DE19945262A1

DE19945262A1 - Bistable rotary magnet for conveyor path selection in automatic letter handling installations, comprises two stops for limiting angle of rotation of rotor and generating large holding moment in both end positions of rotor

Info

Publication number: DE19945262A1
Application number: DE19945262A
Authority: DE
Inventors: Ernst Bauer
Original assignee: KENDRION NEUE HAHN MAGNET GmbH
Current assignee: KENDRION NEUE HAHN MAGNET GmbH
Priority date: 1999-09-21
Filing date: 1999-09-21
Publication date: 2001-04-19

Abstract

The magnet contains a two-pole rotor (R), a stator (ST) with 2n poles, and two stops (A1,2) inside the stator for the rotor to limit its angle of rotation. They also generate a large holding moment in both end positions of the rotor. The stator or the rotor are of electromagnetic type, and n is an integral number. The two stops are located to the right and left of the rotor respectively. The rotor may be a permanent magnet, with electromagnetic stator poles as coils (51-4). Electromagnetic rotor and permanent magnet stator poles may be also used. An Independent claim is included for a switching process.

Description

Die Erfindung betrifft einen bistabilen Drehmagneten und ein Verfahren zur Steuerung eines bistabilen Drehmagneten.The invention relates to a bistable rotary magnet and a Method for controlling a bistable rotating magnet.

Bistabile Drehmagnete werden z. B. in Briefsortierweichen eingesetzt, um Briefe ihrem Bestimmungsort entsprechend auf einen ersten oder einen zweiten Beförderungsweg zu leiten. Um eine schnelle und sichere Verteilung der Briefe in der Brief sortierweiche zu erzielen, ist ein Drehmagnet mit möglichst kleiner Schaltzeit erforderlich.Bistable rotary magnets are used e.g. B. in letter sorting switches used to mail letters according to their destination direct a first or a second route of transportation. Around a quick and safe distribution of the letters in the letter To achieve a sorting switch is a turning magnet with as much as possible shorter switching time required.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen bistabilen Dreh magneten derart zu gestalten, dass er sich durch eine mög lichst kurze Schaltzeit auszeichnet.It is therefore an object of the invention to make a bistable rotation to design magnets in such a way that it can be very short switching time.

Die Erfindung löst diese Aufgabe gemäß Anspruch 1 bei einem bistabilen Drehmagneten mit einem zweipoligen Rotor, mit einem Stator mit 2n Polen sowie mit einem ersten und einem zweiten im Innern des Stators angeordneten Anschlag für den Rotor zur Begrenzung des Drehwinkels des Rotors und zur Erzeugung eines großen Haltemomentes in den beiden stabilen Stellungen des Rotors, wobei der Stator oder der Rotor als Elektromagnet ausgeführt ist und n eine ganze Zahl ist.The invention solves this problem according to claim 1 bistable rotary magnet with a two-pole rotor, with a Stator with 2n poles and with a first and a second arranged inside the stator for the rotor stop Limiting the angle of rotation of the rotor and generating a large holding torque in the two stable positions of the Rotor, the stator or the rotor as an electromagnet is executed and n is an integer.

Die Spulen des Stators werden bei der Umstellung des Rotors entgegengesetzt bestromt, damit der Rotor vom einen Pol des Stators angezogen und gleichzeitig vom anderen Pol abgestoßen wird. Infolge der gleichzeitig wirkenden Anziehungs- und Ab stoßungskraft werden sehr kurze Schaltzeiten des Drehmagneten erzielt. Kurze Schaltzeiten ermöglichen in vorteilhafterweise hohe Schaltfrequenzen.The coils of the stator are used when converting the rotor energized in the opposite direction so that the rotor from one pole of the Stator attracted and at the same time repelled by the other pole becomes. Due to the simultaneous attraction and Ab Impact force are very short switching times of the rotary magnet achieved. Short switching times advantageously allow high switching frequencies.

Die beiden Anschläge bewirken eine Reihe von Vorteilen. The two stops have a number of advantages.

Sie begrenzen den Drehwinkel des Rotors derart, dass infolge der magnetischen Anziehung zwischen dem Rotor, der z. B. als Permanentmagnet ausgeführt ist, und dem Eisenkern der Spulen ein starkes Haltemoment erzeugt wird, welches den Rotor fest je nach Endstellung gegen den einen oder den anderen Anschlag drückt.They limit the angle of rotation of the rotor so that as a result the magnetic attraction between the rotor, the z. B. as Permanent magnet is executed, and the iron core of the coils a strong holding torque is generated, which fixes the rotor depending on the end position against one or the other stop presses.

Weil der Rotor beim Anschlagen auf einen der beiden Anschläge wegen der magnetischen Anziehungskraft zwischen dem Spulenkern und dem Rotor stark gegen den Anschlag gedrückt wird, wirkt eine Gegenkraft gegen die Preller verursachenden Federkräfte. Preller werden daher weitgehend unterdrückt, zumindest jedoch stark gedämpft.Because the rotor hits one of the two stops because of the magnetic attraction between the coil core and the rotor is pressed strongly against the stop a counterforce against the spring forces causing the bouncer. Bouncers are therefore largely suppressed, at least however heavily subdued.

Wegen der kurzen Schaltzeit und wegen des permanenten großen Haltemomentes brauchen die Spulen nur kurz bestromt zu werden, um ein schnelles Kippen des bistabilen Drehmagneten von der einen stabilen Stellung in die andere zu bewirken. Der erfin dungsgemäße Drehmagnet benötigt daher nur wenig Strom und arbeitet deshalb energiesparend.Because of the short switching time and because of the permanent large Holding torques need only be energized briefly, to quickly tilt the bistable rotary magnet from the to bring about a stable position in the other. The inventor Rotary magnet according to the invention therefore requires little electricity and therefore works energy-saving.

Zur Erfassung des Drehwinkels des Rotors kann z. B. ein Hall sensor vorgesehen sein, dessen Ausgangssignal einen Strom impulsgenerator steuert, der die Spulen bestromt. Der Rotor kann z. B. vor Erreichen des Anschlags durch einen Stromimpuls gebremst werden.To detect the angle of rotation of the rotor z. B. a hall Sensor provided, the output signal is a current controls the pulse generator that energizes the coils. The rotor can e.g. B. before reaching the stop by a current pulse be braked.

Die Erfindung wird nun anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen beschrieben und erläutert.The invention will now be described with reference to the figures Exemplary embodiments described and explained.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit in der einen stabilen Endstellung stehendem Rotor, Fig. 1 shows a first embodiment of the invention in a stable end position of the rotor is stationary,

Fig. 2 das erste Ausführungsbeispiel mit in der anderen stabilen Endstellung stehendem Rotor, Fig. 2 shows the first embodiment with standing in the other stable end position of the rotor,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit in der einen stabilen Endstellung stehendem Rotor, Fig. 3 shows a second embodiment of the invention in a stable end position of the rotor is stationary,

Fig. 4 das zweite Ausführungsbeispiel mit in der anderen stabilen Endstellung stehendem Rotor, Fig. 4, the second embodiment with standing in the other stable end position of the rotor,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch das erste und das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 5 shows a longitudinal section through the first and the second embodiment of the invention,

Fig. 6 den Spannungsverlauf an den Spulen des Stators, Fig. 6 shows the voltage waveform to the coils of the stator,

Fig. 7 den Stromverlauf an den Spulen des Stators und Fig. 7 shows the current profile on the coils of the stator and

Fig. 8 den Drehwinkel des Rotors. Fig. 8 shows the angle of rotation of the rotor.

Es wird nun das in den Fig. 1 und 2 in Draufsicht abgebildete erste Ausführungsbeispiel eines erfindunsgemäßen Drehmagneten beschrieben und erläutert.The first exemplary embodiment of a rotary magnet according to the invention shown in plan view in FIGS . 1 and 2 will now be described and explained.

In der Fig. 1 sind in einem Stator ST zwei Spulen S1 und S2 nebeneinander angeordnet. Die beiden Spulen S1 und S2 mit jeweils einem Eisenkern K bilden die beiden Pole des Stators. Durch den Mittelpunkt des Stators ST verläuft die Rotorachse RA eines Rotors R, der als Permanentmagnet mit einem Nordpol N und einem Südpol S ausgeführt ist. Seitlich des Rotos R ist je ein Anschlag A1 und A2 angeordnet. An der Innenwand des Sta tors ST ist ein Hallsensor H befestigt, dessen Ausgang mit dem Steuereingang eines Stromimpulsgenerators IG verbunden ist, der die beiden Spulen S1 und S2 bestromt. Der Rotor R befindet sich in der einen stabilen Endstellung.In Fig. 1, two coils S1 and S2 are arranged side by side in a stator ST. The two coils S1 and S2, each with an iron core K, form the two poles of the stator. The rotor axis RA of a rotor R, which is designed as a permanent magnet with a north pole N and a south pole S, runs through the center of the stator ST. A stop A1 and A2 are arranged on each side of the red R. On the inner wall of the ST ST ST a Hall sensor H is attached, the output of which is connected to the control input of a current pulse generator IG which energizes the two coils S1 and S2. The rotor R is in a stable end position.

In der Fig. 2 befindet sich der Rotor R in der anderen stabi len Endstellung.In FIG. 2, the rotor R is in the other stable end position len.

Die beiden Anschläge A1 und A2 sind im Stator ST so seitlich des Rotors R angeordnet, dass sie den Drehwinkel des Rotors R begrenzen. Ohne die Anschläge A1 und A2 würde sich der Rotor R weiterdrehen, bis die vom Nord- zum Südpol verlaufende Magnet polachse des Rotors R mit einer der Spulenachsen zusammen fällt. Weil die beiden Anschläge A1 und A2 den Drehwinkel begrenzen, wirkt wegen der magnetischen Anziehungskraft zwi schen dem Rotor R und dem Eisenkern K einer Spule ein perma nentes Haltemoment, welches den Rotor R fest am einen oder anderen Anschlag A1 oder A2 hält. Dieses Haltemoment stellt eine Gegenkraft zu den beim Umschalten Preller verursachenden Federkräften dar. Deshalb werden Preller weitgehend vermieden, zumindest aber stark gedämpft. Ein weiterer Vorteil der Be grenzung des Drehwinkels des Rotors R mittels der beiden An schläge A1 und A2 zeigt sich darin, dass zum Umschalten des Rotors von der einen Endstellung in die andere Endstellung nur ein kurzer Stromimpuls erforderlich ist. Der erfindungsgemäße Drehmagnet erfüllt daher die Forderung nach geringem Energie verbrauch und kann deshalb sogar mit einer Solarzelle betrie ben werden.The two stops A1 and A2 are so laterally in the stator ST of the rotor R arranged that they the angle of rotation of the rotor R limit. Without the stops A1 and A2, the rotor R keep turning until the magnet running from the north to the south pole pole axis of the rotor R together with one of the coil axes falls. Because the two stops A1 and A2 the angle of rotation limit, acts because of the magnetic attraction between between the rotor R and the iron core K of a coil a perma nent holding torque, which the rotor R firmly on one or other stop A1 or A2 holds. This holding moment provides a counterforce to those causing bouncers when switching Spring forces. Therefore bouncers are largely avoided, at least heavily subdued. Another advantage of the Be limit the angle of rotation of the rotor R by means of the two types beats A1 and A2 shows that to switch the Rotors from one end position to the other end position only a short current pulse is required. The invention Rotary magnet therefore fulfills the requirement for low energy consumption and can therefore even be operated with a solar cell be.

Weil die vom Stromimpulsgenerator IG bestromten Spulen S1 und S2 entgegengesetzt gewickelt sind, wird der Rotor R bei be stromten Spulen von der einen Spule angezogen, während er gleichzeitig von der anderen Spule abgestoßen wird, so dass sich die Abstoßungskraft und die Anziehungskraft beim Umschal ten des Drehmagneten addieren. Wegen der gewissermaßen doppel ten zur Verfügung stehenden Kraft fallen die Schaltzeiten des erfindungsgemäßen Drehmagneten erfreulich kurz aus. Kurze Schaltzeiten stellen aber einen wesentlichen Vorteil dar, denn sie ermöglichen den weiteren Vorteil einer hohen Schaltfre quenz.Because the coils S1 and S2 are wound in opposite directions, the rotor R at be streamed coils attracted by one coil while he is simultaneously repelled by the other coil, so that the repulsive force and the attraction when switching over Add ten of the rotary magnet. Because of the double, so to speak The available switching times of the Rotary magnet according to the invention pleasingly short. Short Switching times are a major advantage, however they allow the further advantage of a high switching frequency quenz.

Durch die Maßnahme, die beiden Anschläge A1 und A2 im Innen raum des Stators ST anzuordnen, entsteht kein zusätzlicher Platzbedarf für die beiden Anschläge A1 und A2; vielmehr wird der sowieso im Stator ST vorhandene Raum sinnvoll für die Un terbringung der beiden Anschläge A1 und A2 genutzt.Due to the measure, the two stops A1 and A2 inside Arranging space of the stator ST does not result in any additional Space required for the two stops A1 and A2; rather will the space already present in the stator ST makes sense for the Un The two stops A1 and A2 are used.

Mittels des Hallsensors H wird die Drehbewegung des Rotors R erfasst. Vom Hallsensor H gesteuert, erzeugt der Stromimpuls generator IG einen Stromimpuls für die beiden Spulen S1 und S2, um den Drehmagneten umzuschalten.The rotary movement of the rotor R detected. Controlled by the Hall sensor H, the current pulse generates generator IG a current pulse for the two coils S1 and S2 to switch the rotary magnet.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass zur Umschaltung des bistabilen Drehmagneten von der einen Endstellung in die andere ein Stromimpulsgenerator vorgesehen ist, der einen Stromimpuls an die Spulen gibt.The method according to the invention provides that for switching of the bistable rotary magnet from one end position to the another, a current pulse generator is provided, one Current pulse to the coils.

Ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfah rens zur Steuerung des Drehmagneten sieht vor, beim Umschalten den Rotor R vor dem Auftreffen auf den Anschlag durch einen Bremsimpuls zu bremsen, den der Stromimpulsgenerator IG er zeugt. Vorzugsweise wird dieser Bremsimpuls vom Stromimpuls generator IG ungefähr in der Mitte der Drehbewegung des Rotors R erzeugt. Dieser Bremsimpuls bewirkt zusammen mit dem bereits erwähnten Haltemoment eine wesentlich stärkere Unterdrückung von Prellern, die mittels eines Bremsimpulses allein oder nur mittels des Haltemomentes nicht erzielt werden kann.A first embodiment of the method according to the invention rens to control the rotary magnet provides for when switching the rotor R before hitting the stop by one Braking pulse to be braked by the current pulse generator IG testifies. This braking pulse is preferably the current pulse generator IG approximately in the middle of the rotary movement of the rotor R generates. This brake impulse already works together with the holding torque mentioned a much stronger suppression by bouncers, using a braking pulse alone or only cannot be achieved by means of the holding torque.

In den Fig. 3 und 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in Draufsicht gezeichnet.In FIGS. 3 and 4 is shown in plan view a second embodiment of the invention.

Das zweite in den Fig. 3 und 4 abgebildete Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Drehmagneten unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel aus der Fig. 1 dadurch, dass sym metrisch zu den beiden Spulen S1 und S2 zwei weitere Spulen S3 und S4 angeordnet sind. Alle Spulen S1 bis S4 werden vom Stromimpulsgenerator IG bestromt. Der Wicklungssinn der Spulen S1 bis S4 ist so gewählt, dass bei Bestromung der Spulen je zwei sich gegenüberliegende Spulen den Rotor abstoßen und je zwei sich gegenüberliegende Spulen den Rotor anziehen. Durch die dadurch erzeugte vierfache Kraft lassen sich sehr kurze Schaltzeiten und somit hohe Schalfrequenzen erzielen.The second embodiment shown in FIGS . 3 and 4 of the rotary magnet according to the invention differs from the first embodiment from FIG. 1 in that two further coils S3 and S4 are arranged symmetrically to the two coils S1 and S2. All coils S1 to S4 are energized by the current pulse generator IG. The winding direction of the coils S1 to S4 is selected so that when the coils are energized, two opposing coils repel the rotor and two opposing coils attract the rotor. The quadruple force generated by this means that very short switching times and thus high switching frequencies can be achieved.

In der Fig. 3 befindet sich der Rotor in der einen stabilen Endstellung, während er in der Fig. 4 in der anderen stabilen Endstellung steht.In Fig. 3 the rotor is in one stable end position, while in Fig. 4 it is in the other stable end position.

In der Fig. 5 ist ein Längsschnitt durch das erste und das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In FIG. 5 is a longitudinal section through the first and second embodiment of the invention.

Der Stator ST befindet sich in einem aus zwei Teilen G1 und G2 aufgebauten Gehäuse. Die beiden Gehäuseteile G1 und G2 sind ähnlich wie ein Deckel oben und unten auf dem Stator ST aufge setzt. In den beiden Gehäuseteilen G1 und G2 sind die Lager L für die Rotorachse RA befestigt.The stator ST is in one of two parts G1 and G2 assembled housing. The two housing parts are G1 and G2 similar to a lid on top and bottom of the stator ST puts. The bearings L are in the two housing parts G1 and G2 attached for the rotor axis RA.

Im Stator ST können 2n Spulen vorgesehen sein, wobei n eine ganze Zahl ist.2n coils can be provided in the stator ST, n being one is an integer.

Im Kurvendiagramm der Fig. 6 ist die Spannung an den Spulen gezeichnet. Das Kurvendiagramm der Fig. 7 zeigt den Strom verlauf an den Spulen. Schließlich ist in der Fig. 8 der Dreh winkel des Rotors gezeigt.In the graph of FIG. 6, the voltage is drawn to the coil. The curve diagram of Fig. 7 shows the flow of current to the coils. Finally, the angle of rotation of the rotor is shown in FIG. 8.

Der Drehwinkel beträgt ungefähr 16°. Der Stromimpulsgenerator IG erzeugt zum Umschalten des Drehmagneten einen Stromimpuls I1, der als Beschleunigungsimpuls wirkt, und vorzugsweise etwa nach Ablauf der halben Drehbewegung des Rotors einen Brems impuls I2. Die Stromstärke der beiden Impulse beträgt ungefähr +2 A für den Beschleunigungsimpuls und etwa -2 A für den Bremsimpuls. Die Spannung während des Beschleunigungsimpulses beträgt an den Spulen ungefähr +21 V, während sie beim Brems impuls einen Wert von etwa -21 V annimmt. Der Beschleunigungs impuls dauert etwa 10 ms, der Bremsimpuls ungefähr 6 ms. Die Umschaltdauer des Drehmagneten liegt in der Größenordnung von 16 ms.The angle of rotation is approximately 16 °. The current pulse generator IG generates a current pulse to switch the rotary magnet I1, which acts as an acceleration pulse, and preferably approximately a brake after half the rotation of the rotor impulse I2. The current strength of the two pulses is approximately +2 A for the acceleration pulse and about -2 A for the Braking pulse. The voltage during the acceleration pulse is approximately +21 V on the coils while braking pulse takes on a value of approximately -21 V. The acceleration pulse lasts about 10 ms, the braking pulse about 6 ms. The Switching time of the rotary magnet is of the order of magnitude 16 ms.

Bei den angeführten Ausführungsbeispielen des erfindungsgemä ßen Drehmagneten ist der Rotor als Permanentmagnet ausgeführt, während die Pole des Stators als Elektromagnete mit Spulen ausgeführt sind. Alternativ dazu können z. B. die Pole des Stators Permanentmagente sein, während der Rotor als Elektro magnet ausgeführt ist.In the listed embodiments of the invention The rotary magnet is designed as a permanent magnet, while the poles of the stator as electromagnets with coils are executed. Alternatively, e.g. B. the poles of Stator be permanent magnet, while the rotor as an electric magnet is executed.

Anstelle eines Eisenkerns kann im Spuleninnern - sei es beim Stator oder beim Rotor - ein Permanentmagnet vorgesehen sein, dessen Magnetfeld durch Bestromung der Spulen kompensiert wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist zum Halten des Dreh magneten in einer der beiden Endstellungen eine Bestromung der Spulen erforderlich, dagegen ist zur Umschaltung des Dreh magneten der Strom für die Spulen abzuschalten.Instead of an iron core, inside the coil - be it with the Stator or rotor - a permanent magnet can be provided, whose magnetic field is compensated by energizing the coils becomes. In this embodiment, to keep the rotation energize the magnet in one of the two end positions Coils required, however, is for switching the rotation magnet to turn off the power for the coils.

Die Erfindung zeichnet sich durch kurze Schaltzeiten, dadurch bedingte hohe Schaltfrequenzen, geringen Energieverbrauch, geringen Platzbedarf und weitestgehende Prellfreiheit aus.The invention is characterized by short switching times, thereby conditioned high switching frequencies, low energy consumption, takes up little space and is largely free of bumps.

Der erfindungsgemäße Drehmagnet ist z. B. besonders gut für den Einsatz in Briefsortierweichen geeignet, jedoch keineswegs auf diesen einzigen Einsatzbereich beschränkt. Er kann all gemein überall im Automatisierungsbereich als Stellglied ein gesetzt werden, beispielsweise in Türverriegelungen oder zur Ventilsteuerung in einer Verbrennungskraftmaschine. The rotary magnet according to the invention is, for. B. particularly good for suitable for use in letter sorting switches, but not at all limited to this single area of application. He can do everything common everywhere in the automation area as an actuator be set, for example in door locks or Valve control in an internal combustion engine.

Reference list

A1 Anschlag
A2 Anschlag
G1 Gehäuse
G2 Gehäuse
H Hallsensor
IG Stromimpulsgenerator
I1 Beschleunigungsimpuls
I2 Bremsimpuls
K Eisenkern
L Lager
R Rotor
RA Rotorachse
ST Stator
S1 bis S4 Spule
U Spannung an den Spulen
A1 stop
A2 stop
G1 housing
G2 housing
H Hall sensor
IG current pulse generator
I1 acceleration pulse
I2 braking pulse
K iron core
L stock
R rotor
RA rotor axis
ST stator
S1 to S4 coil
U voltage on the coils

Claims

1. Bistable rotary magnet with a two-pole rotor (R), with a stator (ST) with 2n poles and with a first and a second arranged inside the stator (ST) Impact (A1, A2) for the rotor (R) to limit the rotation kels of the rotor (R) and to generate a large Haltemo mentes in the two stable end positions of the rotor (R) the stator (ST) or the rotor (R) as an electromagnet is executed and n is an integer.

2. Bistable rotary magnet according to claim 1, characterized in that the first and the second stop (A1, A2) to the right and left of the rotor (R) are arranged.

3. Bistable rotary magnet according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (R) as a permanent magnet and the poles of the stator (ST) as Electromagnets from coils (S1 to S4) with an iron core (K) are executed.

4. Bistable rotary magnet according to claim 1 or 2, characterized in that the poles of the stator (ST) as permanent magnets and the rotor (R) as Electromagnet are executed.

5. Bistable rotary magnet according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (R) as a permanent magnet wrapped in a coil and the poles of the stator (ST) are designed as permanent magnets are.

6. Bistable rotary magnet according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (R) as a permanent magnet and the poles of the stator (ST) as from permanent magnets are wound around each coil.

7. Bistable rotary magnet according to one of claims 1 to 6, characterized in that a Hall sensor (H) for detecting the angle of rotation of the rotor (R) is seen.

8. Bistable rotary magnet according to claim 8, characterized in that the Hall sensor (H) with the control input of a current pulse generator (IG) is connected, the outputs of which are connected to the coils (S1 to S4) are connected.

9. Bistable rotary magnet according to one of claims 1 to 8, characterized in that the poles the stator (ST) or the rotor (R) as double T-armature leads are.

10. Bistable rotary magnet according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coils (S1 to S4) are alternately wound in opposite directions are that when the rotor (R) is energized by one of the coils attracted, at the same time repelled by the others becomes.

11. Bistable rotary magnet according to one of claims 1 to 10, characterized in that the bista bile rotary magnet is used in a letter sorting switch.

12. Bistable rotary magnet according to one of claims 1 to 10, characterized in that the bista bile rotary magnet for controlling the valves in one burn motor is used.

13. Procedure for switching a bistable rotating magnet according to one of claims 1 to 12, characterized in that for order Switching the bistable rotary magnet from one end position In the other, a current pulse generator (IG) is provided which is a current pulse (I1) to the coils (S1 to S4) delivers.

14. The method according to claim 13, characterized in that for braking sen the rotor (R) the current pulse generator (IG) a brake outputs pulse (I2) to the coils (S1 to S4).

15. The method according to claim 14, characterized in that the brake pulse (I2) from the current pulse generator (IG) after about half te of the rotary movement of the rotor (R) is generated.

16. The method according to any one of claims 13 to 15, characterized in that coils (S1 to S4) with alternating opposite winding sense in the same current direction are energized while coils (S1 to S4) with the same winding direction alternately in opposite opposite direction to be energized at the same time to the Rotor has an attractive force acting in the same direction and To generate repulsive force.

17. Bistable rotary magnet or method for switching the bistable rotary magnet according to one of claims 1 to 16, characterized in that the rotation angle of the rotor (R) is about 16 °.