DE19952917C1

DE19952917C1 - Device for cooling a continuous flexible web

Info

Publication number: DE19952917C1
Application number: DE19952917A
Authority: DE
Inventors: Horst Schoeneberg; Detlef Milkereit; Ernst Klas
Original assignee: Vits Maschinenbau GmbH
Current assignee: Vits Maschinenbau GmbH
Priority date: 1999-11-03
Filing date: 1999-11-03
Publication date: 2001-06-13
Anticipated expiration: 2019-11-04
Also published as: EP1097891A1

Abstract

Bei Drucklinien muß nach dem Druck die Papierbahn getrocknet und anschließend gekühlt werden. Bei Horizontaltrocknern wird die Bahn schwebend geführt. Hierbei ist es erforderlich, die Bahnspannung zu erfassen und so zu regeln, daß die Bahn weder flattert noch reißt. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kühlvorrichtung für durchlaufende flexible Bahnen zu schaffen, die eine exakte Bestimmung der Bahnspannung ermöglicht. DOLLAR A Die erste Walze (6.1) einer Kühlvorrichtung (3) ist so gelagert, daß die Walze (6.1) um die Achse eines Bolzens (27) schwenkbar ist und so Bahnlauffehler korrigierbar sind. Die Lagergehäuse (11, 21) der Walze (6.1) sind auf Meßwertaufnehmern abgestützt. Die Walze (6.1) und ihr Antrieb (23, 24) sind getrennt gelagert, und so mit einer Ausgleichskupplung (22) verbunden, daß nur Torsionskräfte übertragen werden. Weiterhin sind die Meßvorrichtung (14) und die Vorrichtungen zur Bahnlaufkorrektur (19, 27) so angeordnet, daß Kräfte aus ablaufender Bahn (5) und Bahnlaufregelung für die Messung unwirksam sind. Meßfehler sind so vermieden. DOLLAR A Papierbehandlung, Textilveredelung.For printing lines, the paper web must be dried after printing and then cooled. In the case of horizontal dryers, the web is suspended. It is necessary to detect the web tension and to regulate it so that the web neither flutters nor tears. The object of the invention is to provide a cooling device for continuous flexible webs, which enables an exact determination of the web tension. DOLLAR A The first roller (6.1) of a cooling device (3) is mounted in such a way that the roller (6.1) can be pivoted about the axis of a pin (27) and web guiding errors can thus be corrected. The bearing housings (11, 21) of the roller (6.1) are supported on transducers. The roller (6.1) and its drive (23, 24) are mounted separately and connected to a compensating coupling (22) in such a way that only torsional forces are transmitted. Furthermore, the measuring device (14) and the devices for web run correction (19, 27) are arranged in such a way that forces from the running web (5) and web run control are ineffective for the measurement. Measurement errors are avoided. DOLLAR A paper treatment, textile finishing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kühlen einer durchlaufenden flexiblen Bahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for cooling a continuous flexible Web according to the preamble of claim 1.

Bei Trocknern, die in Drucklinien stehen, sind hinter dem Ausgang des Trockners in einer Kühlvorrichtung, die auch als Kühlwalzenständer bekannt ist, Kühlwalzen ange ordnet. Hierbei sind die Kühlwalzen geregelt angetrieben, um die Längsspannung in der Bahn so zu begrenzen, daß einerseits ein glatter Lauf gewährleistet ist und ande rerseits eine Überlastung vermieden wird. Hierfür ist es erforderlich, die Bahnspan nung zwischen dem Trockner und der ersten Kühlwalze exakt zu erfassen.For dryers that are in pressure lines, behind the exit of the dryer are in a cooling device, also known as a cooling roll stand, cooling rolls arranges. Here, the cooling rolls are driven in a controlled manner to keep the longitudinal tension in to limit the path in such a way that smooth running is guaranteed on the one hand and others on the other hand, overload is avoided. For this it is necessary to use the Bahnspan between the dryer and the first cooling roller.

Hinter dem Trockner können Bahnlauffehler auftreten, wobei die Bahn außermittig auf der ersten Kühlwalze läuft und sich dieser außermittige Lauf bei der weiteren Bear beitung fortsetzt, wenn er nicht korrigiert wird. Dies kann zu Störungen beim Betriebsablauf führen. Deshalb ist es erforderlich, einen mittigen Lauf der Bahn durch eine geeignete Vorrichtung zu gewährleisten:Web running errors can occur behind the dryer, the web being off-center the first cooling roll is running and this eccentric run at the next bear processing continues if it is not corrected. This can interfere with Carry out operations. Therefore it is necessary to run a central run through the web to ensure a suitable device:

Bei Vertikaltrocknern ist die Bahn unter Spannung zwischen Düsen geführt, durch die gasförmiges Trocknungsmedium auf die Bahn geblasen wird. In der EP 0 183 081 B ist für einen solchen Vertikaltrockner die Erfassung der Bahnspannung beschrieben. In dem Bahnteil, der von oben nach unten zum Ausgang des Trockners geführt ist, wird die Bahnspannung über eine auf Druckmeßdosen gelagerte, hinter dem Trockner und vor dem Transportmittel angeordnete Umlenkrolle bestimmt, die nicht antreibbar ist. Die Bahnspannung läßt sich aus der Differenz des Eigengewichtes der Umlenk walze und der Zugkraft der Bahn errechnen.In vertical dryers, the web is guided under tension between nozzles through which gaseous drying medium is blown onto the web. In EP 0 183 081 B describes the detection of the web tension for such a vertical dryer. In the part of the web that leads from top to bottom to the exit of the dryer, the web tension is placed behind the dryer on a load cell and arranged in front of the means of transport deflection roller, which cannot be driven is. The web tension can be determined from the difference in the dead weight of the deflection roller and the tensile force of the web.

Für die Bestimmung der Spannung in dem Teil der Bahn, der vom Trocknereingang unten bis zu einer antreibbaren Umlenkwalze oben im Trockner geführt ist, wird die Bewegung einer oben im Trockner angeordneten Wippe erfaßt, auf der Umlenkrollen und deren Antrieb gelagert sind.For determining the tension in the part of the web from the dryer entrance is guided down to a drivable deflection roller in the top of the dryer Movement of a rocker arranged at the top of the dryer is detected on the deflection rollers and the drive are stored.

Aus der DE 38 22 486 A1 ist eine Einrichtung zum Messen der Bahnspannung einer Warenbahn beschrieben. Eine Kühlwalze, die in einer Rollenrotationsdruckmaschine hinter den Druckeinheiten angeordnet und die antreibbar und mit Kühlmittel beaufschlagbar ist, ist mittels Lagerzapfen drehbar in Seitengestellen gelagert. Die Einrichtung zum Messen der Bahnspannung ist als Meßkäfig ausgebildet, in dem der Lagerzapfen auf der Loslagerseite gelagert ist. Die Kühlwalze ist nicht geeignet, um Bahnlauffehler regelnd zu korrigieren.DE 38 22 486 A1 describes a device for measuring the web tension Material web described. A chill roll in a web-fed rotary press arranged behind the printing units and the driven and with coolant is acted upon, is rotatably mounted in side frames by means of trunnions. The Device for measuring the web tension is designed as a measuring cage in which the Bearing journal is supported on the floating bearing side. The chill roll is not suitable to Correct web guiding errors.

In Horizontaltrocknern ist die Bahn meistens schwebend geführt. Hierbei wird die Bahn wechselweise von oben und von unten über Düsenkästen mit gasförmigem Trocknungsmedium beaufschlagt. Hierbei sind die Kraft und die Richtung des Gas austrittes bei den Düsenkästen so eingestellt, daß die Bahn gerade in der Schwebe gehalten ist. Für diese Horizontaltrockner wird in der DE 297 07 316 U vorgeschla gen, zur Bahnlaufregelung die Düsenkästen um eine zur Bewegungsrichtung der Bahn parallele Achse verschwenkbar zu lagern. In dieser Schrift ist ebenfalls erwähnt, daß eine Bahnlaufregelung auch durch Schrägstellen der ersten Kühlwalze einer dem Trockner nachgeschalteten Kühlvorrichtung möglich ist. Eine Vorrichtung dieser Art ist jedoch nicht bekannt.In horizontal dryers, the web is usually suspended. Here, the Path alternately from above and from below via nozzle boxes with gaseous Drying medium applied. Here are the force and the direction of the gas exit at the nozzle boxes set so that the web is just in the balance is held. DE 297 07 316 U proposes these horizontal dryers gene, for the web guiding the nozzle boxes by one to the direction of movement Track parallel axis pivotable. This document also mentions that a web guiding also by tilting the first cooling roller one of the Dryer downstream cooling device is possible. A device of this type is however not known.

Weiterhin ist nicht bekannt, in einer Kühlvorrichtung eine Bahnlaufregelung und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Bahnspannung zu kombinieren.Furthermore, it is not known to have a web guiding and a web guiding system in a cooling device Combine device for determining the web tension.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Kühlen einer durchlaufenden fle xiblen Bahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die eine Bestim mung und somit Regelung der Bahnspannung zwischen Trockner und Kühlvorrich tung ermöglicht.The object of the invention is to provide a device for cooling a continuous fle To create xiblen Bahn according to the preamble of claim 1, the a determ and thus regulation of the web tension between dryer and cooling device tion enables.

Die Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Anordnung einer Meßvorrichtung an der ersten Walze der Kühlvorrichtung erlaubt die Bestimmung der Zugkräfte der Bahn. Damit ist eine genaue Regelung der Bahnspan nung über eine Drehzahländerung des Antriebs der Kühlvorrichtung möglich.The object is achieved by the characterizing features of claim 1. The Arrangement of a measuring device on the first roller of the cooling device allows the Determination of the train's tensile forces. This is a precise regulation of the railway chip voltage possible by changing the speed of the drive of the cooling device.

Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.The subclaims relate to advantageous refinements of the invention.

Die Maßnahmen nach den Ansprüchen 2 bis 8 dienen der Entkopplung der Meßvor richtung von störenden Kräften aus Antrieb und Bahnlaufregelung. Hierdurch ist es möglich, nur die auf die erste Walze einwirkenden Kräfte zu bestimmen, die für die Bestimmung der Spannung der auflaufenden Bahn maßgebend sind; andere Kräfte wie z. B. aus der Ablaufenden Bahn oder Biegemomente aus dem Antrieb oder aus dem Schrägstellen sind von der Erfassung ausgeschlossen. Die Maßnahmen ermög lichen somit eine sehr genaue Messung.The measures according to claims 2 to 8 serve to decouple the Meßvor Direction of disruptive forces from the drive and web guiding. This is it possible to determine only the forces acting on the first roller, for the Determining the tension of the ascending web are decisive; other powers such as B. from the end of the path or bending moments from the drive or skewing are excluded from detection. The measures made possible Lichen therefore a very accurate measurement.

Die Zeichnungen dienen der Erläuterung der Erfindung anhand von vereinfacht dar gestellten Beispielen.The drawings serve to explain the invention in simplified form provided examples.

Fig. 1 zeigt einen Teil einer Drucklinie. Fig. 1 shows part of a print line.

Fig. 2 zeigt eine Kühlvorrichtung senkrecht von oben gesehen, wobei die Lagerung der ersten Walze abweichend in einer Ansicht parallel zur Transportrichtung schräg von oben, das heißt senkrecht zu ihrer Längsachse, dargestellt ist. Fig. 2 shows a cooling device seen vertically from above, the mounting of the first roller is shown differently in a view parallel to the transport direction obliquely from above, that is perpendicular to its longitudinal axis.

Fig. 3 zeigt eine Kühlvorrichtung von der Bedienseite gesehen. Fig. 3 shows a cooling device seen from the operator side.

Fig. 4.1 zeigt eine erste Walze als Detail von der Antriebsseite gesehen. Fig. 4.1 shows a first roller as a detail seen from the driving side.

Fig. 4.2 zeigt die Antriebsseite einer ersten Walze als Detail schräg von oben. Fig. 4.2 shows the driving side of a first roller as a detail at an angle from above.

Fig. 5.1 zeigt eine erste Walze als Detail von der Bedienseite gesehen, teilweise geschnitten. Fig. 5.1 shows a first roller as a detail of the operating side seen partly in section.

Fig. 5.2 zeigt die Bedienseite einer ersten Walze als Detail schräg von oben. Fig. 5.2 shows the operating side of a first roller as a detail obliquely from above.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist z. B. in eine Anlage zur Bearbeitung von Papier integriert. In Fig. 1 ist eine bevorzugte Anlage schematisch dargestellt. Einer ersten Bearbeitungsstation 1 der Papierbahn 5, die z. B. eine Abrollvorrichtung und ein Druckwerk umfassen kann, ist ein Trockner 2 nachgeschaltet. Im Trockner ist die Papierbahn 5 mit heißer Luft als Trocknungsmedium beaufschlagt und z. B. schwe bend geführt durch Tragluftdüsen, die unter bzw. über der Bahn angeordnet sind. Hinter dem Trockner 2 ist eine Kühlvorrichtung 3 angeordnet, in der die Papierbahn 5 über mit Kühlmittel beaufschlagte Walzen 6 geführt ist. Die Endbehandlungsvor richtung 4 umfaßt z. B. Schneiden und Abstapeln.The device according to the invention is e.g. B. integrated in a system for processing paper. In Fig. 1 a preferred system is shown schematically. A first processing station 1 of the paper web 5 , the z. B. can include a rolling device and a printing unit, a dryer 2 is connected downstream. In the dryer, the paper web 5 is charged with hot air as the drying medium and z. B. Schwe bend guided by air nozzles, which are arranged below or above the web. A cooling device 3 is arranged behind the dryer 2 , in which the paper web 5 is guided over rollers 6 which are acted on by coolant. The final treatment device 4 includes z. B. Cutting and stacking.

Die Kühlvorrichtung 3 ist in den Fig. 2 bis 5 deutlicher dargestellt. Die beiden Sei ten, die parallel zur Transportrichtung sind, sind im Folgenden als Antriebsseite und als Bedienseite bezeichnet. Als Antriebsseite ist die Seite definiert, auf der das Antriebssystem mit Motor, Riemenscheiben, Riemen usw. angeordnet ist. Die Bedienseite, auf der z. B. Bedienelemente wie Schalter und Regler angeordnet sind, liegt der Antriebsseite gegenüber.The cooling device 3 is shown more clearly in FIGS. 2 to 5. The two sides, which are parallel to the transport direction, are referred to below as the drive side and as the operating side. The side on which the drive system with the motor, pulleys, belts etc. is arranged is defined as the drive side. The operating side, on the z. B. Controls such as switches and controllers are arranged, the drive side is opposite.

In einem rechteckigen Maschinengestell 7 ist eine Vielzahl - z. B. sechs - Walzen 6 drehbar gelagert. Hierbei sind jeweils drei Walzen 6 in einer horizontalen Ebene und jeweils zwei Walzen senkrecht voneinander beabstandet. Die Papierbahn 6 tritt in etwa horizontal oben in die Kühlvorrichtung 3 ein und ist hier zickzackartig derart geführt, daß nacheinander jede der Walzen 6.1 bis 6.6 in einem Winkelbereich von 180° oder mehr umschlungen ist.In a rectangular machine frame 7 is a variety - z. B. six - rollers 6 rotatably mounted. Here, three rollers 6 are spaced from each other in a horizontal plane and two rollers are perpendicular to each other. The paper web 6 enters the cooling device 3 approximately horizontally at the top and is guided here in a zigzag fashion such that each of the rollers 6.1 to 6.6 is wrapped successively in an angular range of 180 ° or more.

Die Wellen der Walzen 6.2 bis 6.6 sind direkt im Maschinengestell 7 gelagert. Auf der antriebsseitigen Welle jeder Walze 6.2 bis 6.6 ist mindestens eine Riemenscheibe 8 und am Ende jeweils ein Zu- oder Ablauf 9 für Kühlmittel befestigt. Am bedienseitigen Ende der Welle jeder Walze 6.2 bis 6.6 ist ein Zu- oder Ablauf 9 für Kühlmittel ange ordnet. Der Zu- und Ablauf 9 ist jeweils so auf der Welle einer Walze 6 befestigt, daß er gegenüber dieser drehbar ist. Die Riemenscheiben 8 sind über ein nicht darge stelltes System aus mehreren Riemen, Antriebsscheiben, Umlenk- und Spannrollen mit einem Antrieb 10 verbunden. Der Antrieb 10 ist mit einer Vorrichtung zur Einstel lung der Drehgeschwindigkeit, z. B. einem Frequenzumrichter, gekoppelt. The shafts of the rollers 6.2 to 6.6 are mounted directly in the machine frame 7 . On the drive-side shaft of each roller 6.2 to 6.6 , at least one pulley 8 and at the end each have an inlet or outlet 9 for coolant is attached. At the operator end of the shaft of each roller 6.2 to 6.6 , an inlet or outlet 9 for coolant is arranged. The inlet and outlet 9 are each attached to the shaft of a roller 6 in such a way that it can be rotated relative to the latter. The pulleys 8 are connected to a drive 10 via a system, not shown, comprising a plurality of belts, drive pulleys, deflection and tensioning rollers. The drive 10 is equipped with a device for adjusting the rotational speed, for. B. a frequency converter coupled.

Die Lagerung der ersten Walze 6.1 ist außen am Maschinengestell 7 angeordnet. Hierdurch ist es möglich, die für die Schrägstellung der Walze 6.1 und die Messung der Bahnspannung erforderliche Beweglichkeit zu gewährleisten und gleichzeitig Kräfte, die nicht erfaßt werden sollen, von der Messung auszuschließen.The storage of the first roller 6.1 is arranged on the outside of the machine frame 7 . This makes it possible to ensure the mobility required for the inclination of the roller 6.1 and the measurement of the web tension, and at the same time to exclude forces from the measurement that are not to be recorded.

Fig. 5.1 und 5.2 zeigen die Bedienseite der ersten Walze 6.1. Ein Lagergehäuse 11 ist mit einem Lager auf der Welle 30 der Walze 6.1 derart außerhalb des Maschi nengestells 7 angeordnet, daß es senkrecht zu einer Achse 12 beweglich ist. Die gestrichelt dargestellten Begrenzungen des Lagergehäuses 11 stellen zwei aus der Mittellage verschobene Positionen dar. Die Achse 12 ist parallel zu der Richtung der von der Walze 6.1 ablaufenden Bahn 5 und verläuft durch die Längsachse der Walze 6.1. Das in Richtung der Achse 12 gesehen untere Ende des Lagergehäuses 11 ist fest mit einer Seite einer Kraftmeßvorrichtung 14 verbunden. Die gegenüberliegende Seite der Kraftmeßvorrichtung 14 ist fest über eine Platte 15 mit einem nach außen und senkrecht zur Achse 12 offenen, U-förmigen Bauteil 16 verbunden, in dem gelen kig eine quaderförmige Mutter 17 mit Innengewinde gelagert ist. Die Mutter 17 ist um die Achse 12 drehbar. In der Mutter 17 ist drehbar eine passende Gewindestange 19 angeordnet, die durch einen am Maschinengestell 7 befestigten Motor 20 antreibbar ist. Fig. 5.1 and 5.2 show the operating side of the first roller 6.1. A bearing housing 11 is arranged with a bearing on the shaft 30 of the roller 6.1 so outside of the machine frame 7 that it is movable perpendicular to an axis 12 . The boundaries of the bearing housing 11 shown in dashed lines represent two positions displaced from the central position. The axis 12 is parallel to the direction of the web 5 running off the roller 6.1 and runs through the longitudinal axis of the roller 6.1 . The lower end of the bearing housing 11 seen in the direction of the axis 12 is fixedly connected to one side of a force measuring device 14 . The opposite side of the force measuring device 14 is firmly connected via a plate 15 with an outwardly and perpendicular to the axis 12 , U-shaped component 16 , in the gel kig a cuboid nut 17 is mounted with an internal thread. The nut 17 is rotatable about the axis 12 . A suitable threaded rod 19 is rotatably arranged in the nut 17 and can be driven by a motor 20 fastened to the machine frame 7 .

Anstatt der eben beschriebenen Anordnung mit Gewindestange 19, Mutter 17 und Motor 20 kann ein Hydraulikantrieb angeordnet sein, der aus einem Hydraulikzylinder, dessen Kolben senkrecht zur Achse 12 bewegbar ist, den Hydraulikanschlüssen und einer Druckversorgung besteht.Instead of the arrangement just described with threaded rod 19 , nut 17 and motor 20 , a hydraulic drive can be arranged which consists of a hydraulic cylinder, the piston of which can be moved perpendicular to axis 12 , the hydraulic connections and a pressure supply.

Die Platte 15 ist auf einem unteren Widerlager 18, das am Maschinengestell 7 befe stigt ist, so mit zwei Schrauben 13 und zugehörigen Unterlegschrauben gehalten, daß sie senkrecht zur Achse 12 beweglich ist. Hierfür sind die Schrauben 13 in der Platte 15 durch Langlöcher, deren Längsachse parallel zum Maschinengestell 7 verläuft, geführt.The plate 15 is on a lower abutment 18 , which is BEFE Stigt on the machine frame 7 , held with two screws 13 and associated washers that it is movable perpendicular to the axis 12 . For this purpose, the screws 13 are guided in the plate 15 through elongated holes, the longitudinal axis of which runs parallel to the machine frame 7 .

Die gesamte Anordnung mit Lagergehäuse 11, Kraftmeßvorrichtung 14, Platte 15 und Widerlager 18 ist längs der Achse 12 ausgerichtet.The entire arrangement with bearing housing 11 , force measuring device 14 , plate 15 and abutment 18 is aligned along the axis 12 .

Am bedienseitigen Ende der Walze 6.1 ist ein kombinierter Zu- und Ablauf 29 für Kühlmittel angeordnet.A combined inlet and outlet 29 for coolant is arranged at the operator end of the roller 6.1 .

Die Fig. 4.1 und 4.2 zeigen die Antriebsseite der ersten Walze 6.1. Auf der Welle 30 der Walze 6.1 ist ein Lagergehäuse 21 mit einem Lager außerhalb des Maschinengestells 7 angeordnet. Am Ende der Welle 30 ist eine Ausgleichskupplung 22 befestigt. Die Ausgleichskupplung 22 ist mit einem Ende einer Antriebswelle 23 ver bunden, die in einem oberen Widerlager 28 mit Lagerbock drehbar gelagert ist. Das Widerlager 28 ist am Maschinengestell 7 befestigt. Die Ausgleichskupplung 22 ist torsionsfest und biegeweich. Auf diese Weise sind Biegemomente, die aus dem An triebssystem resultieren können, von der Walze 6.1 und ihrer Welle entkoppelt. Figs. 4.1 and 4.2 show the drive side of the first roller 6.1. A bearing housing 21 with a bearing outside the machine frame 7 is arranged on the shaft 30 of the roller 6.1 . At the end of the shaft 30 , a compensating coupling 22 is attached. The compensating clutch 22 is connected to one end of a drive shaft 23 , which is rotatably mounted in an upper abutment 28 with a bearing block. The abutment 28 is attached to the machine frame 7 . The compensating coupling 22 is torsion-proof and flexible. In this way, bending moments that can result from the drive system are decoupled from the roller 6.1 and its shaft.

Die Ausgleichskupplung 22 kann z. B. eine Membrankupplung oder eine Gleichlauf gelenkwelle sein. Eine Membrankupplung ist eine Verbindung für Wellen, bei der zwi schen den Wellen, deren benachbarte Enden flanschartig ausgebildet sind, eine Scheibe angeordnet ist. Die Scheibe ist mit radial angeordneten Schrauben abwech selnd mit dem einen und dem anderen flanschartigen Ende der Wellen verbunden, wobei die Schrauben in der Scheibe elastisch - z. B. in Gummi - gelagert sind. Eine Membrankupplung kann einfach oder doppelt kardanisch sein. Eine Gleichlaufgelenkwelle weist Kugelgelenke auf, ist z. B. im Automobilbau für den Antrieb eines Vorderrades eingesetzt und in Roloff/Matek, Maschinenelemente (Vieweg Verlag, Braunschweig, 11. Aufl., S. 414 f.) beschrieben.The compensating clutch 22 can, for. B. a diaphragm clutch or a synchronous drive shaft. A diaphragm coupling is a connection for shafts, in which a disc is arranged between the shafts, the adjacent ends of which are flange-like. The disk is alternately connected to one and the other flange-like end of the shafts with radially arranged screws, the screws in the disk being elastic - e.g. B. in rubber - are stored. A membrane coupling can be single or double gimbal. A constant velocity universal joint shaft has ball joints. B. used in automotive engineering for driving a front wheel and described in Roloff / Matek, machine elements (Vieweg Verlag, Braunschweig, 11th edition, p. 414 f.).

An dem Ende der Antriebswelle 23, das der Ausgleichskupplung 22 gegenüber liegt, ist eine Riemenscheibe 24 befestigt, die über das nicht dargestellte System aus Rie men, Antiebsscheiben, Umlenk- und Spannrollen antreibbar ist. Das Lagergehäuse 21 ist an seiner unteren Seite fest mit einer Kraftmeßvorrichtung 14 verbunden, an der gegenüberliegend eine stabile Platte 25 befestigt ist. Die Platte 25 liegt an dem Ende, das dem Maschinengestell 7 nah ist, verschiebbar auf einem unteren Widerlager 26, während das vom Maschinengestell 7 beabstandete Ende der Platte 25 durch einen Bolzen 27, der massiv oder hohl ist, gelenkig mit dem Widerlager 26 verbunden ist. Der Bolzen 27 ist so angeordnet, daß seine Achse - und somit auch die Schwenk achse der Walze 6.1 - parallel zur von der Walze 6.1 ablaufenden Bahn 5 ist und durch die Längsachse sowie den biegeweichen Teil der Ausgleichskupplung 22 ver läuft.At the end of the drive shaft 23 , which lies opposite the compensating clutch 22 , a pulley 24 is attached, which can be driven via the system, not shown, of belt, drive pulleys, deflection and tensioning rollers. The bearing housing 21 is fixedly connected on its lower side to a force measuring device 14 , to which a stable plate 25 is attached opposite. The plate 25 lies at the end close to the machine frame 7 , slidably on a lower abutment 26 , while the end of the plate 25 spaced from the machine frame 7 is articulated to the abutment 26 by a bolt 27 , which is solid or hollow . The bolt 27 is arranged so that its axis - and thus also the pivot axis of the roller 6.1 - is parallel to the web 5 running from the roller 6.1 and runs through the longitudinal axis and the flexible part of the compensating coupling 22 ver.

Im Betrieb läuft die Bahn 5 aus dem Trockner 2 annähernd waagerecht auf die erste Walze 6.1 der Kühlvorrichtung 3 und ist dann zickzack-artig über die weiteren Walzen 6.2 bis 6.6 geführt. Die Walzen 6 sind mit Kühlmittel im Durchfluß beaufschlagt, das über Rohre, Schläuche, ein Kühlaggregat und den Zu- oder Ablauf 9 im Kreislauf geführt ist. Die Walzen 6 sind mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die in etwa der Geschwindigkeit der Bahn 5 in der gesamten Anlage entspricht. Die Kraftmeßvorrichtung 14 erfaßt einen Teil der Kräfte, die auf die Lager der ersten Walze 6.1 wirken. Durch die besondere Ausrichtung der Kraftmeßvorrichtung 14 werden nur die Kräfte erfaßt, die aus dem Gewicht der Walze 6.1 und der Längsspannung der auflaufenden Bahn 5.1 resultieren, während die Spannung der ablaufenden Bahn 5.2 nicht erfaßt wird. Das Gewicht der Walze 6.1 kann in einer Nullmessung bestimmt und für die weitere Messung ausgeschlossen werden, so daß als Signal der Kraftmeßvorrichtung 14 nur die aus der Längsspannung der auflaufenden Bahn 5.1 resultierende Kraft ausgewertet wird. Das Signal wird in einer elektronischen Regeleinrichtung ausge wertet: ist die Längsspannung der auflaufenden Bahn 5.1 zu gering, wird die Drehzahl des Antriebs 10 erhöht und umgekehrt.In operation, the web 5 runs from the dryer 2 approximately horizontally onto the first roller 6.1 of the cooling device 3 and is then guided in a zigzag manner over the further rollers 6.2 to 6.6 . The rollers 6 are acted upon by coolant in the flow, which is guided in the circuit via pipes, hoses, a cooling unit and the inlet or outlet 9 . The rollers 6 are driven at a speed which corresponds approximately to the speed of the web 5 in the entire system. The force measuring device 14 detects a part of the forces which act on the bearings of the first roller 6.1 . Due to the special orientation of the force measuring device 14 , only the forces resulting from the weight of the roller 6.1 and the longitudinal tension of the running web 5.1 are recorded, while the tension of the running web 5.2 is not recorded. The weight of the roller 6.1 can be determined in a zero measurement and excluded for the further measurement, so that only the force resulting from the longitudinal tension of the running web 5.1 is evaluated as the signal of the force measuring device 14 . The signal is evaluated in an electronic control device: if the longitudinal tension of the run-up web 5.1 is too low, the speed of the drive 10 is increased and vice versa.

Der Bahnlauf wird über Sensoren, die in der Kühlvorrichtung 3 oder in einer nachge schalteten Vorrichtung angeordnet sein können, und eine zugeordnete elektronische Regeleinrichtung erfaßt. Hierbei wird festgestellt, ob die Bahn 5 in Laufrichtung gese hen nach links oder rechts von der Sollage abweicht. Bei einer Abweichung von der Sollage wird die Gewindestange 19 durch den Motor 20 in oder entgegen dem Uhr zeigersinn gedreht. Hierdurch wird das Lagergehäuse 11 senkrecht zur Achse 12 nach oben oder unten verschoben und so die Walze 6.1 schräg gestellt. Infolge dieser Schrägstellung korrigiert sich die Lage der Bahn 5. Diese Bahnlaufregelung kann als einzige Vorrichtung oder als Vorregelung zu einer weiteren Vorrichtung zur Korrektur des Bahnlaufs angeordnet sein. The web run is detected by sensors, which can be arranged in the cooling device 3 or in a downstream device, and an associated electronic control device. It is determined whether the web 5 seen in the direction of travel to the left or right deviates from the target position. In the event of a deviation from the desired position, the threaded rod 19 is rotated clockwise or counterclockwise by the motor 20 . As a result, the bearing housing 11 is displaced upwards or downwards perpendicularly to the axis 12 and the roller 6.1 is thus inclined. As a result of this inclination, the position of the web 5 is corrected. This web guiding can be arranged as a single device or as a pre-control for another device for correcting the web running.

Reference list

11

Erste Bearbeitungsstation
First processing station

22nd

Trockner
dryer

33rd

Kühlvorrichtung
Cooler

44th

Endbehandlungsvorrichtung
Finishing device

55

Papierbahn
Paper web

66

Walze
roller

77

Maschinengestell
Machine frame

88th

Riemenscheibe
Pulley

99

Zu- oder Ablauf
Inflow or outflow

1010th

Antrieb
drive

1111

Lagergehäuse
Bearing housing

1212th

Achse
axis

1313

Schraube
screw

1414

Kraftmeßvorrichtung
Force measuring device

1515

Platte
plate

1616

Bauteil
Component

1717th

Mutter
mother

1818th

Unteres Widerlager
Lower abutment

1919th

Gewindestange
Threaded rod

2020th

Motor
engine

2121

Lagergehäuse
Bearing housing

2222

Ausgleichskupplung
Compensating coupling

2323

Antriebswelle
drive shaft

2424th

Riemenscheibe
Pulley

2525th

Platte
plate

2626

Widerlager
Abutment

2727

Bolzen
bolt

2828

Widerlager
Abutment

2929

Zu- und Ablauf
Inlet and outlet

3030th

Welle
wave

Claims

1. Device for cooling a continuous flexible web, in particular a paper web, which is connected downstream of a dryer.
with several drivable rollers which can be acted upon with coolant and which are largely wrapped in the web,
with a device for regulating the web run,
the first of the drivable rollers which can be acted upon with coolant being inclined in the web running direction,
characterized by a measuring device on the first roller ( 6.1 ) for determining the web tension between the dryer ( 1 ) and the cooling device ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first roller ( 6.1 ) and its drive shaft ( 23 ) are mounted separately and are connected to each other by a flexible, torsion-resistant compensating coupling ( 22 ) and that the measuring device is aligned such that only the forces are measured or evaluated which act perpendicular to the web ( 5 ) running off the first roller ( 6.1 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible, torsion-resistant compensating coupling ( 22 ) is a membrane coupling.

4. The device according to claim 2, characterized in that the flexible, torsion-resistant compensating clutch ( 22 ) is a constant velocity universal shaft.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a bolt ( 27 ) about which the first roller ( 6.1 ) is pivotable when tilting, is arranged on the drive side outside of a machine frame ( 7 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the axis of the Bol zens ( 27 ) parallel to the running from the first roller ( 6.1 ) web ( 5 ).

7. The device according to claim 5, characterized in that the axis of the Bol zens ( 27 ) parallel to the bisector between - in each case based on the first roller ( 6.1 ) - is the ascending and the descending web ( 5 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the axis of the bolt ( 27 ) through the flexible, torsion-resistant compensating clutch ( 22 ) between the roller ( 6.1 ) and the drive shaft ( 23 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device for regulating the web running on the bearing ( 11 ) of the first roller ( 6.1 ), which is the axis of the bolt ( 27 ) opposite, is arranged, one drivable threaded rod ( 19 ) which is rotatably mounted in a nut ( 17 ), the bearing ( 11 ) on a segment of a circle around the axis of the bolt ( 27 ) ver pushes, the nut ( 17 ) via a component ( 16 ), one Plate ( 15 ) and a transducer ( 14 ) is connected to the bearing ( 11 ).

10. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device for regulating the web running on the bearing ( 11 ) of the first roller ( 6.1 ), which is the axis of the bolt ( 27 ) opposite, is arranged, a Hydraulic drive moves the bearing ( 11 ) on a segment of a circle around the axis of the bolt ( 27 ).

11. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the Meßvor direction consists of two transducers ( 14 ) according to the bending beam principle, which are each arranged on a bearing ( 11 , 21 ) of the roller ( 6.1 ).

12. The apparatus of claim 1 or 2, characterized in that the Meßvor direction consists of two transducers ( 14 ) according to the load cell principle, which are each arranged on a bearing ( 11 , 21 ) of the roller ( 6.1 ).