DE19944290C2

DE19944290C2 - Device for feeding electronic components with measures against incorrect assembly

Info

Publication number: DE19944290C2
Application number: DE19944290A
Authority: DE
Inventors: Hans-Werner Lueckehe
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-09-15
Filing date: 1999-09-15
Publication date: 2002-01-31
Anticipated expiration: 2019-09-16
Also published as: WO2001020964A1; EP1212931B1; US6742672B1; DE19944290A1; KR100458987B1; CN1196399C; CN1375181A; DE50001422D1; KR20020030824A; JP2003509875A; EP1212931A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von elektronischen Bauteilen mit Maßnahmen gegen Fehlbestückung, insbesondere SMD-Bauteilen, zu einer Bestückungseinheit. Die elektronischen Bauteile werden in Form eines Stangenmagazins bereitgehalten. Eine Steuereinheit wirkt mit jeweils an Zuführschienen einer Zuführeinheit angeordneten Stellmitteln zusammen, so daß die Zuordnung des Stangenmagazins zu einer vorgegebenen Zuführschiene ermöglicht wird, indem das Stellmittel in einer die Zuführschiene blockierende Verriegelungsstellung oder in eine die Zuführschiene freigebende Entriegelungsstellung verbracht wird.The invention relates to a device for supplying electronic components with measures against incorrect assembly, in particular SMD components, to an assembly unit. The electronic components are kept in the form of a rod magazine. A control unit interacts with adjusting means arranged on the respective feeding rails of a feeding unit, so that the assignment of the bar magazine to a predetermined feeding rail is made possible by the adjusting means being brought into a locking position blocking the feeding rail or into an unlocking position releasing the feeding rail.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von elektronischen Bauteilen, insbesondere SMD-Bauteilen, zu ei ner Bestückungseinheit, wobei ein aus einer Mehrzahl von Bau teilen gebildetes Stangenmagazin einer Mehrzahl von Zuführ schienen aufweisenden Zuführeinheit bereitgestellt wird.The invention relates to a device for feeding electronic components, especially SMD components ner assembly unit, one of a plurality of construction share formed bar magazine of a plurality of feeders rail-containing feed unit is provided.

Zur Herstellung von elektronischen Schaltungen sind Bestüc kungseinheiten bekannt, in denen Schaltungsträger mit elek tronischen Bauteilen bestückt werden. Die elektronischen Bau teile werden üblicherweise als Gebinde, z. B. in Form von Stangenmagazinen, bereitgehalten. Insbesondere hochwertige Bauteile, wie zum Beispiel integrierte Schaltungen, Stecker etc., werden als Stangenmagazin der Bestückungseinheit zuge führt. Zum Rüsten der Bestückungseinheit werden die Gebinde üblicherweise in einer Zuführeinheit eines mobilen Wechselti sches bereitgehalten. Die Zuführeinheit weist eine Mehrzahl von Zuführschienen auf, die korrespondierenden Zuleitungen der Bestückungseinheit zugeordnet sind. Da insbesondere beim Rüsten die Zuführeinheit mit Stangenmagazinen ortsfern von der Bestückungseinheit befüllt wird, kann es bei Unachtsam keit der Bedienperson zu einer fehlerhaften Zuordnung des Gebindes zu der vorgegebenen Zuführschiene der Zuführeinheit kommen. Dies führt zu einer fehlerhaften Bestückung des Schaltungsträgers in der Bestückungseinheit.Equipment for the production of electronic circuits kungs units known in which circuit carriers with elek tronic components. The electronic construction Parts are usually packaged, e.g. B. in the form of Bar magazines, ready. Especially high quality Components such as integrated circuits, connectors etc., are supplied as a bar magazine to the assembly unit leads. The containers are used to set up the assembly unit usually in a feed unit of a mobile shuttle ready. The feed unit has a plurality of feed rails on, the corresponding supply lines are assigned to the assembly unit. Because especially when Set up the feed unit with bar magazines away from the assembly unit is filled, it can be careless the operator to incorrectly assign the Container to the specified feed rail of the feed unit come. This leads to incorrect assembly of the Circuit carrier in the assembly unit.

Hierzu wird beispielsweise in der US 4099325 A eine Zuführ vorrichtung vorgeschlagen, bei welcher die Stangenmagazine mechanisch mittels Schlitzen kodiert sind. Die derartig ko dierten Stangenmagazine können ausschließlich an eine mit einer der mechanischen Schlitzkodierung entsprechenden Kodie rung versehen Positionen eingesetzt werden. For this purpose, for example, in US 4099325 A a feed proposed device in which the rod magazines are mechanically encoded using slots. The so ko bar magazines can only be sent to one a code corresponding to the mechanical slot coding positions are used.

Ferner ist aus DE 196 05 489 A1 bekannt, mittels Leuchtdioden den Ort der Bestückungsmaschine anzuzeigen, an welchem eine Bedienperson einen Zubringer für Bauteile platzieren soll.Furthermore, it is known from DE 196 05 489 A1 by means of light-emitting diodes display the location of the pick and place machine at which one Operator should place a feeder for components.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vor richtung zum Zuführen von elektronischen Bauteilen derart weiterzubilden, daß eine sichere und zuverlässige Bestückung von elektronischen Bauteilen gewährleistet ist.The object of the present invention is therefore to provide a direction for feeding electronic components like this to train that safe and reliable assembly of electronic components is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführschiene jeweils ein Stellmittel zugeordnet ist, von welchen in Abhängigkeit von in einer Steuereinheit verar beiteten Zuführsteuerungsdatendas Einführen der Stangenmaga zine in die Zuführschienen blockierbar oder freigebbar ist.To achieve this object, the invention is in connection with characterized in the preamble of claim 1, that an adjusting means is assigned to the feed rail, depending on which are processed in a control unit the feed control data has been zine in the feed rails can be blocked or released.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß Rüst- und Nachfüllfehler sicher vermieden werden. Weiterhin können Maschinenstillstandszeiten reduziert bzw. vermieden werden, weil eine schnelle und sichere Zuordnung der Stangenmagazin zu korrespondierenden Zuführschienen einer Zuführeinheit gewährleistet ist. Grundgedanke der Erfindung ist es, einen Kontrollmechanismus anzugeben, der eine fehler hafte manuelle Zuordnung der Stangenmagazin zu den jeweiligen Zuführschienen sicher verhindert. Erfindungsgemäß ist der Zuführeinheit eine Steuereinheit zugeordnet zur Erzeugung von Zuführsteuerungsdaten, die an jeweils einer Zuführschiene zugeordneten Stellmittel übertragen werden. In Abhängigkeit von dem Inhalt der Zuführsteuerungsdaten wird das Stellmittel betätigt, so daß es entweder in eine die Zuführung des Stan genmagazins blockierende Verriegelungsstellung oder in eine dasselbe freigebende Entriegelungsstellung verbracht wird.The particular advantage of the device according to the invention lies in that setup and refilling errors are reliably avoided. Machine downtimes can also be reduced or be avoided because of a quick and safe assignment the rod magazine to corresponding feed rails one Feed unit is guaranteed. Basic idea of the invention is to specify a control mechanism that fails manual assignment of the bar magazine to the respective Feed rails safely prevented. According to the invention Feeder unit assigned a control unit for generating Feed control data, each on a feed rail assigned actuating means are transmitted. Dependent on from the content of the feed control data becomes the actuator actuated so that it is either in a feeder of the Stan genmagazins blocking locking position or in a the same releasing unlocking position is spent.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Steuerein heit Mittel zum Erfassen und Verarbeiten von das Stangenmaga zin betreffende bauteilebezogene Daten bzw. Rüstinformationen beinhaltende bestückungsbezogene Daten auf. Durch Eingabe der bauteilebezogenen Daten eines bestimmten Stangenmagazins kann unter Berücksichtigung der bestückungsbezogenen Daten die Zuführschiene für das entsprechende Stangenmagazin ermittelt werden. Durch Abgabe von Zuführsteuerungsdaten wird das Stellmittel der korrespondierenden Zuführschiene in eine Ent riegelungsstellung verbracht, so daß das Stangenmagazin in einem Einführbereich der Zuführschiene eingesetzt werden kann. Vorteilhaft können die bauteilebezogene Daten des Stan genmagazins als Strichcode-Markierung auf dem Gebinde aufge bracht sein, so daß sie mittels einer mit der Steuereinheit verbundenen Leseeinheit in die Steuereinheit einlesbar sind. Dadurch, daß die bauteilebezogenen Daten fest mit dem Gebinde gekoppelt sind, wird eine Verwechslung der Gebinde bei der Zuordnung zu den Zuführschienen sicher vermieden.According to a development of the invention, the control unit means means for capturing and processing the rod magma zin related component-related data or setup information containing assembly-related data. By entering the component-related data of a specific bar magazine taking into account the placement-related data Feed rail determined for the corresponding bar magazine become. By supplying feed control data, the Adjustment means of the corresponding feed rail in a Ent locking position spent so that the rod magazine in an insertion area of the feed rail can. The component-related data of the Stan can be advantageous genmagazins as barcode marking on the container brought so that they can be connected to the control unit connected reading unit can be read into the control unit. The fact that the component-related data firmly with the container coupled, a confusion of the containers with the Assignment to the feed rails safely avoided.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die bauteilebezogenen Daten auch in einem Speicher einer Chipkar te abgespeichert sein, wobei die Chipkarte über ein Koppele lement fest mit einem entsprechenden _[01]Stangenmagazin ver bunden ist. Durch die Ausbildung als Chipkarte kann eine Än derung der bauteilebezogenen Daten auf elektronisch einfachem Wege herbeigeführt werden.According to a further embodiment of the invention, the component-related data can also be stored in a memory of a Chipkar te be stored, wherein the chip card has a Koppele lement fixed to a corresponding _[01] ver bar magazine is prevented. By training as a chip card, a change in the component-related data can be brought about in an electronically simple manner.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Stellelement als elektromagnetisches Stellelement ausgebildet und verfügt über einen Verriegelungszylinder, der quer zur durch die Zuführschiene vorgegebenen Förderrichtung ver schiebbar ausgebildet ist. Durch elektrische Ansteuerung kann diese einfach in eine Verriegelungs- bzw. Entriegelungsstel lung verbracht werden.According to a preferred embodiment of the invention Control element designed as an electromagnetic control element and has a locking cylinder that is transverse to ver conveying direction predetermined by the feed rail is slidable. By electrical control these simply in a locking or unlocking position be spent.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Stellelemente jeweils über eine Steckverbindung mit einer gemeinsamen Ver teilerleiste verbunden. Die Verteilerleiste ist vorzugsweise mit der Steuereinheit mechanisch und elektrisch verbunden. Vorteilhaft ergibt sich hierdurch ein modularer Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die an eine vorhandene Zufüh reinheit einfach montierbar ist.According to a development of the invention, the control elements each via a connector with a common Ver divider connected. The distribution bar is preferred mechanically and electrically connected to the control unit. This advantageously results in a modular structure of the device according to the invention, to an existing feed purity is easy to assemble.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist das Stellelement und/oder die Verteilerleiste Leuchtmittel auf, mittels derer insbesondere bei einer Vielzahl von Zuführschienen das Erken nen der Zuordnung durch die Bedienperson erleichtert wird.According to a development of the invention, the control element and / or the distribution strip illuminants, by means of which especially with a large number of feed rails the assignment by the operator is facilitated.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention result from the others Dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben.An embodiment of the invention is described below of the drawings described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungs gemäßen Vorrichtung und Fig. 1 is a perspective view of an inventive device and

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Stellelementes in einer Verriegelungsstellung. Fig. 2 is an enlarged view of an actuator in a locking position.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung findet insbesondere Einsatz bei der Zuführung von elektronischen Bauteilen als Stangenma gazin. Vorzugsweise sind in einem Stangenmagazin eine Mehr zahl von komplexeren Bauteilen eines Typs, wie integrierte Schaltungen (IC), BGA-Bauteilen (Ball-Grid-Array-Bauteile) etc. zusammengefaßt. Die Stangenmagazin mit diesen SMD- Bauteilen müssen auf einem vorgegebenen Förderweg einer nicht dargestellten Bestückungseinheit zur Bestückung eines Schal tungsträgers zugeführt werden.The device according to the invention is used in particular when feeding electronic components as a bar measure gazin. There are preferably more in a bar magazine number of more complex components of one type, such as integrated Circuits (IC), BGA components (ball grid array components) etc. summarized. The bar magazine with these SMD Components do not have to be on a given conveying path assembly unit shown for equipping a scarf tion carrier are supplied.

Ein in Fig. 1 schematisch dargestellte Zuführeinheit ist auf einem nicht dargestellten Wechseltisch plaziert, der verfahr bar ausgebildet ist, so daß das Rüsten der SMD-Bauteile an einem zu der Bestückungseinheit entfernten Ort erfolgen kann. Die Zuführeinheit 1 weist eine Mehrzahl von Zuführschienen 2 auf, die jeweils als im Querschnitt U-förmige Profile ausge bildet sind. Die Zuführschienen 2 sind parallel und beabstan det zueinander angeordnet. An einem zur Bestückungseinheit abgewandten Ende weisen die Zuführschienen 2 jeweils einen Einführbereich 3 auf, der lediglich von einer Basisfläche 4 abragende Seitenführungen 5 aufweist. In diesem Einführbe reich 3 werden als Gebinde Stangenmagazine 6 als Gebinde je weils manuell angelegt und in eine zur Erstreckung der Zu führschiene 2 parallele Lage gebracht, so daß das Stangenma gazin 6 entlang eines Förderweges 7 in der Zuführschiene 2 verschoben werden kann. Das Stangenmagazin ist quaderförmig ausgebildet, wobei die Querschnittskontur des Stangenmagazins 6 derart ausgebildet ist, daß es mit Spiel innerhalb der Zu führschiene 2 verschiebbar ist.A feed unit shown schematically in Fig. 1 is placed on a shuttle table, not shown, which is designed to be movable, so that the SMD components can be set up at a location remote from the assembly unit. The feed unit 1 has a plurality of feed rails 2 , each of which is formed as a U-shaped profile in cross section. The feed rails 2 are arranged parallel to each other and beabstan det. At one end facing away from the assembly unit, the feed rails 2 each have an insertion region 3 , which has side guides 5 that protrude only from a base surface 4 . In this Einführbe rich 3 are weils manually created as a container each and placed in a to the extension of the parallel to guide rail 2 position so that the Stangenma gazin 6 along a feed path 7 can be moved in the feed track 2 as a container rod magazines. 6 The rod magazine is cuboid, the cross-sectional contour of the rod magazine 6 being such that it can be moved with play within the guide rail 2 .

In dem Einführbereich 3 weist die Basisfläche 4 eine Bohrung 8 auf, zu der koaxial ein Verriegelungszylinder 9 verstellbar angeordnet ist. Der Verriegelungszylinder 9 ist Bestandteil eines elektromagnetischen Stellelementes 10, das unterhalb der Zuführschiene 2 mittels nicht dargestellter Befestigungs mittel angebracht ist. Vorzugsweise liegt eine Oberseite des Stellelementes 10 unmittelbar an einer Unterseite der Basis fläche 4 an, siehe Fig. 2.In the insertion area 3 , the base surface 4 has a bore 8 , to which a locking cylinder 9 is coaxially adjustable. The locking cylinder 9 is part of an electromagnetic actuator 10 , which is attached below the feed rail 2 by means of fastening, not shown. Preferably, an upper side of the actuating element 10 lies directly on an underside of the base surface 4 , see FIG. 2.

Der Verriegelungszylinder 9 ist als Hubmagnet ausgebildet, der infolge einer elektrischen Betätigung in eine die Zuführ schiene 2 sperrende Verriegelungsstellung und in eine die Zuführschiene 2 freigebende Entriegelungsstellung bringbar ist. Zur elektrischen Ansteuerung des Stellelementes 10 ist dasselbe mittels eines Kabels und eines sich an dem Ende des selben anschließenden Steckelementes 12 mit einer Verteiler leiste 13 elektrisch und mechanisch verbunden. Die Verteiler leiste 13 erstreckt sich quer zu den Zuführschienen 2 in ei nem Bereich, der dem Einführbereich 3 der Zuführschienen 2 vorgelagert ist. Die Verteilerleiste 13 ist mechanisch und elektrisch mit einer seitlich angeordneten Steuereinheit 14 verbunden, in der eine Auswerteelektronik mit einem Mikrokontroller und einem Festwertspeicher angeordnet ist. In dem Festwertspeicher ist ein Vergleichsprogramm zur Feststellung der Zuordnung des Gebindes zu einer der Zuführschienen 2 ge speichert.The locking cylinder 9 is designed as a lifting magnet, the releasing due to an electrical actuator in a feed, the rail 2-locking locking position and in an unlocking position the feed bar 2 can be moved. For the electrical control of the actuating element 10 , the same is electrically and mechanically connected to a distributor 13 by means of a cable and a plug element 12 which is connected to the end of the same. The distributor strip 13 extends transversely to the feed rails 2 in a region which is upstream of the insertion region 3 of the feed rails 2 . The distributor strip 13 is mechanically and electrically connected to a laterally arranged control unit 14 , in which evaluation electronics with a microcontroller and a read-only memory are arranged. In the read-only memory, a comparison program for determining the assignment of the container to one of the feed rails 2 is stored.

In der Steuereinheit 14 ist ein Kartenlesegerät integriert, mittels dessen auf einer Chipkarte 15 gespeicherte Informa tionen ausgelesen werden können. Die Chipkarte 15 ist über ein nicht dargestelltes Koppelelement fest, aber lösbar mit einem Stangenmagazin 6 verbunden. Die Chipkarte 15 enthält bauteilebezogene Daten, insbesondere Teilenummern etc. über die in dem Stangenmagazin 6 enthaltenen Bauteile.In the control unit 14 , a card reader is integrated, by means of which information stored on a chip card 15 can be read out. The chip card 15 is fixedly but releasably connected to a rod magazine 6 via a coupling element (not shown). The chip card 15 contains component-related data, in particular part numbers, etc. about the components contained in the rod magazine 6 .

Zum Rüsten der Bauteile bzw. Nachfüllen derselben wird die mechanisch mit dem Stangenmagazin 6 verbundene Chipkarte 15 in einen Schlitz 16 der Steuereinheit 14 eingeschoben, so daß die bauteilebezogenen Daten ausgelesen und in der Auswer teelektronik verarbeitet werden können. Die bauteilebezogenen Daten werden in der Auswerteelektronik der Steuereinheit 14 auf Übereinstimmung mit jeweils den Zuführschienen 2 zugeord neten bestückungsbezogenen Daten auf Übereinstimmung geprüft. Die bestückungsbezogenen Daten beinhalten Rüstinformationen, die Angaben über eine Zuordnung von zu verarbeitenden Bautei len zu der den jeweiligen Zuführschienen 2, mittels derer die Bauteile an einem vorgegebenen Ort der Bestückungseinheit zugeführt werden, enthalten. Diese Rüstinformationen sind daher abhängig von der jeweiligen Bestückungseinheit und kön nen mittels einer Datenschnittstelle 17 von einem Linienleit rechner der Steuereinheit 14 zugeführt werden. Alternativ können diese bestückungsbezogenen Daten auch mittels einer weiteren Master-Chipkarte durch Einführen in den Schlitz 16 eingelesen werden.To equip the components or refill them, the chip card 15 mechanically connected to the rod magazine 6 is inserted into a slot 16 of the control unit 14 so that the component-related data can be read out and processed in the evaluation electronics. The component-related data are checked in the evaluation electronics of the control unit 14 for correspondence with the placement-related data assigned to the feed rails 2 for correspondence. The assembly-related data contain setup information that contains information about an assignment of components to be processed to that of the respective feed rails 2 , by means of which the components are fed to the assembly unit at a predetermined location. This setup information is therefore dependent on the respective assembly unit and can be fed to the control unit 14 by means of a data interface 17 from a line routing computer. Alternatively, these assembly-related data can also be read in by means of a further master chip card by insertion into the slot 16 .

Nach dem Einführen der die bauteilebezogenen Daten aufweisen den Chipkarte 15 wird in einem Display 18 die Kennung für die Bauteile des entsprechenden Stangenmagazins 6 angezeigt. So mit ist die Bedienperson informiert über den Inhalt des Stangenmagazins 6. Durch Vergleich der bauteilebezogene Daten mit den bestückungsbezogenen Daten in der Auswerteelektronik wer den in dieser Zuführsteuerungsdaten erzeugt, die als Zuführ steuerungssignale sequentiell an die Verteilerleiste 13 über geben werden. Dabei wird das Zuführsteuerungssignal an eine solche Steckeinrichtung 19 abgegeben, die zu der Zuführschie ne 2 korrespondiert, in die das entsprechende Stangenmagazin 6 eingeführt werden soll. Durch dieses Zuführsteuerungssignal wird das entsprechende Stellelement 10 betätigt, derart, daß der Verriegelungszylinder 9 aus seiner sperrenden Ausgangs stellung in die die Zuführschiene 2 freigebende Entriege lungsstellung verbracht wird. Der Einführbereich 3 der Zu führschiene 2 ist nunmehr freigelegt, so daß das entsprechen de Stangenmagazin 6 in diese durch eine Bedienperson einge führt werden kann.After the introduction of the component-related data on the chip card 15 , the identifier for the components of the corresponding rod magazine 6 is shown in a display 18 . The operator is thus informed about the content of the rod magazine 6 . By comparing the component-related data with the assembly-related data in the evaluation electronics, who generates the feed control data in this, which are passed as feed control signals sequentially to the distributor bar 13 . The feed control signal is emitted to such a plug-in device 19 , which corresponds to the feed rail ne 2 , into which the corresponding rod magazine 6 is to be inserted. By this feed control signal, the corresponding actuating element 10 is actuated, such that the locking cylinder 9 is moved from its blocking starting position into the unlocking position which releases the feed rail 2 . The insertion area 3 of the guide rail 2 is now exposed, so that the corresponding rod magazine 6 can be inserted into it by an operator.

Zur leichteren Erkennbarkeit der Stellung des Verriegelungs zylinders 9 ist den Stellelementen 10 jeweils eine Leucht diode 20 zugeordnet, die an einer Vorderseite des Stellele mentes 10 positioniert ist. Bei Freigabe einer Zuführschiene 2 leuchtet die Leuchtdiode 20 auf und signalisiert der Be dienperson, welcher Zuführschiene 2 sie das Stangenmagazin 6 zuführen soll. Nach dem Einführen des Stangenmagazins 6 kann dasselbe von der Chipkarte 15 entkoppelt werden. Alternativ kann das Stangenmagazin 6 auch unmittelbar nach Einführen der Chipkarte 15 in den Schlitz 16 der Steuereinheit 14 entkop pelt werden. Zusätzlich kann eine weitere Leuchtdiode ange ordnet sein, die den Betriebszustand des Stellelementes 10 signalisiert. Die Ausgangsstellung des Verriegelungszylinders 9 wird vorzugsweise mittels einer Federkraft bewirkt, so daß lediglich ein elektrische Signal zu Freigabe der Zuführschie ne 2 erforderlich ist.To make it easier to see the position of the locking cylinder 9 , the control elements 10 are each assigned a light-emitting diode 20 which is positioned on a front of the control element 10 . When a feed rail 2 is released , the light-emitting diode 20 lights up and signals to the operator which feed rail 2 it should feed the rod magazine 6 to. After the rod magazine 6 has been inserted, it can be decoupled from the chip card 15 . Alternatively, the bar magazine 6 can be decoupled immediately after inserting the chip card 15 into the slot 16 of the control unit 14 . In addition, a further light-emitting diode can be arranged, which signals the operating state of the control element 10 . The starting position of the locking cylinder 9 is preferably effected by means of a spring force, so that only an electrical signal to release the feed rail 2 is required.

Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die bauteilebezogenen Daten auch als Strichcode-Markierung auf dem Stangenmagazin 6 aufgebracht sein. Durch ein in einer die gleiche Auswerteelektronik des vorhergehenden Ausführungsbeispiels aufweisenden Steuereinheit integrierten Lese einheit können die bauteilebezogenen Daten einfach eingelesen und der Auswerteelektronik zur Verarbeitung zur Verfügung gestellt werden. Im Anschluß daran kann das Stangenmagazin sofort der entsprechenden Zuführschiene 2 zugeführt werden. Vorteilhaft ermöglicht diese Ausführungsform eine vereinfach te Zuordnung der Stangenmagazin 6 zu den entsprechenden Zu führschienen 2.According to an alternative embodiment of the invention, the component-related data can also be applied to the bar magazine 6 as a barcode marking. By means of a reading unit integrated in a control unit having the same evaluation electronics of the previous exemplary embodiment, the component-related data can be simply read in and made available to the evaluation electronics for processing. Subsequently, the bar magazine can be fed to the corresponding feed rail 2 immediately. This embodiment advantageously enables a simplified assignment of the rod magazine 6 to the corresponding guide rails 2 .

Ein Tastenfeld 21 mit Tasten dient zur Eingabe von Serviceda ten oder dergleichen.A keypad 21 with keys is used to enter Serviceda th or the like.

Claims

1. Device for feeding electronic components, in particular SMD components, to an assembly unit, wherein a feed unit is provided with a plurality of feed rails, each of which is designed to accommodate a rod magazine provided with components, characterized in that the guide rail ( 2 ) an actuating means ( 10 ) is assigned, from which the insertion of the bar magazines ( 6 ) into the feed rails can be blocked or released depending on feed control data processed in a control unit ( 14 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the control unit ( 14 ) has means for detecting and processing the bar magazine ( 6 ) be relevant component-related data.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit ( 14 ) With tel for determining an assignment of the rod magazine ( 6 ) to a predetermined feed rail ( 2 ), where with from the comparison of predetermined placement-related data with each one bar magazine ( 6 ) assigned component-related data, the feed control data he can be generated.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit ( 14 ) has evaluation electronics in which the component-related Da th associated with the bar magazine ( 6 ) on correspondence with the predetermined, the feed rails ( 2 ) assigned assembly-related data can be checked.

5. Device according to one of claims 1 to 4, there characterized in that the Auswer teelektronik a microcontroller with a fixed value has memory in which a comparison program for Checking the conformity of the component-related data and the placement-related data is stored.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Stellmit tel ( 12 ) is designed as an electromagnetic actuator.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic control element ( 10 ) has a locking cylinder ( 9 ) which is arranged transversely to the extent of the feed rail ( 2 ), wherein it is in the locking position in the locking of the control element ( 10 ) in a För derweg ( 7 ) on the feed rail ( 2 ) blocking off driving position.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feed control data generated by the control unit ( 14 ) can be transmitted by means of an electrical connection to the respective control elements ( 10 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Stellele elements ( 10 ) by means of a common distributor bar ( 13 ) with the control unit ( 14 ) are electrically connected.

10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the United manifold ( 13 ) has a number of plug-in devices ( 19 ) corresponding to the number of feed rails ( 2 ), each with corresponding, on the adjusting elements ( 10 ) arranged plug elements ( 12 ) are ver bindable.

11. The device according to one of claims 1 to 10, as by in that the distri lerleiste (13) transversely to the extent of the delivery rails (2) and at one of the mounting unit of the end of the feed unit (1) facing away is located.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the Stellele element ( 10 ) and / or the distributor bar ( 13 ) comprises lighting means ( 20 ) such that the assignment of the relevant rod magazine ( 6 ) to the corresponding one Feed rail ( 2 ) can be seen.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the illuminant is designed as a light-emitting diode ( 20 ).

14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the component-related data as bar code marking on the Stan genmagazin ( 6 ) are applied in coded form, the bar code marking by means of a with the control unit ( 14th ) connected reading unit can be read into the control unit ( 14 ).

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the component-related data can be stored in a memory of a chip card ( 15 ) and that they can be read out by means of a reading unit integrated in the control unit ( 14 ).