DE19953401C1

DE19953401C1 - Pivoted ladle bracket for tilting casting ladle, comprises trunnion-enclosing bush secured by lock which can be unlatched by crane hook

Info

Publication number: DE19953401C1
Application number: DE1999153401
Authority: DE
Inventors: Franz Divjak; Manfred Poidinger; Hans-Werner Gohres; Norbert Asmus
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1999-11-01
Filing date: 1999-11-01
Publication date: 2000-11-16
Anticipated expiration: 2019-11-02

Abstract

A pivoted ladle bracket, comprising a trunnion-enclosing bush (14) and secured by a locking element which can be unlatched by a crane hook (12), is new. A ladle bracket connector, between a ladle trunnion and a crane suspension gear, consists of two spaced-apart parallel tongue plates with a bottom sleeve enclosing the trunnion and an upper journal which can be inserted in the crane hook. The sleeve (14) is in the form of a cylindrical bush and an upper locking element, which can be unlatched by the hook (12), is provided for securing the pivoted ladle bracket (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Pfannenschlaufe als Verbindungsglied zwischen einem an einer Pfanne angeordneten Zapfen und einem Gehänge eines Kranes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a ladle loop as a connecting link between one a pan arranged spigot and a hanger of a crane according to the Preamble of claim 1.

Pfannen, insbesondere Gießpfannen in einem Stahlwerk, müssen entweder zum Entleeren oder bei Erneuerung der Ausmauerung kippbar sein. Dazu wird zwischen dem Zapfen der Pfanne und dem Gehänge eines Kranes eine sogenannte Pfannenschlaufe als Verbindungsglied angeordnet. Dadurch wird der Anhängepunkt so weit nach oben verschoben, daß die Pfanne unter dem Gehänge hindurch gekippt werden kann. Die rechts und links der Pfanne angeordneten Pfannenschlaufen müssen das Gewicht der Pfanne samt Inhalt tragen. Sie bestehen aus zwei parallel im Abstand voneinander angeordneten Laschen, wobei im unteren Endbereich der Laschen eine den Zapfen der Pfanne umfassende Hülse und im oberen Endbereich ein durch die Laschen sich erstreckender, im Hakenmaul des Krangehänges einlegbarer Zapfen angeordnet ist, wobei die Endbereiche von Hülse und Zapfen sich in den Laschen angeordneten, einander gegenüberliegenden Bohrungen abstützen und mit den Laschen lösbar verbunden sind (Lexikon der Hüttentechnik, Band 5, 1963, Seite 240, 241). Die Bohrung der Hülse ist als Langloch ausgebildet (DE 198 40 537 A1), damit bei abgestellter Pfanne die Pfannenschlaufe sich nach unten absetzen kann und gleichzeitig im oberen Bereich verriegelt ist. Die Verriegelung ist erforderlich, damit die Pfannenschlaufe bei abgesetzter Pfanne nicht umschlagen kann. Nachteilig bei der bekannten Ausführung ist, daß die auf den Zapfen mit großem Spiel angeordneten Lagerbuchsen beim Wiederanheben der Pfannenschlaufen verformt werden, so daß sie mit der Zeit eine eiförmige Gestalt annehmen. Dies erhöht die Reibungskraft in der Lagerstelle, so daß das kleine Rückstellmoment der Pfanne nicht mehr in der Lage ist, die Pfanne lotrecht zu stellen. Das kleine Rückstellmoment ergibt sich dadurch, daß der Schwerpunkt der Pfanne im Regelfall nur etwas außerhalb der Zylinderachse bzw. Schwenkachse liegt. Der Kranführer ist bei einer schiefstehenden Pfanne gezwungen, entweder die Pfanne auf den Boden aufzustellen und erneut anzuheben, oder die Pfanne gegen einen Wiederstand zu fahren und zu versuchen, diese in eine lotrechte Lage zu bringen. Alles dies verursacht Störungen im eng getakteten Ablauf des Stahlherstellungsprozesses.Pans, especially ladles in a steel mill, have to either Drain or be tiltable when the lining is renewed. To do this, between a so-called the spigot of the pan and the hanger of a crane Pan loop arranged as a connecting link. This makes the attachment point like this moved far up that the pan tipped under the hanger can be. The pan loops arranged to the right and left of the pan must support the weight of the pan and its contents. They consist of two in parallel Distance from each other arranged tabs, in the lower end of the Tab a sleeve surrounding the pin of the pan and into the upper end area extending through the tabs and insertable into the hook mouth of the crane hanger Pin is arranged, the end regions of the sleeve and pin in the Support brackets arranged opposite each other and with the tabs are detachably connected (Lexikon der Hüttenentechnik, Volume 5, 1963, page 240, 241). The bore of the sleeve is designed as an elongated hole (DE 198 40 537 A1), so that when the pan is turned off, the pan loop can settle down and is locked in the upper area at the same time. The lock is required for the The pan loop cannot fold over when the pan is set down. A disadvantage of the known version is that arranged on the pin with great play Bearing bushes are deformed when lifting the pan loops so that they take on an ovoid shape over time. This increases the frictional force in the Bearing point, so that the small restoring moment of the pan is no longer able to position the pan vertically. The small restoring moment results from the fact that the center of gravity of the pan is usually only slightly outside the cylinder axis or Swivel axis lies. The crane operator is forced to either put the pan on the floor and lift it again, or the Pan against a resistance and try to plunge it into a perpendicular Able to bring. All this causes disturbances in the closely timed process of the Steel manufacturing process.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pfannenschlaufe anzugeben, mit der die geschilderten Nachteile vermieden werden.The object of the invention is to provide a pan loop with which the disadvantages described can be avoided.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen.This task is based on the generic term in conjunction with the characterizing features of claim 1 solved. Advantageous further training are the subject of subclaims.

Nach der Lehre der Erfindung ist die Hülse als zylindrische Buchse ausgebildet und zur Sicherung der schwenkbaren Pfannenschlaufe ist im oberen Endbereich der Pfannenschlaufe ein durch den Haken des Krangehänges entriegelbares Sperrelement angeordnet. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß der untere Endbereich der Pfanneschlaufe als richtiges Gleitlager ausgestaltbar ist und die bisherigen Nachteile durch das Anheben bzw. Absenken der Pfannenschlaufe entfallen. Beispielsweise ist die Zufuhr eines Schmiermittels in diesen Bereich der Lagerstelle jetzt konstruktiv sehr viel einfacher und wirksamer. Die aufwendige Konstruktion zur Abdeckung des durch das Langloch sich ergebenden Spaltes kann nunmehr entfallen. Außerdem werden die Fertigungskosten erniedrigt, da ein Rundloch und eine zylindrische Buchse leichter herzustellen sind als ein Langloch bzw. eine flachgedrückte Buchse.According to the teaching of the invention, the sleeve is designed as a cylindrical bush and for The swiveling pan loop is secured in the upper end area Pan loop is a locking element that can be unlocked by the hook of the crane hanger arranged. This arrangement has the advantage that the lower end of the Pan loop can be designed as a correct plain bearing and the previous disadvantages by lifting or lowering the pan loop. For example the supply of a lubricant in this area of the bearing is now very constructive much easier and more effective. The elaborate construction to cover the through the slot resulting slot can now be omitted. In addition, the Manufacturing costs are reduced because a round hole and a cylindrical bushing are lighter are to be produced as an elongated hole or a flattened bush.

Das Sperrelement kann in verschiedener Art und Weise ausgebildet sein. Eine zweckmäßige Lösung ist ein schwenkbarer Hebel, dessen maulartig ausgebildetes Ende mit einem am oberen Pfannenrand angeordneten Bolzen zusammenwirkt. Solange das maulartige Ende im Bolzen eingerastet ist, kann die Pfannenschlaufe nicht umschlagen. Die Entriegelung erfolgt in der Weise, daß beim Unterfahren des oberen Zapfens der Pfannenschlaufe die Spitze des Hakens des Krangehänges den Hebel mittels eines Anschlagbleches hochdrückt. Wird die Pfanne abgestellt und der Kranhaken abgesenkt, dann schwenkt unter Eigengewicht der Hebel nach unten und rastet am Bolzen wieder ein. Dadurch wird sichergestellt, daß vor dem Wegbewegen des Kranhakens die Pfannenschlaufe sicher arretiert ist. Den Zwang zum Verriegeln kann man in der Weise verstärken, daß man eine Feder anordnet, die in Verriegelungsstellung auf den Hebel einwirkt. Dies hat den Vorteil, daß auch bei Schwergängigkeit des Hebels dieser zwangsweise unter Krafteinwirkung in die Verriegelungsstellung gedrückt wird. Damit auch in der umgekehrten Richtung der Hebel nicht umschlagen kann, ist im oberen Endbereich der Pfannenschlaufe ein Anschlag vorgesehen. Zur Vermeidung der Beschädigung des Schwenkbereiches des Hebels wird vor der Hebelkonstruktion ein Schutzblech angeordnet.The locking element can be designed in various ways. A expedient solution is a pivotable lever, the mouth-shaped End cooperates with a bolt arranged on the upper edge of the pan. As long as the mouth-like end is locked in the bolt, the pan loop can don't turn over. The unlocking takes place in such a way that when driving under the upper pin of the ladle loop the tip of the hook of the crane hanger Push lever up using a stop plate. If the pan is turned off and the Crane hook lowered, then the lever swivels down and under its own weight snaps back into the bolt. This ensures that before moving away the pan hook is securely locked in place. The need to lock can be strengthened in such a way that one arranges a spring which in Locked position acts on the lever. This has the advantage that Stiffness of the lever of this forcefully into the Locking position is pressed. So that in the opposite direction Lever cannot turn, is in the upper end of the pan loop Stop provided. To avoid damaging the swivel range of the A fender is placed in front of the lever construction.

In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles die erfindungsgemäß ausgebildete Pfanne näher erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on an embodiment trained pan explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Pfanne mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Pfannenschlaufe in verriegelter Stellung, Fig. 1 is a front view of a pan with an inventive Ladle loop in the locked position,

Fig. 2 einen Schnitt in Richtung A-A in Fig. 1, Fig. 2 is a sectional view in the direction AA in Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung X von Fig. 1 Fig. 3 is a view in direction X of FIG. 1

Fig. 4 eine Seitenansicht mit angeschlagenen Kranhaken und Fig. 4 is a side view with struck crane hook and

Fig. 5 wie Fig. 1, aber in entriegelter Stellung Fig. 5 as Fig. 1, but in the unlocked position

Fig. 6 eine Vorder- und Draufsicht eines Hebelelementes Fig. 6 is a front and top view of a lever element

In Fig. 1 ist in einer Vorderansicht eine Pfanne 1 mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Pfannenschlaufe 2, 2' in verriegelter Stellung dargestellt. Die hier gezeigte Stahlgießpfanne 1 besteht aus einem Metallmantel und einem Pfannenboden 3. Der Metallmantel ist in diesem Ausführungsbeispiel in drei unterschiedlich breite Rohrschüsse 4 bis 6 aufgeteilt. Je nach Pfannenhöhe und Ausgestaltung kann die Anzahl der Rohrschüsse geringer oder größer sein. Zwischen den Rohrschüssen 4 bis 6 sind im Metallmantel zwei Versteifungsringe 7, 8 integriert. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der obere Gefäßrand 9 mit einer als Ringdeckel 10 ausgebildeten Deckelaufsatz verbunden. Vorzugsweise weist der Ringdeckel 10 einen kegelstumpfartigen Querschnitt auf. An der hier links liegenden Außenseite ist ein Kippgestänge 11 angebaut, um die Stahlgießpfanne 1 mittels eines hier nur angedeuteten Kranhakens 12 eines Krangehänges eines ansonsten nicht dargestellten Kranes kippen zu können.In Fig. 1, a pan 1 is shown with a pan loop 2 , 2 'designed according to the invention in a locked position in a front view. The steel ladle 1 shown here consists of a metal jacket and a pan bottom 3 . In this exemplary embodiment, the metal jacket is divided into three pipe sections 4 to 6 of different widths. Depending on the pan height and design, the number of pipe sections can be smaller or larger. Between the pipe sections 4 to 6 , two stiffening rings 7 , 8 are integrated in the metal jacket. In this embodiment, the upper edge of the vessel 9 is connected to a lid attachment designed as a ring lid 10 . The ring cover 10 preferably has a frustoconical cross section. On the outside lying here on the left, a tilting linkage 11 is attached in order to be able to tilt the steel ladle 1 by means of a crane hook 12, only indicated here, of a crane suspension of an otherwise not shown crane.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt in Richtung A-A in Fig. 1. Der Tragzapfen 15 ist mittels Schweißnähten 31, 32 im hier nur teilweise dargestellten Schild 40 befestigt. Auf dem Tragzapfen 15 ist eine Lagerschale 16 angeordnet. Erfindungsgemäß ist die die beiden Laschen 13, 13' der Pfannenschlaufe 2 verbindende Hülse 14 als zylindrische Buchse ausgebaut, so daß sie zusammen mit der Lagerschale 16 ein echtes Gleitlager bildet. In beiden Endbereichen der Lagerschale 16 ist je ein spreizbarer Lamellenring 23 angeordnet. Durch das Spiel zwischen Lagerschale 16 und Hülse 14 und den beiden Lamellenringen 23 wird eine schmale Schmiermittelkammer gebildet. In diese Kammer kann über Bohrungen 29, 30 ein Schmiermittel aufgegeben bzw. nachgeliefert werden. Die beiden Lamellenringe 23 stellen sicher, daß zum einen kein Schmutz in die Schmiermittelkammer eindringen und zum anderen das Schmiermittel nicht herausgedrückt werden kann. Die axiale Fixierung der Pfannenschlaufe 2 auf dem Tragzapfen 15 erfolgt mittels einer Abschlußscheibe 18. Das Kippen bzw. Schwenken der Pfanne 1 kann in verschiedener Art und Weise erfolgen. Eine der Möglichkeiten ist, dafür einen Kippstuhl zu verwenden. Um die Pfanne in den hier nicht dargestellten Kippstuhl einlegen zu können, weist der Tragzapfen 15 einen einen kleineren Durchmesser aufweisenden Absatz 21 auf. Auf diesem ist verdrehfest eine Verschleißhülse 20 angeordnet. Die Verdrehsicherung erfolgt hier über eine Schweißnaht 22. Auf der Verschleißhülse 20 ist drehbar ein Abrollring 19 angeordnet, auf dessen Innenfläche ebenfalls zwei Lamellenringe 23 in axialem Abstand zueinander angeordnet sind. Der Abrollring 19 wird axial gehalten durch einen Deckelflansch 2, der mit Schrauben 25 an der Stirnseite 26 des Absatzes 21 befestigt ist. Eine Nachschmiermöglichkeit dieser Lagerstelle ist durch im Abrollring 19 angeordnete Bohrungen 27, 28 möglich. In der Phase der Herstellung der Pfanne ist der mittlere Rohrschuß 5 des Metallmantels mit einer hier nicht dargestellten Bohrung versehen, die fluchtend zu einer im jeweiligen Tragzapfen 15, 15' angeordneten größeren Längsbohrung 33 liegt. In diese Längsbohrung 33 kann ein Meßvorrichtung eingelegt werden, um die Fluchtgleichheit der beiden einander gegenüberliegenden Tragzapfen 15, 15' zu überprüfen. Nach der Messung wird die Bohrung im Metallmantel wieder verschlossen. Fig. 2 shows a section in the direction AA in Fig. 1. The support pin 15 is fastened by means of weld seams 31 , 32 in the shield 40 shown only partially here. A bearing shell 16 is arranged on the support pin 15 . According to the invention, the sleeve 14 connecting the two tabs 13 , 13 'of the socket loop 2 is developed as a cylindrical bushing, so that it forms a real plain bearing together with the bearing shell 16 . An expandable lamellar ring 23 is arranged in each of the two end regions of the bearing shell 16 . A narrow lubricant chamber is formed by the play between the bearing shell 16 and the sleeve 14 and the two lamellar rings 23 . A lubricant can be added or replenished in this chamber via bores 29 , 30 . The two lamellar rings 23 ensure that on the one hand no dirt can penetrate into the lubricant chamber and on the other hand the lubricant cannot be pressed out. The socket loop 2 is axially fixed on the support pin 15 by means of an end plate 18 . The pan 1 can be tilted or pivoted in different ways. One of the options is to use a tilting chair for this. In order to be able to insert the pan into the tilting chair (not shown here), the support pin 15 has a shoulder 21 with a smaller diameter. A wear sleeve 20 is arranged on this in a manner fixed against rotation. The anti-rotation device is provided here via a weld seam 22 . A rolling ring 19 is rotatably arranged on the wear sleeve 20 , on the inner surface of which two lamellar rings 23 are also arranged at an axial distance from one another. The rolling ring 19 is held axially by a cover flange 2 which is fastened with screws 25 to the end face 26 of the shoulder 21 . Lubrication of this bearing point is possible through bores 27 , 28 arranged in the rolling ring 19 . In the phase of the manufacture of the pan, the middle pipe section 5 of the metal jacket is provided with a bore, not shown here, which is aligned with a larger longitudinal bore 33 arranged in the respective support pin 15 , 15 '. In this longitudinal bore 33, a measuring device can be inserted to the escape equality of the two supporting pins 15 opposing, 15 'to be checked. After the measurement, the hole in the metal jacket is closed again.

In den Fig. 1 sowie 3-5 ist die Art der Fixierung der schwenkbaren Pfannenschlaufe 2, 2' dargestellt. Das wesentliche Element ist ein schwenkbarer Hebel 34, 34', der über einen Bolzen 35, 35' im Bereich des oberen Zapfens 36, 36' der Pfannenschlaufe 2, 2' angeordnet ist. Am freien Ende weist der Hebel 34, 34' ein Maul 37, 37 auf, das wie eine Klinke mit einem am Ringdeckel 10 befestigten Anschlagbolzen 38, 38' zusammenwirkt. Vom geraden Hebel 34, 34' erstreckt sich ein Anschlagblech 39, 39' in den Zwischenraum zwischen den Laschen 13, 13' der jeweiligen Pfannenschlaufe 2, 2', damit die Kranhaken 12, 12' (siehe Fig. 1, 4) beim Einfahren in die Zapfen 36, 36' der beiden Pfannenschlaufen 2, 2' durch Anheben dieser Anschlagbleche 39, 39' die Hebel 34, 34' entriegeln können (Fig. 5). In den Fig. 1 und 5 ist noch angedeutet, daß es zweckmäßig ist, den Schwenkbereich des Hebels 34, 34' durch eine Schutzhaube 41 abzudecken.In FIGS. 1 and 3-5, the type of fixing of the pivotable Ladle loop 2, 2 'is shown. The essential element is a pivotable lever 34 , 34 ', which is arranged via a pin 35 , 35 ' in the region of the upper pin 36 , 36 'of the socket loop 2 , 2 '. At the free end, the lever 34 , 34 'has a mouth 37 , 37 which, like a pawl, interacts with a stop bolt 38 , 38 ' attached to the ring cover 10 . A stop plate 39 , 39 'extends from the straight lever 34 , 34 ' into the space between the tabs 13 , 13 'of the respective ladle loop 2 , 2 ', so that the crane hooks 12 , 12 '(see FIGS. 1, 4) when retracting can release the levers 34 , 34 'into the pins 36 , 36 ' of the two pan loops 2 , 2 'by lifting these stop plates 39 , 39 ' ( FIG. 5). In FIGS. 1 and 5 is also indicated that it is advantageous, 34, 34 'to cover the pivotal range of the lever by a protective hood 41.

In Fig. 6 ist in einer Vorder- und in einer Draufsicht das Hebelelement dargestellt. Es weist einen schwenkbaren schmalstegigen Hebel 34 auf, der im hier links liegenden Endbereich mit einer Bohrung 42 versehen ist, die mit dem schon erwähnten Bolzen 35 zusammenwirkt. Am rechten freien Ende ist ein etwas breiteres Maul 37 angeordnet, dessen Ausnehmung 43 mit dem schon erwähnten Anschlagbolzen 38 zusammenwirkt. Vom Hebel 34 erstreckt sich im Endbereich des Maules 37 ein abgewinkeltes Anschlagblech 39, dessen breiterer und längerer Schenkel in den Zwischenraum zwischen den beiden Laschen 13, 13' der jeweiligen Pfannenschlaufe 2, 2' hineinragt (Fig. 3). In Fig. 6 in a front and a plan view of the lever member is illustrated. It has a pivotable narrow-web lever 34 which is provided in the end region on the left here with a bore 42 which interacts with the already mentioned bolt 35 . At the right free end a slightly wider mouth 37 is arranged, the recess 43 of which cooperates with the abutment pin 38 already mentioned. From the lever 34 , an angled stop plate 39 extends in the end region of the mouth 37 , the wider and longer leg of which protrudes into the space between the two tabs 13 , 13 'of the respective socket loop 2 , 2 ' ( FIG. 3).

Reference list

11

Pfanne
pan

22nd

, ,

22nd

' Pfannenschlaufe
'' Pan loop

33rd

Pfannenboden
Pan bottom

44th

, ,

55

, ,

66

Rohrschuß
Pipe shot

77

, ,

88th

Versteifungsringe
Stiffening rings

99

Gefäßrand
Vessel rim

1010th

Ringdeckel
Ring cover

1111

Kippgestänge
Tipping linkage

1212th

, ,

1212th

' Kranhaken
'' Crane hook

1313

, ,

1313

' Lasche
'Tab

1414

Hülse
Sleeve

1515

, ,

1515

' Tragzapfen
'' Trunnion

1616

Lagerschale
Bearing shell

1717th

Anlaufscheibe
Thrust washer

1818th

Abschlußscheibe
Cover lens

1919th

Abrollring
Roll ring

2020th

Verschleißhülse
Wear sleeve

2121

Absatz
paragraph

2222

Schweißnaht
Weld

2323

Lamellenring
Lamellar ring

2424th

Deckelflansch
Cover flange

2525th

Schrauben
Screws

2626

Stirnseite
Face

2727

, ,

2828

Bohrungen
Holes

2929

, ,

3030th

Bohrungen
Holes

3131

, ,

3232

Schweißnaht
Weld

3333

Längsbohrung
Longitudinal bore

3434

, ,

3434

' Hebel
'Lever

3535

, ,

3535

' Bolzen
' Bolt

3636

, ,

3636

' Zapfen
'Cones

3737

, ,

3737

' Maul
'Mouth

3333

, ,

3838

' Anschlagbolzen
'' Stop pin

3939

, ,

3939

' Anschlagblech
'' Stop plate

4040

, ,

4040

' Schild
' Sign

4141

, ,

4141

' Schutzhaube
'' Protective cover

4242

Bohrung
drilling

4343

Ausnehmung
Recess

Claims

1. pan loop as a connecting link between a pin arranged on a pan and a hanger of a crane, consisting of two parallel spaced-apart tabs, with a sleeve encompassing the pin of the pan in the lower end area and a pin insertable in the hook mouth of the crane hanger in the upper end area are arranged, characterized in that the sleeve ( 14 ) is designed as a cylindrical bushing and a locking element which can be unlocked by the hook ( 12 , 12 ') of the crane suspension is arranged in the upper end region to secure the pivotable pan loop 2 , 2 '.

2. pan loop according to claim 1, characterized in that the locking element has a pivotable lever ( 34 , 34 '), the mouth-shaped end ( 37 , 37 ') cooperates with in a arranged on the upper pan edge stop pin ( 38 , 38 ').

3. pan loop according to claim 2, characterized in that at the upper end region of the pan loop ( 2 , 2 ') is arranged to prevent the pivoting of the pivotable lever ( 34 , 34 ') stop.

4. pan loop according to claim 2 and 3, characterized in that in the upper end region of the pan loop ( 2 , 2 ') a spring is arranged which acts on the pivotable lever ( 34 , 34 ') in the locking position.

5. pan loop according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the upper end of the pan loop ( 2 , 2 ') is arranged a protective cover ( 41 , 41 ') covering the pivoting range of the lever ( 34 , 34 ').