mit Füßen oder Armen der trainierenden Person vorgesehen sind und mit einer Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Elektronikeinheit vorgesehen ist, welche die Kurbelbewegung innerhalb einer Umdrehung in wenigstens zwei Abschnitte einteilt, und daß die Elektronikeinheit zur abschnittsbezogenen Messung von wenigstens einem Kurbelparameter, mit dem eine Aussage über das Tretverhalten möglich ist und zur Anzeige des Kurbelparameters und/oder eines darauf basierenden Parameters in Bezug auf den zugehörigen Abschnitt ausgestaltet ist.2. training device with a crank for the disabled, being pedals or the like on the crank arms Connection with the feet or arms of the exercising person are provided and with a device for regulation and / or control of the crank movement, especially after Claim 1, characterized in that a Electronics unit is provided, which the crank movement in at least two sections within one revolution divides, and that the electronics unit for section-related measurement of at least one Crank parameter with which a statement about the pedaling behavior is possible and to display the crank parameter and / or of a parameter based thereon in relation to the associated section is designed. 3. Trainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikeinheit zur Zuordnung von wenigstens einem der mindestens zwei Abschnitte zu einem Bewegungsablaufbereich der Gliedmaßen einer trainierenden Person ausgelegt ist. 3. Training device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the electronic unit for assigning at least one of the at least two sections into one Range of motion of the limbs of a exercising Person is designed.   4. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikeinheit die Einteilung der Abschnitte in Abhängigkeit von Kurbelparametern vornimmt.4. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics unit Classification of the sections depending on Crank parameters. 5. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikeinheit die Einteilung der Abschnitte in Abhängigkeit von Sensorsignalen vornimmt, die die Körperposition einer trainierenden Person zumindest teilweise wiederspiegeln.5. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics unit Classification of the sections depending on sensor signals that performs the body position of a exercising person at least partially reflect. 6. Trainingsgerät nach einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für wenigstens einen Abschnitt nach den Gesetzen des isokinetischen Trainings ausgearbeitet ist.6. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for regulation and / or control of the crank movement for at least one Section according to the laws of isokinetic training is worked out. 7. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für wenigstens einen Abschnitt nach den Gesetzen der konstanten Bremsmomenten-Regelung erfolgt.7. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the regulation and / or control the crank movement for at least one section after the The constant braking torque control is set. 8. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung zum Antreiben und zum Bremsen der Kurbel ausgelegt ist.8. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the means for regulation and / or control for driving and braking the crank is designed. 9. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für wenigstens einen Abschnitt für eine Drehzahländerung Δn als Funktion eines Drehmoments MK an der Kurbel gemäß Δn = f(MK) ausgelegt ist, wobei sich eine neue Drehzahl nneu aus der alten Drehzahl nalt nach dem Zusammenhang nneu = nalt + Δn ergibt und wobei die Funktion Δn = f(MK) für bestimmte vorher festgelegte Wertebereiche von MK unterschiedlich ist. 9. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for regulating and / or controlling the crank movement is designed for at least one section for a speed change Δn as a function of a torque M K on the crank according to Δn = f (M K ) , where a new speed n new results from the old speed n old according to the relationship n new = n old + Δn and wherein the function Δn = f (M K ) is different from M K for certain predetermined value ranges. 10. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für wenigstens einen Abschnitt für eine Drehzahländerung Δn derart ausgelegt ist, daß bei vorangegangener Energiezufuhr EK durch einen vom trainierenden aufgebrachtes Drehmoment MK an der Kurbel, die zu einer Drehzahlerhöhung geführt hat, eine Drehzahlerhöhung verbleibt, wenn dem im Trainingsgerät vorhandenen oder elektronisch nachgebildeten mechanischen System unmittelbar nach der Energiezufuhr eine Energiemenge entzogen wird, die einem Wert entspricht, der sich aus der Energiezufuhr EK abzüglich des Energieverlusts aufgrund eines Bremsmoments MB und/oder von Reibmomenten MR ergibt.10. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for regulating and / or controlling the crank movement for at least one section is designed for a speed change .DELTA.n such that in the case of previous energy supply E K by a torque M K applied by the exercising person the crank, which has led to an increase in speed, remains an increase in speed if an amount of energy is withdrawn from the mechanical system present in the training device or electronically simulated immediately after the energy supply, which corresponds to a value which results from the energy supply E K less the energy loss due to a Braking torque M B and / or friction torque M R results. 11. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung und/oder Steuerung für wenigstens zwei Abschnitte nach den Gesetzen der konstanten Bremsmomenten-Regelung erfolgt, wobei die Parameter der Regelfunktion für die wenigstens beiden Abschnitte unterschiedlich sind.11. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the regulation and / or control for at least two sections according to the laws of constant braking torque control takes place, the Control function parameters for the at least two Sections are different. 12. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für wenigstens zwei Abschnitte entsprechend Anspruch 9 oder 10 erfolgt, wobei jedoch die Parameter für die Regelfunktionen für die wenigstens beiden Abschnitte unterschiedlich sind. 12. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the regulation and / or control the crank movement for at least two sections according to claim 9 or 10, but the Parameters for the control functions for the at least two Sections are different.   13. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für den Fall, daß das Differenzmoment des Kurbelmoments MK und des Bremsmoments MB einen vorbestimmten Wert unterschreitet zum Antrieb der Kurbel ausgelegt ist.13. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for regulating and / or controlling the crank movement in the event that the differential torque of the crank torque M K and the braking torque M B falls below a predetermined value is designed to drive the crank. 14. Trainingsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit davon, in welchem Abschnitt der wenigstens zwei Abschnitte das Differenzmoment MR-MB einen vorbestimmten Wert unterschreitet die Einrichtung zur Regelung und/oder Steuerung der Kurbelbewegung für eine unterschiedliche Antriebsfunktion der Kurbel konzipiert ist.14. Training device according to claim 13, characterized in that depending on in which section of the at least two sections the differential torque M R -M B falls below a predetermined value, the device for regulating and / or controlling the crank movement is designed for a different drive function of the crank is.
DE19953407A 1998-11-06 1999-11-06 Training apparatus has electronics unit to divide crank movement within one revolution into at least two sections for different functions to allow use by one side only Withdrawn DE19953407A1 (en)

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