DE19949501A1 - Inserting cavities in plastic material, e.g. to produce line of weakness in airbag cover, uses laser controlled by sensor analyzing material condition - Google Patents

Inserting cavities in plastic material, e.g. to produce line of weakness in airbag cover, uses laser controlled by sensor analyzing material condition

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Abstract

A laser (4) is used to produce cavities (2) in a plastic material (3). Electromagnetic radiation (8) from a source (7), e.g. another laser, impinges on the material surface (12) and the transmitted radiation (28) is detected by a sensor (9). The signal is used to control the operation of the cutting laser (4). A further sensor (10) to detect transmitted radiation from the cutting laser (4) can assist in controlling the depth of cut. Alternatively only one laser (4) is used to combine both functions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen von Vertiefungen in Kunststoffteile mittels einer steuerbaren Strahlungsquelle gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for making depressions in plastic parts by means of a controllable radiation source according to the preamble of claim 1.

Das Einbringen von Vertiefungen in Kunststoffteile ist im Bereich des Automobilbaus unter anderem bei der Fertigung und Strukturierung der Armaturenbretter von allergrößtem Interesse. Speziell der Einbau von sogenannten unsichtbaren Airbags in Armaturenbrettern erfordert eine genau definierte Struktur der Airbagabdeckung im Bereich des Armaturenbrettes, um in der Serienfertigung ein einheitliches Funktionsverhalten der Airbags zu gewährleisten.The making of recesses in plastic parts is in the field of automotive engineering among other things in the manufacture and structuring of the dashboards from greatest interest. Especially the installation of so-called invisible airbags in Dashboards require a well-defined structure of the airbag cover in the Area of the dashboard to ensure a uniform in series production To ensure the functional behavior of the airbags.

Das Auslösen eines Airbags erfolgt bei unfallbedingt starken Bremsbeschleunigungen eines Fahrzeugs. Diese Bremsbeschleunigungen werden gemessen und elektronisch ausgewertet. Bei der Überschreitung bestimmter Grenzwerte erfolgt die Aktivierung des Airbagsystems durch die Zündung eines Explosivstoffes. Der Airbag befindet sich zu diesem Zeitpunkt noch zusammengefaltet in dem Armaturenbrett. Dazu ist in das Armaturenbrett eine vertiefte Aussparung eingearbeitet. Diese Aussparung ist von einer Airbagabdeckung verschlossen. Der Explosivstoff befindet sich noch in dem Airbag. Die Explosion bewirkt eine Gaswolke aus Verbrennungsgasen. Durch diese sich ausdehnende Gaswolke baut sich ein Druck innerhalb des Airbags auf. Der Druck der Gaswolke bläht den Airbag auf. Durch dieses Aufblähen wird der Airbag in Form eines Luftkissen aus dem Armaturenbrett heraus in den Fahrgastinnenraum entfaltet. Beim Aufblähen in den Fahrgastinnenraum wird die Airbagabdeckung des Armaturenbrettes aufgerissen. Im aufgeblähten Zustand dient das Luftkissen dann der Dämpfung. Der, durch die Bremsverzögerung des Fahrzeugs relativ nach vorne beschleunigte, Fahrgast fällt mit dem Oberkörper in den aufgeblähten Airbag. Dadurch wird der Aufprall des Fahrgastes auf das Armaturenbrett verhindert.An airbag is deployed in the event of strong braking accelerations due to an accident of a vehicle. These braking accelerations are measured and electronically evaluated. If certain limit values are exceeded, the Airbag system by igniting an explosive. The airbag is closed at this time still folded in the dashboard. This is in the Dashboard incorporated a recessed recess. This recess is one Airbag cover closed. The explosive is still in the airbag. The Explosion causes a cloud of gas from combustion gases. Through this yourself expanding gas cloud builds up pressure inside the airbag. The pressure of Gas cloud inflates the airbag. By inflating the airbag in the form of a Air cushions unfolded from the dashboard into the passenger compartment. At the The airbag cover of the dashboard inflates into the passenger compartment torn open. When inflated, the air cushion is used for cushioning. The, due to the braking deceleration of the vehicle, passenger accelerated relatively forward falls with the upper body into the inflated airbag. This will impact the Passengers on the dashboard prevented.

Der Druckaufbau geschieht mit einer durch die Art und Menge des benutzten Explosivstoffes festgelegten Zeit und Stärke. Dieser Vorgang muß innerhalb einer bestimmten Zeit abgeschlossen sein. Die Menge und Art des Explosivstoffes innerhalb des Airbags ist für den jeweiligen Airbagtyp normiert. The pressure builds up with one by the type and amount of the used Explosive time and strength. This process must take place within one certain time. The amount and type of explosive within of the airbag is standardized for the respective airbag type.  

Um die Kosten zu senken, ist die Autoindustrie zu Fertigungsmethoden übergegangen, die das Auslagern der Zubehörherstellung beinhalten. Wegen der unterschiedlichen Rohstoff-, Werkzeug- und Komponentenzulieferer kommt es bei der Herstellung des Zubehörs zu einer Streuung in den Maßen der angefertigten Bauteile.To cut costs, the auto industry has switched to manufacturing methods which involve outsourcing the manufacture of accessories. Because of the different Raw material, tool and component suppliers are involved in the manufacture of the Accessories for a spread in the dimensions of the manufactured components.

Von dieser Maßstreuung sind auch Armaturenbretter bzw. deren Ausgangsprodukte betroffen.Dashboards and their starting products are also of this dimensional variation affected.

Es stellt sich daher die Aufgabe, ein Verfahren zum Einbringen von Vertiefungen in Kunststoffteile zu entwickeln, welches gewährleistet, daß das Aufreißverhalten der Airbagabdeckung aus dem Armaturenbrett bei allen Armaturenbrettern einer Serie gleichartig ist.It is therefore the task of a method for making recesses in Develop plastic parts, which ensures that the tear behavior of the Airbag cover from the dashboard on all dashboards in a series is similar.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Hauptanspruchs 1.This object is achieved with the features of main claim 1.

Die Erfindung hat erkannt, daß es für das gleichartige Aufreißverhalten aller Airbagabdeckungen in dem jeweiligen Armaturenbrettyp nötig ist, daß die Airbagabdeckung im Armaturenbrett den baulichen und mechanischen Erfordernissen der Airbagausbreitung angepaßt werden muß. Die Erfindung meint damit, daß das Aufreißen beziehungsweise Aufsprengen der Airbagabdeckung einheitlich für einen bestimmten Armaturenbrettyp vorhersagbar werden muß. Durch die Erfindung wird das Aufreißverhalten der Airbagabdeckungen quasi normiert.The invention has recognized that it is for the same tear behavior of all Airbag covers in the respective dashboard type is necessary that the Airbag cover in the dashboard the structural and mechanical requirements the airbag spread must be adjusted. The invention means that Tear open the airbag cover uniformly for one certain dashboard type must be predictable. The invention Tear open behavior of the airbag covers virtually standardized.

Die Erfindung hat das Problem gelöst, die gleichartige Ausbreitung des Airbags im Fahrgastinnenraum für alle Fahrzeuge mit einem bestimmten Armaturenbrettyp sicherzustellen. Denn nur bei einem gleichartigen Aufreißverhalten ist ein optimaler und gleichartiger Schutz für alle Fahrzeuge gewährleistet. Das erfindungsgemäße Vorgeben der Aufreißeigenschaft der Airbagabdeckung geschieht durch eine gesteuerte Manipulation der Materialstruktur. Bei dieser gesteuerten Manipulation wird das Material hinsichtlich seiner Reißfestigkeit und -richtung gezielt geschwächt. Diese Materialschwächung wird erreicht, in dem in das Material der Airbagabdeckung Vertiefungen eingebracht werden. Die Vertiefungen werden auf der Seite in die Airbagabdeckung eingebracht, die dem Airbag zugewandt sein soll. Dieses Einbringen kann mechanisch, thermomechanisch, thermo-optisch oder chemisch erfolgen.The invention has solved the problem of the uniform spreading of the airbag in the Passenger interior for all vehicles with a certain dashboard type ensure. Because only with a similar tear behavior is an optimal and similar protection is guaranteed for all vehicles. The specification according to the invention The tear-open property of the airbag cover is done by a controlled one Manipulation of the material structure. With this controlled manipulation, the material specifically weakened in terms of its tensile strength and direction. This Material weakening is achieved in the material of the airbag cover Wells are introduced. The wells are on the side in the Airbag cover introduced, which should face the airbag. This bringing in can be done mechanically, thermomechanically, thermo-optically or chemically.

Die Erfindung hat erkannt, daß eine thermo-optische Bearbeitung in Kombination mit einer Steuerung und zusätzlich einer Auswertungseinheit eine kostengünstige und wegen der raschen Bearbeitung der Airbagabdeckung auch effiziente Methode darstellt. Besonders mit der Kombination von Lasern zur Bearbeitung und Materialbestimmung sowie auf die Laser abgestimmten Sensoren zur Überwachung und mit einer darauf abgestimmten Rechenanlage mit festen Reaktionszeiten (vorzugsweise im Millisekundenbereich oder kürzer) offenbart die Erfindung ein schnelles und flexibles Bearbeitungsverfahren.The invention has recognized that thermo-optical processing in combination with a control unit and an evaluation unit are inexpensive and  represents an efficient method because of the rapid processing of the airbag cover. Especially with the combination of lasers for processing and material determination as well as sensors matched to the laser for monitoring and with one on it coordinated computer system with fixed response times (preferably in Millisecond range or shorter), the invention discloses a fast and flexible Machining processes.

Aus der Erfindung ergibt sich der Vorteil eines überschaubar einheitlichen Aufreißverhaltens der Airbagabdeckungen, auch wenn die Materialzusammensetzung und -stärke von Armaturenbrett zu Armaturenbrett verschieden ist. Dies erfolgt durch die Kontrolle und Steuerung der erreichten Tiefe während der Laserbearbeitung. Dazu wird der Vergleichswert für diese Kontrolle wenigstens für jedes Armaturenbrett separat vorgegeben. Sinngemäß gilt dies auch für jede zu lasernde Vertiefung in jedem Armaturenbrett.The advantage of the invention results from a manageable uniform Tear-open behavior of the airbag covers, even if the material composition and strength varies from dashboard to dashboard. This is done by the Control and control of the depth reached during laser processing. This will the comparison value for this check at least for each dashboard separately given. This applies analogously to every depression to be lasered in everyone Dashboard.

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Einbringen von Vertiefungen in Kunststoffteile mittels einer steuerbaren Strahlungsquelle, bei dem das Kunststoffmaterial der Airbagabdeckung des Armaturenbrettes mit einer der Zusammensetzung und Dicke des Kunststoffmaterials gemäßen Einstrahlleistung der Strahlenquelle bearbeitet wird. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die steuerbare Strahlenquelle, die die Vertiefungen einbringt, ein Laser. In einer weiteren Ausgestaltung wird dieser Laser mit einer Kontrolleinheit, die das durch das Material hindurchtretende Licht mißt, kontrolliert und bei Erreichen eines vorgegebenen Intensitätswertes abgeschaltet. Das Erreichen des Intensitätswertes wird als erreichte Tiefe interpretiert. Die Umfangsform der eingebrachten Vertiefung bestimmt sich dabei aus der Austrittsform an der Laserquelle für den Laserstrahl. Durch die Formgebung der Austrittsöffnung für den Laserstrahl kann die Umfangsform der einzubringenden Vertiefung auf die Aufreißeigenschaft und das Materialverhalten abgestimmt werden.The invention describes a method for making depressions in Plastic parts by means of a controllable radiation source, in which the Plastic material of the dashboard airbag cover with one of the Composition and thickness of the plastic material according to the irradiation power of the Radiation source is processed. In a preferred embodiment of the invention controllable radiation source that introduces the wells, a laser. In another This laser is designed with a control unit that passes through the material passing light measures, controls and when a predetermined one is reached Intensity value switched off. Reaching the intensity value is considered to have been reached Interpreted depth. The circumferential shape of the indentation is determined from the exit form at the laser source for the laser beam. By shaping the Exit opening for the laser beam can be the circumferential shape of the to be introduced Deepening on the tear property and the material behavior.

Die Erfindung löst auch das Problem der Maßschwankungen. Diese Maßschwankungen ergeben sich z. B. durch die Fertigung eines Armaturenbrettyps auf verschiedenen Werkzeugmaschinen. Diese Werkzeugmaschinen können selbst bei nur einem Lieferanten von verschiedenen Werkzeugmaschinenherstellern sein. Dieser Effekt verstärkt sich verständlicherweise, wenn die Zubehörteile von mehreren Lieferanten zugeliefert werden. Der Effekt kann jetzt, durch Materialbestimmung und dem Wissen um die Absorptionsfähigkeit des Materials, herausgerechnet werden. Denn die Erfindung hat erkannt, daß sich zwar das Kunststoffmaterial bei der Bearbeitung von Armaturenbrett zu Armaturenbrett unterscheiden kann, diese Unterscheidungen durch geschickte Materialuntersuchungen aber mit vertretbarem Aufwand hinreichend schnell ermittelt werden können. Nach der Bestimmung der Materialzusammensetzung kann dann aufgrund des Absorptionsverhalten wiederum auf die Materialstärke zurückgeschlossen werden. Die Erfindung hat erkannt, daß dieser Rückschluß eine Anpassung des Lasers ermöglicht. Diese Anpassung erfolgt durch die Einstellung der Einbrennzeit oder der Lichtleistung oder einer Kombination aus beidem. Durch diese Einstellung wird die Einbrenntiefe auf die Materialstärke und die Reißeigenschaften eingestellt.The invention also solves the problem of dimensional fluctuations. These dimensional fluctuations arise z. B. by manufacturing a dashboard type on different Machine tools. These machine tools can do even one Suppliers from various machine tool manufacturers. This effect understandably amplifies when the accessories from multiple suppliers be delivered. The effect can now, through material determination and knowledge around the absorption capacity of the material. Because the invention has recognized that although the plastic material when processing  Dashboard to dashboard can make these distinctions through skillful material examinations but with reasonable effort sufficiently quickly can be determined. After determining the material composition can then again due to the absorption behavior on the material thickness be inferred. The invention has recognized that this conclusion is a Adaptation of the laser enables. This adjustment is made by setting the Burn-in time or the light output or a combination of both. Through this The burn-in depth is adjusted to the material thickness and the tear properties set.

Als gut einsetzbar erweist sich die Lasertechnik, da sie zu einer nur kurzzeitigen, heftigen und lokal eng begrenzten Erhitzung des Materials führt. Die eingebrachte Wärmeenergie wird fast komplett bei der Verdampfung des Materials umgesetzt. Dadurch diffundiert nur wenig Wärme in das Umgebungsmaterial. Dadurch werden im Kunststoffmaterial sowohl thermochemische als auch thermisch-molekulare Veränderungen verringert. Die Erfindung verbessert auf diese Weise die Strukturstabilität im nicht gelaserten Gebiet. Die Erfindung löst durch die Anwendung des Lasers das Problem das bei der einfachen Bearbeitung einer Airbagabdeckung durch Hitze entsteht. Der Einsatz von Hitze garantiert nicht unbedingt die Materialentfernung, die zur Schwächung nötig ist. Wird das Material durch das Einbringen der Hitze heiß und dadurch plastisch, kann dies eher zu Materialverschiebungen und -verformungen führen, da beim Einbringen der Hitze ein Teil des Materials eventuell seitwärts und in die Höhe ausweicht. Dies hat den Nachteil, daß unkontrollierte Versteifungen und Verstärkungen in das Material eingeprägt/geschmolzen werden. Die Erfindung hat erkannt, das diese Materialverschiebung bei der erfindungsgemäßen Anwendung wegen der engen Begrenzung des Laserstrahls in Raum und Zeit so gut wie unmöglich ist. Zudem hat die Erfindung erkannt, daß ein pulsierender Laserstrahl sowohl leichter kontrollierbar ist, als auch den Vorteil hat daß die Wärmediffusion in benachbarte Gebiete weiter verringert wird. Die Erfindung verhindert somit, daß sich das Aufreißverhalten durch einfache Hitzebeaufschlagung der Airbagabdeckung bis zur Unkontrollierbarkeit verändert. Zudem werden durch die Erfindung die durch die diffundierende Wärme bewirkten thermischen Veränderungen in der Molekularstruktur der Polymere, wie Aufwickeln, Verdrehen, Faltungen etc. so stark vermindert, daß sie so gut wie keinen mechanischen Einfluß haben.Laser technology proves to be well applicable, since it only lasts for a short leads to violent and locally limited heating of the material. The brought in Thermal energy is almost completely converted during the evaporation of the material. As a result, only little heat diffuses into the surrounding material. As a result, Plastic material both thermochemical and thermal-molecular Changes reduced. The invention thus improves the Structural stability in the non-lasered area. The invention solves by application The problem with the laser is that of simply machining an airbag cover is caused by heat. The use of heat does not necessarily guarantee that Removal of material necessary for weakening. Will the material through the Applying the heat hot and therefore plastic, this can be more likely Material displacements and deformations lead because when the heat is introduced Part of the material may move sideways and upwards. This has the disadvantage that uncontrolled stiffeners and reinforcements are stamped / melted into the material become. The invention has recognized that this material shift in the application according to the invention because of the narrow limitation of the laser beam in Space and time is next to impossible. In addition, the invention has recognized that a pulsating laser beam is both easier to control and has the advantage that the heat diffusion into neighboring areas is further reduced. The invention thus prevents the tear behavior by simply applying heat to the Airbag cover changed to uncontrollability. In addition, the Invention the thermal changes caused by the diffusing heat in the molecular structure of the polymers, such as winding, twisting, folding etc. reduced that they have practically no mechanical influence.

Die Erfindung hat erkannt, daß die optischen Eigenschaften des Kunststoffmaterials variieren können. Diese Variation tritt z. B. durch eine Schwankung in der Zusammensetzung und der Verteilung der über den Masterbatch in den Kunststoff eingebrachten Farbpigmente, sowie der räumlichen Ausrichtung der Polymere auf. Die Erfindung hat weiter erkannt, daß diese Schwankungen in der Zusammensetzung, die dann jeweils spezielle Lichtabsorptionseigenschaften für jedes einzelne Armaturenbrett bewirken, zur Materialbestimmung genutzt werden können.The invention has recognized that the optical properties of the plastic material can vary. This variation occurs e.g. B. by a fluctuation in the  Composition and distribution of the masterbatch in the plastic introduced color pigments, as well as the spatial orientation of the polymers. The Invention has further recognized that these variations in composition that then special light absorption properties for each individual dashboard cause can be used for material determination.

Die Erfindung löst das Problem, daß durch die Schwankungen der optischen Eigenschaften der Betrieb einer Laseranlage zur normierten Strukturschwächung mittels eingebrachter Vertiefungen schwierig wird. Die Erfindung benutzt die Schwankungen zur Problemlösung. Die Erfindung löst das Problem, daß bei fester Laserleistung unterschiedliche Absorptioneigenschaften zu unterschiedlichen Vertiefungen führen. Die Absorptionseigenschaften müssen dabei nicht mit den mechanischen Eigenschaften zusammenhängen. Die Erfindung kontrolliert bei der Einbringung der Vertiefungen die jeweils aktuell erreichte Tiefe. Sie benutzt dafür das eingesetzte Laserlicht. Dieses ist hochkonzentriertes Licht. Die Erfindung nutzt dabei aus, daß das Kunststoffmaterial der Airbagabdeckung bei der Materialdicke, wie es bei der Produktion von Armaturenbrettern Verwendung findet, für das eingesetzte Laserlicht geringfügig durchlässig ist. Diese Durchlässigkeit ist auch gegeben, wenn die Airbagabdeckung tiefschwarz eingefärbt ist. Die Erfindung hat erkannt, daß diese Durchlässigkeit für das Laserlicht meßtechnisch auswertbar ist. Die Erfindung wertet unter anderem die gemessene Menge des transmittierten Laserlichtes aus und nutzt diese Information dann zur Tiefenkontrolle. Die Erfindung hat erkannt, daß durch die Intensitätsmessungen des Durchlichtes somit bestimmbar ist, wie weit sich der Laser in das Material eingestrahlt hat. Die erfindungsgemäße Laserbearbeitung des Materials zur Strukturschwächung und die damit erzielte Steuerung der Aufreißeigenschaften der Airbagabdeckung erfolgt mit einer Lasersteuerung auf der Basis der Kontrolleinheit, die das durch das Material hindurchtretende Licht mißt. Dabei wird der Laserstrahl auf die Materialseite gerichtet, die dem Airbag zugewandt ist. Auf der gegenüberliegenden Materialseite befindet sich in Strahlrichtung ein Sensor zur Messung der Intensität des durchscheinenden Lichtes. Der Laserstrahl beginnt mit dem Einbringen der Vertiefung in die Airbagabdeckung. Gleichzeitig beginnt der Sensor die Stärke des durch das Material bzw. Restmaterial transmittierenden Laserstrahls zu messen. Dieser Meßwert wird erfindungsgemäß mit einem vorgegebenen Vergleichswert verglichen. Dieser Vergleichswert wurde mit der erfindungsgemäß durchgeführten Materialuntersuchung ermittelt. Nach der Ermittlung wird er dann an eine Vergleichseinheitschaltung vorgegeben. Der zum Erfindungsverfahren gehörige Vergleichsvorgang kann in einer in dem Sensor integrierten oder in einer separaten Vergleichsschaltung oder mittels einer angeschlossenen Datenverarbeitungsanlage erfolgen. Die von dem Meßverfahren übertragenen Daten werden entsprechend der Einbrenndauer des Laser von der Auswerteinheit in Echtzeit ausgewertet. Echtzeit bedeutet, daß Datenannahme, Datenverarbeitung und Datenausgabe beziehungsweise Reaktionssteuerung innerhalb bestimmter vorbestimmter Zeitintervalle im Millisekunden- oder Microsekundenbereich erfolgen, die garantiert eingehalten werden. Bei Erreichen des vorgegebenen Vergleichswertes wird der Laser abgeschaltet. Das Erreichen des Vergleichswertes wird dabei als das Erreichen einer bestimmten Tiefe beim Einbringen der Vertiefung durch den Laserstrahls in die Airbagabdeckung interpretiert. Die Erfindung benutzt somit das Problem der Lichtabschwächung bei dem Lichtdurchtritt durch das Material als Lösungsansatz für die Tiefenkontrolle. Das Problem bei einer Lasersteuerung mit einer festen, nicht auf die spezifische Materialzusammensetzung abgestimmten, vorgegebenen Einstrahlleistung oder einer festgelegten Zeit bei einer festen Laserleistung pro Zeit, wird von der Erfindung umgangen.The invention solves the problem that the fluctuations in the optical Properties of the operation of a laser system for normalized structure weakening by means of indentations becomes difficult. The invention uses the fluctuations Troubleshooting. The invention solves the problem that with fixed laser power different absorption properties lead to different depressions. The Absorption properties do not have to match the mechanical properties related. The invention controls the insertion of the wells depth currently reached. For this, she uses the laser light used. This is highly concentrated light. The invention takes advantage of the fact that the plastic material Airbag cover in the material thickness as it is in the production of Dashboards are used slightly for the laser light used is permeable. This permeability is also given when the airbag cover is colored deep black. The invention has recognized that this permeability for Laser light can be evaluated by measurement. The invention evaluates, among other things, the measured amount of transmitted laser light and uses this information then for depth control. The invention has recognized that by Intensity measurements of the transmitted light can thus be determined how far the laser is in irradiated the material. The laser processing of the material according to the invention for Structural weakening and the resulting control of the tear properties of the Airbag coverage is done with a laser control based on the control unit that measures the light passing through the material. The laser beam is applied to the Material side directed to the airbag. On the opposite In the material direction, there is a sensor in the beam direction for measuring the intensity of the translucent light. The laser beam begins with the indentation in the airbag cover. At the same time, the sensor begins to measure the strength of the material or residual material to transmit the laser beam. This measured value is compared according to the invention with a predetermined comparison value. This The comparison value was with the material test carried out according to the invention determined. After the determination, it is then sent to a comparison unit circuit given. The comparison process belonging to the inventive method can be carried out in a integrated in the sensor or in a separate comparison circuit or by means of a  connected data processing system. The measurement method The data transferred is processed by the laser according to the burn-in duration Evaluation unit evaluated in real time. Real time means that data acceptance, Data processing and data output or reaction control within certain predetermined time intervals in the millisecond or microsecond range guaranteed to be adhered to. When the specified one is reached Comparative value, the laser is switched off. The comparison value is reached in doing so as reaching a certain depth when introducing the depression interpreted the laser beam in the airbag cover. The invention thus uses that Problem of light attenuation when the light passes through the material as Approach for depth control. The problem with a laser control with a solid, not matched to the specific material composition, predetermined irradiation power or a fixed time at a fixed Laser power per time is avoided by the invention.

Bei der Laserbearbeitung der Airbagabdeckung mit festgelegter Laserleistung pro Zeit für eine bestimmte festgelegte nicht auf die spezifische Materialzusammensetzung abgestimmte Zeiteinheit mit einem Laserstrahl ist die Tiefe der eingebrachten Vertiefung nicht vorsagbar.When laser processing the airbag cover with a defined laser power per time for a specific set not on the specific material composition coordinated time unit with a laser beam is the depth of the recess not predictable.

Erfindungsgemäß findet eine Steuerung der Einbringtiefe statt. Die jeweils erreichte Tiefe kann während des Laserprozesses jederzeit erfaßt werden. Eine Resultatsprüfung erfolgt somit nicht erst nach Abschluß der Laserbearbeitung beziehungsweise bei einer Unterbrechung, sondern kann über den gesamten Zeitraum des Vertiefungsprozesses erfolgen, falls nötig für jede einzelne Vertiefung und das auf Bruchteile von Millimetern genau.According to the invention, the insertion depth is controlled. The each achieved Depth can be detected at any time during the laser process. A result check thus does not take place only after completion of the laser processing or at one Interruption but can go on throughout the period of the deepening process if necessary for each individual recess and in fractions of a millimeter I agree.

Die Anwendung der Erfindung bietet auch eine Lösung für die Kunststoffe, die ungeachtet unterschiedlicher Polymerzusammensetzung, trotz unterschiedlicher Absorptionseigenschaften gleiche mechanische Eigenschaften haben. Denn bei fester Einstrahlleistung durch den Laser in den Kunststoff würde eine Varianz der Aufreißeigenschaften durch die Bearbeitung erzeugt. Diese Varianz in der Aufreißeigenschaft resultiert aus dem unterschiedlichen Materialabtrag, der sich aus dem unterschiedlichen Absorptionsverhalten ergibt. Bei schlechter Absorption würde somit nur ein geringer Materialabtrag stattfinden und umgekehrt. Gleiches ergäbe sich bei einem fest vorgegebenen Vergleichswert zur Tiefensteuerung bei der Kontrolleinheit, die das durch das Material hindurchtretende Licht mißt. The application of the invention also provides a solution for the plastics that regardless of different polymer composition, despite different Absorption properties have the same mechanical properties. Because with firmer Irradiation power through the laser into the plastic would be a variance of Tear-off properties generated by the processing. This variance in the Tear-off property results from the different material removal that results from the different absorption behavior. With poor absorption thus only a small amount of material is removed and vice versa. The same would result with a predefined comparison value for depth control in the control unit, which measures the light passing through the material.  

Bei einigen Kunststoffen tritt durch ansteigende Anteile des Masterbatches wachsende Absorptionsfähigkeit auf, die mit abnehmender mechanischer Belastbarkeit einhergeht. Die erfindungsgemäße Bearbeitung dieser Kunststoffe vermeidet bei sonst fest vorgegebener Einstrahlleistung entweder zu stark geschwächte oder zu schlecht aufreißende Airbagabdeckungen.With some plastics, increasing proportions of the masterbatch increase Absorbency, which goes hand in hand with decreasing mechanical strength. The processing of these plastics according to the invention avoids otherwise given irradiation power either too weak or too weak tearing open airbag covers.

Die Änderung in der Zusammensetzung begründet eine Schwankung der Längen und der Verknüpfungen der Polymere. Die Schwankungen der Längen und der Verknüpfungen begründen eine Schwankung im Aufreißverhalten. Die Längenschwankungen der Polymere verursachen nämlich verschiedene geringfügig andere Verknüpfungsarten der Polymere untereinander, die aber Auswirkungen auf das mechanische Verhalten haben können. Für hohe Reißfestigkeit ist ein hoher Anteil an langkettigen Polymeren nötig. Die langkettigen Polymere liegen je nach Fertigungsprozeß ziemlich parallel vor. Diese parallele Ausrichtung gibt dann u. a. die bevorzugte Reißrichtung vor, die aber nicht immer mit der erwünschten identisch ist. Daher ist für ein gleichmäßiges Aufreißverhalten der Airbagabdeckung eine bevorzugte Reißrichtung anzustreben. Die Erfindung löst daher auch das Problem, daß diese fertigungsseitig eingebrachte bevorzugte Reißrichtung beim Aufreißen der Airbagabdeckung die Ausbreitung des Airbags in den Fahrgastinnenraum beeinflussen könnte. Um eine ausreichende und gleichmäßige bzw. auf die Airbagausbreitung abgestimmte Reißfestigkeit in alle Richtungen zu gewährleisten, müssen die Polymere entsprechend quer verknüpft sein. Für diese Querverknüpfungen sind allerdings wieder spezielle Polymere und Polymerlängen nötig deren Zusammensetzung ebenfalls geringfügigen aber auswirkungsvollen Schwankungen unterworfen ist. Der erfindungsgemäße Einsatz der Laseranlage behebt auch diese Schwierigkeiten, da die in das Material eingebrachten Farbzusatzstoffe neben den optischen Eigenschaften auch die Struktur der Polymerverbindungen verändern.The change in the composition causes a fluctuation in the lengths and the linkages of the polymers. The fluctuations in lengths and Links establish a fluctuation in the tearing behavior. The Variations in the length of the polymers cause various minor changes other types of linking of the polymers to one another, but which affect the can have mechanical behavior. A high percentage is required for high tear resistance long-chain polymers necessary. The long-chain polymers are depending on Manufacturing process pretty much parallel. This parallel alignment then gives u. a. the preferred tear direction, but this is not always identical to the desired one. Therefore, a preferred is for a uniform tear behavior of the airbag cover To aim for tear direction. The invention therefore also solves the problem that this preferred tear direction introduced by the manufacturing side when tearing open the Airbag cover affect the spreading of the airbag into the passenger compartment could. To ensure adequate and even airbag deployment The polymers have to ensure coordinated tensile strength in all directions be cross-linked accordingly. For these cross-links, however, are again special polymers and polymer lengths also require their composition is subject to minor but effective fluctuations. The Use of the laser system according to the invention also eliminates these difficulties, since the Color additives incorporated into the material in addition to the optical properties also change the structure of the polymer compounds.

Die Erfindung hat erkannt, daß zur Sicherstellung einer für alle Armaturenbretter einer Serie gleichartigen Aufreißeigenschaft der Airbagabdeckung eine Einzelanalyse des jeweils zu bearbeitenden Armaturenbrettes vorteilhaft ist. Zur Analyse werden elektromagnetische Strahlen auf die rückseitige, dem Airbag zugewandte Oberfläche der Airbagabdeckung gelenkt. Die elektromagnetischen Strahlen sind mit ihrem Einstrahlwinkel, ihrer Intensität, ihrer Polarisation und ihrem Spektrum bekannt. Die Analyse der Zusammensetzung des Kunststoffteils geschieht durch die Messung der elektromagnetischen Strahlung, die von der Oberfläche des zu untersuchenden Teils abgeht.The invention has recognized that to ensure one for all dashboards one Series of similar tearing properties of the airbag cover a single analysis of the dashboard to be machined is advantageous. For analysis electromagnetic radiation onto the rear surface of the airbag Airbag cover steered. The electromagnetic rays are with their Angle of incidence, their intensity, their polarization and their spectrum are known. The Analysis of the composition of the plastic part is done by measuring the  electromagnetic radiation from the surface of the part to be examined goes off.

Ein mögliches Meßverfahren, um die von der Oberfläche des untersuchten Kunststoffteils abgehende elektromagnetische Strahlung zu messen, nutzt den reflektierten Teil. An dem reflektierten Teil der Strahlung lassen sich das Absorptionsspektrum, die Polarisationsänderung bzw. der Brewsterwinkel, gegebenenfalls auch der Reflexionskoeffizient feststellen. Die ermittelten Meßwerte werden mit denen aus Laboruntersuchungen bekannten Vergleichswerten verglichen. Durch den Vergleich bzw. die Interpolation der Werte miteinander lassen sich dann die für das jeweilige Material nötigen Steuerdaten zum Einbringen der Vertiefungen bestimmen. Die in den Laboruntersuchungen ermittelten Vergleichswerte können dabei als Daten zur programmgestützten Weiterverarbeitung in einer Rechenanlage abgelegt sein. Eine andere Möglichkeit ist die Umsetzung der Vergleichswerte aus dem Labor in Spannungs/Stromstärkewerte. Dies hat den Vorteil, das diese unmittelbar in einer elektrischen Vergleichsschaltung verwendet werden können.A possible method of measurement to determine the surface of the examined Measuring outgoing electromagnetic radiation from plastic parts uses the reflected part. This can be done on the reflected part of the radiation Absorption spectrum, the change in polarization or the Brewster angle, if necessary, also determine the reflection coefficient. The measured values determined are compared with the comparison values known from laboratory tests. The values can then be compared or interpolated tax data required for the respective material to introduce the wells determine. The comparative values determined in the laboratory tests can be used stored as data for program-based further processing in a computer system his. Another possibility is the implementation of the comparative values from the laboratory in Voltage / current values. This has the advantage that this is immediately in one electrical comparison circuit can be used.

Bei einem anderen möglichen Meßverfahren wird für das transmittierte Licht auf der Kunststoffmaterialseite eine Meßvorrichtung angebracht. Dabei liegt die Meßvorrichtung auf der Seite, die der Eintrittsseite der elektromagnetischen Strahlen gegenüberliegt. An dieser Meßvorrichtung lassen sich zum Beispiel folgende Meßwerte aufnehmen: wie Absorptionsspektrum, Brechungsindex, Polarisation sowie Intensitätsabfall; beim Intensitätsabfall kann eine Frequenzabhängigkeit des Intensitätsabfalles untersucht werden. Aus einzelnen oder Kombinationen von Meßwerten läßt sich dann über einen Vergleich mit im Labor ermittelten und in einer Datenverarbeitungsanlage gespeicherten Vergleichswerten die Materialzusammensetzung bestimmen. Die Auswertung der Materialzusammensetzung bestimmt dann die Materialeigenschaften und den Zusammenhang aus Absorptionsfähigkeit und den mechanischen Eigenschaften wie Reißfestigkeit und bevorzugte Reißrichtung. Daraus wiederum werden die nötigen Steuerdaten zum Einbringen der Vertiefungen für das jeweilige Armaturenbrett bestimmt. Die Auswertung kann auch direkt über eine Hardwareumsetzung der Laborwerte in Spannungs- und/oder Stromstärkevergleichsschaltungen erfolgen, wie oben beschrieben.Another possible measurement method uses the transmitted light on the Plastic material side attached a measuring device. The measuring device is located on the side opposite to the entrance side of the electromagnetic rays. On This measuring device can, for example, record the following measured values: how Absorption spectrum, refractive index, polarization and drop in intensity; at the A drop in frequency can be used to examine the drop in intensity become. Individuals or combinations of measured values can then be Comparison with those determined in the laboratory and stored in a data processing system Comparative values determine the material composition. The evaluation of the The material composition then determines the material properties and the Relationship between absorbency and mechanical properties such as Tear resistance and preferred tear direction. This in turn becomes the necessary Control data for introducing the recesses for the respective dashboard certainly. The evaluation can also be done directly via a hardware implementation Laboratory values in voltage and / or current comparison circuits are made as described above.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird von zwei unterschiedlichen Strahlenquellen ausgegangen. Eine Quelle für elektromagnetische Strahlung ist mit einem Meßsensor gekoppelt. Diese dient der Untersuchung der Materialzusammensetzung. Hierzu wird eine z. B. laserbasierte Analysevorrichtung benutzt. Die Analyse erfolgt durch eine auf der Airbagseite positionierte Laseranlage und einem auf der anderen Materialseite in Durchstrahlrichtung gehaltenen Meßsensor. Der Meßsensor nimmt die Intensitätswerte des transmittierten Laserlichtes auf. Die Laseranlage muß nicht aus einer einzelnen Laserlichtquelle bestehen. Es ist möglich, mehrere unterschiedliche Farblaser zu koppeln. Dies hat den Vorteil in einem zeitgleichen Arbeitsgang frequenzabhängige Meßwerte des transmittierten Lichts zu erhalten.In one embodiment of the invention, two different radiation sources went out. A source of electromagnetic radiation is with a measuring sensor coupled. This is used to examine the material composition. To do this  a z. B. used laser-based analyzer. The analysis is carried out on a laser system positioned on the airbag side and one on the other material side in Direction of radiation held measuring sensor. The measuring sensor takes the intensity values of the transmitted laser light. The laser system does not have to be a single one Laser light source exist. It is possible to use several different color lasers couple. This has the advantage of frequency-dependent in a simultaneous operation Obtain measured values of the transmitted light.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, als Analyselaser einen frequenzverschiebbaren/steuerbaren Laser zu benutzen. Während der Dauer zur Einbringung der Vertiefungen in das Kunststoffmaterial ist Zeit genug, mit einem solchen Laser den Meßvorgang für verschiedene Frequenzen hintereinander weg durchzuführen und die Meßwerte an die Datenverarbeitungsanlage/Vergleichsschaltung weiterzuleiten.Another possibility is to use one as an analysis laser frequency-shiftable / controllable laser to use. During the duration of Insertion of the wells in the plastic material is time enough with such Laser to carry out the measuring process for different frequencies one after the other and forward the measured values to the data processing system / comparison circuit.

Mit der anderen Strahlenquelle, hier einem Laser, werden die Vertiefungen in das Material eingebracht. Sie ist mit einem Sensor gekoppelt. Der Sensor sitzt in Durchstrahlrichtung auf der anderen Materialseite. Er dient zur Messung der Intensität des durchscheinenden Lichtes. Der Sensor mißt das durch die Reststärke des Materials hindurchtretende Licht. Der gemessene Wert wird an eine Vergleichsschaltung/Datenverarbeitungsanlage weitergeleitet. Sobald der gemessene Wert für das transmittierte Licht einen bestimmten Vergleichswert erreicht, wird der Laser ausgeschaltet. Der Vergleichvorgang der Werte kann im Sensor bzw. einer Auswertungsschaltung oder einer angeschlossenen Rechenanlage erfolgen. Das Ergebnis des Vergleichsvorgangs liefert dann auswertungsgemäß ein Signal an den Laser.With the other radiation source, here a laser, the recesses in the Material introduced. It is coupled to a sensor. The sensor sits in Direction of radiation on the other side of the material. It is used to measure the intensity of the translucent light. The sensor measures this by the residual thickness of the material light passing through. The measured value is sent to a Comparison circuit / data processing system forwarded. As soon as the measured Value for the transmitted light reaches a certain comparison value, the Laser switched off. The comparison process of the values can be done in the sensor or a Evaluation circuit or a connected computing system. The The result of the comparison process then delivers a signal to the evaluation Laser.

Es ist allerdings auch denkbar, daß zur Vertiefung eine Strahlenquelle eingesetzt wird, die auch die Analyse der Materialzusammensetzung durchführt. Dies bietet sich vor allen Dingen dann an, wenn ein Laser zur Einbringung der Vertiefung benutzt wird. Der Laser liefert eine mit der Intensität, Polarisation, der Frequenz und dem Einfallwinkel bekannte elektromagnetische Strahlung. Diese Strahlung kann auf der Rückseite des Materials bezüglich ihres Intensitätsabfalls, ihrer Drehung der Polarisationsebene sowie der Brechung beim Durchstrahlen des Materials erfaßt werden. Ist der Laser in seiner Einstrahlrichtung frei positionierbar und der Sensor in Strahlrichtung entsprechend nachführbar, so läßt sich zusätzlich der Brewsterwinkel feststellen. Die Meßwerte werden im günstigsten Fall pro Armaturenbrett nur einmal benötigt, unter der Voraussetzung daß eine homogene Materialzusammensetzung für ein gewisses Flächengebiet vorliegt. Damit stehen ausreichende drei bis vier Meßwerte zur Verfügung, um das Material in seiner Zusammensetzung zu erkennen. Als weiterer Kontrollwert bietet sich an, bei der Einbringung der Vertiefung, die Einbringtiefe pro Zeiteinheit auszuwerten. Es wird dabei eine konstante und bekannte Einstrahlenergie vorausgesetzt. Diese Meßwerte werden kontinuierlich von dem in Strahlrichtung auf der gegenüberliegenden Materialseite positionierten Sensor an eine Datenverarbeitungsanlage übermittelt. Dort wird in Echtzeit mittels auf Fuzzy-Logik beruhender Algorithmen die Zusammensetzung des Materials der Airbagabdeckung ermittelt. Aus der Zusammensetzung ergeben sich dann die Steuerdaten für das Einbringen der Vertiefung. Diese werden dann den ermittelten Werten für die Zusammensetzung angepaßt und zur Steuerung des Lasers weitergeleitet. Das weitere funktioniert dann analog zur obigen Beschreibung. Wie schon oben beschrieben, können die Meßwerte, spannungs- beziehungsweise stromstärkemäßig in Vergleichsschaltungen abgelegt sein und ausgewertet werden.However, it is also conceivable that a radiation source is used for the deepening, which also carries out the analysis of the material composition. This is particularly useful Begin when a laser is used to make the recess. The laser provides one known with the intensity, polarization, frequency and angle of incidence electromagnetic radiation. This radiation can be on the back of the material with regard to their drop in intensity, their rotation of the plane of polarization and the Refraction can be detected when the material is irradiated. Is the laser in his Beam direction freely positionable and the sensor in beam direction accordingly trackable, the Brewster angle can also be determined. The measured values are only required once per dashboard, under which Prerequisite that a homogeneous material composition for a certain  Area is present. Sufficient three to four measured values are thus available Available to recognize the material in its composition. As another Control value lends itself to the insertion depth per Evaluate time unit. It becomes a constant and known radiation energy provided. These measured values are continuously measured in the beam direction on the sensor positioned on the opposite side of the material Data processing system transmitted. There is real time using fuzzy logic algorithms based on the composition of the material of the airbag cover determined. The tax data for the Introduce the depression. These are then the determined values for the Adjusted composition and passed on to control the laser. The further then works analogous to the description above. As already described above, can the measured values, voltage or current in Comparison circuits can be stored and evaluated.

Bei den einzelnen Armaturenbrettern ist eine gewisse Schwankung der Materialdicke zu erwarten. Die Meßwerte von Intensitätsabfall, Polarisationsänderung und Brechungsindex haben dann eine entsprechende Schwankungsbreite. Daher sind sämtliche Vergleichswerte nicht als Absolutwerte in der Datenverarbeitungsanlage gespeichert, sondern als ungefähre Vergleichswerte, den Vergleichswertemengen. Die Meßwerte werden, da über die Materialdicke der Airbagabdeckung keine Informationen vorliegen, auf die Vergleichswertemengen abgebildet, welche die möglichen Materialdicken berücksichtigen. Diese Abbildungen werden mittels Fuzzy- Logik-Algorithmen informationstechnisch weiterverarbeitet. Fuzzy-Logik-Algorithmen liefern über den Vergleich von abgebildeten Meßwertemengen mit den Vergleichswertemengen in etwa bis exakt die Materialzusammensetzung der Airbagabdeckung an der untersuchten Stelle. Die Vergleichswertemengen stammen aus Laborversuchen. In den Laborversuchen sind für verschiedene Materialzusammensetzungen und -dicken die materialbestimmenden Werte gemessen worden. Die ermittelten Werte sind dann in Vergleichswertemengen bzw. Vergleichsschaltungen abgelegt worden.There is a certain fluctuation in the material thickness of the individual dashboards expect. The measured values of decrease in intensity, change in polarization and The refractive index then has a corresponding fluctuation range. Therefore are all comparison values not as absolute values in the data processing system saved, but as approximate comparison values, the comparison value sets. The Measured values are because there is no information about the material thickness of the airbag cover are available, mapped to the comparison value sets, which the possible Take material thickness into account. These images are fuzzy Logic algorithms processed further in terms of information technology. Fuzzy logic algorithms deliver on the comparison of shown measured value sets with the Comparative quantities approximately to exactly the material composition of the Airbag cover at the examined point. The comparison values come from Laboratory tests. The laboratory tests are for different Material compositions and thicknesses measured the material determining values been. The determined values are then in comparison value sets or Comparison circuits have been filed.

Die Auswertung erfolgt mittels der sogenannten Fuzzy-Logik. Diese sogenannte Fuzzy- Logik hat den Zweck, auch dann zu Entscheidungsregeln zu gelangen, die in einer Datenverarbeitungsanlage benutzbar sind, wenn die zu verarbeitenden Daten keine eindeutige Aussage und/oder Zuordnung zulassen. Beides ist hier wegen der fehlenden Information zur Materialstärke gegeben. Daher sind hier keine absoluten, scharfen "wenn. . . dann. . ." Entscheidungen zu treffen.The evaluation is carried out using the so-called fuzzy logic. This so-called fuzzy The purpose of logic is to arrive at decision rules that are in a Data processing system can be used if the data to be processed is none allow clear statement and / or assignment. Both are here because of the missing  Information about material thickness given. Therefore, there are no absolute, sharp ones here "if then. . ." To make decisions.

Vereinfacht gesagt werden zur Problemlösung umgangssprachlichen Toleranzprinzipien: "Das Teil ist sehr gut, das ist gut, geht noch, das nur unter Vorbehalt, das ist nicht mehr tolerierbar" in einen Auswertungsalgorithmus gefaßt. Mit einem derartigen Auswertungsalgorithmus werden dann aus den abgebildeten Meßwerten/Meßwertbereichen und der in etwa zugeordneten Materialzusammensetzung mit den in etwa zugehörigen mechanischen Eigenschaften die entsprechenden Steuerdaten für die steuerbare Strahlenquelle, zum Beispiel einer Laseroptik gewonnen.To put it simply, colloquialisms are used to solve problems Tolerance principles: "The part is very good, that's good, is still possible, that only with reservations, that is no longer tolerable "in an evaluation algorithm Such evaluation algorithms are then created from the Measured values / measured value ranges and the roughly assigned material composition the corresponding mechanical properties Control data obtained for the controllable radiation source, for example laser optics.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments.

Fig. 1 Laserlochanlage mit separater Meßvorrichtung, Fig. 1 Laser hole conditioning with separate measuring device,

Fig. 2 Laserlochanlage mit integrierter Meßvorrichtung, Fig. 2 laser hole system with integrated measuring device,

Fig. 3 Armaturenbrettskizze mit Airbagabdeckung, Fig. 3 dashboard sketch with the airbag cover,

Fig. 4 Querschnitt IV-IV gemäß Fig. 3 durch das Armaturenbrett, Fig. 4 cross-section IV-IV of FIG. 3 by the dashboard,

Fig. 5 Laserlochanlage (Schaltbild). Fig. 5 laser punching system (circuit diagram).

Die Figuren zeigen ein Verfahren zum Einbringen von Vertiefungen 2 in Kunststoffteile 3 mittels einer steuerbaren Strahlenquelle 4. Hierzu werden ankommende elektromagnetische Strahlen 8 auf die Oberfläche 12 des Kunststoffteils 3 gerichtet. Das Kunststoffteil 3 ist eine Airbagabdeckung gemäß Fig. 3. Eine solche Airbagabdeckung 3 ist Bestandteil des Armaturenbrettes 17. Oben ist der Ausbruch der sich an das Armaturenbrett anschließenden Windschutzscheibe 44 zu sehen. An der Airbagabdeckung sind die auf der Airbagseite befindlichen Vertiefungen 2 angedeutet. Die Herstellung dieser Vertiefungen ist Gegenstand dieser vorliegenden Erfindung.The figures show a method for introducing depressions 2 into plastic parts 3 by means of a controllable radiation source 4 . For this purpose, incoming electromagnetic rays 8 are directed onto the surface 12 of the plastic part 3 . The plastic part 3 is an airbag cover according to FIG. 3. Such an airbag cover 3 is part of the dashboard 17 . Above is the outbreak of the windshield 44 adjoining the dashboard. The depressions 2 located on the airbag side are indicated on the airbag cover. The production of these depressions is the subject of this present invention.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch das Armaturenbrett 17 im Bereich der Airbagabdeckung 3, welche eine mit Vertiefungen versehene Innenseite aufweist. Im Innenraum unterhalb der Airbagabdeckung 3 ist der zusammengefaltete Airbag 18 zu sehen. Unterhalb des Airbags 18 befindet sich die Sprengkapsel 19, die durch ihre Explosionsgase den Airbag 18 im Bedarfsfall aufbläst. Bei diesem Bedarfsfall reißt die Airbagabdeckung 3 durch den sich aufblähenden Airbag 18 auf. Das Aufreißen geschieht an den mit den Vertiefungen 2 versehen Abschnitten der Airbagabdeckung 3 in dem Armaturenbrett 17. FIG. 4 shows a cross section through the dashboard 17 in the region of the airbag cover 3 , which has an inside provided with depressions. The folded airbag 18 can be seen in the interior below the airbag cover 3 . Below the airbag 18 is the detonator 19 , which inflates the airbag 18 through its explosion gases if necessary. When this is necessary, the airbag cover 3 tears open due to the inflating airbag 18 . The tearing occurs at the sections of the airbag cover 3 provided with the depressions 2 in the dashboard 17 .

In Fig. 4a ist die Ausschnittsvergrößerung des mit "I" bezeichneten Bereichs der bearbeiteten Airbagabdeckung 3 zu sehen. Hierbei ist deutlich zu erkennen, daß das Kunststoffteil 3 mit Vertiefungen 2 versehen ist. Die Tiefe 23 der Vertiefung 2 und Restwandstärke 15 des Kunststoffs addieren sich zur Gesamtwandstärke 22. Die Restwandstärke 15 und die Einbringtiefe 23 der Vertiefung 2 sind materialabhängig. Entsprechend den mechanischen Eigenschaften des Materials und der gewünschten Aufreißeigenschaft der Airbagabdeckung 3 sind die Restwandstärke 15 und die Einbringtiefe 23 der jeweiligen Materialzusammensetzung und Materialstärke 22 der Airbagabdeckung 3 in dem Armaturenbrett 17 angepaßt. Dies geschieht im vorliegenden Fall indem eine von der Zusammensetzung des Kunststoffmaterials abhängige Meßgröße, die Bestandteil von der abgehenden elektromagnetischen Strahlung (28) ist, erfaßt und zu einem Steuersignal umgewandelt wird, welches zur Steuerung der Einstrahlleistung der steuerbaren Strahlungsquelle (4) dient.In Fig. 4a, the enlarged detail of the area designated with "I" of the machined airbag cover 3 can be seen. It can be clearly seen that the plastic part 3 is provided with depressions 2 . The depth 23 of the depression 2 and residual wall thickness 15 of the plastic add up to the total wall thickness 22 . The remaining wall thickness 15 and the depth 23 of the recess 2 depend on the material. In accordance with the mechanical properties of the material and the desired tear-open property of the airbag cover 3 , the remaining wall thickness 15 and the insertion depth 23 of the respective material composition and material thickness 22 of the airbag cover 3 in the dashboard 17 are adapted. In the present case, this is done by detecting a measurement variable which is dependent on the composition of the plastic material and is a component of the outgoing electromagnetic radiation ( 28 ) and converting it into a control signal which is used to control the radiation power of the controllable radiation source ( 4 ).

Hierzu zeigt Fig. 1 zeigt den vergrößerten Ausschnitt des mit "I" bezeichneten Bereichs aus Fig. 4. Der mit "I" bezeichnete Bereich wird in der Bearbeitungsphase dargestellt. Es zeigt einen Teil des Armaturenbrettes 17 und darüber positioniert eine Laserlochanlage 1. Der Teilausschnitt der Airbagabdeckung 3 ist aus Kunstoff. Der Ausschnitt "I" ist als Längsquerschnitt mit, von rechts nach links, eingebrachter Vertiefung 2, in Bearbeitung befindlicher Vertiefung 24 und geplanter Vertiefung 25 dargestellt. Die Laserlochanlage 1 besteht aus einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Quelle für elektromagnetische Strahlung 4, einer Analysevorrichtung zur Bestimmung der vom Kunststoffmaterial abhängigen Meßgröße mittels der elektromagnetischen Strahlung 28 die von der Oberfläche 12 des Kunststoffteils 3 abgeht, sowie einer Vorrichtung zur Auswertung der Meßgröße und Bestimmung von Steuerdaten für eine steuerbare Strahlenquelle 4 zum Einbringen der Vertiefung 2, sowie einer Meßvorrichtung 10 um das Einbringen der Vertiefung 2 zu kontrollieren.This is shown in Fig. 1 shows the enlarged detail of the region indicated by "I" in FIG. 4. The labeled "I" field is displayed in the editing phase. It shows a part of the dashboard 17 and a laser perforation system 1 is positioned above it. The partial section of the airbag cover 3 is made of plastic. The section "I" is shown as a longitudinal cross section with, from right to left, recess 2 , recess 24 being processed and planned recess 25 . The laser punching system 1 consists of a device for carrying out the method with a source for electromagnetic radiation 4 , an analysis device for determining the measurement variable dependent on the plastic material by means of the electromagnetic radiation 28 emanating from the surface 12 of the plastic part 3 , and a device for evaluating the measurement variable and determining control data for a controllable radiation source 4 for introducing the depression 2 and a measuring device 10 for controlling the introduction of the depression 2 .

Die steuerbare Strahlenquelle 4 besitzt eine Meßvorrichtung 10, hier in Form eines Intensitätssensors 10. Die Steuervorrichtung besteht aus einer Datenverarbeitungsanlage 5, dem Datenbus 11 und den Steuerleitungen 13 und 14. Die Datenverarbeitungsanlage 5 ist durch den Datenbus 11 und die Steuerleitung 14 mit der Meßeinheit, und über die Steuerleitung 13 mit der Strahlenquelle 4 verbunden. Die Steuerleitungen 13 bzw. 14 können auch serielle oder parallele Datenbusse sein. Die Meßeinheit besteht aus einer Quelle für elektromagnetische Strahlung 7 und einer Meßvorrichtung 9 zur Bestimmung der Reststrahlung 28 die von der Airbagabdeckung 3 abgeht. In der Zeichnung ist die Meßeinheit über der geplanten Vertiefung 25 positioniert.The controllable radiation source 4 has a measuring device 10 , here in the form of an intensity sensor 10 . The control device consists of a data processing system 5 , the data bus 11 and the control lines 13 and 14 . The data processing system 5 is connected to the measuring unit via the data bus 11 and the control line 14 and to the radiation source 4 via the control line 13 . The control lines 13 and 14 can also be serial or parallel data buses. The measuring unit consists of a source of electromagnetic radiation 7 and a measuring device 9 for determining the residual radiation 28 which emanates from the airbag cover 3 . In the drawing, the measuring unit is positioned over the planned recess 25 .

Die Meßeinheit dient der Analyse des Kunststoffes an der geplanten Vertiefung 25. Es ist allerdings vorstellbar, daß die Meßeinheit auch nur einmal zur Ermittlung der Zusammensetzung des Kunststoffes der Airbagabdeckung 3 eingesetzt wird, weil die Homogenität in der Materialzusammensetzung soweit gegeben ist, das Schwankungen keinen Einfluß auf die mechanischen Eigenschaften haben.The measuring unit is used to analyze the plastic on the planned recess 25 . However, it is conceivable that the measuring unit is only used once to determine the composition of the plastic of the airbag cover 3 , because the homogeneity in the material composition is sufficient to the extent that fluctuations have no influence on the mechanical properties.

Die Quelle 7 für elektromagnetische Strahlung kann eine Mehrspektrumlampe mit oder ohne Polarisator, mehrere monochomatische Laser, ein Gas- oder Feststofflaser mit einstellbarer, veränderlicher Laserlichtwellenlänge, eine Quelle für weiche oder harte Röntgenstrahlung und/oder eine Quelle für Elektronenstrahlen sein. Die Quelle 7 kann auf dergleichen Seite wie die Strahlenquelle 4 angebracht sein.The source 7 for electromagnetic radiation can be a multi-spectrum lamp with or without a polarizer, several monochromatic lasers, a gas or solid laser with adjustable, variable laser light wavelength, a source for soft or hard X-rays and / or a source for electron beams. The source 7 can be mounted on the same side as the radiation source 4 .

In der Zeichnung ist die Meßvorrichtung 9 auf der der Quelle 7 für elektromagnetische Strahlung gegenüberliegenden Seite der Airbagabdeckung 3 angebracht. Genausogut kann sich die Meßvorrichtung 9 auch auf der gleichen Seite wie die Quelle 7 für elektromagnetische Strahlung befinden. In dem Fall ist die abgehende Reststrahlung 28 der reflektierte Teil. Ebenso können Meßvorrichtungen 9 auf beiden Seiten des Kunststoffteils 3 positioniert sein. Von der Quelle 7 für elektromagnetische Strahlung geht ein Analysestrahl 8 aus. Dieser Analysestrahl 8 ist auf die Oberfläche 12 der Airbagabdeckung 3 gerichtet. Der Analysestrahl kann senkrecht zur Oberfläche 12 stehen oder in einem von 90° verschiedenen Winkel. Die vom Kunststoffteil 3 abgehende gemessene Reststrahlung 28 ist dann der transmittierte und reflektierte Teil des elektromagnetischen Analysestrahls 8. Diese Messung kann gleichzeitig, im Sinne eines einzigen Analysestrahls 8 erfolgen. Die Meßvorrichtungen 9 werden dann entsprechend dem Einfallswinkel, der ist gleich dem Ausfallswinkel = Reflexionswinkel, und dem ungefähr bekannten Brechungsverhalten positioniert. Der genaue Wert für den Brechungsindex ergibt sich dann aus dem Auftreifbereich des gebrochenen und transmittierten Reststrahls 28 auf einem lichtempfindlichen Chip, der in einem solchen Fall Bestandteil der Meßvorrichtung 9 ist. Dabei bezieht sich der Ausdruck Auftreifbereich darauf, daß das Brechungsverhalten wellenlängenabhängig ist. Die eingesetzte elektromagnetische Analysestrahlung 8 kann mehrfarbig sein. Dadurch ergibt die Brechung eine, wenn auch geringe, spektrale Auffächerung des gebrochenen transmittierten Reststrahls 28. Mit einem entsprechend fein strukturierten spektralempfindlichen Chip läßt sich diese Auffächerung allerdings Auflösen und Auswerten. Es kann darauf geachtet werden, daß die Wellenlängen in dem Analysestrahl 8 entsprechend einer starken Auffächerung ausgesucht werden. Die Auffächerung durch die Brechung kann zudem durch einen entsprechenden Einstrahlwinkel verstärkt werden. Der Einstrahlwinkel ist allerdings durch die Absorptionsrate des Materials begrenzt, da bei einem zu langen Durchdringungsweg nicht genug auswertbare Reststrahlung 28 transmittiert wird. Andererseits kann die Messung auch in einem zeitlichen Abstand erfolgen. Bei diesem Verfahren werden dann zwei Analysestrahlen 8 eingesetzt. Einer davon sollte allerdings in einem nicht rechtwinkligen Winkel zur Oberfläche 12 zum Kunststoffteil 3 hin emittiert werden.In the drawing, the measuring device 9 is mounted on the side of the airbag cover 3 opposite the source 7 for electromagnetic radiation. The measuring device 9 can also be located on the same side as the source 7 for electromagnetic radiation. In this case, the outgoing residual radiation 28 is the reflected part. Measuring devices 9 can also be positioned on both sides of the plastic part 3 . An analysis beam 8 emanates from the source 7 for electromagnetic radiation. This analysis beam 8 is directed onto the surface 12 of the airbag cover 3 . The analysis beam can be perpendicular to the surface 12 or at an angle other than 90 °. The measured residual radiation 28 emanating from the plastic part 3 is then the transmitted and reflected part of the electromagnetic analysis beam 8 . This measurement can take place simultaneously, in the sense of a single analysis beam 8 . The measuring devices 9 are then positioned according to the angle of incidence, which is equal to the angle of reflection = angle of reflection, and the approximately known refractive behavior. The exact value for the refractive index then results from the area in which the refracted and transmitted residual beam 28 is picked up on a light-sensitive chip, which in such a case is part of the measuring device 9 . The term pick-up area refers to the fact that the refraction behavior is wavelength-dependent. The electromagnetic analysis radiation 8 used can be multi-colored. As a result, the refraction results in a, albeit slight, spectral fanning out of the refracted transmitted residual beam 28 . With a correspondingly finely structured spectrally sensitive chip, however, this fanning out can be resolved and evaluated. It can be ensured that the wavelengths in the analysis beam 8 are selected in accordance with a strong fanning out. The fanning out by the refraction can also be reinforced by a corresponding angle of incidence. The angle of incidence is, however, limited by the absorption rate of the material, since if the penetration path is too long, residual radiation 28 which cannot be evaluated sufficiently is transmitted. On the other hand, the measurement can also take place at a time interval. Two analysis beams 8 are then used in this method. However, one of them should be emitted at a non-rectangular angle to the surface 12 towards the plastic part 3 .

Die Airbagabdeckung 3 wird durch den elektromagnetischen Analysestrahl 8, der von der Quelle 7 für elektromagnetische Strahlung in Richtung der Oberfläche 12 der Airbagabdichtung 3 ausgesendet wird, be- und durchleuchtet. Die Meßvorrichtung 9 mißt die transmittierte elektromagnetische Reststrahlung 28. Die von der Meßvorrichtung 9 gewonnenen Daten werden über den Datenbus 11 zu einer Datenverarbeitungsanlage 5 geschickt. In der Datenverarbeitungsanlage 5 werden die Meßwerte mit gespeicherten Meßwerten verglichen, um so die Materialzusammensetzungen der Airbagabdichtung 3 zu bestimmen. Die Meßwerte werden, da über die Materialstärke 22 der Airbagabdeckung 3 keine Information vorliegt, auf die Vergleichswertemengen abgebildet, welche die möglichen Materialstärken 22 einschließen. Diese Meßwertemengen werden dann mittels Fuzzy-Logik informationstechnisch weiterverarbeitet. Die Fuzzy-Logik-Algorithmen liefern dann über den Vergleich der Meßwertemengen mit Vergleichswertebereichen die Materialzusammensetzung. Die Vergleichswertebereiche stammen aus Laborversuchen. In den Laborversuchen wurden für verschiedene Materialzusammensetzungen und -stärken die materialbestimmenden Vergleichswerte bestimmt. Die Vergleichswerte wurden dann in Vergleichswertemengen, den Vergleichswertebereichen abgelegt. Diese Vergleichswertemengen verknüpfen dabei einen Wert aus der Menge mit verschiedenen Materialstärken und Materialzusammensetzungen, bei denen der gleiche oder interpoliert der gleiche Wert festgestellt wurde. Aus der Materialzusammensetzung des Airbagabdeckung 3 werden dann die Steuerdaten für die Strahlenquelle 4 bestimmt.The airbag cover 3 is illuminated and illuminated by the electromagnetic analysis beam 8 , which is emitted by the source 7 for electromagnetic radiation in the direction of the surface 12 of the airbag seal 3 . The measuring device 9 measures the transmitted electromagnetic residual radiation 28 . The data obtained from the measuring device 9 are sent via the data bus 11 to a data processing system 5 . The measured values are compared in the data processing system 5 with stored measured values in order to determine the material compositions of the airbag seal 3 . Since there is no information about the material thickness 22 of the airbag cover 3, the measured values are mapped onto the comparison value sets, which include the possible material thicknesses 22 . These measured value sets are then processed further using information technology using fuzzy logic. The fuzzy logic algorithms then provide the material composition by comparing the measured value sets with comparison value ranges. The comparison value ranges come from laboratory tests. In the laboratory tests, the material-determining comparative values were determined for different material compositions and thicknesses. The comparison values were then stored in comparison value sets, the comparison value ranges. These comparison value sets link a value from the quantity with different material thicknesses and material compositions, for which the same or interpolated the same value was determined. The control data for the radiation source 4 are then determined from the material composition of the airbag cover 3 .

Die Auswertung der eingehenden Informationen sollte in einer Echtzeit- Programmumgebung erfolgen. Diese Programmumgebung kann ein Betriebssystem sein, ein sogenanntes Echtzeitbetriebssystem bzw. Realtime-Operatingsystem. Es existieren allerdings auch sogenannte Embedded-Systeme, die eine solche Echtzeitmeßwerterfassung und -verarbeitung leisten, ohne das darauf vollwertige Betriebssysteme, nach umgangssprachlicher Definition, in Betrieb sind.The evaluation of the incoming information should be in real time Program environment. This program environment can be an operating system be a so-called real-time operating system or real-time operating system. It However, there are also so-called embedded systems  Real-time measured value acquisition and processing without the full value Operating systems, according to colloquial definition, are in operation.

Dies hat den Vorteil, daß der Informationseingang sichergestellt ist. Das heißt, daß die eingehenden Informationen innerhalb einer feststehenden Zeiteinheit von der messenden Einheit in Empfang und dem Datenverarbeitungsprogramm zugeführt werden. Dies legt den Zeitraum fest, innerhalb dessen keine gleichartig neuen Informationen anfallen dürfen, um die schon gemessenen nicht zu überschreiben. Durch die Festlegung der Dateneingangszeit und dem Wissen der maximalen Datenverarbeitungszeit läßt sich der Mindeststandardzeitwert festlegen, nachdem auf die eingegangene Information eine Antwort in Form von Steuerdaten erfolgt.This has the advantage that the receipt of information is ensured. That means that the incoming information within a fixed unit of time from the measuring unit in reception and fed to the data processing program become. This defines the period within which no new ones of the same type are created Information may be generated in order not to overwrite the already measured. By determining the data entry time and knowing the maximum Computing time, the minimum default time value can be set after the information received is a response in the form of tax data.

Die Datenverarbeitungszeit läßt sich durch die Komplexität der Programmstruktur, der Größe des verfügbaren Speichers, sowie der Anzahl der das Programm abarbeitenden Prozessoren verringern. Dies hat den Vorteil, daß die Bearbeitungsgeschwindigkeit je nach Bedarf erhöht werden kann. Als Alternative bietet es sich an, die Leistungssteigerung, die durch die Parallelverarbeitung gewonnen werden kann, in, bei Bedarf, feinere Untersuchungen zu stecken. Dies hätte den Vorteil, daß die Aufreißeigenschaften noch besser abgestimmt werden könnten.The data processing time can be determined by the complexity of the program structure Size of the available memory, as well as the number of executing the program Reduce processors. This has the advantage that the processing speed can be increased as needed. As an alternative, there is the Performance increase that can be gained through parallel processing in, at Need to put more detailed investigations. This would have the advantage that the Tear properties could be coordinated even better.

Der Speicher in der Datenverarbeitungsanlage, in Form von Halbleiterbausteinen mit entsprechend schneller Ansprechzeit, sollte der Menge der im Labor ermittelten Daten angemessen sein. Das hat dann den Vorteil, daß die Vergleichswertebereiche für eine zügige Datenverarbeitung möglichst komplett im Speicher beinhaltet sind. Dadurch würde das Problem zeitraubender Informationszugriffe auf externe Speichermedien wie Festplatten oder CD-Rom-Laufwerken oder Streamern wegfallen. Die im Speicher liegenden Informationen können so direkt registrierweise miteinander verglichen werden.The memory in the data processing system, in the form of semiconductor components correspondingly faster response time, should the amount of data determined in the laboratory be appropriate. This then has the advantage that the comparison value ranges for a rapid data processing are included as completely as possible in the memory. Thereby the problem of time-consuming information access to external storage media such as Hard drives or CD-ROM drives or streamers are eliminated. The one in memory lying information can be compared directly with each other in registration.

Die Aufgabe der Meßwerteauswertung ist zudem parallelisierbar. Parallelisierbar heißt, daß ein eingehendes Informationspaket zur Datenverarbeitung auf mehrere Prozessoren aufgeteilt wird.The task of evaluating measured values can also be parallelized. Parallelisable means that an incoming information package for data processing on multiple processors is divided.

Eine andere mögliche Parallelisierung ist es, jedes eingehende Informationspaket einem zur Bearbeitung freien Prozessor zuzuweisen, um dadurch die Informationsverarbeitungsgeschwindigkeit zu erhöhen. Another possible parallelization is that each incoming information package is one Allocate free processor for processing, thereby the Increase information processing speed.  

Andererseits können die eingehenden Informationspakete jeweils einem der Informationsmenge angepaßten Prozessoren-Cluster übergeben werden. Der Informationsumfang steht bei der Definition und damit bei der Einrichtung der Cluster schon fest. Dies alles verkürzt die Antwortzeit, um die Steuerdaten auszugeben.On the other hand, the incoming information packages can each one of the Amount of information adapted processor clusters are passed. The The scope of information is in the definition and thus in the establishment of the cluster already firm. All of this shortens the response time to output the tax data.

Die Strahlenquelle 4 befindet sich in Fig. 1 über der in Bearbeitung befindlichen Vertiefung 24. Die Datenverarbeitungsanlage 5 übermittelt die Steuerdaten zur Regelung des Strahls 6 über die Steuerleitung 13 an die Strahlenquelle 4. Dabei kann die Strahlenquelle 4, was die abzugebende Leistung betrifft, steuerbar sein. Die Strahlenquelle 4 stellt einen Strahl 6 elektromagnetischer Natur zur Verfügung, der in der Lage ist, eine Vertiefung 2 in die Airbagabdeckung 3 einzubringen. Dabei wird das umgebende Material nicht über das absolut notwendige Minimum in seinen mechanischen Eigenschaften verändert. Ein pulsierend eingesetzter Strahl 6 reduziert die Energiediffusion in die Umgebung weiter. Das verringert die möglichen strukturellen Veränderungen durch Energieeintrag bis nahe NULL. Die Erfindung vermeidet das Problem der durch Hitzebeaufschlagung auftretenden Schmelzeffekte, sowie weiterer Hitze bedingter molekularer Strukturveränderungen, da der Laser nur punktuell eingesetzt wird. Weiter ist vorteilhaft, daß der Laserstrahl 6 wegen seiner hohen Energiebündelung nur sehr kurz eingesetzt wird. Schon nach einem kurzen Lasereinsatz wird die gewünschte Vertiefung erhalten. Durch die Kürze diese Einsatzes ist die Anregung des umliegenden Materials minimal. In der bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführung ist die Strahlenquelle 4 ein Laser. Es ist allerdings vorstellbar, daß bei geeigneter Abstimmung auch ein Maser oder ein Elektronenstrahler eingesetzt werden kann. Weiter ist es vorstellbar, daß neben der gezeigten Strahlenquelle 4 weitere Strahlenquellen zur Vertiefungseinbringung einer Meßeinheit zugeordnet sind. Dies hat den Vorteil, daß eine gewisse Parallelbearbeitung stattfinden kann. Diese Parallelbearbeitung kann durchgeführt werden, wenn über dem von den zusätzlichen Strahlenquellen abgedeckten Gebiet eine hinreichende Materialhomogenität angenommen werden kann bzw. gegeben ist.The radiation source 4 is located in FIG. 1 above the recess 24 being processed . The data processing system 5 transmits the control data for regulating the beam 6 to the radiation source 4 via the control line 13 . The radiation source 4 can be controllable as far as the power to be output is concerned. The radiation source 4 provides a beam 6 of an electromagnetic nature which is able to introduce a depression 2 into the airbag cover 3 . The mechanical properties of the surrounding material are not changed beyond the absolutely necessary minimum. A pulsating beam 6 further reduces the energy diffusion into the environment. This reduces the possible structural changes due to energy input to almost zero. The invention avoids the problem of the melting effects occurring due to the application of heat, as well as molecular changes in the structure caused by further heat, since the laser is only used selectively. It is also advantageous that the laser beam 6 is used only for a very short time because of its high energy concentration. The desired recess is obtained after just a short use of the laser. Due to the shortness of this use, the excitation of the surrounding material is minimal. In the preferred embodiment according to the invention, the radiation source 4 is a laser. However, it is conceivable that with a suitable adjustment a burl or an electron beam can also be used. Furthermore, it is conceivable that, in addition to the radiation source shown, 4 further radiation sources are assigned to a measuring unit for the purpose of deepening. This has the advantage that a certain amount of parallel processing can take place. This parallel processing can be carried out if sufficient material homogeneity can be assumed or is given over the area covered by the additional radiation sources.

Der Laserstrahl 6 brennt eine Vertiefung 2 in das Material der Airbagabdeckung 3. An der dem Auftreffpunkt des Laserstrahls 6 gegenüberliegenden Seite befindet sich in Strahlrichtung ein Intensitätssensor 10. Dieser mißt den durch die Restwand 15 transmittierten Laserstrahlrest 16. Der gemessene Intensitätswert des transmittierten Laserstrahls 16 wird über den Datenbus 11 an die Datenverarbeitungsanlage 5 übermittelt. Dort wird der Intensitätswert mit dem Steuersignal verglichen, das aufgrund der Materialzusammensetzung vorgegeben ist. Es läßt sich zudem die Intensitätsänderung über die Dauer des Lasereinsatzes auswerten. Dies hat den Vorteil, einen weiteren Feinabgleich bzgl. der Materialzusammensetzung und der Materialstärke 22 zu erhalten. Die Vergleichsauswertung bestimmt dann, ob die Strahlenquelle 4 abgeschaltet wird. Ob abgeschaltet wird, ergibt sich daraus, wie weit die Vertiefung 24 in die Airbagabdeckung 3 eingebracht wurde. Es geht dabei darum, ob die Restwandstärke 15 entsprechend dünn ist oder ob die Restwandstärke 15 noch so groß ist, daß der Laserstrahl 6 weiter Material abtragen muß.The laser beam 6 burns a depression 2 in the material of the airbag cover 3 . An intensity sensor 10 is located on the side opposite the point of incidence of the laser beam 6 in the beam direction. This measures the laser beam residue 16 transmitted through the remaining wall 15 . The measured intensity value of the transmitted laser beam 16 is transmitted to the data processing system 5 via the data bus 11 . There the intensity value is compared with the control signal, which is predetermined on the basis of the material composition. The change in intensity can also be evaluated over the duration of the laser use. This has the advantage of obtaining a further fine adjustment with regard to the material composition and the material thickness 22 . The comparison evaluation then determines whether the radiation source 4 is switched off. Whether it is switched off depends on how far the recess 24 has been made in the airbag cover 3 . It is a question of whether the remaining wall thickness 15 is correspondingly thin or whether the remaining wall thickness 15 is still so large that the laser beam 6 must continue to remove material.

In Fig. 2 ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zu sehen. Sie unterscheidet sich von Fig. 1 dahingehend, daß hierbei keine separate Meßvorrichtung vorhanden ist. Die Bestimmung der Materialzusammensetzung erfolgt hier mittels Messung des transmittierten Laserstrahls 16. Die Auswertung des Meßwertes erfolgt in einer Datenverarbeitungsanlage 5 und die Übermittlung der Steuerdaten erfolgt wie in Fig. 1 beschrieben.A further embodiment of the invention can be seen in FIG . It differs from FIG. 1 in that there is no separate measuring device. The material composition is determined here by measuring the transmitted laser beam 16 . The measured value is evaluated in a data processing system 5 and the control data are transmitted as described in FIG. 1.

In Fig. 5 wird eine weitere mögliche Ausgestaltung der Erfindung gezeigt. Über der Airbagabdeckung 3 befindet sich eine Quelle 7 für elektromagnetische Strahlung. Diese Quelle 7 ist in diesem Fall ein Laserscanner der verschiedenfarbiges Laserlicht durch die Airbagabdeckung 3 strahlt. In Strahlrichtung befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite der Airbagabdeckung 3 eine Meßvorrichtung 9. Diese ist hier ein Scannersensor, der für die verschiedenfarbigen Laserstrahlen empfangsempfindlich ist. Die von der Quelle 7 für elektromagnetische Strahlung ausgesandten mehrfarbigen Laserstrahlen können entweder gleichzeitig oder zeitlich versetzt abgestrahlt werden.A further possible embodiment of the invention is shown in FIG. 5. A source 7 for electromagnetic radiation is located above the airbag cover 3 . In this case, this source 7 is a laser scanner which emits differently colored laser light through the airbag cover 3 . A measuring device 9 is located on the opposite side of the airbag cover 3 in the beam direction. This is a scanner sensor that is sensitive to the reception of the different colored laser beams. The multicolored laser beams emitted by the source 7 for electromagnetic radiation can be emitted either simultaneously or at different times.

Dementsprechend mißt die Meßvorrichtung 9 die eingehende Strahlung 28. Die Meßdaten der Meßvorrichtung 9 werden über den Datenbus 11 an den Rechner 40 weitervermittelt, der in Kombination mit der Steuerleitstelle 41 dem Rechner in den Fig. 1+2 entspricht. Der Rechner 40 erhält die Daten, wie sie grafisch im Bild 29 dargestellt sind. In Bild 29 sind die Meßdaten in einem X-Y Koordinatensystem grafisch dargestellt. Hierbei sind auf der X-Achse die Wellenlängen und auf der Y-Achse die zugehörigen Intensitätswerte abgetragen. Damit ergibt sich in dem X-Y Koordinatensystem eine materialspezifische Darstellung der eingesetzten Wellenlängen nach deren transmittierter Intensität. Die Intensitätsverteilung des transmittierten Laserlichtes richtet sich nach der eingesetzten Wellenlänge und der materialzusammensetzungsgemäßen Absorptionsfähikeit der Airbagabdeckung 3. Von der Strahlenquelle 4, hier einem Laser, wird der Intensitätswert der eingesetzten Wellenlänge übertragen. Dieser Intensitätswert wird mit dem von der Meßvorrichtung 9 gemessenen Intensitätswert für die Wellenlänge des von der Quelle 7 ausgesandten Lichtes verglichen, wobei die Intensität der von der Quelle 7 ausgesandten Strahlung mitberücksichtigt wird. Aus diesen Daten läßt sich dann das Absorbtionsverhalten für eine Materialstärke X bestimmen. Die genaue Materialstärke X ist jedoch nicht bekannt. Daraus ergibt sich ein Wertemengenbereich von Transmissionseigenschaften zu Materialstärke beziehungsweise durchgelassener Intensität zur Materialstärke. Aus der Intensitätsverteilung zur eingesetzten Wellenlänge und dem gemessenen transmittierten Licht an der Meßvorrichtung 9 läßt sich innerhalb der Grenzen der unbekannten Materialstärke die Materialzusammensetzung bestimmen. Die Bestimmung der Materialzusammensetzung nutzt dabei aus, daß das Absorptionsmuster für jede Materialzusammensetzung individuell charakteristisch ist. Damit ist über die bekannte Einstrahlleistung des Analysestrahls, sowie der gemessenen Transmissionsintensitätsverteilung nach dem eingesetzten Spektrum ein materialzusammensetzungsmäßig spezifisches Muster gegeben. Dieses Muster kann in einer entsprechend strukturierten Datenbank mit entsprechend umfassenden Formulierungen zur ziemlich exakten Ermittlung der Zusammensetzung der Airbagabdeckung 3 benutzt werden. Diese Kenngrößenberechnung, die zur Ermittlung der Materialzusammensetzung führt, ist im Bild 29 skizziert. Es ist als zweidimensionales Koordinatensystem mit einer X-Achse und einer darüber abgetragenen Intensitätskurve ausgeführt. Die Kurve spiegelt dabei den Intensitätsabfall bei zunehmender Materialstärke X wieder. Aus dieser Kurve läßt sich dann berechnen, bei welcher Materialstärke X ein Intensitätsabfall auf 50% erreicht ist. Diese Materialstärke, die eine Abschwächung der Intensität auf 50% bewirkt, nennt man dann die Halbwertsdicke. Diese Halbwertsdicke läßt sich jetzt nun für jede der eingesetzten Wellenlängen bestimmen. Diese ergibt dann ein entsprechend der Anzahl der Wellenlängen umfassenden Zahlentupel. Da die genaue Materialstärke X allerdings nicht bekannt ist, ist ein Diagramm nach der Form in Bild 30 nicht so ohne weiteres anwendbar. Daher geht man über zu einem Diagramm nach dem h1/2I0I-Modell, wie es im Bild 31 dargestellt. Es wird dabei die Verlaufsform der Intensitätsverteilung der zur Analyse eingesetzten Wellenlängen auf Vergleichskurven aus Laboruntersuchungen für verschiedene Materialzusammensetzungen und -stärken abgebildet. Diese Abbilden erfolgt allerdings mit Unschärfen. Sowohl die Meßwerte, als auch die Vergleichswertemengen werden mit etwas Unschärfe beaufschlagt. Durch diese Unschärfebeaufschlagung lassen sich zudem einfache Ungenauigkeiten in der großtechnischen Anwendung leichter Handhaben. Durch die Unschärfebeaufschlagung ergeben sich für die einzelnen Wellenlängen unterschiedliche Übereinstimmungen. Diese Übereinstimmungen betreffen dabei unterschiedliche Materialzusammensetzungen. Trotzdem kristallisiert sich nach und nach durch Kreuzabgleichverfahren, s. auch Bild 32, eine gemeinsame Übereinstimmung für eine bestimmte Materialzusammensetzung heraus. Ist diese Materialzusammensetzung nicht exakt durch Labormessungen vorgegeben, so läßt sie sich aus den schon im Labor ermittelten durch Kreuzverweise und bekannten chemischen Gesetze durch Fuzzy- Logic-Algorithmen interpolieren. Diese Interpolation bzw. die evt. genau ermittelte Zusammensetzung ist dann Grundlage, die Materialstärke 22 zu bestimmen.Accordingly, the measuring device 9 measures the incoming radiation 28 . The measurement data of the measuring device 9 are transmitted via the data bus 11 to the computer 40 , which in combination with the control center 41 corresponds to the computer in FIGS. 1 + 2. The computer 40 receives the data as it is shown graphically in image 29 . Figure 29 shows the measurement data graphically in an XY coordinate system. The wavelengths are plotted on the X axis and the associated intensity values on the Y axis. This results in a material-specific representation of the wavelengths used in the XY coordinate system according to their transmitted intensity. The intensity distribution of the transmitted laser light depends on the wavelength used and the absorption capacity of the airbag cover 3 according to the material composition. The intensity value of the wavelength used is transmitted from the radiation source 4 , here a laser. This intensity value is compared with the intensity value for the wavelength of the light emitted by the source 7 measured by the measuring device 9 , the intensity of the radiation emitted by the source 7 also being taken into account. The absorption behavior for a material thickness X can then be determined from these data. However, the exact material thickness X is not known. This results in a range of values from transmission properties to material thickness or transmitted intensity to material thickness. The material composition can be determined from the intensity distribution of the wavelength used and the transmitted light measured on the measuring device 9 within the limits of the unknown material thickness. The determination of the material composition takes advantage of the fact that the absorption pattern is individually characteristic for each material composition. This gives a material-specific pattern based on the known radiation power of the analysis beam and the measured transmission intensity distribution according to the spectrum used. This pattern can be used in a correspondingly structured database with correspondingly comprehensive formulations for the fairly exact determination of the composition of the airbag cover 3 . This calculation of the parameters, which leads to the determination of the material composition, is sketched in Figure 29 . It is designed as a two-dimensional coordinate system with an X axis and an intensity curve plotted above it. The curve reflects the decrease in intensity with increasing material thickness X. This curve can then be used to calculate the material thickness X at which an intensity drop to 50% has been reached. This material thickness, which causes the intensity to weaken to 50%, is then called the half-value thickness. This half-value thickness can now be determined for each of the wavelengths used. This then results in a number tuple comprising the number of wavelengths. However, since the exact material thickness X is not known, a diagram according to the form in Figure 30 is not so easily applicable. Therefore, one proceeds to a diagram based on the h 1/2 I 0 I model, as shown in Figure 31 . The course of the intensity distribution of the wavelengths used for the analysis is mapped onto comparison curves from laboratory tests for different material compositions and thicknesses. However, this mapping takes place with blurring. Both the measured values and the comparison value sets are subjected to some blurring. This impingement of blur also makes it easy to handle simple inaccuracies in large-scale application. Due to the blurring, there are different matches for the individual wavelengths. These matches relate to different material compositions. In spite of this, it gradually crystallizes through cross-matching processes, see also Figure 32 , a common match for a certain material composition. If this material composition is not exactly specified by laboratory measurements, it can be interpolated from the already determined in the laboratory by cross-references and known chemical laws using fuzzy logic algorithms. This interpolation or the possibly exactly determined composition is then the basis for determining the material thickness 22 .

Dazu wird das aus der Materialzusammensetzung bekannte Absorptionsverhalten benutzt. Da die Einstrahlleistung bekannt ist, und ebenso die Intensität des transmittierten Lichtes, läßt sich über eine einfach Euler'sche Funktion die Materialstärke berechnen. Aus der Materialstärke 22 und den mit der Materialzusammensetzung bestimmten mechanischen Eigenschaften der Airbagabdeckung 3 bestimmen sich dann die Steuerdaten für die Laseransteuerung.The absorption behavior known from the material composition is used for this. Since the radiation power is known, as is the intensity of the transmitted light, the material thickness can be calculated using a simple Euler function. The control data for the laser control are then determined from the material thickness 22 and the mechanical properties of the airbag cover 3 determined with the material composition.

Die Ermittlung dieser Ergebnisse erfolgt in einem sogenannten Fuzzy-Regelkreis, wie er in Bild 32 skizziert ist. Dieser Fuzzy-Regelkreis besteht aus Algorithmen, die darauf angepaßt und von ihrer Konzeption darauf ausgelegt sind verbal formuliertes Wissen zur Beschreibung eines Systemverhaltens heranzuziehen und auszuwerten. Im technischen Sprachgebrauch bedeutet der Begriff "Fuzzy" meistens "unscharf". Um mit der unscharfen Logik umgehen zu können, werden Probleme beziehungsweise deren Werterepräsentanten in unscharfen Mengen, den Fuzzy-Sets, dargestellt. Die Verknüpfung der einzelnen Fuzzy-Sets erfolgt anschließend mit der Auswertung von wissensbasierten wenn-dann Regeln. Die Kombination einer so erstellten Regelbasis mit der mathematischen Formulierung von unscharfen Mengen ermöglicht es, menschliche Entscheidungselemente mit unscharfen Sprachelementen in Verbindung mit sprachlich formuliertem Wissen maschinell quantifizierbar und somit verarbeitbar zu machen (siehe auch Altrock V. C.: Fuzzi-Logic, R. Ouldenburg Verlag, München, 1993). Die Berechnung mittels dieser Fuzzy-Logik erfolgt in einem Leitrechner 40, der mit einer Schnittstelle versehen ist, um eine Steuerleitstelle 41 anzusprechen, beziehungsweise von dieser Steuerleitstelle 41 Rückkoppelimpulse zu empfangen. Die Steuerleitstelle 41 setzt die vom Leitrechner 40 ermittelten Daten in Steuerimpulse um, die über die Steuerleitung 13 an die Strahlenquelle 4 weitergeleitet werden. Hierbei sind mehrere verschiedene Ansteuerungsmethoden für die Strahlenquelle 4 denkbar. Eine davon ist, daß die Strahlenquelle 4 sowohl Zeit- als auch Intensitätsinformationen erhält. Dies bedeutet dann, daß für einen bestimmten Zeitraum, der von der Steuerleitstelle 41 vorgegeben wird, und bei einer bestimmten Laserleistung, die ebenfalls von der Steuerleitstelle 41 vorgegeben wird, der Laserstrahl 6 auf die Airbagabdeckung 3 zur Einbringung der in Bearbeitung befindlichen Vertiefung 24 bis zu einer Einbringtiefe 23 einwirkt. Die verbleibende Restwandstärke 15 kann dabei von Instrumententafel zu Instrumententafel beziehungsweise von Vertiefung 2 zu Vertiefung 2 variieren, entsprechend der örtlichen Materialzusammensetzung.These results are determined in a so-called fuzzy control loop, as outlined in Figure 32 . This fuzzy control loop consists of algorithms that are adapted to this and are designed by their conception to use and evaluate verbally formulated knowledge to describe a system behavior. In technical terms, the term "fuzzy" usually means "out of focus". In order to be able to deal with the fuzzy logic, problems or their value representatives are presented in fuzzy sets, the fuzzy sets. The individual fuzzy sets are then linked with the evaluation of knowledge-based if-then rules. The combination of a rule base created in this way with the mathematical formulation of unsharp quantities enables human decision elements with unsharp language elements in conjunction with linguistically formulated knowledge to be machine-quantified and thus processable (see also Altrock VC: Fuzzi-Logic, R. Ouldenburg Verlag, Munich , 1993). The calculation by means of this fuzzy logic takes place in a master computer 40 which is provided with an interface in order to address a control center 41 or to receive feedback pulses from this control center 41 . The control center 41 converts the data determined by the master computer 40 into control pulses which are forwarded to the radiation source 4 via the control line 13 . Several different control methods for the radiation source 4 are conceivable here. One of them is that the radiation source 4 receives both time and intensity information. This then means that for a certain period of time, which is specified by the control center 41 , and at a specific laser power, which is also specified by the control center 41 , the laser beam 6 onto the airbag cover 3 for introducing the recess 24 being processed up to an insertion depth 23 acts. The remaining wall thickness 15 can vary from instrument panel to instrument panel or from recess 2 to recess 2 , depending on the local material composition.

Die zweite Ansteuerung beschränkt sich auf eine Zeitinformation, die von der Steuerleitstelle 41 an die Strahlenquelle 4 übermittelt wird. Der Einfachheit halber wird davon ausgegangen daß die Strahlenquelle 4 mit einer festgelegten Intensität arbeitet.The second activation is limited to time information that is transmitted from the control center 41 to the radiation source 4 . For the sake of simplicity, it is assumed that the radiation source 4 operates with a fixed intensity.

Die Strahlenquelle kann ebenso leistungsgesteuert sein.The radiation source can also be power-controlled.

Dadurch benötigt man nur noch einen Zeitwert um eine Vertiefung 24 in die Airbagabdeckung 3 einzubringen. Es ist somit klar, daß über die Erfassung der während der Arbeit anfallenden Meßwerte von Laserleistung, Vorschub, Transmission und Sensormeldung Kenngrößen bestimmt werden. Mit Hilfe dieser Kenngrößen erfolgt die Berechnung des aktuellen Verarbeitungszustandes auf der Basis eines h1/2I0I-Modells. Der Algorithmus des Fuzzy-Reglers vergleicht den aktuellen Verarbeitungszustand mit dem Sollwert, errechnet die gegebenenfalls notwendigen Korrekturen der Verarbeitungsparameter und übergibt diese über die Leitrechnerschnittschnelle an die Steuerleitstelle 41. As a result, only a time value is required to make a recess 24 in the airbag cover 3 . It is therefore clear that parameters are determined by recording the measured values of laser power, feed, transmission and sensor message that occur during work. These parameters are used to calculate the current processing status on the basis of an h 1/2 I 0 I model. The algorithm of the fuzzy controller compares the current processing status with the target value, calculates any necessary corrections to the processing parameters and transfers them to the control center 41 via the control computer interface.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11

Anlage
investment

22nd

Vertiefung
deepening

33rd

Kunststoffteil, Airbagabdeckung
Plastic part, airbag cover

44th

Strahlenquelle
Radiation source

55

Datenverarbeitungsanlage
Data processing system

66

Laserstrahl
laser beam

77

Quelle für elektromagnetische Strahlung
Source of electromagnetic radiation

88th

elektromagnetische Strahlung
electromagnetic radiation

99

Meßvorrichtung
Measuring device

1010th

Laserstrahlsensor
Laser beam sensor

1111

Datenbus
Data bus

1212th

Oberfläche von Surface of

33rd

1313

Steuerleitung
Control line

1414

Steuerleitung
Control line

1515

Restwandstärke
Residual wall thickness

1616

transmittierter Laserstrahl
transmitted laser beam

1717th

Instrumententafel
dashboard

1818th

Airbag
Airbag

1919th

Zünder
Detonator

2020th

Fahrgastraum
Passenger compartment

2222

Materialstärke
Material thickness

2323

Einbringtiefe
Insertion depth

2424th

Vertiefung in Bearbeitung
Work in progress

2525th

geplante Vertiefung
planned deepening

2828

Reststrahlung
Residual radiation

2929

Bild
image

3030th

Bild
image

3131

Bild
image

3232

Bild
image

4040

Rechner
computer

4141

Steuerleitstelle
Tax control center

4242

Datenübertragung
Data transmission

4343

Datenübertragung
Data transmission

4444

Windschutzscheibe
Windshield

Claims (15)

1. Verfahren zum Einbringen von Vertiefungen (2) in Kunststoffteile (3) mittels einer steuerbaren Strahlenquelle (4), wobei elektromagnetische Strahlen (8) auf die Oberfläche (12) des Kunststoffteils (3) gerichtet werden, und wobei eine von der Zusammensetzung des Kunststoffmaterials abhängige Meßgröße, die Bestandteil von der abgehenden elektromagnetischen Strahlung (28) ist, erfaßt und zu einem Steuersignal umgewandelt wird, welches zur Steuerung der Einstrahlleistung der steuerbaren Strahlungsquelle (4) dient.1. A method for introducing depressions ( 2 ) in plastic parts ( 3 ) by means of a controllable radiation source ( 4 ), wherein electromagnetic rays ( 8 ) are directed onto the surface ( 12 ) of the plastic part ( 3 ), and one of the composition of the Measured variable dependent on plastic material, which is a component of the outgoing electromagnetic radiation ( 28 ), is detected and converted into a control signal which is used to control the irradiation power of the controllable radiation source ( 4 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die ankommende elektromagnetische Strahlung (8) auf eine Stelle der Oberfläche (12) gerichtet wird, an der zeitlich anschließend eine zum Meßwert korrespondierende Vertiefung (2) eingebracht wird.2. The method according to claim 1, wherein the incoming electromagnetic radiation ( 8 ) is directed to a location on the surface ( 12 ) at which a depression ( 2 ) corresponding to the measured value is subsequently introduced. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der jeweilige Meßwert zwischen abgespeicherten Meßwerten interpoliert und das zugehörige Steuersignal ebenfalls interpoliert wird.3. The method according to claim 1 or 2, wherein the respective measured value between stored measured values interpolated and the associated control signal is also interpolated. 4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die abgespeicherten Meßwerte soff- oder hardwaremäßig in einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage (5) abgelegt sind.4. The method according to claim 3, wherein the stored measured values are stored in terms of software or hardware in an electronic data processing system ( 5 ). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Meßgröße in einer echtzeitfähigen EDV-Anlage mittels sogenannter Fuzzy-Logik zu einem Steuersignal umgewandelt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the measured variable in one real-time capable IT system using so-called fuzzy logic into one Control signal is converted. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die steuerbare Strahlenquelle (4) und die Quelle der elektromagnetischen Strahlung (7) voneinander verschieden sind.6. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the controllable radiation source ( 4 ) and the source of electromagnetic radiation ( 7 ) are different from each other. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die steuerbare Strahlenquelle (4) und die Quelle der elektromagnetischen Strahlung (7) identisch sind und nacheinander betrieben werden. 7. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the controllable radiation source ( 4 ) and the source of electromagnetic radiation ( 7 ) are identical and are operated in succession. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Betriebsintervalle mit wachsender Eintrittstiefe (23) kürzer werden.8. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the operating intervals become shorter with increasing depth of entry ( 23 ). 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der die Vertiefung (2) herbeiführende Strahl (6) als Meßstrahl (8) fungiert.9. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the depression ( 2 ) causing beam ( 6 ) acts as a measuring beam ( 8 ). 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßgröße das Verhältnis der eingestrahlten Leistung der elektromagnetischen Strahlung (8) zur reflektierten Leistung dient.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the ratio of the radiated power of the electromagnetic radiation ( 8 ) to the reflected power is used as the measured variable. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßgröße das Verhältnis der eingestrahlten Leistung der elektromagnetischen Strahlung (8) zur transmittierten Leistung dient.11. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the ratio of the radiated power of the electromagnetic radiation ( 8 ) to the transmitted power is used as the measured variable. 12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit
  • 1. 12.1 einer Quelle für elektromagnetische Strahlung (4)
  • 2. 12.2 einer Analysevorrichtung zur Bestimmung der vom Kunststoffmaterial abhängigen Meßgröße mittels der elektromagnetischen Strahlung (28) die von der Oberfläche (12) des Kunststoffteils (3) abgeht
  • 3. 12.3 einer Vorrichtung zur Auswertung der Meßgröße und Bestimmung von Steuerdaten für
  • 4. 12.4 eine steuerbare Strahlenquelle (4) zum Einbringen der Vertiefung (2), sowie
  • 5. 12.5 einer Meßvorrichtung (10) um das Einbringen der Vertiefung (2) zu kontrollieren.
12. Device for performing the method according to one of claims 1 to 11, with
  • 1. 12.1 a source of electromagnetic radiation ( 4 )
  • 2. 12.2 an analysis device for determining the quantity dependent on the plastic material by means of the electromagnetic radiation ( 28 ) which emanates from the surface ( 12 ) of the plastic part ( 3 )
  • 3. 12.3 a device for evaluating the measured variable and determining control data for
  • 4. 12.4 a controllable radiation source ( 4 ) for introducing the depression ( 2 ), and
  • 5. 12.5 a measuring device ( 10 ) to control the insertion of the recess ( 2 ).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Quelle für elektromagnetische Strahlung (7) eine Mehrspektrumlampe mit zeitgesteuerten Filtern benutzt wird und als Analysevorrichtung (9) ein intensitätsempfindlicher Photosensor.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a multi-spectrum lamp with time-controlled filters is used as the source of electromagnetic radiation ( 7 ) and an intensity-sensitive photosensor as the analysis device ( 9 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß als Quelle für die elektromagnetische Strahlung (7) eine monochromatische zeitgesteuerte Lichtquelle benutzt wird.14. The apparatus according to claim 12, characterized in that a monochromatic time-controlled light source is used as the source for the electromagnetic radiation ( 7 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Auswertung der Meßgröße und Bestimmung der Steuerdaten eine Datenverarbeitungsanlage (5) ist, daß die Datenverarbeitungsanlage (5) die Datenverarbeitung in Echtzeit durchführt, und daß das Programm das die Datenverarbeitung durchführt auf der sogenannten Fuzzy-Logik basiert.15. The apparatus according to claim 12, characterized in that the device for evaluating the measured variable and determining the control data is a data processing system ( 5 ), that the data processing system ( 5 ) performs the data processing in real time, and that the program that performs the data processing on the so-called fuzzy logic.
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