DE19948416A1

DE19948416A1 - Traffic data preprocessing system uses floating car on board Fourier transform to reduce communications requirements

Info

Publication number: DE19948416A1
Application number: DE1999148416
Authority: DE
Inventors: Ralf Willenbrock; Alfons Eizenhoefer; Ulrich Amrhein
Original assignee: Gedas Telematics GmbH
Current assignee: Deutsche Telekom AG
Priority date: 1999-10-07
Filing date: 1999-10-07
Publication date: 2001-04-12
Anticipated expiration: 2019-10-08
Also published as: DE19948416B4

Abstract

The traffic data preprocessing system measures (2) and stores (3) car speed which is windowed (4) transformed (5) to the frequency domain with Walsh or Fourier transform and the spectrum analyzed (6) and combined with mean speed to give a traffic status output value (7) which is transmitted to a central station.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Ermitteln des Verkehrszustandes für von Meßfahrzeugen befahrene Straßen.The invention relates to a method and an arrangement for determining the Traffic condition for roads driven by measuring vehicles.

Das Verfahren und die damit gewonnenen Informationen werden auf dem Gebiet der Verkehrstelematik angewendet. Ein Teilaufgabenbereich der Verkehrstelematik umfaßt die Übertragung von Informationen an Verkehrsteilnehmer. Besonders wichtig sind Informationen über den Verkehrsfluß, da diese zur Planung von Fahrtrouten für Verkehrsteilnehmer herangezogen werden.The procedure and the information obtained with it are in the field of Traffic telematics applied. A subtask of traffic telematics involves the transmission of information to road users. Especially Information about the flow of traffic is important as it is used to plan traffic Driving routes are used for road users.

Es ist allgemein bekannt, daß Verkehrsdaten durch straßenseitig installierte stationäre Erfassungseinrichtungen aufgenommen und von zentralen Analyseneinheiten ausgewertet werden. Zum Gewinnen flächendeckender Informationen ist dies nur mit hohem technischen und finanziellen Aufwand möglich.It is common knowledge that traffic data is installed by roadside stationary recording devices added and from central Analysis units are evaluated. Across the board to win This is only possible with high technical and financial expenditure.

Weiterhin ist bekannt, Verkehrsdaten durch am Verkehrsgeschehen teilnehmende Meßfahrzeuge - sogenannten floating cars -, zu erfassen und diese Daten an eine Zentrale drahtlos weiterzuleiten.It is also known to use traffic data from those taking part in traffic events Measuring vehicles - so-called floating cars - to record and send this data to a Forward wirelessly to headquarters.

Vorbekannte Lösungen, z. B. gemäß DE 43 21 437 A1, realisieren dieses Prinzip der Verkehrsdatengewinnung über Meßfahrzeuge durch nahezu kontinuierliche Übermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit und -position der Meßfahrzeuge an eine Zentrale. In dieser wird mit verschiedensten Algorithmen die Auswertung der übermittelten Daten durchgeführt.Known solutions, e.g. B. according to DE 43 21 437 A1, realize this principle of Traffic data acquisition via measuring vehicles through almost continuous Transmission of the vehicle speed and position of the measuring vehicles to a Headquarters. In this, the evaluation of the transmitted data carried out.

Mit steigender Zahl von Meßfahrzeugen erhöht sich nicht nur die Effizienz des Verfahrens, sondern auch der dafür notwendige Kommunikationsaufwand durch die größer werdende zu übertragende Datenmenge. Die Aufgabe der Reduktion der zu übertragenden Daten ergibt sich sowohl aus dem starken Ansteigen der Übertragungskosten als auch aus der sich erhöhenden Netzbelastung. As the number of measuring vehicles increases, not only does the efficiency of the Process, but also the necessary communication effort through the increasing amount of data to be transmitted. The task of reducing the transmitted data results both from the sharp increase in the Transmission costs as well as from the increasing network load.

Eine Reduktion der Daten ohne Informationsverlust wird unterschiedlich, jedoch prinzipiell dadurch erreicht, daß im Meßfahrzeug eine Vorverarbeitung der gewonnenen Verkehrsdaten - meist Bewegungsdaten des Fahrzeuges wie Geschwindigkeit und Position - zu einer Fahr- bzw. Verkehrszustandsaussage erfolgt.A reduction in data without loss of information will vary, however principally achieved in that a preprocessing of the obtained traffic data - mostly movement data of the vehicle like Speed and position - for a driving or traffic condition statement he follows.

Hierfür ist durch die Schrift DE 196 06 258 A1 ein Verfahren zur fahrzeugautonomen Detektion von Verkehrsstau vorbekannt. In einer fahrzeugeigenen Datenverarbeitungseinheit werden Fahrzeugdaten, vorzugsweise der Geschwindigkeit des Meßfahrzeuges, kontinuierlich erfaßt und ausgewertet. Die Geschwindigkeitswerte werden einzeln klassifiziert und mittels deren Integration ein den Verkehrszustand beschreibender Wert gebildet, der anschließend auf einer Wahrscheinlichkeitsskala für Stausituationen abgebildet wird. Es können zusätzliche Daten, z. B. Fahrzeugposition, befahrenen Straßentyp, Durchschnittsgeschwindigkeit etc. für die Bildung eines Staumaßes herangezogen werden. Zur Reduktion der zu übertragenden Daten wird nur das ermittelte Staumaß und die Fahrzeugposition an die Zentrale übermittelt. Diese Daten sollen jedoch vorzugsweise nur bei Änderung des Staumaßes übertragen werden, um Übermittelungen redundanter Daten einzusparen.For this purpose, the document DE 196 06 258 A1 describes a method for vehicle autonomous Traffic jam detection previously known. In an in-vehicle Data processing unit are vehicle data, preferably the Speed of the measuring vehicle, continuously recorded and evaluated. The Speed values are individually classified and integrated by means of their integration value describing the traffic condition, which is then based on a Probability scale for congestion situations is shown. There can be additional Data, e.g. B. vehicle position, road type, average speed etc. can be used for the formation of a storage dimension. To reduce the to The transmitted data will only show the stowage dimension and the vehicle position the headquarters communicated. However, this data should preferably only be changed of the stowage dimension are transmitted in order to transmit redundant data save.

Das Verfahren sichert eine ereignisgesteuerte Übertragung der Daten. Eine sichere Zuordnung des gebildeten Staumaßes zu den realen Verkehrsbedingungen ist von einer günstigen Klasseneinteilung bzw. Festlegung der Zugehörigkeitsfunktion für die Geschwindigkeit abhängig.The process ensures event-driven data transmission. A safe one Assignment of the accumulated dimension to the real traffic conditions is from a favorable division of classes or determination of the membership function for the speed depends.

Weiterhin vorbekannt ist aus der DE 196 06 301.9 ein gattungsgemäßes Verfahren zum Erfassen von Daten zur Verkehrslage. Eine Datenverarbeitungseinheit im Meßfahrzeug erfaßt kontinuierlich dessen Geschwindigkeit und interpretiert diese durch Abbilden auf eine, mindestens ein Klasse "Stau" umfassende, Skala. Parallel dazu wird das Profil der vom Fahrzeug gefahrenen Geschwindigkeit bewertet. Die "Welligkeit" der Geschwindigkeitsmeßwerte wird normiert auf einer Wahrscheinlichkeitsskala abgebildet und ein Vertrauensfaktor gewonnen, der zusammen mit der Klassifizierung zur zentralen Auswerteeinheit übertragen wird. Die Klassifikation des Verkehrszustandes erfolgt mittels einer vorgegebene Geschwindigkeitschwelle v-min. Die Stauerkennung ist damit in hohem Maße der zutreffenden Festlegung dieses Schwellwertes abhängig.A method of the generic type is also known from DE 196 06 301.9 to collect data on the traffic situation. A data processing unit in the Measuring vehicle continuously records its speed and interprets it by mapping to a scale comprising at least one class of "traffic jam". Parallel the profile of the speed driven by the vehicle is evaluated. The "Ripple" of the speed measurement values is standardized on a Mapped probability scale and gained a confidence factor that is transferred to the central evaluation unit together with the classification. The traffic condition is classified by means of a predefined one Speed threshold v-min. The traffic jam detection is thus to a high degree applicable determination of this threshold value.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, mittels der zeitnah und mit großer Zuverlässigkeit aus einem die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges repräsentierenden Signal eine Bewertung des momentanen Verkehrszustandes ableitbar ist.The object of the present invention is to provide a method and an arrangement for To carry out the procedure by means of timely and with great Reliability from a vehicle's speed Signal an assessment of the current traffic condition can be derived.

Die Aufgabe wird für ein Verfahren zur Stauerkennung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Haupt- und Nebenansprüche, sowie der Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 20 und 21 gelöst.The task is for a method for traffic jam detection according to the preamble of Claim 1 and according to the invention by the characterizing features the main and secondary claims, as well as the devices for carrying out the Method according to claims 20 and 21 solved.

Die Verfahren nach Anspruch 1 bzw. 18 sind durch die Merkmale der Unteransprüche 2-17 bzw. 19 weiter ausgestaltbar. Im Unteranspruch 22 ist eine zweckmäßige Weiterbildungen der Vorrichtung nach Anspruch 21 beschrieben.The method according to claim 1 or 18 are characterized by the features of Subclaims 2-17 and 19 can be further developed. In sub-claim 22 is one Expedient developments of the device according to claim 21 are described.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine Bewertung des Verkehrszustandes aus der isolierten Betrachtung eines Meßfahrzeuges, für die von ihm befahrene Straße. Erfindungsgemäß werden die Meßwerte eines v-Signals des Meßfahrzeuges in den Frequenzbereich transformiert.The method according to the invention enables an evaluation of the Traffic condition from the isolated consideration of a measuring vehicle, for which the street he was driving on. According to the measured values of a v signal of the Measuring vehicle transformed in the frequency domain.

Die Auswertung des transformierten v-Signals ergibt ein Maß für den Verkehrszustand. Die Transformation des geschwindigkeitsäquivalenten Signals in den Frequenzbereich erweist sich als vorteilhaft, da eine Auswertung von in diesem Signal enthaltenen Frequenzanteilen möglich ist. Diese sind für den Verkehrszustand der vom Meßfahrzeug befahrenen Straße kennzeichnend. Die Bewertung der Frequenzanteile kann unabhängig vom eigentlichen Signalpegel - eine konstante Geschwindigkeit spiegelt sich als Gleichanteil wieder - erfolgen.The evaluation of the transformed v-signal gives a measure of the Traffic condition. The transformation of the velocity equivalent signal into the frequency range proves to be advantageous since an evaluation of this Signal contained frequency components is possible. These are for the Characteristic of the traffic condition of the road traveled by the measuring vehicle. The The frequency components can be evaluated regardless of the actual signal level - a constant speed is reflected as a constant component.

Das zu transformierende, die Geschwindigkeit des Meßfahrzeuges repräsentierenden Signal, kann die direkt gemessenen Geschwindigkeit oder ein zu dieser äquivalenter Meßwert sein. So sind der zurückgelegte Weg des Meßfahrzeuges in der Zeiteinheit, die Änderung der von einem GPS ermittelten Position des Meßfahrzeuges über der Zeit, Daten aus Fahrzeugsteuergeräten wie Raddrehzahlen, Getriebesteuerdaten etc. ebenfalls verwendbar. Diese zur Geschwindigkeit des Fahrzeuges äquivalenten Daten werden im weiteren als v- Signal bezeichnet.The speed of the measuring vehicle to be transformed representative signal, the directly measured speed or a too this equivalent measurement value. So are the path of the Measuring vehicle in the time unit, the change determined by a GPS Position of the measuring vehicle over time, data from vehicle control units such as Wheel speeds, transmission control data etc. can also be used. This for Data equivalent to the speed of the vehicle are hereinafter referred to as v Designated signal.

Das erfindungsgemäße Verfahren beurteilt den Verkehrszustand aufgrund von v- Signalen im Verkehr mitschwimmender Meßfahrzeugen. Aus der isolierten Betrachtung eines Einzelfahrzeuges kann eine Beurteilung des Verkehrszustandes vorgenommen werden. Es ist dabei gleichgültig, ob das erfindungsgemäße Verfahren in einem Zentralrechner einer Leitzentrale - an den die Daten übertragen werden - oder bereits im Fahrzeug selbst abläuft.The method according to the invention assesses the traffic condition on the basis of Signals in the traffic of floating measuring vehicles. From the isolated Viewing a single vehicle can make an assessment of the traffic condition be made. It does not matter whether the invention Process in a central computer of a control center - to which the data is transmitted become - or already running in the vehicle itself.

Es ist von Vorteil, das erfindungsgemäße Verfahren in einer fahrzeugeigenen Recheneinheit auszuführen. Diese fahrzeugautonome Vorverarbeitung dient zur Reduktion der Daten, die an eine mit der weiteren Bearbeitung beschäftigten Leitrechner übertragen werden müssen.It is advantageous to use the method according to the invention in a vehicle's own Execute computing unit. This vehicle autonomous preprocessing is used for Reduction of the data, which is used for further processing Master computer must be transferred.

Das Verfahren ist nicht auf die Herkunft des v-Signals festgelegt. Es kann sowohl aus im Fahrzeug vorhandenen Steuergeräten für Motor oder Getriebe, als auch aus einer Einheit zur Positionsbestimmung entnommen werden. Die Nutzung des Signals aus einem Fahrzeugsteuergerät ermöglicht eine einfache Ermittlung des Signals durch Ankoppeln der Recheneinheit an ein Fahrzeugbussystem. Bei Nutzung des Signals aus der in einem "floating car" obligaten Einheit zur Positionsbestimmung kann das Gesamtsystem als eine vom Fahrzeugbussystem unabhängige Einheit ausgeführt werden.The method is not limited to the origin of the v-signal. It can be both from existing control devices for the engine or transmission, as well as from be taken from a unit for position determination. The use of the Signal from a vehicle control unit enables easy determination of the Signals by coupling the computing unit to a vehicle bus system. At Use of the signal from the unit required in a "floating car" The entire system can be positioned as one of the vehicle bus system independent unit.

Wird das v-Signal aus einer Einheit zur Positionsbestimmung gewonnenen, so ist mit einem Korrekturalgorithmus für dieses Signal eine Verbesserung der Ergebnisse des Verfahrens erreichbar. Dies resultiert aus der Korrektur der sich durch sprunghafte Änderungen der Amplitude auszeichnenden fehlerhaften Werte des geschwindigkeitsäquivalenten Signals, die sich bei einer Analyse im Frequenzbereich erheblich auswirken.If the v-signal is obtained from a unit for determining the position, then with a correction algorithm for this signal an improvement in the results of the Procedure achievable. This results from the correction of the leaps and bounds Changes in the amplitude indicative erroneous values of the speed equivalent signal, which is an analysis in the Frequency range significantly.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird das v-Signal als Funktion des zurückgelegten Weges abgebildet und in den Frequenzbereich transformiert. Damit wird verfahrensbedingt der Fahrzeugstillstand vor der Transformation ausgeblendet. Dies ist sinnvoll, da eine konstante Geschwindigkeit von "Null" im Frequenzbereich keine Aussage liefert.In an advantageous embodiment of the method, the v-signal is used as a function of the distance covered and transformed into the frequency range. As a result of the process, the vehicle comes to a standstill before the transformation hidden. This makes sense because a constant speed of "zero" in the Frequency range provides no information.

Es ist vorteilhaft, für die nachfolgende Analyse des v-Signals, die für getastete Signale bekannten Methoden vorzugsweise der Fourier- oder Walsh-Transformation zu verwenden.It is advantageous for the subsequent analysis of the v-signal, for keyed Signals known methods preferably the Fourier or Walsh transformation to use.

Um Verkehrszustände möglichst treffend zu analysieren, müssen jeweils Analysefenster geeigneter Größe verwendet werden. Es ist günstig die Größe des Analysefensters so zu steuern, daß sich die für die Beurteilung des Verkehrszustandes charakteristischen Frequenzen des v-Signals innerhalb des Analysefensters gut abbilden.In order to analyze traffic conditions as accurately as possible, in each case Appropriate size analysis windows can be used. It is conveniently the size of the Control analysis window so that the for the assessment of the Traffic state characteristic frequencies of the v-signal within the Map the analysis window well.

Besonders die Verwendung des Hamming-Fensters als Analysefunktion ist für die spätere Auswertung des transformierten Signals vorteilhaft, da das Spektrum verfälschende Effekte, die aus der Fensterung des Signals resultieren durch Dämpfen des Signals in den Bereichen an den Fensterrändern gemindert werden.The use of the Hamming window as an analysis function is particularly important for the later evaluation of the transformed signal is advantageous because of the spectrum falsifying effects resulting from the fenestration of the signal Attenuation of the signal in the areas around the window edges can be reduced.

Es ist von Vorteil die Fensterung fortlaufend auszuführen, da somit in jedem Verfahrensdurchlauf die zeitnahsten Daten in Zusammenhang betrachtet werden. Weiterhin verliert die, durch das Verwenden spezieller Analysefenster mögliche, stärkere Bewertung von Einzelbereichen des Signalfensters bei fortlaufender Fensterung an Bedeutung und verfälschendem Einfluß.It is advantageous to carry out the fenestration continuously, as it is in everyone Process run the most timely data related are considered. Furthermore, the possible through the use of special analysis windows loses stronger assessment of individual areas of the signal window with continuous Fenestration in importance and distorting influence.

Es erweist sich als günstig zur Auswertung des Spektrums des geschwindigkeitsäquivalenten Signals, die für bestimmte Verkehrssituationen - freie Fahrt, gebundener Verkehr, Stau etc. - typischen Frequenzanteile ihrem Betrag nach zu betrachten. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Auswertung ist ein Vergleich bzw. eine Differenzbildung zu mindestens einem die o. g. typischen Verkehrssituationen repräsentierenden Spektrum.It proves to be favorable for evaluating the spectrum of the speed equivalent signal, which for certain traffic situations - free Travel, bound traffic, traffic jams etc. - typical frequency components in terms of their amount consider. Another advantageous embodiment of the evaluation is a Comparison or a difference to at least one of the above. typical Spectrum representing traffic situations.

Es ist weiterhin von Vorteil zur Bewertung des Verkehrszustandes ein aus Vergangenheitswerten gebildetes Geschwindigkeitsmittel mit einzubeziehen. Die im geschwindigkeitsäquivalenten Signal enthaltenen typischen Frequenzanteile sind damit in Zusammenhang mit einem Geschwindigkeitsmittel bewertbar. Es kann damit aus den Frequenzanteilen eine genauere Bewertung gebildet werden.It is also an advantage to evaluate the traffic condition Including historical values of average speed. The in speed-equivalent signal contained typical frequency components thus assessable in connection with a speed average. It can so that a more precise evaluation can be made from the frequency components.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden ein v-Signal und ein Fahrtrichtungssignal des Meßfahrzeuges in Zusammenhang betrachtet. Das v- Signal kann somit unter Beachtung der Fahrtrichtung - bzw. deren Änderung - bewertet werden. Damit sind nur aus dem v-Signal schwer deutbare Fahrzeugmanövern z. B. Wendevorgängen erkennbar.In an advantageous embodiment of the method, a v signal and a Direction signal of the measuring vehicle considered in context. The v Signal can thus take into account the direction of travel - or its change - be rated. This makes it difficult to interpret from the v-signal Vehicle maneuvers such. B. turning operations recognizable.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.Further details of the invention are shown in the drawing described schematically illustrated embodiments.

Hierbei zeigt:Here shows:

Fig. 1 eine erste mögliche Art des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bewerten des Verkehrszustandes aus einem v-Signal, mittels einer Transformation in den Frequenzbereich, Fig. 1 shows a first possible mode of the method for evaluating the traffic condition of a v-signal, by means of a transformation into the frequency domain,

Fig. 2 eine zweite mögliche Art des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bewerten des Verkehrszustandes aus einem v-Signal, in Zusammenhang mit einem zugehörigen die Fahrtrichtung eines Meßfahrzeuges kennzeichnenden Wert. Fig. 2 shows a second possible mode of the method for evaluating the traffic condition of a v-signal, in connection with an associated, the traveling direction of a measuring vehicle characterizing value.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Verfahrensablauf zum Bewerten des Verkehrszustandes aus einem v-Signal eines Meßfahrzeuges dargestellt. Das Verfahren wird nach seinem Start 1 zyklisch abgearbeitet und beginnt mit der Aufnahme eines aktuellen Wertes des v-Signals 2.In Fig. 1, an inventive procedure for evaluating the traffic condition of a v-signal is shown a measuring vehicle. The process is processed cyclically after its start 1 and begins with the recording of a current value of the v signal 2 .

Dieser wird, vorzugsweise in einem Ringspeicher, unter Beibehalten einer Anzahl jeweils vorher liegender Werte abgespeichert 3.This is stored, preferably in a ring memory, while maintaining a number of previous values 3 .

Aus den gespeicherten Werten des v-Signals wird ein Fenster, startend vom aktuell eingelesenen Wert, über eine geeignete Anzahl von nacheinanderfolgenden Meßwerten gebildet 4. Die Größe des Fensters wird so gewählt, daß für verschiedene Verkehrszustände auftretende typische, aus Meßfahrten bekannte, Frequenzen sich im Datenfenster abbilden. Das Datenfenster kann zusätzlich mit einer Analysefunktion - z. B. Hamming-Funktion - überlagert werden. Die Hamming- Fensterung mindert die verfahrensbedingt im Spektrum nach der Fourier- Transformation auftretenden Störeinflüsse. Diese Störeinflüsse (nicht im geschwindigkeitsäquivalenten Signal selbst enthaltene Frequenzanteile), entstehen bei der Transformation eines einfach herausgelösten Abschnittes aus den gespeicherten Daten. Dieses entspricht einer Fensterung mit einer Rechteckfunktion, was sich dann im Spektrum des transformierten Signals wiederspiegelt.A window is formed from the stored values of the v-signal, starting from the currently read value, over a suitable number of successive measured values 4 . The size of the window is selected so that typical frequencies known for various traffic conditions and known from test drives are shown in the data window. The data window can also be used with an analysis function - e.g. B. Hamming function - are superimposed. The Hamming window reduces the interference caused by the process in the spectrum after the Fourier transformation. These disturbing influences (frequency components not contained in the speed-equivalent signal itself) arise during the transformation of a simply extracted section from the stored data. This corresponds to a window with a rectangular function, which is then reflected in the spectrum of the transformed signal.

Die nach der Fensterung vorliegende Meßwertfolge wird - z. B. mittels Fourier- Transformation - in den Frequenzbereich transformiert 4.The sequence of measured values present after the fenestration is - e.g. B. using Fourier transform - transformed into the frequency domain 4 .

Das so gebildete Frequenzspektrum des v-Signal wird in einem weiteren Verfahrensschritt 5 ausgewertet. Hier werden insbesondere für einzelne Verkehrszustände typische Frequenzanteile hinsichtlich ihrer Amplitude betrachtet. Der Vergleich, mit Spektren bekannter typischer Verkehrszustände (z. B. Stau oder freie Fahrt) und das Maß der Ähnlichkeit zu diesen, dient als Maßstab für die Bewertung.The frequency spectrum of the v-signal thus formed is evaluated in a further method step 5 . Here, frequency components typical of individual traffic conditions are considered with regard to their amplitude. The comparison, with spectra of known typical traffic conditions (e.g. traffic jam or free travel) and the degree of similarity to these, serves as a benchmark for the assessment.

Nach Abschluß der Auswertung wird die Bewertung ausgegeben 7. Sie wird entweder systemintern weiter verwandt oder an eine Leitzentrale übertragen 8. Die Ausgabe kann kontinuierlich erfolgen oder auch nur bei einem entsprechend gewähltem Betrag der Änderung der Bewertung.After the evaluation is completed, the evaluation is output 7 . It is either used further within the system or transferred to a control center 8 . The output can be continuous or only if the amount of change in the valuation has been selected accordingly.

In Fig. 2 ist ein möglicher Verfahrensablauf zum Bewerten des Verkehrszustandes, aus einem v-Signal in Zusammenhang mit einem zugehörigen, die Fahrtrichtung des Meßfahrzeuges kennzeichnenden Wert, dargestellt. Nach Start des Verfahrens 1 wird in ein aktueller Meßwerte für Geschwindigkeit 9 und Fahrtrichtung 10 des Meßfahrzeuges aufgenommen. Die Meßwerte werden, vorzugsweise in einem Ringspeicher, unter Beibehalten einer Anzahl jeweils vorher liegender Werte abgespeichert 11 u. 12. Die Werte für Fahrtrichtung und Geschwindigkeit sind derart abgelegt, daß sie zeitlich einander zuordenbar sind. Es erfolgt in zwei weiteren parallelen Verfahrensschritten 13, 14 eine getrennte Auswertung der Meßwerte. Hierbei kann in einem einfachen Fall ein Mittelwert des die Fahrzeuggeschwindigkeit repräsentierenden Signals in Wertebereiche eingeteilt werden. Die Auswertung des Signals kann ebenfalls mit komplexen Methoden z. B. wie zu Fig. 1 beschrieben erfolgen. Das die Fahrtrichtung kennzeichnende Signal wird hinsichtlich der Häufigkeit seiner Änderung bewertet 14. Im nächsten Schritt des Verfahrens wird die aus dem v-Signal gewonnenen Bewertungen des Verkehrszustandes in Zusammenhang mit den zugehörigen Fahrtrichtungswerten betrachtet 15. Die Häufigkeit der Änderung der Fahrtrichtung dient, über längere Zeit betrachtet, zum Erkennen des Einsatzbereiches des Fahrzeuges. So deuten z. B. häufige Richtungswechsel auf städtischen Verkehrsbereich hin. In einem kürzeren Zeitfenster betrachtet können bestimmte Fahrmanöver - z. B. Wendevorgänge - für die der Wert der Fahrgeschwindigkeit allein nicht aussagekräftig ist, erkannt werden. Die aus dem v-Signal gebildete Bewertung wird mit der aus dem Fahrtrichtungssignal stammenden Bewertung verknüpft 15. Aus beiden gemeinsam wird ein Maß für den Verkehrszustand gebildet und in einem weiteren Verfahrensschritt ausgegeben 16 und einer Weiterverarbeitung zugeführt 17.In FIG. 2 is a possible procedure for evaluating the traffic condition, shown from a v-signal in connection with an associated, the direction of travel of the measuring vehicle characterizing value. After the start of method 1 , a current measured value for speed 9 and direction of travel 10 of the measuring vehicle is recorded. The measured values are stored, preferably in a ring memory, while maintaining a number of previous values 11 u. 12th The values for direction of travel and speed are stored in such a way that they can be assigned to one another in time. A separate evaluation of the measured values takes place in two further parallel method steps 13 , 14 . In a simple case, an average value of the signal representing the vehicle speed can be divided into value ranges. The evaluation of the signal can also be done with complex methods such. B. as described in FIG. 1. The signal characterizing the direction of travel is evaluated 14 with regard to the frequency of its change. In the next step of the method, the evaluations of the traffic condition obtained from the v signal are considered in connection with the associated direction of travel values 15 . The frequency of the change in the direction of travel, viewed over a longer period, serves to identify the area of application of the vehicle. So interpret z. B. frequent changes of direction towards urban traffic areas. Viewed in a shorter time window, certain driving maneuvers - e.g. B. Turning operations - for which the value of the driving speed alone is not meaningful, can be recognized. The evaluation formed from the v signal is linked 15 with the evaluation originating from the direction of travel signal. A measure of the traffic condition is formed from the two together and output 16 in a further method step and fed to further processing 17 .

Claims

1. A method for recognizing the traffic state, wherein driving state data of a vehicle, which contain at least one measured variable representing the speed of the vehicle, are recorded ( 2 ) and stored ( 3 ) over time periods, characterized in that the measured values of the v- Signals in the frequency range are transformed ( 5 ) and then evaluated ( 6 ) to form a measure for evaluating the traffic condition.

2. The method according to claim 1, characterized in that the transformation ( 5 ) and evaluation ( 6 ) of the v-signal takes place in a vehicle's own computing unit.

3. The method according to claim 1, characterized, that the driving state data is continuously recorded and measured in the vehicle itself become.

4. The method according to claim 1, characterized, that the driving status data by a unit located in the vehicle for Position determination can be included.

5. The method according to claim 4, characterized, that the position determination unit in the vehicle recorded driving state data with a suitable algorithm for Correction of incorrect data records are filtered.

6. The method according to claim 1, characterized in that the Walsh or Fourier transform is used to transform ( 5 ) the v signal.

7. The method according to claim 1, characterized in that the measured variable speed, as a function of time, is transformed ( 5 ) in the frequency range.

8. The method according to claim 1, characterized in that the measured variable speed, as a function of the distance covered, is transformed ( 5 ) into the frequency range.

9. The method according to claim 1, characterized, that the v-signal is fenestrated.

10. The method according to claim 9, characterized, that the Hamming window is used to wind the v-signal.

11. The method according to claim 9, characterized, that a window in a suitable grid continuously, with each record or in defined sections that are smaller than the window size.

12. The method according to claim 1, characterized in that from the analysis of special frequency components of the spectrum of the v-signal, which are typical of different traffic conditions, a measure for evaluating the traffic condition ( 6 ) is formed.

13. The method according to claim 1, characterized in that a measure for evaluating the traffic condition ( 6 ) is formed by comparison or by forming a difference to a flowing traffic characterizing frequency spectrum of the v-signal.

14. The method according to claim 1, characterized in that the evaluation of the traffic condition is formed from the transformed into the frequency range v-signal ( 6 ) and a speed mean of the previous journey section.

15. The method according to claim 14, characterized, that the speed average is formed from the average speed.

16. The method according to claim 14, characterized, that the speed average is from the square of the average speed is formed.

17. The method according to any one of the preceding claims, wherein a center from Vehicle is notified when the calculated measure of the traffic condition a threshold below or exceeds.

18. A method for recognizing the traffic condition, wherein driving condition data of a vehicle, which contain at least one measured variable representing the speed of the vehicle, are recorded ( 2 ) and stored ( 3 ) over time periods, characterized in that the direction of travel dis Measured value characterizing the vehicle, which can be assigned ( 10 ) and stored ( 12 ) to the values of the v-signal and which is used to form a measure for evaluating the traffic condition ( 15 ) from the context of these measured values.

19. The method according to claim 18, characterized in that the measured values for the direction of travel and v-signal are evaluated separately ( 13 , 14 ) and that, the measure obtained from the evaluation of the v-signal for evaluating the traffic condition, with which these values can be assigned The measure obtained from the direction signal is jointly included in the overall assessment of the traffic condition ( 15 ).

20. Device for performing the method according to claim 1 with means for Recording at least one the speed of the measuring vehicle representative signals and means for storing them, characterized, that a computing unit to form the Fourier transform of the Signal representing the speed of the measuring vehicle is present, which reads the data directly from the memory or to which the data directly or are transferable to other units.

21. Device for performing the method according to claim 17 with means for Recording at least one the speed of the measuring vehicle representative signals and means for storing them, characterized, that a unit for receiving at least one the direction of travel Measuring vehicle characterizing measured value and an associated with this Storage unit is available in which the measured values of the direction of travel to the Data representing the speed of the measuring vehicle can be assigned can be saved.

22. The apparatus according to claim 21, characterized, that a computing unit is present which has access to the stored data Direction of travel and data representing the speed.