DE19950657A1 - Clutch operating device for vehicle, preloading path of top dead center spring of which is increasingly enlarged as pressure in clutch return device increases - Google Patents

Clutch operating device for vehicle, preloading path of top dead center spring of which is increasingly enlarged as pressure in clutch return device increases

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Abstract

The clutch operating device consists of a coupling pedal in the form of a twin-arm lever, connected by its long arm to the piston rod of the setting cylinder. the other arm is supported by a top dead center spiral spring (3). The preloading of this spring is increasingly enlarged as pressure in the clutch return device increases.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsbetätigungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a clutch actuation device according to the Preamble of claim 1, especially for motor vehicles.

Derartige mit einer Übertotpunktfeder ausgestattete Kupplungsbetätigungs­ einrichtungen, bei denen die Übertotpunktfeder im Interesse einer Erhöhung des Bedienungskomforts eines modernen mit einem Hochleistungsmotor ausgestatteten Fahrzeuges der Unterstützung des Auskuppelvorganges bzw. der Reduzierung vom Fahrzeugführer dafür am Kupplungspedal aufzubringenden Pedalkraft dient, sind an sich bekannt, bspw. aus der DE-OS 29 23 027. Bei dieser bekannten Kupplungsbetätigungs­ einrichtung wird die Übertotpunktfeder diesseits ihrer Totpunktlage, das ist ihre der der eingerückten Kupplung entsprechenden Pedalstellung zugeordnete Ausrichtung bis zum Erreichen ihrer Totpunktlage durch die Pedalbetätigung bzw. die am Kupplungspedal auszuübende Pedalkraft vorgespannt und wirkt jenseits ihrer Totpunktlage als Unterstützung der Pedalbetätigung, d. h. verringert die dafür erforderliche Pedalkraft. Diese prinzipielle Gestaltungsweise einer durch eine Übertotpunktfeder unterstützten Kupplungsbetätigungseinrichtung setzt voraus, daß die Übertotpunkffeder in einem ersten Abschnitt des Pedalweges bis zum Erreichen ihrer Totpunktlage durch die vom Fahrzeugführer auszuübende Pedalkraft vorgespannt wird, woraus eine schwerlich zufriedenstellende Entlastung des Fahrzeugführers resultiert. Darüber hinaus berücksichtigt eine solche lediglich prinzipielle Ausbildung einer Kupplungsbetätigungs­ einrichtung in keiner Weise den mit zunehmender Betriebsdauer des Fahrzeuges zunehmenden Verschleiß der Kupplung und die daraus resultierende Veränderung des für das Ausrücken der Kupplung erforderlichen Pedalweges.Such clutch actuation equipped with an over-center spring facilities where the dead center spring in the interest of increasing the Operating convenience of a modern one equipped with a high-performance motor Vehicle to support the disengagement process or the reduction of Vehicle drivers used to apply pedal force to the clutch pedal are in themselves known, for example from DE-OS 29 23 027. In this known clutch actuation The dead center spring becomes a device on this side of its dead center position engaged clutch corresponding pedal position assigned orientation up to Reach their dead center position by pressing the pedal or on the clutch pedal pedal force to be exerted and acts beyond its dead center position as Assist pedaling, d. H. reduces the pedal force required for this. This principle design of a supported by an over-center spring Clutch actuator requires that the dead center spring in a first Section of the pedal travel until it reaches its dead center position by the Pedal force to be exerted by the driver is preloaded, which makes it difficult satisfactory relief for the driver results. Furthermore takes into account such a basic design of a clutch actuation device in no way that with increasing operating time of the vehicle increasing wear of the clutch and the resulting change in the disengaging the clutch required pedal travel.

Um jedoch zunächst dem Problem des Erfordernisses einer erhöhten Pedalkraft bis zum Erreichen der Totpunktlage der Übertotpunkffeder zu begegnen ist beispielsweise durch die DE-PS 41 10 476 bereits vorgeschlagen worden, den Kupplungshebel mit zusätzlichen Federmitteln zu beaufschlagen, welche derart angeordnet und ausgebildet sind, daß sie nur in dem Bereich von der dem eingerückten Zustand der Kupplung entsprechenden Endstellung des Kupplungspedales bis zum Erreichen der Totpunktlage der Übertotpunktfeder eine im Sinne einer Verringerung der Pedalkraft ausgerichtete Kraft, letztlich zumindest, auf das Kupplungspedal ausüben.However, to address the problem of requiring an increased pedal force up to To reach the dead center position of the dead center spring is to be countered by, for example DE-PS 41 10 476 has already been proposed using the clutch lever to apply additional spring means, which are arranged and designed in this way  are that they are only in the range of the engaged state of the clutch corresponding end position of the clutch pedal until the dead center position is reached the dead center spring is aligned in the sense of a reduction in the pedal force In the end, at least exert force on the clutch pedal.

Abgesehen davon, daß derartige zusätzliche Federmittel einen weiteren technischen und hinsichtlich des Erfordernisses ihrer Montage auch einen zusätzlichen wirtschaftlichen Aufwand erfordern, sind solche Maßnahmen höchstens bedingt geeignet einen dem mit zunehmender Betriebsdauer des Fahrzeuges zunehmenden Verschleiß der Kupplung in einer solchen Weise Rechnung zu tragen, daß dadurch die Anpresskraft der Kupplung nicht unzulässig verringert wird.Apart from the fact that such additional spring means a further technical and in terms of the requirement of their assembly also an additional economical Such measures require at most limited suitability with the increasing operating time of the vehicle increasing wear of the clutch in to take into account such a way that thereby the contact pressure of the clutch is not reduced inadmissibly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsbetätigungseinrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 näher bezeichneten Bauart dahingehend so zu verbessern, daß unter Verzicht auf zusätzliche Federmittel oder dergl. der Kraftanstieg bei zunehmendem Verschleiß der Kupplung reduziert wird.The invention has for its object a clutch actuation device in the To improve the preamble of claim 1 in more detail that without additional spring means or the like increasing wear of the clutch is reduced.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in claim 1.

Zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben.Appropriate and advantageous refinements and developments are in Subclaims specified.

Die erfindungsgemäße Ausnutzung des ein Indiz für den Zustand der Kupplung darstellenden Druckmitteldruckes in der druckmittelbetätigten Ausrückvorrichtung im Bereich zwischen deren Geber und deren Nehmerzylinder zur Veränderung des Vorspannweges der Übertotpunkffeder ermöglicht es, in einfachster Weise die Vorspannung der Übertotpunktfeder absolut exakt dem jeweiligen Zustand der Kupplung anzupassen, so daß der aus einem zunehmenden aber unvermeidlichen Verschleiß der Kupplung resultierende Kraftanstieg in der Kupplungsbetätigung so weit als möglich reduziert werden kann. In besonders vorteilhafter Weise kann hierbei die unterstützende Servokraft der Übertotpunktfeder durch den Einsatz vergleichsweise einfacher Mittel automatisch so eingestellt werden, daß die zur Kupplungsbetätigung am Pedal insgesamt aufzubringende Kraft auf einem verhältnismäßig niedrigen Niveau liegt, und zwar ohne daß der bekannten Lösungen anhaftende Nachteil einer Beeinflussung der Anpresskraft der Kupplung in Kauf genommen werden muß.The inventive use of an indication of the condition of the clutch representing pressure medium pressure in the pressure medium-operated release device in Area between their encoder and their slave cylinder for changing the Pretensioning path of the dead center spring makes it possible in the simplest way Preload of the dead center spring absolutely exactly the respective condition of the clutch adjust so that from an increasing but inevitable wear of the Clutch resulting force increase in clutch actuation as much as possible can be reduced. In a particularly advantageous manner, the supportive Servo power of the over-center spring through the use of comparatively simple means  are automatically set so that the total for clutch actuation on the pedal force to be applied is at a relatively low level, without that the known solutions inherent disadvantage of influencing the contact pressure the clutch must be accepted.

Hinsichtlich ihrer praktischen Verwirklichung kann die erfindungsgemäße Kupplungsbetätigungseinrichtung den Gegebenheiten des jeweiligen Fahrzeuges weitestgehend angepaßt werden, wobei in einer ersten und einfachen Verwirklichungsform vorgesehen sein kann, daß bei einer druckmittelbetätigten, insbesondere hydraulisch betätigbaren Kupplungsausrückvorrichtung der Verstellung des Vorspannweges der Übertotpunktfeder ein Druckmittelzylinder zugeordnet ist, welcher vermittels einer Zweigleitung direkt mit dem zwischen dem Geber- und dem Nehmerzylinder der Ausrückvorrichtung herrschenden Druckmitteldruck beaufschlagbar ist und den Vorspannweg der Übertotpunktfeder somit in einem exakt dem in der Ausrückeinrichtung herrschenden Druck entsprechenden Ausmaß verstellt bzw. verändert. Der Druckmittelzylinder kann mit einer Rückstellfeder ausgestattet werden, die sicher stellt, daß der Vorspannweg der Übertotpunktfeder nach jedem Kupplungsvorgang, d. h. nach dem Zusammenbruch des Druckes in der Ausrückvorrichtung wieder auf das ursprünglich eingestellte Maß zurückgestellt wird.With regard to its practical implementation, the invention Clutch actuation device to the conditions of the respective vehicle be largely adapted, being in a first and simple Realization form can be provided that in a pressure-operated, in particular hydraulically operated clutch release device for adjusting the A pressure medium cylinder is assigned to the preload path of the over-center spring, which by means of a branch line directly with the one between the transmitter and the Slave cylinder of the release device prevailing pressure medium pressure can be applied and the preload of the dead center spring is exactly the same as in the Release device adjusted prevailing pressure corresponding extent or changed. The pressure cylinder can be equipped with a return spring ensures that the preload of the dead center spring after each Coupling process, d. H. after the collapse of pressure in the Release device is reset to the originally set dimension.

In einer zweiten vorteilhaften Verwirklichungsform kann aber auch vorgesehen sein, daß der Verstellung des Vorspannweges der Übertotpunktfeder ein elektrischer Stellantrieb zugeordnet ist, welcher entweder durch einen Linearmotor oder einen reversierbaren, rotierenden Motor mit Getriebe und Spindel gebildet sein kann und welcher durch einen den Druck im Bereich zwischen dem Geber und dem Nehmerzylinder der druckmittelbetätigten Ausrückeinrichtung erfassenden und in ein Steuersignal umwandelnden Drucksensor ansteuerbar ist.In a second advantageous embodiment, it can also be provided that the adjustment of the preload of the over-center spring an electric actuator which is assigned either by a linear motor or a reversible, rotating motor with gear and spindle and which can be formed by a the pressure in the area between the transmitter and the slave cylinder pressure-actuated release device detecting and in a control signal converting pressure sensor is controllable.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben. The invention is described in the following example with reference to two in the Drawing of illustrated embodiments described in detail.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer mittels einer Übertotpunktfeder servounterstützten Kupplungsbetätigungseinrichtung; Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of a clutch actuation device which is servo-assisted by means of an over-center spring;

Fig. 2 eine gleichfalls schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer mittels einer Übertotpunktfeder servounterstützten Kupplungsbetätigungs­ einrichtung. Fig. 2 is also a schematic representation of a second embodiment of a servo-assisted clutch actuation device by means of an over-center spring.

Die Betätigungseinrichtung einer an sich bekannten und daher in der Zeichnung lediglich als Block 1 dargestellten, im Wesentlichen eine Kupplungsscheibe, eine durch Druckfedern beaufschlagte Druckplatte, und einen auf einem Ausrücklager gelagerten Ausrückhebel umfassenden Kupplung besteht. In beiden gezeigten Ausführungsbeispielen aus einem vermittels eines Pedalbockes 2 an der Fahrzeugkarosserie 3 aufgehängten, aus einem doppelarmigen Hebel 4 und einer Trittplatte 5 gebildeten Kupplungspedal, einem vermittels des ersten Hebelarmes 6 des Kupplungspedales und einem mit diesem über eine Kolbenstange 7 verbundenen Kolben 8 mit einer Pedalkraft beaufschlagbaren Geberzylinder 9 sowie einem dem Geberzylinder 9 nachgeschalteten Nehmerzylinder 10, welcher seinerseits die Pedalkraft auf den Ausrückhebel der Kupplung 1 überträgt. Der Geberzylinder 9 und der Nehmerzylinder 10 sind untereinander über eine Druckmittelleitung 11 verbunden. Am zweiten Hebelarm 12 des Kupplungspedales greift, zur Aufbringung einer Servokraft im Bereich der der Ausrücklage der Kupplung entsprechenden Stellung des Kupplungspedales eine Übertotpunktfeder 13 an, welche in beiden dargestellten Ausführungsformen jeweils durch eine Schraubenfeder gebildet ist. Die Übertotpunktfeder 13 ist dabei einerseits bei 14 in geeigneter Weise, d. h. wenigstens geringfügig kippbar, mit dem zweiten Hebelarm 12 des Kupplungspedales verbunden und andererseits bei 15 gegen die Fahrzeugkarosserie 3 abgestützt.The actuating device of a known and therefore only shown in the drawing as block 1 , essentially a clutch disc, a pressure plate acted upon by compression springs, and a clutch comprising a release lever mounted on a release bearing. In both of the exemplary embodiments shown, a clutch pedal suspended from the vehicle body 3 by means of a pedal bracket 2 , formed by a double-armed lever 4 and a tread plate 5 , a clutch pedal by means of the first lever arm 6 of the clutch pedal and a piston 8 connected to the latter via a piston rod 7 acted upon master cylinder 9 and a slave cylinder 10 downstream of the master cylinder 9 , which in turn transmits the pedal force to the release lever of the clutch 1 . The master cylinder 9 and the slave cylinder 10 are connected to one another via a pressure medium line 11 . On the second lever arm 12 of the clutch pedal, to apply a servo force in the region of the position of the clutch pedal corresponding to the disengagement position of the clutch, an over-center spring 13 acts, which is formed in each of the two illustrated embodiments by a coil spring. The dead center spring 13 is connected on the one hand at 14 in a suitable manner, ie at least slightly tiltable, to the second lever arm 12 of the clutch pedal and on the other hand is supported at 15 against the vehicle body 3 .

Die karosserieseitige Abstützung der Übertotpunktfeder 13 ist durch einen am freien Ende der Kolbenstange 16 eines Druckmittelzylinders 17 angeordneten Federteller 18 gebildet. Der Druckmittelzylinder 17 wird vermittels einer von der den Geberzylinder 9 mit dem Nehmerzylinder 10 der Ausrückeinrichtung verbindenden Druckmittelleitung 11 abzweigenden weiteren Druckmittelleitung 19 mit Druckmittel beaufschlagt, sobald das Kupplungspedal in Richtung auf ein Ausrücken der Kupplung betätigt wird. Die unmittelbare Anbindung des Druckmittelzylinders 17 an die den Geberzylinder 9 mit dem Nehmerzylinder 10 der Ausrückeinrichtung verbindende Druckmittelleitung 11 gewährleistet, daß der Druckmittelzylinder 17 mit dem in der Ausrückeinrichtung herrschenden Druckmitteldruck beaufschlagt wird und daß damit zugleich auch eine exakt diesem in der Ausrückeinrichtung herrschenden Druckmitteldruck entsprechende Verstellung des Vorspannweges der Übertotpunktfeder gewährleistet ist, gleichgültig in welchem Verschleißzustand sich die Kupplung auch befinden mag. Zur Sicherstellung einer Rückstellung des Kolbens 20 des Druckmittelzylinders 17 nach Beendigung einer Kupplungsbetätigung und damit nach dem Zusammenbruch des Druckmitteldruckes in der Ausrückeinrichtung ist der Kolben 20 mittels einer gegen die Zylinderstirnseite des Druckmittelzylinders 17 abgestützten Rückstellfeder 22 beaufschlagt.The body-side support of the over-center spring 13 is formed by a spring plate 18 arranged at the free end of the piston rod 16 of a pressure medium cylinder 17 . The pressure medium cylinder 17 is pressurized by means of a further pressure medium line 19 branching off the pressure medium line 11 connecting the master cylinder 9 to the slave cylinder 10 of the disengaging device as soon as the clutch pedal is actuated in the direction of disengaging the clutch. The direct connection of the pressure medium cylinder 17 to the pressure medium line 11 connecting the master cylinder 9 to the slave cylinder 10 of the clutch release device ensures that the pressure medium cylinder 17 is acted upon by the pressure medium pressure prevailing in the clutch release device and that at the same time an adjustment corresponding exactly to the pressure medium pressure prevailing in the clutch release device the preload path of the over-center spring is guaranteed, regardless of the wear condition of the clutch. To ensure a return of the piston 20 of the pressure medium cylinder 17 after the end of a clutch actuation and thus after the breakdown of the pressure medium pressure in the disengaging device, the piston 20 is acted upon by a return spring 22 which is supported against the end face of the pressure medium cylinder 17 .

Bei der in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist der Druckmittelzylinder 17 bei 21 kippbar an der Karosserie 3 abgestützt.In the embodiment shown in FIG. 1, the pressure medium cylinder 17 is supported in a tiltable manner on the body 3 at 21 .

Gemäß Fig. 2 ist der Druckmittelzylinder 17 bei 23 starr an der Karosserie 3 befestigt, und es wirkt darüber hinaus auch noch die Kolbenstange 16 des Druckmittelzylinders 17 mit einer karosseriefesten Führung 24 zusammen.Referring to FIG. 2, the pressure medium cylinder is rigidly fixed to the body 3 at 23 17, and it also acts also the piston rod 16 of the pressure cylinder 17 with a body fixed guide 24 together.

Claims (10)

1. Kupplungsbetätigungseinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem als zweiarmiger Hebel ausgebildeten und schwenkbar an einem karosseriefest angeordneten Lagerbock gelagerten Kupplungspedal, welches über seinen längeren, mit der Trittplatte des Pedals ausgerüsteten Hebelarm mit der Kolbenstange des Kolbens des Geberzylinders einer aus einem Geber und einem Nehmerzylinder gebildeten, druckmittelbetätigten Ausrückvorrichtung für die Kupplung zusammenwirkt und welches durch eine an seinen kürzeren zweiten Hebelarm angreifende, ihrerseits gleichfalls gegen ein karosserieseitiges Widerlager abgestützten, als Spiralfeder ausgebildeten Übertotpunkffeder über einen Teil des maximalen Pedalweges hin in Ausrückrichtung der Kupplung hilfskraftunterstützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorspannweg der Übertotpunktfeder (13) mit zunehmendem Druckmitteldruck in der druckmittelbetätigten Ausrückvorrichtung der Kupplung zunehmend vergrößert wird.1.Clutch actuation device, in particular for motor vehicles, consisting of a coupling pedal designed as a two-armed lever and pivotably mounted on a bearing block arranged on the body, which via its longer lever arm equipped with the pedal plate of the pedal with the piston rod of the piston of the master cylinder, one of an encoder and one slave cylinder formed, fluid pressure operated release assembly cooperates for the clutch and which is servo-assisted by acting on its shorter second lever arm, in turn also supported against a body-side counter bearing, designed as a spiral spring Übertotpunkffeder over part of the maximum pedal travel back in the direction of disengagement of the clutch, characterized in that the preload travel of the over-center spring ( 13 ) increases with increasing pressure medium pressure in the pressure medium-actuated release device of the clutch. 2. Kupplungsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergrößerung des Vorspannweges einer als Spiralfeder ausgebildeten Übertotpunktfeder (13) durch eine in Achsrichtung der Spiralfeder gerichtete Verstellung ihrer karosserieseitigen Abstützung (15) bewerkstelligt wird.2. Clutch actuating device according to claim 1, characterized in that the increase in the preload of a coil spring formed over-center spring ( 13 ) by an axial direction of the coil spring adjustment of its body-side support ( 15 ) is accomplished. 3. Kupplungsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellung der karosserieseitigen Abstützung (15) der die Übertotpunkfeder (13) bildenden Schraubenfeder ein Druckmittelzylinder (17) zugeordnet ist.3. Clutch actuating device according to claim 1 and 2, characterized in that the adjustment of the body-side support ( 15 ) of the over-center spring ( 13 ) forming coil spring is associated with a pressure medium cylinder ( 17 ). 4. Kupplungsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der der Verstellung der karosserieseitigen Abstützung (15) der Übertotpunktfeder (13) zugeordnete Druckmittelzylinder (17) über eine Druckmittelleitung (19) mit dem Geberzylinder (9) der druckmittelbetätigten Ausrückvorrichtung in Verbindung steht. 4. Clutch actuation device according to claim 1 to 3, characterized in that the adjustment of the body-side support ( 15 ) of the over-center spring ( 13 ) associated pressure medium cylinder ( 17 ) via a pressure medium line ( 19 ) with the master cylinder ( 9 ) of the pressure medium-actuated release device is connected . 5. Kupplungsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der der Verstellung der karosserieseitigen Abstützung (15) der Übertotpunktfeder (13) zugeordnete Druckmittelzylinder (17) einerseits mit einem am freien Ende der Kolbenstange (16) seines Kolbens (20) angeordneten Federteller (18) ausgestattet und andererseits über seinen Zylinder kippbar an der Karosserie (3) abgestützt ist.5. Clutch actuation device according to claim 1 to 4, characterized in that the adjustment of the body-side support ( 15 ) of the over-center spring ( 13 ) associated pressure medium cylinder ( 17 ) on the one hand with a spring plate arranged at the free end of the piston rod ( 16 ) of its piston ( 20 ) ( 18 ) and on the other hand is tiltably supported on the body ( 3 ) via its cylinder. 6. Kupplungsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem unbeweglich an der Karosserie festgelegten Zylinder des Druckmiftelzylinders (17) seiner Kolbenstange (16) eine gleichfalls unbeweglich an der Karosserie (3) angeordnete Führung (24) zugeordnet ist und daß die Abstützung der Übertotpunkffeder (13) an der Kolbenstange (16) des Druckmittelzylinders (17) eine der aus deren Übertotpunktbewegung resultierenden Winkellagenänderung der Achse der Übertotpunktfeder (13) entsprechende Bewegung zuläßt.6. Clutch actuating device according to claim 1 to 5, characterized in that in a fixed to the body fixed cylinder of the pressure cylinder ( 17 ) of its piston rod ( 16 ) is also immovably on the body ( 3 ) arranged guide ( 24 ) and that the Supporting the dead center spring ( 13 ) on the piston rod ( 16 ) of the pressure medium cylinder ( 17 ) permits a movement corresponding to the change in the angular position of the axis of the dead center spring ( 13 ) resulting from their over dead center movement. 7. Kupplungsbetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (20) des die karosserieseitige Abstützung (15) für die Übertotpunktfeder (13) tragenden Druckmittelzylinders (17) durch eine Rückstellfeder (22) beaufschlagt ist.7. Clutch actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston ( 20 ) of the body-side support ( 15 ) for the over-center spring ( 13 ) carrying pressure medium cylinder ( 17 ) is acted upon by a return spring ( 22 ). 8. Kupplungsbetätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellung der karosserieseitigen Abstützung (15) der die Übertotpunktfeder (13) bildenden Schraubenfeder ein elektrischer Antrieb zugeordnet ist.8. Clutch actuating device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adjustment of the body-side support ( 15 ) of the over-center spring ( 13 ) forming coil spring is associated with an electric drive. 9. Kupplungsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antrieb zur Verstellung der karosserieseitigen Abstützung (15) der Übertotpunktfeder (13) eine Spindel und einen dieser zugeordneten Elektromotor umfaßt. 9. Clutch actuating device according to claim 7, characterized in that the electric drive for adjusting the body-side support ( 15 ) of the dead center spring ( 13 ) comprises a spindle and an electric motor assigned to it. 10. Kupplungsbetätigungseinrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansteuerung des elektrischen Antriebes zu Verstellung der karosserieseitigen Abstützung (15) der Übertotpunktfeder (13) ein den Druck im Druckmittelsystem von Geber- (9) und Nehmerzylinder (10) der Ausrückvorrichtung erfassender Sensor zugeordnet ist.10. Clutch actuating device according to claim 7 and 8, characterized in that the actuation of the electric drive to adjust the body-side support ( 15 ) of the dead center spring ( 13 ) a pressure in the pressure medium system of the master ( 9 ) and slave cylinder ( 10 ) of the disengaging device Sensor is assigned.
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