DE19947757C1 - Automobile braking system with electro-hydraulic braking servo has independent brakes for same wheels and brake pressure modulator controlled by signals from sensor detecting brake pedal operation - Google Patents
Automobile braking system with electro-hydraulic braking servo has independent brakes for same wheels and brake pressure modulator controlled by signals from sensor detecting brake pedal operationInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fremdkraft-Bremssystem für ein Fahr zeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a power brake system for a driving according to the preamble of claim 1.
Aus der gattungsgemäßen DE 198 04 676 A1 geht ein Verfahren zur Vermeidung von Quietschzuständen hervor. Das dort offenbarte Fremdkraft-Bremssystem verfügt über vier, jeweils einem Rad des Fahrzeugs zugeordnete Radbremseinrichtungen, wobei der Anpress druck der Bremsbeläge der Radbremseinrichtungen bei einem mess technisch erfassten Quietschzustand zum Eliminieren des Quiet schens moduliert werden kann.DE 198 04 676 A1 describes a method for Avoiding squeaking conditions. That revealed there External braking system has four, one wheel each Wheel brake devices assigned to the vehicle, the contact pressure pressure of the brake pads of the wheel brake devices during a measurement technically recorded squeak condition to eliminate the squeak can be modulated.
Ferner ist aus der US 3 799 300 ein hydraulisches Bremssystem bekannt, das einen hydraulischen Bremskraftverstärker aufweist, dem zur Betätigung eines Hauptbremszylinders ein mittels einer Motor/Pumpen-Einheit erzeugter hydraulischer Hilfsdruck zuführ bar ist. Dieser Hilfsdruck wird bei der Bremspedalbetätigung direkt über einen Ausgang des Bremskraftverstärkers Radbrem seinrichtungen der Vorderräder zugeführt.Furthermore, a hydraulic brake system is known from US Pat. No. 3,799,300 known, which has a hydraulic brake booster, that for actuating a master brake cylinder by means of a Apply hydraulic auxiliary pressure to the motor / pump unit is cash. This auxiliary pressure is applied when the brake pedal is actuated directly via an output of the brake booster wheel brake devices of the front wheels supplied.
Mittels des Haupt bremszylinders werden beim Betätigen des Bremspedals weitere Radbremseinrichtungen an den Vorderrädern mit Bremsdruck beauf schlagt. Die über den Hauptbremszylinder bzw. direkt über den Bremskraftverstärker beaufschlagten Radbremseinrichtungen sind jeweils über einen Bremskreis hydraulisch miteinander verbun den. Das Bremssystem ist dabei derart ausgestaltet, dass der Bremsdruck in allen Radbremseinrichtungen gleich groß ist.By means of the head Brake cylinders become more when the brake pedal is pressed Brake pressure devices on the front wheels with brake pressure strikes. The over the master brake cylinder or directly over the Brake boosters are applied to wheel brake devices hydraulically connected to each other via a brake circuit the. The braking system is designed such that the Brake pressure is the same in all wheel brake systems.
Aus der DE 43 28 304 A1 ist ferner ein Bremssystem für ein Fahrzeug bekannt, bei dem mittels eines hydraulischen Drucksen sors der vom Fahrer ausgeübte Pedaldruck gemessen wird, der Sen sorwert in einer Steuereinheit in ein eine Pumpe beaufschlagen des Stellsignal umgewandelt wird, und über die Pumpe in einem Bremsdruck-Hydraulikkreislauf ein Bremsdruck erzeugt wird, der einer Radbremseinrichtung zugeführt wird, welche eine Brems kraft auf das betreffende Rad ausübt.From DE 43 28 304 A1 a brake system for a Vehicle known in which by means of a hydraulic pressure the pedal pressure exerted by the driver is measured, the sen Apply the value in a control unit to a pump the control signal is converted, and via the pump in one Brake pressure hydraulic circuit generates a brake pressure that a wheel brake device is supplied, which a brake exerts force on the wheel in question.
Um zu vermeiden, dass im Falle eines zu geringen Abstandes zwischen dem Fahrzeug und ei nem vorausfahrenden Fahrzeug und/oder einer überhöhten Diffe renzgeschwindigkeit die Gefahr einer Kollision besteht, kann im Bremssystem ein automatischer Bremsvorgang eingeleitet werden, bei dem in Abhängigkeit von Relativentfernung, Relativgeschwin digkeit und Absolutgeschwindigkeit des Fahrzeugs unabhängig von der vom Fahrer ausgeübten Bremspedalstellung ein der Situation angemessener Bremsdruck erzeugt wird.In order to avoid that in If the distance between the vehicle and the egg is too short a vehicle in front and / or an excessive difference speed there is a risk of a collision, the Braking system an automatic braking process can be initiated at which, depending on the relative distance, relative speed speed and absolute speed of the vehicle regardless of the brake pedal position exerted by the driver of the situation appropriate brake pressure is generated.
Eine Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraftverstärkung ist auch aus der Druckschrift DE 35 26 556 A1 bekannt. Die Bremsan lage umfasst einen vom Bremspedal zu betätigenden Hauptzylin der, der mit einem Pedalwegsimulator kommuniziert, wobei bei einer Betätigung des Bremspedals Hydraulikfluid aus der Druck kammer des Hauptzylinders in den Pedalwegsimulator verdrängt wird. Im Pedalwegsimulator wird dadurch ein Stellkolben bewegt, wobei der Druck bzw. die Druckänderung im Pedalwegsimulator er fasst und der Steuerung einer elektrischen Pumpe zugrunde ge legt wird, die ein Druckversorgungssystem mit dem erforderli chen Bremsdruck beaufschlagt.A brake system with hydraulic brake booster is also known from the publication DE 35 26 556 A1. The brake position includes a master cylinder to be operated by the brake pedal the one who communicates with a pedal travel simulator, whereby at actuation of the brake pedal hydraulic fluid from the pressure Chamber of the master cylinder displaced into the pedal travel simulator becomes. An actuating piston is moved in the pedal travel simulator, the pressure or the pressure change in the pedal travel simulator and underlies the control of an electric pump is that a pressure supply system with the required Chen applied brake pressure.
Damit auch bei einem Ausfall der Stromversorgung genügend Bremskraft zur Verfügung steht, wird im Störfall der Bremsdruck unmittelbar über den Hauptzylinder erzeugt, indem der vom Fahrer ausgeübte Pedaldruck über den Hauptzylinder direkt an das Hydrauliksystem durchgeleitet wird.So even if the Power supply enough braking power is available in the event of a malfunction, the brake pressure is generated directly via the master cylinder generated by the pedal pressure exerted by the driver over the Master cylinder is passed directly to the hydraulic system.
Bei derartigen, nach dem Stand der Technik konzipierten Brems systemen kann das Problem auftreten, dass sowohl bei manueller Bremsenbetätigung als auch bei automatischer Bremsenbetätigung im Bereich der das Rad beaufschlagenden Radbremseinrichtung ei ne selbsterregte, quasistationäre Schwingung (Bremsquietschen) auftritt, die zu einer unangenehmen Geräuschentwicklung führt und darüber hinaus mechanisch auf das Fahrwerk übertragen werden kann, wo durch Komforteinbußen entstehen können. Darüber hinaus besteht insbesondere bei großen Bremssystemen die Gefahr, dass im Dau erbetrieb der Bremse eine Überhitzung mit nachlassender Brems wirkung eintritt.In such a brake designed according to the prior art systems, the problem can arise that both with manual Brake actuation as well as with automatic brake actuation in the area of the wheel brake ei acting on the wheel ne self-excited, quasi-stationary vibration (brake squeal) occurs, which leads to an unpleasant noise and above can also be mechanically transferred to the chassis where can result from loss of comfort. There is also especially with large braking systems, there is a risk that in the long run operation of the brake overheating with decreasing brake effect occurs.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Fremdkraft- Bremssystem für ein Fährzeug mit hoher Betriebssicherheit und hohem Komfort zu schaffen. Es sollen insbesondere störende Ge räuschentwicklungen und Schwingungen ohne Beeinträchtigung der möglichen Bremswirkung bei der Betätigung der Bremse unterbunden werden.The invention is based on the problem of an external power Brake system for a vehicle with high operational safety and to create high comfort. In particular, disruptive Ge noise and vibrations without impairing the possible braking effect be prevented when the brake is actuated.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentan spruches 1 gelöst.This problem is solved according to the invention with the features of the patent Proverb 1 solved.
Das neuartige Fremdkraft-Bremssystem weist zumindest an den Rä dern der Fahrzeug-Vorderachse jeweils eine erste und eine zweite Rad bremseinrichtung auf. Die zweite Radbremseinrichtung wird mit tels eines vom ersten Bremskreis unabhängigen Bremskreises beauf schlagt, wobei die zweite Radbremseinrichtung grundsätzlich un abhängig von der ersten Radbremseinrichtung über Sensorsignale eingestellt werden kann, woraus sich ein zusätzlicher Frei heitsgrad bei der Betätigung des Bremssystems ergibt.The novel power brake system has at least on the Ra the vehicle front axle each have a first and a second wheel brake device on. The second wheel brake device is with tels of a brake circuit independent of the first brake circuit strikes, the second wheel brake device basically un depending on the first wheel brake device via sensor signals can be set, resulting in an additional free degree of safety when operating the brake system.
Erfindungsgemäß werden die von den beiden Radbremseinrichtungen erzeugten Bremskräfte in der Weise aufeinander abgestimmt, dass die Summe der Bremskräfte beider Radbremseinrichtungen gleich ist wie der der Bremspedalbetätigung entsprechende Sollwert.According to the invention of the two wheel brake devices generated braking forces matched in such a way that the sum of the braking forces of both wheel brake devices is the same is like the setpoint corresponding to the brake pedal actuation.
Durch diese Einstellung wird erreicht, dass die resultierende Bremskraft genau demjenigen Wert entspricht, welcher vom Fahrer gemäß der Pedalbetätigung vorgegeben wird.This setting ensures that the resulting Braking force corresponds exactly to the value that the driver is specified according to the pedal actuation.
Zugleich ist es aber möglich, in den Radbremseinrichtungen unterschiedlich hohe Ein zelbremskräfte auszubilden, wodurch definierte Druckbereiche im Bremsdruckverlauf vermieden werden können, in welchen die Ge fahr, dass sich ein stationärer oder quasistationärer Zustand ausbildet und eine selbsterregte Schwingung entsteht, am größ ten ist. Die Gefahr von Bremsenquietschen bzw. die Gefahr der Übertragung mechanischer Schwingungen wird weitgehend redu ziert.At the same time it is possible in the wheel brake devices of different heights train brake forces, whereby defined pressure ranges in the Brake pressure curve can be avoided in which the Ge drive that there is a stationary or quasi-steady state forms and a self-excited vibration arises, the greatest is. The danger of brake squeal or the danger of Transmission of mechanical vibrations is largely reduced graces.
Dadurch, dass die erste und zweite Radbremseinrichtung ein ge meinsames Rad des Fahrzeugs beaufschlagen, können fahrdynami sche Einflüsse durch das unterschiedliche Niveau der Bremskräf te beider Radbremseinrichtungen vollständig unterbunden werden. Da das resultierende Bremskraftniveau unverändert bleibt, ver hält sich das betreffende Rad im Hinblick auf die Fahrzeugdyna mik vollkommen neutral.The fact that the first and second wheel brake device a ge apply common wheel of the vehicle, driving dynami influences due to the different levels of braking force te of both wheel brake devices are completely prevented. Since the resulting braking force level remains unchanged, ver the wheel in question keeps in view of the vehicle dynamics mic completely neutral.
In einer ersten vorteilhaften Ausführung nehmen beide Brems kräfte einen stationären Verlauf ein, wobei sich das Niveau der Bremskräfte unterscheidet. Durch diese Bremskraftspreizung kann ein zwischenliegendes Druckfenster ausgespart werden, bei wel chem die Gefahr der Schwingungserzeugung in der Radbremsein richtung besonders groß ist.In a first advantageous embodiment, both brake force a steady course, whereby the level of Braking forces differs. This spread of braking force can an intermediate print window can be left out at wel chem the risk of vibration in the wheel brake direction is particularly large.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung ändert sich das Bremskraftniveau der ersten und zweiten Radbremseinrichtung über die Zeit, wobei die Bremskräfte zueinander phasenversetzt sind, so dass sich in der Summe eine konstante, resultierende Bremskraft ergibt. Aufgrund des zeitlich wechselnden Verlaufs, der insbesondere als harmonische, sinusförmige Schwingung aus gebildet ist, werden stationäre Zustände, welche Voraussetzung für die Entstehung unerwünschter Schwingungen sind, vermieden. Die Bremskräfte der beiden Radbremseinrichtungen können hierbei sowohl auf dem gleichen Durchschnittsniveau, jedoch zueinander phasenversetzt, liegen als auch ein unterschiedlich hohes Durch schnittsniveau einnehmen, welches in der Summe dem gewünschten Sollwert entspricht. In jedem Fall ist die Auslenkung der Bremskraft der ersten Radbremseinrichtung über oder unter ihr mittleres Niveau phasenversetzt zum Bremskraftverlauf der zwei ten Radbremseinrichtung, um in der Summe eine konstante Soll- Bremskraft zu erzielen.According to a further advantageous embodiment, this changes Braking force level of the first and second wheel brake devices over time, with the braking forces out of phase with each other are, so that in total there is a constant, resulting Braking force results. Due to the changing course over time, which is characterized in particular as a harmonic, sinusoidal vibration steady states are formed, which prerequisite for the generation of undesirable vibrations are avoided. The braking forces of the two wheel brake devices can be used here both at the same average level, but with each other out of phase, as well as different levels of through Take the cutting level, which in total is the desired one Corresponds to the setpoint. In any case, the deflection is Braking force of the first wheel brake device above or below it middle level out of phase with the braking force curve of the two th wheel brake device in order to sum up a constant setpoint To achieve braking force.
Falls das mittlere Niveau der Bremskräfte der beiden Radbrem seinrichtungen sich unterscheidet, also eine Spreizung vor liegt, bei der das Bremskraftniveau der ersten Radbremseinrich tung unterhalb und dasjenige der zweiten Radbremseinrichtung oberhalb des Sollwerts liegt, so kann der Abstand des mittleren Bremskraftniveaus beider Bremskräfte in Abhängigkeit vorgebba rer Randbedingungen eingestellt werden.If the average level of the braking forces of the two wheel brakes equipment differs, i.e. a spread before lies at which the braking force level of the first wheel brake device tion below and that of the second wheel brake device is above the setpoint, the distance between the middle Braking force levels of both braking forces depending on predefined boundary conditions can be set.
Hierzu zählen insbeson dere bekannte Bremsdruckfenster, in denen mit unangenehmen Ge räuschentwicklungen zu rechnen ist und die deswegen zu vermei den sind, darüber hinaus aber auch eine erhöhte Wärmeabfuhr, indem diejenige Radbremseinrichtung, welche eine erhöhte Brems kraft erzeugt, auf ein hohes Temperaturniveau angehoben wird, bei dem sich aufgrund der großen Temperaturdifferenz zur Umge bungstemperatur eine überproportional hohe Wärmeableitung im Vergleich zu derjenigen Radbremseinrichtung einstellt, welche sich auf einem niedrigeren Druchschnitts-Bremsniveau befindet.These include in particular known brake pressure window, in which with unpleasant Ge noise developments can be expected and should therefore be avoided are, but also an increased heat dissipation, by the wheel brake device which has increased braking force is raised to a high temperature level, where due to the large temperature difference to the reverse temperature a disproportionately high heat dissipation in the Comparison to the wheel brake device that sets is at a lower average braking level.
Es kann gegebenenfalls aber auch zweckmäßig sein, zur gezielten Beeinflussung der Fahrdynamik des Fahrzeugs ein von den übrigen Rädern abweichendes resultierendes Bremskraftniveau einzustel len. Schließlich ist es auch denkbar, im Falle zeitlich verän derlicher Bremskraftverläufe der einzelnen Radbremseinrichtun gen eines Rades keinen phasenversetzten, sondern einen zumin dest teilweise phasengleichen Verlauf vorzugeben, so dass die resultierende Bremskraft nicht konstant ist, sondern ebenfalls einen zeitlich veränderlichen Verlauf einnimmt.However, it may also be appropriate for targeted purposes Influencing the driving dynamics of the vehicle one of the rest To set different braking force levels on the wheels len. Finally, it is also conceivable, in the event of a change in time brake force curves of the individual wheel brake devices not a phase-shifted wheel, but one at least to specify at least partially in-phase progression, so that the resulting braking force is not constant, but also takes a time-varying course.
Die Radbremseinrichtungen können auch in elektronische oder me chatronische Fahrzeugsysteme eingebunden werden, beispielsweise in automatische Bremssysteme, welche situationsabhängig einen automatischen, von der Bremspedalstellung unabhängigen oder teilweise unabhängigen Bremsvorgang auslösen, oder in Anti- Blockier-Systeme oder dergleichen. Durch das Zusammenwirken des erfindungsgemäßen Fremdkraft-Bremssystems mit weiteren Fahr zeug-Assistenzsystemen kann ein Gesamtkonzept unter dem Aspekt maximaler Sicherheit realisiert werden.The wheel brake devices can also be used in electronic or me chatronic vehicle systems are integrated, for example in automatic braking systems, which depending on the situation automatic or independent of the brake pedal position trigger partially independent braking, or in anti Blocking systems or the like. By the interaction of the Power brake system according to the invention with additional driving Assistance systems can be an overall concept from the aspect maximum security can be realized.
Das Fremdkraft-Bremssystem ist vorteilhaft als elektro hydraulisches Bremssystem ausgebildet, bei dem jede Radbrem seinrichtung einen separaten Hydraulikkreislauf aufweist, wobei der Bremsdruck in jedem Hydraulikkreislauf von jeweils einer elektrisch zu betätigenden Pumpe zu erzeugen ist, die über Stellsignale, welche aus den Sensorsignalen zur Ermittlung der Pedalbetätigung abgeleitet werden, eingestellt wird. Derartige elektro-hydraulische Bremssysteme zeichnen sich durch hohe Zu verlässigkeit aus.The power brake system is advantageous as an electric hydraulic braking system designed in which each wheel brake device has a separate hydraulic circuit, wherein the brake pressure in each hydraulic circuit of one to generate electrically operated pump, which is about Control signals, which from the sensor signals to determine the Pedal actuation are derived is set. Such electro-hydraulic brake systems are characterized by high speeds reliability.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu ent nehmen. Es zeigen:Further advantages and practical designs are the others Entities, the description of the figures and the drawings ent to take. Show it:
Fig. 1 ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit insgesamt sechs unabhängigen Bremskreisen, von denen im Fehler fall zwei Bremskreise betätigbar sind, Fig. 1 is a brake system for a motor vehicle with a total of six independent brake circuits, of which an error occurs, two brake circuits can be actuated,
Fig. 2 ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit insgesamt acht unabhängigen Bremskreisen, von denen im Fehler fall zwei Bremskreise betätigbar sind, Fig. 2 shows a braking system for a motor vehicle with a total of eight independent brake circuits, of which two brake circuits are operable in the event error,
Fig. 3 ein Bremsdruck-Weg-Diagramm mit einem Bremsdruckfen ster, das ein Druckgebiet markiert, welches von den einzelnen Radbremseinrichtungen zu meiden ist, Fig. 3, a brake pressure path diagram with a Bremsdruckfen art that marks a pressure area which is from the individual wheel brake to avoid,
Fig. 4 der mit Fig. 3 korrespondierende zeitabhängige Bremsdruckverlauf in den auf ein einzelnes Rad wir kenden Radbremseinrichtungen, Fig. 4 corresponding to Fig. 3 time-dependent braking pressure variation in the individual to a wheel we kenden wheel brake,
Fig. 5 ein Diagramm mit einem Beispiel für einen sinusförmi gen, phasenversetzten und zeitlich veränderlichen Bremsdruckverlauf. Fig gen sinusförmi. 5 is a diagram showing an example of a phase-offset and time-varying braking pressure variation.
Das in Fig. 1 dargestellte Bremssystem für ein Kraftfahrzeug besteht aus einer Betätigungseinheit 2, einer Hydraulikeinheit 3 sowie einer Radbremse 4, wobei die Einheiten 2 und 3 sowie die Bremse 4 untereinander kommunizieren. Die Betätigungsein heit 2 umfasst ein Bremspedal 5, einen den Pedalweg des Brems pedals 5 aufnehmenden Pedalwegsensor 6, einen vom Bremspedal 5 beaufschlagten Hydraulikzylinder 7, der aus einem hydraulischen Primärkreis 8 und einen hydraulischen Sekundärkreis 9 besteht, einen Bremsflüssigkeitsbehälter 10, der mit den Kreisen 8 und 9 des Hydraulikzylinders 7 in Verbindung steht sowie einen Pedal wegsimulator 11, der hydraulisch mit dem Primärkreis 8 verbun den ist.The brake system shown in FIG. 1 for a motor vehicle consists of an actuation unit 2 , a hydraulic unit 3 and a wheel brake 4 , the units 2 and 3 and the brake 4 communicating with one another. The Betätigungsein unit 2 includes a brake pedal 5, a pedal travel of the brake pedal 5 receiving pedal travel sensor 6, a acted upon by the brake pedal 5 hydraulic cylinder 7 of the hydraulic from a primary circuit 8 and a secondary hydraulic circuit 9 comprises a brake fluid container 10 with the circles 8 and 9 of the hydraulic cylinder 7 is in communication and a pedal path simulator 11 which is hydraulically connected to the primary circuit 8 .
Die Hydraulikeinheit 3 besteht aus zwei Hydraulikeinrichtungen 12, 13, die in ihrer Grundstruktur gleich aufgebaut sind. Die erste Hydraulikeinrichtung 12 weist einen Druckmodulator 14 auf, der im Ausführungsbeispiel eine elektrische Motor/Pumpen- Einheit umfasst und der von Stellsignalen des Pedalwegsensors 6 gesteuert wird und insgesamt vier Bremskreise 15a, b, 16a, b mit Bremsdruck versorgt. Jeder Bremskreis umfasst jeweils eine Druckleitung, über die das Bremsfluid der Bremseinrichtung ei nes Rades zuführbar ist. Die beiden Bremskreise 15a und 15b versorgen Radbremseinrichtungen HL und HR an den Rädern der Fahrzeug-Hinterachse mit der Bremsdruck, der beiden Bremskreise 16a und 16b versorgen Radbremseinrichtungen VL1 und VR1 an den Rädern der Fahrzeug-Vorderachse mit der Bremsdruck. In den Druckleitungen der beiden Bremskreise 16a, b sind über elektri sche Stellglieder betätigbare Ventile 17, 18 angeordnet, über die die Bremskreise 16a, b alternativ entweder mit dem Druckmo dulator 14 oder mit Druckleitungen 22, 23 verbunden werden kön nen, über die Bremsdruck aus dem Primärkreis 8 bzw. Sekundär kreis 9 des Hydraulikzylinders 7 unmittelbar auf die beiden Radbremseinrichtungen VL1, VR1 übertragbar ist. Die Ventile 17, 18 sind zweckmäßig in der Weise ausgebildet, dass im stromlosen Zustand eine durchgehende Verbindung zum Hydraulikzylinder 7 hergestellt ist, so dass im stromlosen Zustand ausschließlich durch mechanische Betätigung des Bremspedals 5 ein Bremsdruck auf die beiden Bremskreise 16a, b übertragbar ist, welche die Radbremseinrichtungen an den Rädern der Vorderachse beaufschla gen. Im bestromten Zustand sind die Ventile 17, 18 dagegen in der Weise geschaltet, dass der im Druckmodulator 14 erzeugte Bremsdruck auf die Bremskreise 16a, b übertragen wird und die Druckverbindung zum Hydraulikzylinder 7 unterbrochen ist.The hydraulic unit 3 consists of two hydraulic devices 12 , 13 which have the same basic structure. The first hydraulic device 12 has a pressure modulator 14 which, in the exemplary embodiment, comprises an electric motor / pump unit and which is controlled by control signals from the pedal travel sensor 6 and supplies a total of four brake circuits 15 a, b, 16 a, b with brake pressure. Each brake circuit in each case comprises a pressure line, via which the brake fluid can be supplied to the braking device of a wheel. The two brake circuits 15 a and 15 b supply wheel brake devices HL and HR on the wheels of the vehicle rear axle with the brake pressure, the two brake circuits 16 a and 16 b supply wheel brake devices VL1 and VR1 on the wheels of the vehicle front axle with the brake pressure. In the pressure lines of the two brake circuits 16 a, b operable valves 17 , 18 are arranged via electrical actuators via which the brake circuits 16 a, b alternatively can be connected either to the pressure modulator 14 or to pressure lines 22 , 23 , via which Brake pressure from the primary circuit 8 or secondary circuit 9 of the hydraulic cylinder 7 can be transmitted directly to the two wheel brake devices VL1, VR1. The valves 17 , 18 are expediently designed in such a way that a continuous connection to the hydraulic cylinder 7 is established in the de-energized state, so that in the de-energized state a brake pressure can be transmitted to the two brake circuits 16 a, b exclusively by mechanical actuation of the brake pedal 5 , which act on the wheel brake devices on the wheels of the front axle. In the energized state, however, the valves 17 , 18 are switched in such a way that the brake pressure generated in the pressure modulator 14 is transmitted to the brake circuits 16 a, b and the pressure connection to the hydraulic cylinder 7 is interrupted .
Die zweite Hydraulikeinrichtung 13 der Hydraulikeinheit 3 ist vergleichbar aufgebaut wie die erste Hydraulikeinrichtung 12. Auch in der zweiten Hydraulikeinrichtung 13 ist ein Druckmodu lator 14 vorgesehen, der zwei weitere Bremskreise 19a, 19b mit Bremsdruck beaufschlagt, wobei die Bremskreise 19a, b Radbrems einrichtungen VL2, VR2 an den Rädern der Vorderachse versorgen, die jedoch unabhängig von den Radbremseinrichtungen VL1, VR1 der Bremskreise 16a, b ausgebildet sind, welche von der ersten Hydraulikeinrichtung 12 mit Bremsdruck beaufschlagt werden. Auch in den Bremskreisen 19a, b der zweiten Hydraulikeinrich tung 13 sind elektrisch betätigbare Ventile 20, 21 vorgesehen, über die die Bremskreise 19a, b alternativ entweder mit dem Druckmodulator 14 oder über Druckleitungen 24, 25 mit den bei den Bremskreisen 16a, b der ersten Hydraulikeinrichtung 12 zu verbinden sind, wobei die Ventile 20, 21 im stromlosen Zustand eine Verbindung mit den ersten beiden Bremskreisen 16a, b her stellen, im bestromten Zustand dagegen die Verbindung zu den Bremskreisen 16a, b durchtrennen und eine Verbindung mit dem Druckmodulator 14 herstellen.The second hydraulic device 13 of the hydraulic unit 3 is constructed comparable to the first hydraulic device 12 . Also in the second hydraulic device 13 , a pressure modulator 14 is provided, which applies two brake circuits 19 a, 19 b with brake pressure, the brake circuits 19 a, b supplying wheel brake devices VL2, VR2 to the wheels of the front axle, which, however, are independent of the Wheel brake devices VL1, VR1 of the brake circuits 16 a, b are formed, which are acted upon by the first hydraulic device 12 with brake pressure. Also in the brake circuits 19 a, b of the second Hydraulikeinrich device 13 electrically operable valves 20 , 21 are provided, via which the brake circuits 19 a, b alternatively either with the pressure modulator 14 or via pressure lines 24 , 25 with the brake circuits 16 a, b of the first hydraulic device 12 are to be connected, the valves 20 , 21 establishing a connection to the first two brake circuits 16 a, b in the de-energized state, in the energized state, however, severing the connection to the brake circuits 16 a, b and a connection with produce the pressure modulator 14 .
Das Bremssystem 1 funktioniert wie folgt: Bei einer Betätigung des Bremspedals 5 durch den Fahrer wird im Regelfall bei funk tionierendem Bremssystem die Pedalbewegung vom Pedalwegsensor 6 gemessen und als Signal dem Druckmodulator 14 sowohl der ersten Hydraulikeinrichtung 12 als auch der zweiten Hydraulikeinrich tung 13 der Hydraulikeinheit 3 zugeführt. Im Druckmodulator 14 der beiden Hydraulikeinrichtungen 12, 13 wird gemäß dem über tragenen Signalwert durch Betätigung der elektrischen Mo tor/Pumpen-Einheit des Druckmodulators 14 ein dem Pedalweg zu geordneter Bremsdruck erzeugt, der in die zugeordneten Brems kreise 15a, b, 16a, b und 19a, b geleitet wird. Die Ventile 17, 18 und 20, 21 in den Bremskreisen 16a, b bzw. 19a, b befinden sich im bestromten Zustand in der in Fig. 1 dargestellten Posi tion, in der die Bremskreise 16a, b, 19a, b unmittelbar mit Bremsdruck der zugeordneten Druckmodulatoren 14 versorgt wer den. Der Bremsdruck wird den hydraulisch betätigbaren Radbrems einrichtungen HL, HR (Bremskreise 15a, 15b), VL1, VR2 (Brems kreise 16a, 16b) der ersten Hydraulikeinrichtung 12 sowie den Radbremseinrichtungen VL2, VR2 (Bremskreise 19a, b) der zweiten Hydraulikeinrichtung 13 zugeführt. Entsprechend dem zugeführten Bremsdruck wird in den Radbremseinrichtungen eine Bremskraft zur Verzögerung des Fahrzeuges erzeugt.The brake system 1 works as follows: when the driver presses the brake pedal 5, the pedal movement is usually measured by the pedal travel sensor 6 and the pressure modulator 14 signals both the first hydraulic device 12 and the second hydraulic device 13 of the hydraulic unit 3 when the brake system is functioning fed. In the pressure modulator 14 of the two hydraulic devices 12 , 13 , according to the transmitted signal value by actuating the electric motor / pump unit of the pressure modulator 14, a pedal pressure assigned to the brake pressure is generated, which circles 15 a, b, 16 a, b in the assigned brake and 19a, b. The valves 17 , 18 and 20 , 21 in the brake circuits 16 a, b and 19a, b are in the energized state in the position shown in FIG. 1, in which the brake circuits 16 a, b, 19a, b directly with Brake pressure of the associated pressure modulators 14 who supplied the. The brake pressure is the hydraulically actuated wheel brake devices HL, HR (brake circuits 15 a, 15 b), VL1, VR2 (brake circuits 16 a, 16 b) of the first hydraulic device 12 and the wheel brake devices VL2, VR2 (brake circuits 19 a, b) second hydraulic device 13 supplied. A braking force for decelerating the vehicle is generated in the wheel brake devices in accordance with the supplied brake pressure.
Das Bremspedal 5 ist mit einem Stellzylinder 26 gekoppelt, der das Volumen im Primärkreis 8 des Hydraulikzylinders 7 ver stellt, wobei sich diese Volumenänderung über einen zwischen Primärkreis 8 und Sekundärkreis 9 befindlichen Kolben auch auf den Sekundärkreis 9 auswirkt. Der Primärkreis 8 kommuniziert über die Druckleitung 22 mit dem Pedalwegsimulator 11, so dass bei einem Niederdrücken des Bremspedals 5 Bremsfluid aus dem Primärkreis 8 des Hydraulikzylinders 7 über die Druckleitung 22 in einen Aufnahmeraum des Pedalwegsimulators 11 strömt. Der Aufnahmeraum des Pedalwegsimulators 11 ist federbeaufschlagt, so dass sich ein elastisches Verhalten des Bremspedales 5 ein stellt.The brake pedal 5 is coupled to an actuating cylinder 26 , which sets the volume in the primary circuit 8 of the hydraulic cylinder 7 , this volume change also having an effect on a piston located between the primary circuit 8 and the secondary circuit 9 on the secondary circuit 9 . The primary circuit 8 communicates with the pedal travel simulator 11 via the pressure line 22 , so that when the brake pedal 5 is depressed, brake fluid flows from the primary circuit 8 of the hydraulic cylinder 7 via the pressure line 22 into a receiving space of the pedal travel simulator 11 . The receiving space of the pedal travel simulator 11 is spring-loaded, so that an elastic behavior of the brake pedal 5 arises.
Die beiden Hydraulikeinrichtungen 12, 13 stehen in einem hier archischen Verhältnis zueinander, welches garantiert, dass im Fehlerfall die Bremskraft soweit wie möglich aufrecht erhalten werden kann. Die erste Bremseinrichtung 12 nimmt hierbei die übergeordnete Rolle einer Master-Hydraulikeinrichtung, die zweite Bremseinrichtung 13 die untergeordnete Rolle einer Sla ve-Hydraulikeinrichtung ein.The two hydraulic devices 12 , 13 are in an archic relationship to one another here, which guarantees that the braking force can be maintained as far as possible in the event of a fault. The first braking device 12 takes on the superordinate role of a master hydraulic device, the second braking device 13 takes on the subordinate role of a slave hydraulic device.
Fällt die zweite Bremseinrichtung 13 aus, kehren die Ventile 20, 21 in den Bremskreisen 19a, b in ihren stromlos geschlosse nen Zustand zurück, in welchem die Bremskreise 19a, b über die Druckleitungen 24, 25 mit den beiden Bremskreisen 16a, b ver bunden sind, so dass der Bremsdruck der Bremskreise 16a, b auch auf die Bremskreise 19a, b übertragen wird und damit sicherge stellt ist, dass die jeweils zwei Radbremseinrichtungen an ei nem Vorderrad VL1, VL2 bzw. VR1, VR2 mit ausreichendem Bremsdruck beaufschlagt werden.If the second brake device 13 fails, the valves 20 , 21 in the brake circuits 19 a, b return to their de-energized closed state, in which the brake circuits 19 a, b via the pressure lines 24 , 25 with the two brake circuits 16 a, b ver connected, so that the brake pressure of the brake circuits 16 a, b is also transmitted to the brake circuits 19 a, b and thus it is ensured that the two wheel brake devices on a front wheel VL1, VL2 or VR1, VR2 with sufficient brake pressure be charged.
Fällt die übergeordnete erste Hydraulikeinrichtung 12 aus, so kehren die Ventile 17, 18 der Bremskreise 16a, b in ihren stromlos geschlossenen Zustand zurück, in welchem die Brems kreise 16a, b über die Druckleitungen 22, 23 mit den Kreisen 8, 9 des Hydraulikzylinders 7 kommunizieren, so dass die Brems kreise 16a, b unmittelbar mit dem mechanisch über das Bremspe dal 5 erzeugten Bremsdruck beaufschlagt werden. Sofern der Aus fall nicht auch die zweite Hydraulikeinrichtung 13 erfasst hat, befinden sich die Ventile 20, 21 der Bremskreise 19a, b weiter hin in der gezeigten offenen Stellung, in der eine Verbindung zwischen dem Druckmodulator 14 der zweiten Hydraulikeinrichtung 13 und den beiden Bremskreise 19a, b besteht. Sofern also nur die erste Hydraulikeinrichtung 12 ausfällt, werden die Vorder achs-Bremskreise dieser Hydraulikeinrichtung mechanisch über das Bremspedal 5 mit Bremsdruck versorgt, die zweite Hydraulik einrichtung 13 wird dagegen nach wie vor über den Druckmodula tor 14 mit Bremsdruck beaufschlagt.If the superordinate first hydraulic device 12 fails, the valves 17 , 18 of the brake circuits 16 a, b return to their normally closed state, in which the brake circuits 16 a, b via the pressure lines 22 , 23 with the circuits 8 , 9 of the Hydraulic cylinder 7 communicate, so that the brake circuits 16 a, b are immediately acted upon by the brake pressure generated mechanically via the Bremspe dal 5 . If the case has not also detected the second hydraulic device 13 , the valves 20 , 21 of the brake circuits 19 a, b are further in the open position shown, in which a connection between the pressure modulator 14 of the second hydraulic device 13 and the two brake circuits 19 a, b exists. If only the first hydraulic device 12 fails, the front axle brake circuits of this hydraulic device are mechanically supplied with brake pressure via the brake pedal 5 , the second hydraulic device 13 , on the other hand, is still subjected to brake pressure via the pressure module 14 .
Sofern beide Hydraulikeinrichtungen 12, 13 der Hydraulikeinheit 3 ausfallen, befinden sich sämtliche Ventile 17, 18 der ersten Hydraulikeinheit 12 sowie die Ventile 20, 21 der zweiten Hy draulikeinheit 13 im stromlos geschlossenen Zustand. In diesem Fall stehen die Bremskreise 19a, b der zweiten Hydraulikein richtung 13 mit den Bremskreisen 16a, b der ersten Hydrauli keinrichtung 12 in Verbindung und kommunizieren über die Brems kreise 16a, b mit dem Hydraulikzylinder 7, so dass auch die Bremskreise 19a, b der zweiten Hydraulikeinrichtung 13 über die Druckleitungen 24, 25 in gleicher Weise wie die Bremskreise 16a, b der ersten Hydraulikeinrichtung 12 mechanisch über das Bremspedal 5 mit Bremsdruck versorgt werden.If both hydraulic devices 12 , 13 of the hydraulic unit 3 fail, all the valves 17 , 18 of the first hydraulic unit 12 and the valves 20 , 21 of the second hydraulic unit 13 are in the de-energized closed state. In this case, the brake circuits 19 a, b of the second hydraulic device 13 are connected to the brake circuits 16 a, b of the first hydraulic device 12 and communicate via the brake circuits 16 a, b with the hydraulic cylinder 7 , so that the brake circuits 19 a, b of the second hydraulic device 13 via the pressure lines 24 , 25 in the same way as the brake circuits 16 a, b of the first hydraulic device 12 are mechanically supplied with brake pressure via the brake pedal 5 .
In dem in Fig. 2 dargestellten Bremssystem 1 sind gleiche Bau teile mit gleichen Bezugszeichen wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 versehen. Auch das Bremssystem der Fig. 2 weist ei ne Hydraulikeinheit 3 mit zwei Hydraulikeinrichtungen 12, 13 auf, wobei jedoch im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die zweite Hydraulikeinrichtung 13 sowohl zwei Vorder achs-Bremskreise 19a, 19b als auch zwei Hinterachs-Bremskreise 27a, b über den zugeordneten Druckmodulator 14 mit Bremsdruck beaufschlagt. Die Vorderachs-Bremskreise 19a, b versorgen die Radbremseinrichtungen VL2, VR2 an den Rädern der Vorderachse mit Bremsdruck, der Hinterachs-Bremskreis 27 versorgen zusätz liche Radbremseinrichtungen HL2, HR2 an den Rädern der Hinter achse mit Bremsdruck. Insgesamt sind bei dem Bremssystem 1 ge mäß Fig. 2 acht Bremskreise 15a, b, 16a, b, 19a, b, 27a, b vor gesehen, wobei an jedem Rad des Fahrzeugs jeweils zwei Radbrem seinrichtungen VL1 und VL2, VR1 und VR2, HL1 und HL2 sowie HR1 und HR2 wirken.In the brake system 1 shown in Fig. 2, the same construction parts are provided with the same reference numerals as in the embodiment of FIG. 1. Also, the brake system of Fig. 2 has ei ne hydraulic unit 3 with two hydraulic devices 12, 13, but unlike the embodiment of FIG. 1, the second hydraulic device 13, both the two front axle brake circuits 19 a, 19 b and two rear axle Brake circuits 27 a, b are subjected to brake pressure via the assigned pressure modulator 14 . The front axle brake circuits 19 a, b supply the wheel brake devices VL2, VR2 on the wheels of the front axle with brake pressure, the rear axle brake circuit 27 supply additional wheel brake devices HL2, HR2 on the wheels of the rear axle with brake pressure. A total of eight brake circuits 15 a, b, 16 a, b, 19 a, b, 27 a, b are seen in the brake system 1 according to FIG. 2, two wheel brake devices VL1 and VL2, VR1 on each wheel of the vehicle and VR2, HL1 and HL2 as well as HR1 and HR2 act.
Die erste Hydraulikeinrichtung 12 und die zweite Hydraulikein richtung 13 stehen in einem gleichrangigen Verhältnis, die Ein richtungen sind in gleicher Weise aufgebaut und arbeiten voll ständig unabhängig voneinander. Die Vorderachs-Bremskreise 16a, b der ersten Hydraulikeinrichtung 12 werden im Fehlerfall bei stromlos geschlossenen Ventilen 17, 18 über die Druckleitung 22 mit mechanisch über das Bremspedal 5 erzeugtem Bremsdruck aus dem Primärkreis 8 versorgt, wohingegen die Vorderachs- Bremskreise 19a, b der zweiten Hydraulikeinrichtung 13 im Feh lerfall bei stromlos geschlossenen Ventilen 20, 21 über die Druckleitung 23 von dem im Sekundärkreis 9 mechanisch über das Bremspedal 5 erzeugten Bremsdruck versorgt werden. Bei einem Ausfall einer Hydraulikeinrichtung bleibt die Funktionsfähig keit der zweiten Hydraulikeinrichtung bestehen.The first hydraulic device 12 and the second Hydraulikein device 13 are in an equal ranking, the one devices are constructed in the same way and work fully independently of each other. The front axle brake circuits 16 a, b of the first hydraulic device 12 are supplied in the event of a fault when the valves 17 , 18 are closed via the pressure line 22 with brake pressure generated mechanically via the brake pedal 5 from the primary circuit 8 , whereas the front axle brake circuits 19 a, b second hydraulic device 13 in the event of a fault when the valves 20 , 21 are closed via the pressure line 23 from the brake pressure generated mechanically in the secondary circuit 9 via the brake pedal 5 . In the event of a hydraulic device failure, the functionality of the second hydraulic device remains.
In den Fig. 3 bis 5 sind verschiedene Betriebsweisen von zwei auf ein gemeinsames Rad einwirkenden Radbremseinrichtungen dar gestellt.In FIGS. 3 to 5 show different operating modes of two acting on a common wheel wheel braking devices is are provided.
Fig. 3 zeigt ein Diagramm mit dem Bremsdruck p in Abhängigkeit des Pedalweges s, wobei im Ausführungsbeispiel ein linearer Zu sammenhang angenommen worden ist. Zur Verhinderung unangenehmer Quietschgeräusche, mechanisch spürbarer und den Fahrkomfort be einträchtigender Bremsschwingungen sowie gegebenenfalls zur Verbesserung der Wärmeableitung aus den Bremsen weist die Bremsdruck-Pedalweg-Kennlinie ein Druckfenster 28 auf, das ei nen besonders gefährdeten Bremsdruckbereich kennzeichnet, bei welchem sich mit erhöhter Wahrscheinlichkeit eine der vorge nannten unangenehmen Nebenerscheinungen beim Bremsen einstel len. Zur Verhinderung dieser Nebenerscheinungen ist vorgesehen, dass für den Fall, dass der vom Fahrer vorgegebene Pedalweg sist einem Bremsdruck innerhalb des Druckfensters 28 entspricht, der dem tatsächlichen Pedalweg sist entsprechende Bremsdruck- Sollwert psoll durch Superposition von Einzelbremsdrücken p1 und p2 des ersten und des zweiten Bremskreises aus den zusammenwir kenden Radbremseinrichtungen erreicht wird. Die zwei Bremsein richtungen erzeugen jeweils unterschiedliche Bremsdrücke p1 und p2, die jeweils für sich gesehen außerhalb des Druckfensters 28 liegen und in der Summe dem gewünschten Bremsdruck-Sollwert psoll entsprechen. Der Bremsdruck psoll ist als arithmetisches Mittel der tatsächlich von den beiden Radbremseinrichtungen er zeugten Bremsdrücke p1 und p2 darstellbar. Der Abstand des tat sächlich ausgeübten Druckwerts p1 bzw. p2 von dem zu vermeiden den Bereich des Druckfensters 28 kann von der Position des Soll-Druckwertes innerhalb des Druckfensters 28 sowie zusätzli cher Randbedingungen abhängen, insbesondere im Hinblick auf Wärmeabfuhr sowie besonders schwingungssensitiver Bereiche. Fig. 3 shows a diagram with the brake pressure p as a function of the pedal travel s, wherein a linear relationship has been assumed in the exemplary embodiment. In order to prevent unpleasant squeaking noises, mechanically noticeable brake vibrations which impair driving comfort and, if necessary, to improve the heat dissipation from the brakes, the brake pressure / pedal travel characteristic curve has a pressure window 28 which identifies a particularly endangered brake pressure range, in which one of the brake probes is more likely the aforementioned unpleasant side effects when braking. To prevent these side effects it is provided that in case that the predefined by the driver pedal s is a braking pressure corresponding to within the print window 28, corresponding brake pressure to p value p by superposition of individual brake pressures 1 wherein s is the actual pedal stroke and p 2 of the first and the second brake circuit is reached from the cooperative wheel brake devices. The two Bremsein devices each generate different brake pressures p 1 and p 2 , which are each seen separately from the pressure window 28 and, in total , correspond to the desired brake pressure setpoint p Soll. The brake pressure p soll can be represented as the arithmetic mean of the brake pressures p 1 and p 2 that are actually generated by the two wheel brake devices. The distance of the actually exerted pressure value p 1 or p 2 from the area of the pressure window 28 to be avoided may depend on the position of the desired pressure value within the pressure window 28 and additional boundary conditions, in particular with regard to heat dissipation and particularly vibration-sensitive areas.
Fig. 4 zeigt ein Beispiel für den zeitabhängigen Verlauf des Bremsdruckes p, dargestellt für einen konstanten Bremsdruck- Sollwert psoll sowie für Ist-Bremsdrücke p1 und p2 der beiden zu sammenwirkenden Radbremseinrichtungen. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die Ist-Bremsdrücke p1, p2 der Radbremsein richtungen zeitlich konstant. Fig. 4 shows an example of the time-dependent variation of the brake pressure p shown for a constant braking pressure command value P desired and for the actual brake pressures p 1 and p 2 of the two wheel brake to sammenwirkenden. In the embodiment of Fig. 4, the actual brake pressures p 1, p 2 of Radbremsein directions constant in time.
In Fig. 5 ist ein weiteres Beispiel für einen zeitabhängig dar gestellten Bremsdruckverlauf der beiden Ist-Bremsdrücke p1 und p2 der beiden Radbremseinrichtungen dargestellt. Das Niveau des einzustellenden Bremsdruck-Sollwertes psoll wird durch Addition der tatsächlichen Bremsdruckverläufe p1, p2 erreicht, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 5 die tatsächlichen Bremsdruckverläufe p1, p2 über die Zeit gesehen nicht konstant, sondern vielmehr variabel sind. Um ein konstantes resultieren des Bremsdruckniveau psoll zu erreichen, sind die beiden tat sächlichen Bremsdruckverläufe um 180° phasenversetzt, im übri gen jedoch identisch. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ver laufen beide Ist-Bremsdrücke p1, p2 sinusförmig und schwingen jeweils um einen Mitteldruck p1,m bzw. p2,m; Frequenz und Amplitu de sind bei beiden Bremsdrücken gleich.In FIG. 5 another example of a time-dependent manner is detected braking pressure variation is of the two actual brake pressures p 1 and p 2 of the two wheel brake shown. The level of the brake pressure setpoint p set to be set is achieved by adding the actual brake pressure profiles p 1 , p 2 , the actual brake pressure profiles p 1 , p 2 not being constant over time, but rather being variable in the exemplary embodiment shown in FIG. 5. In order to achieve a constant result of the brake pressure level p should , the two actual brake pressure profiles are 180 ° out of phase, but otherwise identical. In the exemplary embodiment according to FIG. 5, both actual brake pressures p 1 , p 2 run sinusoidally and each swing about an intermediate pressure p 1, m or p 2, m ; Frequency and amplitude are the same at both brake pressures.
Es können grundsätzlich beliebige zeitabhängige Verläufe für die Ist-Bremsdrücke p1 und p2 vorgegeben werden, solange die Addition beider Bremsdrücke p1, p2, den konstanten, der aktuel len Pedalposition entsprechenden Gesamt-Bremsdruck psoll ergibt.It can in principle be any time-dependent curves for the actual brake pressures p 1 and are given p 2 as long as the addition of the two brake pressures p 1, p 2, the constant, the aktuel len pedal position corresponding total braking pressure p is intended results.
Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass der Ausfall einer Radbremseinrichtung durch die zweite Radbremseinrichtung, die mit der ersten Radbremseinrichtung zusammenwirkt, vollständig kompensiert werden kann, so dass Bremskraftausfälle und insta bile Fahrzustände vermieden werden können.An advantage of the invention is that the failure of one Wheel brake device by the second wheel brake device, the cooperates with the first wheel brake device, completely can be compensated so that braking force failures and insta difficult driving conditions can be avoided.
Bei Verwendung eines geteilten Vier-Kolben-Festsattels bzw. Zwei-Kolben-Schwimmsattels, bei dem je zwei Kolben bzw. ein Kolben einer Radbremseinrichtung zugeordnet sind und von je ei nem eigenen Bremskreis beaufschlagt werden, können Kolben glei cher Größe eingesetzt, jedoch mit unterschiedlichen Bremsdrüc ken beaufschlagt werden. Es können hierdurch Belag-Kippmomente ausgeglichen werden und zugleich geringere Teilekosten durch Verwendung gleicher Bauteile sowie Komfortvorteile realisiert werden.When using a split four-piston fixed calliper or Two-piston floating saddle, each with two pistons or one Pistons are assigned to a wheel brake device and each egg Pistons can be applied to a separate brake circuit cher size used, but with different brake pressure ken are applied. This can cause toppling moments be balanced and at the same time lower part costs Realized using the same components as well as comfort advantages become.
Die vorbeschriebenen, auf den Bremsdruck bezogenen Ausführungen gelten in entsprechender Weise für die von den Radbremseinrich tungen erzeugten Bremskräfte, die auf die Räder des Fahrzeuges übertragen werden.The above-described versions relating to the brake pressure apply in a corresponding manner to that of the wheel brake device lines generated braking forces on the wheels of the vehicle be transmitted.
Claims (14)
dass zumindest an den Rädern der Fahrzeug-Vorderachse jeweils eine erste (VL1; VR1) und eine zweite Radbremseinrichtung (VL2; VR2) vorgesehen ist, wobei die Radbremseinrichtungen über jeweils einen zugeordneten Bremskreis mit Bremsdruck beaufschlagbar sind, und wobei die Bremskreise zumindest bei störungsfrei funktionierendem Bremssystem flui disch voneinander getrennt sind,
und dass die erste (VL1; VR1) und die zweite Radbremseinrichtung (VL2; VR2) in der Weise einstellbar sind, dass die Summe der Bremskraft der er sten Radbremseinrichtung (VL1; VR1) und der Bremskraft der zweiten Rad bremseinrichtung (VL2; VR2) einem mit der Betätigung des Bremspedals (5) korrespondierenden Sollwert entspricht.1. power brake system for a vehicle, in particular brake system with electro-hydraulic brake booster, with a plurality of braking force-generating wheel brake devices that can be controlled by a respective assigned modulator ( 14 ) as a function of signals from a sensor for detecting an actuation of the brake pedal ( 5 ) are characterized by
that a first (VL1; VR1) and a second wheel brake device (VL2; VR2) are provided at least on the wheels of the vehicle front axle, the wheel brake devices being able to be acted upon by brake pressure via an associated brake circuit, and the brake circuits, at least in the case of trouble-free functioning Brake system are fluidically separated,
and that the first (VL1; VR1) and the second wheel brake device (VL2; VR2) can be set such that the sum of the braking force of the first wheel brake device (VL1; VR1) and the braking force of the second wheel brake device (VL2; VR2) corresponds to a desired value corresponding to the actuation of the brake pedal ( 5 ).
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