DE19950060A1 - Optoelectronic sensor device for a motor vehicle - Google Patents
Optoelectronic sensor device for a motor vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung für ein Kraftfahr zeug. Insbesondere betrifft die Erfindung eine optoelektronische Sen soreinrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Überwachen von mehreren Ob jekten umfassend ein aus einer Vielzahl optoelektronischer Wandlerele mente aufgebautes Sensorarray und ein auf ein Objekt gerichtetes und fokussiertes Objektiv angeordnet zum Abbilden des Objektes auf der photosensitiven Oberfläche des Sensorarrays.The invention relates to a sensor device for a motor vehicle stuff. In particular, the invention relates to an optoelectronic sensor Soreinrichtung for a motor vehicle to monitor several Ob projects comprising one of a large number of optoelectronic converter elements mentally constructed sensor array and a focused lens arranged to image the object on the photosensitive surface of the sensor array.
Optoelektronische Sensoreinrichtungen werden in Kraftfahrzeugen zum Überwachen unterschiedlicher Objekte bzw. Gegenstände eingesetzt, wobei in Abhängigkeit von bestimmten detektierten Änderungen eine Steuerung oder Regelung von im Kraftfahrzeug befindlichen Aktoren er folgt. Eine solche, eingangs genannte Sensoreinrichtung ist aus der DE 197 04 818 A1 bekannt. Diese Sensoreinrichtung dient zum Überwachen der vor dem Fahrzeug befindlichen Umgebung, um beispielsweise über eine Kontrasterkennung Tunnelein- und -ausfahrten zu erkennen, damit entsprechend der detektierten Situation die Beleuchtung des Kraftfahr zeuges angesteuert werden kann. Das überwachte Objekt ist somit die vor dem Kraftfahrzeug befindliche Umgebung.Optoelectronic sensor devices are used in motor vehicles Monitoring of different objects or objects used, a depending on certain detected changes Control or regulation of actuators located in the motor vehicle follows. Such a sensor device mentioned at the outset is from DE 197 04 818 A1 known. This sensor device is used for monitoring the area in front of the vehicle, for example, via Contrast detection to detect tunnel entrances and exits the lighting of the motor vehicle according to the detected situation stuff can be controlled. The monitored object is therefore the environment in front of the motor vehicle.
Diese vorbekannte Sensoreinrichtung umfaßt ein als Sammellinse ausge bildetes Objektiv, welches auf die Umgebung des Kraftfahrzeuges und somit auf unendlich fokussiert ist. Das Objektiv befindet sich hinter der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges; parallel zur Objektivebene ist im Strahlengang hinter dem Objektiv ein optoelektronisches Sensorarray angeordnet, auf dem die auszuwertende Kraftfahrzeugumgebung durch das Objektiv abgebildet ist. Die Bildebene des Sensorarrays und die Ob jektivebene sind rechtwinklig zur optischen Achse des Abbildungssystems angeordnet. Zur Auswertung der durch die einzelnen Wandlerelemente des Sensorarrays erfaßten Intensitäten, ist das Sensorarray an eine Aus werteeinheit angeschlossen.This previously known sensor device comprises a collecting lens formed lens, which on the surroundings of the motor vehicle and is therefore focused on infinity. The lens is behind the Windshield of a motor vehicle; is parallel to the lens plane an optoelectronic sensor array in the beam path behind the lens arranged on which the vehicle environment to be evaluated by the lens is shown. The image plane of the sensor array and the ob The lens plane is perpendicular to the optical axis of the imaging system arranged. To evaluate the through the individual converter elements intensities of the sensor array, the sensor array is off value unit connected.
Die Sensoreinrichtung dient neben einer Abbildung und Überwachung der vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Umgebung ebenfalls als Regensensor zum Detektieren von auf der Windschutzscheibe befindlichen Wasser tropfen. Zu diesem Zweck ist der Sensoreinrichtung eine Beleuchtungs einheit zugeordnet, mit der die Windschutzscheibe von innen beleuchtet wird. Bei einem Vorhandensein von Regentropfen auf der Windschutz scheibe wird ein Teil der durch die Beleuchtungseinrichtung emittierten Lichtstrahlen in den zum Abbilden der Kraftfahrzeugumgebung des Ob jektivs gerichteten Strahlengang reflektiert, so daß die Intensitätsvertei lung bei innenseitig beleuchteter Windschutzscheibe unterschiedlich ist zu der von dem Sensorarray erfaßten Intensitätsverteilung bei unbeleuchte ter Windschutzscheibe. Aus diesem Grunde wird die Windschutzscheibe innenseitig gepulst beleuchtet.In addition to imaging and monitoring the sensor device in front of the motor vehicle also as a rain sensor for detecting water on the windshield drops. For this purpose, the sensor device is an illumination assigned unit with which the windshield is illuminated from the inside becomes. In the presence of raindrops on the windbreak disc becomes part of the emitted by the lighting device Light rays in the to map the automotive environment of the Ob jective-directed beam path is reflected, so that the intensity distribution with the windshield illuminated on the inside is different the intensity distribution detected by the sensor array when not illuminated ter windshield. For this reason, the windshield pulsed on the inside.
Diese vorbekannte Sensoreinrichtung dient somit zum Überwachen von zwei Objekten: der vor dem Fahrzeug befindlichen Umgebung, beispiels weise zur Beleuchtungssteuerung sowie zur Überwachung eines Aus schnittes der Windschutzscheibe zur Steuerung der Scheibenwisch- und -waschanlage. Diese Sensoreinrichtung setzt eine vorausschauende Sen sorik ein und nutzt diese unverändert, um getaktet ein zweites Objekt da mit indirekt überwachen zu können. Die primäre Ausrichtung der Sen soreinrichtung zum Überwachen der vor dem Fahrzeug liegenden Umge bung hat zum Nachteil, daß eine Regentropfendetektion fehlerbehaftet sein kann. Die Nachteile liegen insbesondere darin begründet, daß hinter grundbedingte Streustrahlungen unbemerkt die zur Auswertung gelan gende Intensitätsverteilung beeinflussen können, so daß eine nicht den tatsächlichen Benetzungsgrad entsprechende Scheibenwischeransteue rung möglich ist. This previously known sensor device thus serves to monitor two objects: the area in front of the vehicle, for example way for lighting control and for monitoring an off Cut the windshield to control the wipers and -washing system. This sensor device sets a predictive Sen sorik and uses this unchanged to clock a second object there with being able to monitor indirectly. The primary focus of the Sen sensor device for monitoring the area in front of the vehicle exercise has the disadvantage that a raindrop detection is faulty can be. The disadvantages lie in particular in the fact that behind fundamental scattered radiation goes unnoticed which led to the evaluation can influence the intensity distribution so that one does not Actual degree of wetting corresponding to wiper control tion is possible.
Aus der EP 0 832 798 A2 ist ein Regensensor für ein Kraftfahrzeug be kannt geworden, bei dem zum Unterdrücken hintergrundbedingter Streu strahlungen auf dem erfaßten Windschutzscheibenausschnitt eine nach Art einer Mattscheibe ausgebildete transparente Folie aufgeklebt ist. Mit dieser Sensoreinrichtung sind ausschließlich auf der Windschutzscheibe anhaftende Tropfen scharf abbildbar. Diese Sensoreinrichtung eignet sich jedoch nicht zum Überwachen unterschiedlicher Objekte, wie beispiels weise der vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Umgebung, da eine Abbil dung der Umgebung durch die Folie verhindert ist. Für eine zusätzliche vorausschauende Sensorik müßte eine zweite Sensoreinrichtung dem Kraftfahrzeug zugeordnet sein.EP 0 832 798 A2 describes a rain sensor for a motor vehicle became known in the case of background-related litter radiation on the detected windshield cutout one after Kind of a focusing screen trained transparent film is glued. With this sensor device are only on the windshield adhering drops can be depicted sharply. This sensor device is suitable but not for monitoring different objects, such as as the environment in front of the motor vehicle, as a Fig the environment is prevented by the film. For an additional Foresighted sensors would have a second sensor device Be assigned to a motor vehicle.
Ausgehend von der DE 197 04 818 A1 liegt der Erfindung daher die Auf gabe zugrunde, eine eingangs genannte gattungsgemäße Sensoreinrich tung dergestalt weiterzubilden, daß diese gleichwertig unterschiedliche Objekte, beispielsweise die vor dem Fahrzeug befindliche Umgebung und einen Windschutzscheibenausschnitt unter Vermeidung der zum vorbe kannten Stand der Technik aufgezeigten Nachteile geeignet ist.Starting from DE 197 04 818 A1, the invention is therefore based on based on a generic sensor device mentioned at the outset tion in such a way that they are equally different Objects, for example the environment in front of the vehicle and a windshield cutout while avoiding the Known prior art disadvantages is suitable.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Objektiv über einen vorbestimmten Bewegungsbetrag auf einer gekrümmten Bahn bewegbar zwischen zumindest zwei Stellungen gelagert ist, so daß nach einer Verschwenkbewegung des Objektivs aus einer ersten, zum Überwa chen eines ersten Objektes vorgesehenen Stellung in eine zweite, zum Überwachen eines zweiten Objektes vorgesehenen Stellung der Abstand des Objektivs zur photosensitiven Oberfläche des Sensorarrays und die Raumlage der Objektivebene zu der durch die photosensitive Oberfläche des Sensorarrays gebildeten Bildebene des Sensorarrays zum Bereit stellen unterschiedlicher Abbildungsverhältnisse geändert ist.This object is achieved in that the lens over a predetermined amount of movement on a curved path is movably mounted between at least two positions, so that after a pivoting movement of the lens from a first, for monitoring Chen a first object provided position in a second, to Monitor a second object's intended position of distance of the lens to the photosensitive surface of the sensor array and the Position of the lens plane to that through the photosensitive surface the image plane of the sensor array formed ready for the sensor array represent different image relationships is changed.
Die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung ist geeignet, die Abbildungsver hältnisse von zwei unterschiedlichen zu überwachenden Objekten, bei spielsweise der vor dem Fahrzeug liegenden Umgebung sowie eines Windschutzscheibenausschnittes zu ändern, um die jeweilig besten Abbil dungsverhältnisse der zu überwachenden Objekte bereitzustellen. Durch eine Veränderung der Abbildungsverhältnisse kann in der einen Stellung des Objektivs die vor dem Fahrzeug liegende Umgebung fokussiert und in einer zweiten Stellung die Windschutzscheibe bzw. ein Ausschnitt der Windschutzscheibe fokussiert sein. Die Änderung des Abstandes zwi schen der Objektivebene und der durch die photosensitive Oberfläche des Sensorarrays gebildeten Bildebene trägt diesen Anforderungen Rech nung. Eine Vergrößerung dieses Abstandes resultiert in einer Fokussie rung zunehmend näher liegender Gegenstände, wie beispielsweise der Windschutzscheibe.The sensor device according to the invention is suitable for the imaging ver ratios of two different objects to be monitored for example the area in front of the vehicle and one Windshield cutout to change the best illustration conditions of the objects to be monitored. By a change in the image relationships can in one position of the lens focuses on the area in front of the vehicle and in a second position the windshield or a section of the Windshield focused. The change in the distance between between the lens plane and the photosensitive surface of the lens Image plane formed by sensor arrays meets these requirements nung. An increase in this distance results in a focus tion of increasingly closer objects, such as the Windshield.
Durch Bewegen des Objektivs innerhalb des vorbestimmten Bewegungs betrages zwischen zwei Stellungen entlang einer gekrümmten Bahn, än dert sich zum einen der Blickwinkel des Objektivs, so daß unterschiedliche Ausschnitte überwacht werden können. Durch die damit einhergehende Änderung der Raumlage der Objektivebene zu derjenigen der Bildebene erfolgt ebenfalls eine Neigung der fokussierten Ebene, was sich insbe sondere für einen Einsatz der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung in einer seiner Stellungen als Regensensor eignet.By moving the lens within the predetermined movement amount between two positions along a curved path, än changes the angle of the lens, so that different Excerpts can be monitored. By the accompanying Change of the spatial position of the lens plane to that of the image plane there is also an inclination of the focused plane, which is particularly especially for use of the sensor device according to the invention in one of his positions is suitable as a rain sensor.
Die Möglichkeit der Fokussierung der Windschutzscheibe mit der erfin dungsgemäßen Sensoreinrichtung gestattet eine scharfe Abbildung von auf der Windschutzscheibe befindlichen Tropfen, wobei der vor dem Fahr zeug befindliche Hintergrund außerhalb des Schärfentiefenbereiches der Abbildung liegt und somit bei einer Auswertung des Scheibenbildes unbe rücksichtigt bleibt. Bei einem solchen Regensensor erfolgt eine unmittel bare und direkte Tropfendetektion, so daß eine Gefahr von Fehlauswer tungen gegenüber vorbekannten Regensensoren deutlich reduziert ist.The possibility of focusing the windshield with the inventor Invention sensor device allows a sharp image of drops on the windscreen, the one before driving background located outside the depth of field of the Image lies and therefore uneventful when evaluating the disk image remains considered. With such a rain sensor there is an immediate clear and direct drop detection, so that there is a risk of false reading compared to previously known rain sensors is significantly reduced.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Objektiv in einer solchen Art und Weise verschwenkbar ist, daß in seiner auf die Windschutzscheibe fokussierten Stellung die Bildebene des Sensorarrays und die Objektivebene eine gemeinsame Schnittgerade definieren, die in der Ebene der Windschutzscheibe liegt. Die Ebene der Schärfentiefe liegt bei einer solchen Abbildungsanordnung in der Ebene der Windschutz scheibe, so daß durch einen in diesem Fall nur ganz gering vorgesehenen Schärfentiefenbereich Objekte, die sich bereits mit geringem Abstand hinter der Windschutzscheibe befinden, nicht mehr scharf abgebildet wer den. Ein solcher Regensensor ist in weitaus geringerem Maße durch hin tergrundbedingte Störeinflüsse beeinflußbar. Ein besonders zweckmäßi ges Auswerteverfahren zum Auswerten der einzelnen Wandlerelemente des Sensorarrays bei einem Einsatz der Sensoreinrichtung als Regensen sor ist in der WO 99/2618 der Anmelderin beschrieben, welches Verfahren hiermit durch Bezugnahme ebenfalls Teil dieser Beschreibung ist.In an expedient embodiment it is provided that the lens in is pivotable in such a way that in its on the Windshield focused position the image plane of the sensor array and the objective plane define a common line of intersection, which in the plane of the windshield. The depth of field lies with such an image arrangement in the level of the windbreak washer, so that in this case provided only very little Depth of field objects that are already a short distance away behind the windshield, who are no longer in focus the. Such a rain sensor is by far less interference caused by the background can be influenced. A particularly useful Total evaluation process for evaluating the individual converter elements of the sensor array when using the sensor device as rain sensors sor is described in WO 99/2618 by the applicant, which method hereby also part of this description by reference.
Bei den für solche Sensoreinrichtungen üblicherweise im Durchmesser sehr kleinen Linsen genügen bereits Bewegungsbeträge von wenigen Mil limetern, um die gewünschte unterschiedliche Abbildung zu erhalten. Zum Erzielen der Bewegung auf der vorbestimmten gekrümmten Bahn des Objektivs kann dieses beispielsweise in einer Kulisse geführt sein. In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, das Objektiv an einem drehbar gelagerten Schwenkarm anzuordnen, an dem eine Betätigungseinrichtung angreift, um das Objektiv um den Drehpunkt des Schwenkarmes in die eine oder in die andere Richtung verschwenken zu können.In the case of those for such sensor devices usually in diameter very small lenses are enough to move a few mil limit to get the desired different image. To the Achieve movement on the predetermined curved path of the Objectively, this can be performed in a backdrop, for example. In a Another embodiment provides for the lens to be rotatable Arranged mounted swivel arm on which an actuator attacks the lens around the pivot point of the swivel arm in the to be able to swivel one way or the other.
Das Sensorarray ist zweckmäßigerweise zweidimensional aufgebaut, wo bei das Sensorarray zeilen- und spaltenweise auslesbar ist. Die Möglich keit des selektiven Auslesen des Sensorarrays kann zu einer Reduzierung des zur Auswertung notwendigen Rechenaufwandes eingesetzt werden, wenn zur Abbildung des einen Objektes, beispielsweise der vor dem Fahrzeug liegenden Umgebung das gesamte Sensorarray und zur Aus wertung eines anderen Objektes, etwa eines erfaßten Windschutzschei benausschnittes lediglich einige Spalten des Sensorarrays benötigt wer den.The sensor array is expediently constructed two-dimensionally where where the sensor array can be read out row by row and column by column. The possible Selective readout of the sensor array can lead to a reduction the computing effort necessary for the evaluation are used, if to represent the one object, for example the one in front of the Vehicle lying area the entire sensor array and to the off evaluation of another object, such as a detected windshield only a few columns of the sensor array are needed the.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung sind Bestandteil der übrigen Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügte Fig. 1. Diese Figur zeigt in einer schematischen Darstellung eine Sensoreinrich tung 1 für ein Kraftfahrzeug, die innerhalb des Kraftfahrzeuges hinter einer Windschutzscheibe 2 nach vorne blickend angeordnet ist. Beispielsweise befindet sich die Sensoreinrichtung 1 im Fuße eines Innenrückspiegels. Die Sensoreinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einem optoelektro nischen, aus einer Vielzahl einzelner Wandlerelemente in einer zweidi mensionalen Anordnung aufgebauten Sensorarray 3, welches in nicht dargestellter Art und Weise an eine Auswerteeinheit angeschlossen ist, und aus einem Objektiv 4. Das Objektiv 4 besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Sammellinse 5, die in einer ringförmigen Fassung 6 gehalten ist. Die Fassung 6 ist Teil eines Schwenkarmes 7, der in einem Punkt oberhalb des Objektivs 4 schwenkbar angelegt ist. Die Schwenkachse ist in der Figur mit dem Bezugszeichen 8 gekennzeichnet. Der Schwenkarm 7 setzt sich auch unterhalb des Objektivs 4 fort. An dem freien Ende des Schwenkarmes 7 greift eine mit ihrem einen Ende sich ortsfest abstützende Betätigungseinrichtung 9 an. Mit dieser Betätigungs einrichtung 9 kann der Schwenkarm 7 und somit das Objektiv 4 entspre chend dem in der Figur dargestellten Pfeil aus einer ersten, in der Figur mit durchgezogener Strichführung gekennzeichneten Position in eine zweite, in der Figur durch gestrichelte Strichführung gekennzeichnete Po sition verschwenkt werden. Bei dieser Verschwenkbewegung vergrößert sich der Abstand der Ebene des Sensorarrays 3 zur Ebene des Objektivs 4, so daß in der zweiten Stellung des Objektivs 4 die Sensoreinrichtung 1 auf einen näheren Gegenstand verglichen mit seiner Fokussierung in der ersten Stellung fokussiert ist.Further advantages and refinements of the invention are part of the remaining subclaims and the following description of an exemplary embodiment with reference to the attached FIG. 1. This figure shows a schematic representation of a sensor device 1 for a motor vehicle, which is located behind a windshield 2 in the motor vehicle is arranged facing the front. For example, the sensor device 1 is located at the foot of an interior rearview mirror. The sensor device 1 consists essentially of an optoelectronic African, from a variety of individual transducer elements in a two-dimensional arrangement constructed sensor array 3 , which is connected in a manner not shown to an evaluation unit, and a lens 4th The lens 4 in the illustrated embodiment consists of a converging lens 5 , which is held in an annular mount 6 . The mount 6 is part of a swivel arm 7 , which is pivotably mounted at a point above the lens 4 . The pivot axis is identified in the figure by the reference number 8 . The swivel arm 7 also continues below the lens 4 . At the free end of the swivel arm 7 , an actuating device 9, which is fixedly supported at one end, engages. With this actuating device 9 , the swivel arm 7 and thus the lens 4 can be pivoted accordingly the arrow shown in the figure from a first position shown in the figure with a solid line in a second position shown in the figure by dashed lines Po position. During this pivoting movement, the distance between the plane of the sensor array 3 and the plane of the objective 4 increases , so that in the second position of the objective 4 the sensor device 1 is focused on a closer object compared to its focusing in the first position.
In der ersten Stellung der Sensoreinrichtung 1 (durchgezogene Strichfüh rung des Objektivs 4) ist die durch das Sensorarray 3 dargestellte Bild ebene geringfügig zur Objektivebene geneigt angeordnet. Die Fokussie rung der Sensoreinrichtung 1 in dieser Stellung ist vorausschauend auf unendlich eingestellt. Der Abstand zwischen der Objektivebene und der Bildebene beträgt beispielsweise 15 mm. Die optische Achse OA1 ist in dieser Stellung horizontal ausgerichtet. In dieser vorausschauenden Stel lung der Sensoreinrichtung 1 kann diese beispielsweise einer Kontraster kennung, einer Abstandsdetektion oder auch weiteren Überwachungen dienlich sein.In the first position of the sensor device 1 (solid line of the objective 4 ), the image represented by the sensor array 3 is arranged slightly inclined to the objective plane. The focussing of the sensor device 1 in this position is foresightedly set to infinity. The distance between the lens plane and the image plane is 15 mm, for example. In this position, the optical axis OA 1 is aligned horizontally. In this forward-looking position of the sensor device 1 , this can be useful, for example, for contrast detection, distance detection or further monitoring.
Die Sensoreinrichtung 1 dient auch zum Überwachen eines Windschutz scheibenausschnittes im Hinblick auf eine Benetzung oder Verschmut zung zum Ansteuern der Scheibenwisch- und -waschanlage. Zu diesem Zweck wird die Betätigungseinrichtung 9 zum Verschwenken des Schwenkarms 7 und somit zum Bewegen des Objektivs 4 auf einer ge krümmten Bahn betätigt. Diese zweite Stellung des Sensorarrays 1 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch gekennzeichnet, daß die Bildebene und die Objektivebene eine gemeinsame Schnittgerade bilden, die in der Ebene der Windschutzscheibe 2 liegt. In dieser Abbildungsan ordnung liegt die durch das Objektiv 4 fokussierte Ebene in der Ebene der Windschutzscheibe 2, so daß die in dem Windschutzscheibenausschnitt der Windschutzscheibe 2 auf der Windschutzscheibe 2 anhaftenden Ob jekte scharf abgebildet werden können. Der Abstand der Bildebene zur Objektivebene hat sich um 2 mm bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel vergrößert, so daß nunmehr insgesamt der Abstand von der Bild ebene zur Objektivebene 17 mm beträgt. Die optische Achse OA2 der zweiten Stellung der Sensoreinrichtung 1 ist gegenüber der optischen Achse OA1 um etwa 10° nach oben angehoben.The sensor device 1 is also used to monitor a windshield window cutout with a view to wetting or pollution to control the windshield wiper and washer system. For this purpose, the actuating device 9 is actuated for pivoting the swivel arm 7 and thus for moving the lens 4 on a curved path. This second position of the sensor array 1 is characterized in the exemplary embodiment shown in that the image plane and the objective plane form a common line of intersection which lies in the plane of the windshield 2 . In this imaging arrangement, the plane focused by the lens 4 lies in the plane of the windshield 2 , so that the objects adhering to the windshield section of the windshield 2 on the windshield 2 can be depicted sharply. The distance between the image plane and the lens plane has increased by 2 mm in the illustrated embodiment, so that now the overall distance from the image plane to the lens plane is 17 mm. The optical axis OA 2 of the second position of the sensor device 1 is raised upward by approximately 10 ° with respect to the optical axis OA 1 .
Die Anordnung von Bildebene, Objektivebene und Windschutzscheiben ebene in der beschriebenen Form in der zweiten Stellung ist vorteilhaft, da eine besondere Schärfentiefe zur Erfassung der auf der Windschutz scheibe anhaftenden Objekte nicht notwendig ist, so daß der gesamte Hintergrund unscharf abgebildet wird und somit eine Objektdetektion auf der Windschutzscheibe nicht nachteilig beeinflussen kann.The arrangement of the image plane, lens plane and windshield plane in the form described in the second position is advantageous because a special depth of field to capture the on the windbreak disc attached objects is not necessary, so the entire Background is blurred and thus an object detection cannot adversely affect the windshield.
Als Betätigungseinrichtung können unterschiedliche Antriebe vorgesehen sein, beispielsweise ein Schrittmotor, eine Schwingspule oder ein Piezo- Aktuator. Im Betrieb der Sensoreinrichtung 1 wird durch das Sensorarray 1 in einem vorgegebenen Takt zwischen den beiden Stellungen gewechselt, um mal das eine und mal das andere Objekt überwachen zu können.Different drives can be provided as the actuating device, for example a stepper motor, a voice coil or a piezo actuator. During operation of the sensor device 1 , the sensor array 1 switches between the two positions in a predetermined cycle in order to be able to monitor the one and the other object.
In einer nicht dargestellten Weiterbildung ist vorgesehen, daß durch die Betätigungseinrichtung sowohl das Sensorarray bezüglich der Neigung seiner Bildebene als auch das Objektiv bezüglich seines Abstandes zum Sensorarray sowie bezüglich seiner Neigung, wie in der Figur dargestellt, verändert werden kann.In a further development, not shown, it is provided that Actuator both the sensor array with respect to the tilt its image plane as well as the lens in terms of its distance to the Sensor array and its inclination, as shown in the figure, can be changed.
Aus der Beschreibung der Erfindung wird deutlich, daß bei der erfin dungsgemäßen Sensoreinrichtung 1 um eine solche handelt, die durch die Änderung der Abbildungsverhältnisse besonders gut an die Anforde rung zur Überwachung zweier unterschiedlicher Objekte angepaßt ist. From the description of the invention it is clear that the sensor device 1 according to the invention is one which is adapted particularly well to the requirement for monitoring two different objects by changing the imaging ratios.
11
Sensoreinrichtung
Sensor device
22nd
Windschutzscheibe
Windshield
33rd
Sensorarray
Sensor array
44th
Objektiv
lens
55
Sammellinse
Converging lens
66
Fassung
Frame
77
Schwenkarm
Swivel arm
88th
Schwenkachse
Swivel axis
99
Betätigungseinrichtung
OA1 Actuator
OA 1
optische Achse
OA2 optical axis
OA 2
optische Achse
optical axis
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