DE19945900A1 - Configuration of trace interface in SoC-ASIC - Google Patents

Configuration of trace interface in SoC-ASIC

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    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
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    • G01R31/3181Functional testing
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Abstract

Non-reactive tracing of data and its state uses a semiconductor substrate based circuit arranged as a module. The circuit comprises a number of components and is connected at least to one system bus. The circuit further includes an arrangement of configuration registers for drawing the trace data out of the module via the trace interface. The registers are written in and read via a standard JTAG interface arranged on the integrated circuit. Several registers can be configured simultaneously.

Description

Der Anmeldungsgegenstand betrifft eine Anordnung, ein Verfah­ ren und die Verwendung eines standardisierten JTAG-Inter­ face's zur rückwirkungsfreien Nachverfolgung von Daten in einer System-on-Chip Anordnung.The subject of the application relates to an order, a procedure and the use of a standardized JTAG inter face's for retroactive tracking of data in a system-on-chip arrangement.

Bei System on Chip (SoC) Architekturen sind verschiedene Kom­ ponenten, z. B. Mikroprozessoren, RAMs und komplexe HW Control Logik auf einem Chip angeordnet. Um ein SoC Design zu testen, ist es unabdingbar, in den Chip "hineinschauen" zu können, d. h. interne Datenströme aufzuzeichnen. Die Auswahl der auf­ zuzeichnenden Daten (Daten/Address Busse, Control Signale), sowie das Einstellen von Filtern und Triggerpunkten zur Da­ tenreduktion ist notwendig, um die Trace Daten an die Testan­ forderungen anzupassen. Die Konfiguration des Tracers darf das Echtzeitverhalten des Systems in keiner Weise beeinflus­ sen, da in bestimmten Anwendungen die Systeme redundant ein­ gesetzt werden und somit ein Clock Cycle akurates Verhalten erfordern. Weiterhin verbieten die Stabilitätsanforderungen des Kunden jeden Eingriff in das Echtzeitverhalten.With System on Chip (SoC) architectures, different com components, e.g. B. microprocessors, RAMs and complex HW Control Logic arranged on a chip. To test a SoC design, it is essential to be able to "look" into the chip, d. H. record internal data streams. The selection of the on data to be recorded (data / address buses, control signals), and setting filters and trigger points for the Da Reduction is necessary to send the trace data to the test operator adapt requirements. The configuration of the tracer is allowed does not affect the real-time behavior of the system in any way because the systems are redundant in certain applications be set and thus a clock cycle accurate behavior require. Furthermore, the stability requirements prohibit every intervention in the real-time behavior.

Es ist notwendig, Diagnosedaten aus Registern nach außen zu geben und als Rückmeldungen an den Tracer zu geben (Regressi­ ves Testen). Dabei darf das Echtzeitverhalten des Systems in keiner Weise beeinflußt werden (rückwirkungsfrei). Diagnose­ daten sind u. a. Statistik- und Fehlerinformationen.It is necessary to send diagnostic data from registers to the outside and to give as feedback to the tracer (Regressi ves testing). The real-time behavior of the system in are not influenced in any way (without retroactive effect). Diagnosis data are a. Statistics and error information.

Bisher war die Konfiguration/Einstellung des Tracers gar nicht möglich oder nur direkt nach System Reset und unter Be­ einflussung des Echtzeitverhaltens. Das Auslesen der Diagno­ sedaten war bisher nur möglich, in dem das Echtzeitverhalten gestört wurde. So far, the configuration / setting of the tracer was done not possible or only directly after system reset and under Be influencing real-time behavior. Reading the diagnosis So far sedate was only possible in the real-time behavior was disturbed.  

Dem Anmeldungsgegenstand liegt das Problem zugrunde, ein Ver­ fahren zur Nachverfolgung von Daten in einem SoC-ASIC anzuge­ ben, das die genannten Anforderungen unter Vermeidung der an­ gegebenen Nachteile erfüllt.The subject of the application is based on the problem, a ver drive to track data in a SoC ASIC ben that the specified requirements while avoiding the given disadvantages.

Das Problem wird durch die in den Ansprüchen 1, 2 und 3 defi­ nierten Gegenstände gelöst.The problem is defined by those defined in claims 1, 2 and 3 resolved objects.

Der Anmeldungsgegenstand nutzt aus, daß mit dem JTAG-Standar­ dinterface Register geschrieben und gelesen werden können.The subject of registration takes advantage of that with the JTAG standard dinterface register can be written and read.

Beim Anmeldungsgegenstand erfolgt also die Konfiguration des Trace-Interface's asynchron/parallel durch das Beschreiben der Konfigurationsregister über ein standardisiertes JTAG In­ terface.The configuration of the Trace interface's asynchronous / parallel by writing the configuration register via a standardized JTAG In interface.

Da JTAG einen eigenen Takt TCK benutzt, ist das Schreiben und Lesen der Register vom Systemablauf unabhängig, das Echtzeit­ verhalten wird nicht gestört. Der anmeldungsgemäße Tracer ist nur ein Beobachter und damit passiv. Das Interface beim An­ meldungsgegenstand ist über eine Steuerungsschnittstelle, z. B. PC-Karte interaktiv bedienbar. Der Bediener kann im lau­ fenden System beim Kunden die Verbindung zum JTAG Interface anstecken und interne Datenströme tracen und damit analysie­ ren. Zusätzlich kann er im laufenden Betrieb die Statistik- und Fehlerinformationen auslesen und daraus Rückschlüsse auf weitere Konfigurationen des Tracers ziehen (regressives Te­ sten).Since JTAG uses its own clock TCK, the writing is and Reading the registers regardless of the system flow, the real time behavior is not disturbed. The registration tracer is just an observer and therefore passive. The interface at the An the object of the report is via a control interface, e.g. B. PC card can be operated interactively. The operator can be lukewarm system at the customer's connection to the JTAG interface plug in and trace internal data streams and thus analysis ren. In addition, he can and read out error information and draw conclusions from it draw further configurations of the tracer (regressive Te most).

Vorteilhafte Weiterbildungen des Anmeldungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the object of registration are specified in the subclaims.

Der Anmeldungsgegenstand wird im folgenden als Ausführungs­ beispiel in einem zum Verständnis erforderlichen Umfang an­ hand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The subject of registration is hereinafter referred to as execution example to the extent necessary for understanding hand explained in more detail by figures. Show:

Fig. 1 eine System-on-Chip-Anordnung mit einer Anordnung nach dem JTAG-Standard und Fig. 1 shows a system-on-chip arrangement with an arrangement according to the JTAG standard and

Fig. 2 einen Trace-Access-Punkt an einem Systembus. Fig. 2 shows a trace access point on a system bus.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezeichnungen gleiche Ele­ mente.In the figures, the same designations denote the same elements ment.

Fig. 1 zeigt eine JTAG-Anordnung mit den Konfigurations- und Diagnoseregistern. Gesteuert wird JTAG von einem PC (Personal Computer) mit Einschubkarte. Fig. 1 shows a JTAG arrangement having the configuration and diagnostic registers. JTAG is controlled by a PC (personal computer) with a plug-in card.

Mit dem JTAG-Standardinterface können Register geschrieben und gelesen werden. Da JTAG einen eigenen Takt TCK benutzt, ist das Schreiben und Lesen der Register vom Systemablauf un­ abhängig, das Echtzeitverhalten wird nicht gestört.Registers can be written using the JTAG standard interface and be read. Since JTAG uses its own clock TCK, is the writing and reading of the registers from the system flow dependent, the real-time behavior is not disturbed.

Für die Konfigurierung des Tracers wird der Standard JTAG zum Beschreiben der Konfigurationsregister benutzt.The standard JTAG is used to configure the tracer Describe the configuration registers used.

In den Konfigurationsregistern sind folgende Informationen speicherbar:
The following information can be stored in the configuration registers:

  • a) Trace-Access-Point-Select (Auswahl des Daten-Aufzeich­ nungspunktes)a) Trace access point select (selection of data record point)
  • b) Filterregisterb) filter register
  • c) Triggermoderegisterc) Trigger mode register

Jeder Trace-Access-Point wird über ein Bit, dem Trace-Access- Point-Select, ausgewählt.Each trace access point is assigned a bit, the trace access Point-Select, selected.

In den Filterregistern stehen Adreß-, Daten-, Control- und Statuswerte, die mit den aktuellen Werten an dem Beobach­ tungspunkt (Daten-Aufzeichnungspunkt) verglichen werden. Das Vergleichsergebnis wird vom Triggercontroller TR_CTRL ausge­ wertet. Die Werte sind:
Adreßwert: Adresse auf dem Adress-Bus
Datenwert: Datenwert auf dem Daten-Bus, Bitfeld in der ATM-Zelle oder Sensorwert (Kfz-Anwendung)
Controlwert: Buscontrol, z. B. Lesen, Schreiben, Burst
Statuswert: Zustand der Finite-State-Maschine, Fehlercodes
The filter registers contain address, data, control and status values which are compared with the current values at the observation point (data recording point). The comparison result is evaluated by the trigger controller TR_CTRL. The values are:
Address value: Address on the address bus
Data value: data value on the data bus, bit field in the ATM cell or sensor value (automotive application)
Control value: bus control, e.g. B. Read, write, burst
Status value: state of the finite state machine, error codes

Im Filterregister kann jede Speicherstelle drei Werte anneh­ men: 0, 1 oder don't care, um Bereiche zu maskieren.Each storage location in the filter register can have three values men: 0, 1 or don't care to mask areas.

In den Triggermoderegistern wird gespeichert, wie das Ver­ gleichsergebnis zu interpretieren ist, d. h. ob die Informa­ tion des Trace-Acess-Points weiter gegeben wird, wenn das Vergleichsergebnis <, < oder gleich ist. Zusätzlich wird ge­ speichert, ob das Resultat des Vergleichsergebnisses den Trace an dem Trace-Acess-Point startet oder anhält.The trigger mode registers store how the ver the same result is to be interpreted, d. H. whether the informa tion of the trace access point is passed on if the Comparison result <, <or equal. In addition, ge saves whether the result of the comparison result Trace starts or stops at the trace access point.

Auch zum Auslesen langfristiger Daten aus den Diagnoseregi­ stern wird eine JTAG-Konfiguration benutzt. Langfristige Daten sind Informationen der SoC-Komponenten wie Status-, Fehler- und Statistikinformationen. Sie werden vom System in Diagnoseregister geschrieben.Also for reading long-term data from the diagnosis regions a JTAG configuration is used. Long-term data are information from SoC components such as Status, error and statistical information. You will be dated System written in diagnostic register.

Die Diagnoseinformationen sind:
Statusinformation: Auslastung der Systembusse, Auslastung der Buffer usw.
Fehlerinformation: Fehler wie z. B. Sychronisationsfehler, Taktausfälle bei Interfaces, Overflow von Puffern
Statistikinformation: Häufigkeit von Fehlern.
The diagnostic information is:
Status information: utilization of the system buses, utilization of the buffers etc.
Error information: Errors such as B. synchronization errors, clock failures at interfaces, overflow of buffers
Statistics information: frequency of errors.

Das JTAG Interface kann interaktiv über eine Steuerungs­ schnittstelle, z. B. PC(Personal Computer)-Karte bedient wer­ den. Der Bediener kann im laufenden System beim Kunden die Verbindung zum JTAG Interface anstecken und interne Daten­ ströme tracen und damit analysieren. Zusätzlich kann er im laufenden Betrieb die Statistik- und Fehlerinformationen aus­ lesen.The JTAG interface can be interactively controlled interface, e.g. B. PC (Personal Computer) card operated who the. The operator can run the system in the customer's system Connect to the JTAG interface and internal data trace and analyze currents. In addition, he can the statistical and error information during operation read.

Die Software auf dem PC(Personal Computer) ist so erweiter­ bar, daß der PC die Diagnoseregister liest und bei Bedarf selbstständig den Tracer so konfiguriert, daß er gezielt Da­ ten ansieht, um die Diagnose zu verfestigen (Regressives Te­ sten).The software on the PC (personal computer) is expanded bar that the PC reads the diagnostic register and if necessary independently configures the tracer so that it specifically targets Da  ten to confirm the diagnosis (Regressive Te most).

Die in Fig. 1 dargestellte JTAG-Anordnung wird, wie bereits erwähnt, von einem PC (Personal Computer) mit Einschubkarte gesteuert.As already mentioned, the JTAG arrangement shown in FIG. 1 is controlled by a PC (personal computer) with a plug-in card.

Die Daten-Aufzeichnungspunkt-Steuerung TAP_CTRL (für: Trace- Access-Point- Controller) erkennt den Befehl, daß die Konfi­ gurationsregister K_REG geladen werden sollen. Sie gibt ein Signal an die Konfigurationssteuerung K_CTRL, die die Konfi­ gurationsinformation aus dem Schieberegister SR_K in die Kon­ figurationsregister K_REG schreibt.The data recording point control TAP_CTRL (for: trace Access point controller) recognizes the command that the conf gurationsregister K_REG should be loaded. She enters Signal to the configuration control K_CTRL, which the confi guration information from the shift register SR_K into the con configuration register K_REG writes.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Konfigurati­ onsregister alle gleichzeitig beschrieben. Das hat den Vor­ teil, daß keine aufwendige Kodierung notwendig ist.In a preferred embodiment, the configurations onsregister all described at the same time. That has the intent partly that no complex coding is necessary.

Die Daten-Aufzeichnungspunkt-Steuerung TAP_CTRL erkennt den Befehl, daß der Inhalt der Diagnoseregister D_REG in das Schieberegister SR_D gespeichert werden soll. Sie gibt ein Signal an die Diagnosesteuerung D_CTRL, die den Inhalt der Diagnoseregister in das Schieberegister SR_D schreibt.The data recording point controller TAP_CTRL recognizes the Command that the content of the diagnostic register D_REG in the Shift register SR_D should be saved. She enters Signal to the diagnostic control D_CTRL, which contains the content of the Writes diagnostic register to the shift register SR_D.

Anwendungsbeispiele für die KonfigurierungApplication examples for configuration

Ein SoC-ASIC (Application Specific Integrated Circuit) weist im allgemeinen ein oder mehrere Prozessoren, Speicher, Emp­ fangsteil und Sendeteil auf. Die Komponenten sind über Sy­ stembusse, Adress-Bus A_BUS, Datenbus D_BUS verbunden.An SoC ASIC (Application Specific Integrated Circuit) has generally one or more processors, memory, emp catcher and transmitter part. The components are about sy Stembusse, address bus A_BUS, data bus D_BUS connected.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel eines Trace-Access-Points TAP an einem Systembus. Fig. 2 shows an example of a trace access point TAP of a system bus.

Der TAP bildet ein Trigger-Start-Signal TR_ST und ein Trig­ ger-Stop-Signal TR_SP zur Herausfilterung einer gewünschten Information. The TAP forms a trigger start signal TR_ST and a trig ger stop signal TR_SP for filtering out a desired one Information.  

Immer wenn der Adreßbereich zwischen dem unteren und oberen Adreßbereich liegt, wird die Businformation (Adresse und Da­ ten) aus dem SoC-ASIC herausgeschrieben.Whenever the address range between the lower and upper Address range, the bus information (address and Da ten) written out of the SoC ASIC.

In dem Triggermoderegister TM_REG ist der Betriebsmode ge­ speichert. Die beiden Adreßwerte sind in je einem Konfigura­ tionsregister K_REG1, K_REG2 gespeichert. Wenn die Busadresse in dem Adreßbereich liegt, gibt der Triggercontroller TR_CTRL das Signal Triggerstart TR_ST ab. Gleichzeitig wird die Businformation im Trace-Register gespeichert. Liegt die Adresse nicht in dem Adreßbereich, wird das Signal Trigger­ stopp TR_SP aktiviert.The operating mode is in the trigger mode register TM_REG saves. The two address values are in one configuration each tion register K_REG1, K_REG2 stored. If the bus address is in the address area, the trigger controller TR_CTRL the trigger start signal TR_ST. At the same time, the Bus information stored in the trace register. Is that If the address is not in the address area, the signal is triggered stop TR_SP activated.

Ein weiteres Beispiel ist die Konfiguration des Tracers am Empfangsteil.Another example is the configuration of the tracer on Receiving part.

In einem Empfangsteil für die Signalisierung über ATM(Asynchronous Transfer Mode) zwischen Telekommunikations- Vermittlungsstellen kann z. B. der Filter die virtuelle Kanal­ nummer oder Zellinformation vergleichen und dann den Tracer triggern.In a receiving section for signaling via ATM (Asynchronous Transfer Mode) between telecommunications Agencies can, for. B. the filter the virtual channel Compare number or cell information and then the tracer trigger.

Bei einem SoC Design in der Kfz-Anwendung kann z. B. auf den Inhalt eines Sensorsignals gefiltert werden.With a SoC design in automotive applications, e.g. B. on the Content of a sensor signal can be filtered.

Der Filter am Sendeteil für die Signalisierung über ATM kann z. B. die virtuelle Kanalnummer oder Zellinformation verglei­ chen und auf Grund des Ergebnisses den Tracer triggern.The filter on the transmitter part for signaling via ATM can e.g. B. compare the virtual channel number or cell information and trigger the tracer based on the result.

Bei einem SoC-Design in Embedded-Anwendung kann z. B. auf Reg­ lereinstellungen gefiltert werden.With a SoC design in embedded application, e.g. B. Reg filter settings.

Es ist Stand der Technik, daß Prozessoren ihren Programmcoun­ ter und Status (EJTAG-Standard) rausgeben, um den Pro­ grammablauf zu verfolgen. Auch hier können Filter eingesetzt werden, die den Programmcounter vergleichen und auf Grund des Vergleichsergebnisses den Tracer triggern.It is state of the art that processors have their program counter ter and status (EJTAG standard) to the Pro to follow the gram flow. Filters can also be used here  who compare the program counter and because of the Trigger the comparison result.

Claims (4)

1. Anordnung zur rückwirkungsfreien Nachverfolgung von Daten und deren Zuständen bei der
  • - eine auf einem Halbleitersubstrat realisierte Schaltung in einem Baustein angeordnet ist
  • - die Schaltung mit mehreren Komponenten gebildet ist, die über mindestens einen Systembus verbunden sind
  • - die Schaltung eine mehrere Konfigurationsregister aufwei­ sende Einrichtung zum Herausführen von Nachverfolgungs (Trace)-Informationen über eine Nachverfolgungsschnittstelle (Trace-Interface) aus dem Baustein aufweist
  • - die Konfigurationsregister über ein auf der integrierten Schaltung angeordnete, standatisierte JTAG-Schnittstelle schreibbar sind.
1. Arrangement for non-retroactive tracking of data and their status at the
  • - A circuit realized on a semiconductor substrate is arranged in a module
  • - The circuit is formed with several components that are connected via at least one system bus
  • - The circuit has a plurality of configuration registers-sending device for leading out tracking information via a tracking interface from the module
  • - The configuration registers can be written via a standardized JTAG interface arranged on the integrated circuit.
2. Verfahren zur rückwirkungsfreien Nachverfolgung von Daten und ihrer Zustände in einer System-On-Chip-Anordnung demzu­ folge die Schnittstelle zur Nachverfolgung der Daten (Trace- Interface) über ein standatisiertes JTAG-Interface konfigu­ rierbar ist.2. Procedure for non-retroactive tracking of data and their states in a system-on-chip arrangement follow the interface for tracking the data (trace Interface) via a standardized JTAG interface can be generated. 3. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass mehrere über die Schnittstelle zur Nachverfolgung der Daten (Trace-Interface) ansteuerbare Konfigurationsregister gleich­ zeitig konfiguriert werden.3. The method according to claim 2 characterized in that several through the data tracking interface (Trace interface) controllable configuration registers the same can be configured in time. 4. Verwendung eines an sich bekannten JTAG-Interface's zur Konfigurierung einer Nachverfolgungsschnittstelle (Trace-In­ terface) in einer System-On-Chip-Anordnung.4. Use of a known JTAG interface for Configuration of a tracking interface (trace-in interface) in a system-on-chip arrangement.
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