DE19942823C1 - Ship's drive with cycloidal propeller has setting disc and associated setting lever acted on by hydraulic, pneumatic, or electromechanical setting device for rotation of propeller through small angle - Google Patents

Ship's drive with cycloidal propeller has setting disc and associated setting lever acted on by hydraulic, pneumatic, or electromechanical setting device for rotation of propeller through small angle

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Abstract

The ship's drive with a cycloidal propeller has a setting disc (2) inserted in the drive train (1) and an associated setting lever (3) which is pivoted to the drive train, acted on by at least one hydraulic, pneumatic, or electromechanical setting device (6), e.g. a hydraulic cylinder, at one or both of its outer ends.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schiffsantrieb, insbesondere mit einem Zykloidalpropeller. Ein solcher Propeller ist z. B. beschrieben in "Voith- Forschung und Konstruktion", Heft 18, Aufsatz 3, Mai 1967.The invention relates to a ship drive, in particular with a cycloidal propeller. Such a propeller is e.g. B. described in "Voith Research and Construction", Issue 18, Article 3 , May 1967.

Das Axiallager eines solchen Propellers, mit dem der die Propellerflügel tragende Radkörper gelagert ist, ist im allgemeinen als hydrodynamisch geschmiertes Gleitlager ausgebildet. Im Stillstand liegt eine metallische Berührung zwischen Spurplatte und Spurring des Axiallagers vor. Dadurch ergibt sich ein sehr hohes Losbrechmoment. Dieses liegt bei ca. 35% des Nennmomentes. Muß aus Gründen der Montage, z. B. beim Einbau der Propellerflügel, der Propeller sehr langsam gedreht werden (man nennt das auch "törnen"), so ist dies von Hand nur bisher mit langen Stangen durch mehrere Personen durchgeführt worden, wobei eine erhebliche Unfallgefahr besteht. Manchmal werden zum langsamen Drehen des Propellers auch Kettenzüge eingesetzt.The thrust bearing of such a propeller with which the propeller blades bearing wheel body is generally considered to be hydrodynamic lubricated plain bearing. There is a metallic one at a standstill Contact between the track plate and the thrust ring of the thrust bearing. Thereby there is a very high breakaway torque. This is around 35% of the Nominal torque. Must for reasons of assembly, for. B. when installing the Propeller blades, the propeller is turned very slowly (this is called also "turn"), this has only been done by hand with long poles Several people have been carried out, with a significant risk of accident consists. Sometimes the propeller turns too slowly Chain hoists used.

DE 28 28 270 C2 beschreibt eine Vorrichtung zum begrenzten Verdrehen einer Welle um eine Drehachse. Diese Vorrichtung umfaßt unter anderem eine Kurbel, einen Linearantrieb sowie einen Lenker. Durch eine bestimmte Anordnung zweier Linearantriebe soll ein günstiges Drehmoment erzeugt werden, während sich die Welle aus einer neutralen Position heraus in eine beliebige Richtung dreht.DE 28 28 270 C2 describes a device for limited twisting a shaft around an axis of rotation. This device includes, among others Crank, a linear drive and a handlebar. By a certain The arrangement of two linear drives is intended to produce a favorable torque while the shaft is moving from a neutral position to a any direction turns.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, mit der ohne Unfallgefahr relativ günstig das langsame Drehen des Propellers möglich ist, wobei die Drehgeschwindigkeit sehr gering ist und auf keinen Fall 10 Umdrehungen pro Stunde überschreiten wird. The object of the invention is to provide a device with which the slow rotation of the propeller is possible relatively inexpensively without the risk of accidents, the speed of rotation being very low and in no case exceeding 10 revolutions per hour.

Die Lösung dieser Aufgabe findet sich in den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The solution to this problem can be found in the characteristics of Claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung hat man auch noch einen weiteren Vorteil. Steht nämlich wegen eines technischen Defekts ein Propeller von z. B. einem Propellerpaar eines Schiffes still, so wird der nicht in Betrieb befindliche Propeller von der Wasserströmung angetrieben. Er versucht, im Turbinenbetrieb zu rotieren. Aus vielerlei Gründen kann es aber wichtig sein, den Propeller am Rotieren zu hindern. Auch das kann mit der erfindungsgemäßen Lösung ohne weiteres bewirkt werden.With the solution according to the invention you also have another Advantage. Is there a propeller of z. B. a pair of propellers on a ship becomes silent, the one that is not in operation Propeller powered by the water flow. He tries to  Rotate turbine operation. For many reasons, it can be important to prevent the propeller from rotating. That can also be done with the solution according to the invention can be effected without further notice.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung erläutert.The invention is explained below with reference to the accompanying drawing.

Es befindet sich eine Stellscheibe 2 auf dem Antriebswellenstrang (jetzt kurz mit Antriebswelle 1 bezeichnet) des Voith-Schneider-Propellers. Ihr zugeordnet ist ein Stellhebel 3, der auf dieser Antriebswelle 1 mit Hilfe eines Lagers 4, das hier als Kugellager ausgebildet ist, drehbar gelagert ist. Am äußeren Teil des Stellhebels 3 sind Bremsvorrichtungen 5 angebracht. Diese Bremsvorrichtungen sind hier, ähnlich wie bei einer Kraftfahrzeugbremse, als Bremszangen ausgebildet, die die Stellscheibe 2 an ihrem Umfang umgreifen. Weiter außen sind an den Enden des Stellhebels 3 Hydraulikzylinder 6 angeschlossen. Diese sind mit dem Schiff an den Punkten A und B fest, aber schwenkbar verbunden. Mit Schiff ist hier gemeint irgendein Zwischendeck oder auch Maschinenfundament.There is an adjusting disc 2 on the drive shaft train (now briefly referred to as drive shaft 1 ) of the Voith-Schneider propeller. Associated with it is an adjusting lever 3 which is rotatably mounted on this drive shaft 1 with the aid of a bearing 4 , which is designed here as a ball bearing. Braking devices 5 are attached to the outer part of the adjusting lever 3 . Similar to a motor vehicle brake, these braking devices are designed here as brake calipers, which encompass the adjusting disk 2 on its circumference. Further outside 3 hydraulic cylinders 6 are connected to the ends of the actuating lever. These are fixed to the ship at points A and B, but pivotally connected. By ship here is meant any kind of intermediate deck or machine foundation.

Die Wirkungsweise ist die folgende: Muß der stillstehende Propeller, z. B. zum Zwecke einer Flügelmontage, sehr langsam gedreht werden, so werden die Bremsen 5 betätigt (d. h. die Bremszangen geschlossen). Damit ist der Stellhebel fest mit der Stellscheibe verbunden und das Betätigen der Hydraulikzylinder 6 bewirkt eine Drehung der Antriebswelle 1 und damit eine Drehung des Propellers um einen kleinen Winkel von z. B. 15 oder vielleicht auch 20°. Dieser Vorgang kann beliebig oft wiederholt werden, um den Gesamtverstellwinkel, der benötigt wird, zu erreichen. Die Verbindung Stellhebel-Stellscheibe könnte auch formschlüssig erfolgen, zum Beispiel durch einen Stift.The mode of operation is as follows: Must the stationary propeller, e.g. B. for the purpose of wing mounting, are rotated very slowly, the brakes 5 are actuated (ie the brake calipers closed). So that the lever is firmly connected to the adjusting disc and the actuation of the hydraulic cylinder 6 causes a rotation of the drive shaft 1 and thus a rotation of the propeller by a small angle of z. B. 15 or maybe 20 °. This process can be repeated any number of times in order to achieve the total adjustment angle that is required. The connection between the control lever and the control disc could also be positive, for example by means of a pin.

Es wird vorzugsweise ein symmetrisch ausgebildeter Stellhebel 3 angewendet, wie hier dargestellt, der an beiden Enden die Bremsvorrichtung und die Angriffspunkte der Hydraulikzylinder aufweist, damit das Drehmoment für die Verstellung schwerkraftfrei in die Antriebswelle 1 eingeleitet wird.A symmetrically designed adjusting lever 3 is preferably used, as shown here, which has the braking device and the points of application of the hydraulic cylinders at both ends, so that the torque for the adjustment is introduced into the drive shaft 1 without gravity.

Soll der stillstehende Voith-Schneider-Propeller an seiner Drehung gehindert werden, so schließt man die Bremszangen, d. h. man betätigt die Bremsen, wodurch die Antriebswelle 1 mit der Stellscheibe 2 und dem Stellhebel 3 fest verbunden ist. Dann werden die Hydraulikzylinder 6 hydraulisch blockiert und verhindern damit eine Drehung des Propellers.If the stationary Voith-Schneider propeller is to be prevented from rotating, the brake calipers are closed, ie the brakes are actuated, as a result of which the drive shaft 1 is firmly connected to the adjusting disc 2 and the adjusting lever 3 . Then the hydraulic cylinders 6 are blocked hydraulically and thus prevent the propeller from rotating.

Es sind hier die Zuleitungen für die Hydraulikflüssigkeit zu den Hydraulikzylindern 6 nicht dargestellt, es ist aber klar, daß zumindest der letzte Teil dieser Zuleitungen biegsam, am besten als Schlauch, ausgebildet werden muß. Solche Hydraulikdruckschläuche sind bis zu Drücken von 1000 bar ohne weiteres erhältlich. Ähnliches gilt für die Hydraulikleitungen, die zu den Bremsvorrichtungen 5 führen. Bei Wartungsarbeiten, d. h. also Stillstand aller Propeller, kann die Hydraulikflüssigkeit über ein Hydraulik-Aggregat bereitgestellt werden. Sonst ist ja im allgemeinen vorgesehen, daß am Propeller eine Zahnradpumpe z. B. am vorgeschalteten Untersetzungsgetriebe angeflanscht ist, die die Hydraulikflüssigkeit mit entsprechendem Druck bereitstellt.The supply lines for the hydraulic fluid to the hydraulic cylinders 6 are not shown here, but it is clear that at least the last part of these supply lines must be flexible, preferably as a hose. Such hydraulic pressure hoses are readily available up to pressures of 1000 bar. The same applies to the hydraulic lines leading to the braking devices 5 . During maintenance work, ie when all propellers are at a standstill, the hydraulic fluid can be made available via a hydraulic unit. Otherwise it is generally provided that a gear pump z. B. is flanged to the upstream reduction gear, which provides the hydraulic fluid with the appropriate pressure.

Im beschriebenen Fall arbeiten die Bremsvorrichtungen 5 und die Stellscheibe 2 nach Art einer Kraftfahrzeug-Scheibenbremse zusammen. Auf diese Weise erfolgt die Verstellung relativ "schonend" für den Wellenstrang und damit verbundene Aggregate, aber eine andere Ausbildung der Bremsvorrichtung ist sicher auch denkbar. Die Befestigung der Stellscheibe 2 ist hier nicht näher erläutert, kann aber ohne weiteres an einem dafür vorgesehenen Flansch der Antriebswelle 1 mittels Schrauben vorgenommen werden.In the case described, the braking devices 5 and the adjusting disk 2 work together in the manner of a motor vehicle disk brake. In this way, the adjustment is relatively "gentle" for the shaft train and associated units, but a different design of the braking device is certainly also conceivable. The attachment of the adjusting disc 2 is not explained in more detail here, but can easily be carried out on a flange of the drive shaft 1 provided for this purpose by means of screws.

Man kann vorsehen, daß die Hydraulikzylinder die Stellscheibe in beiden Richtungen verstellen können, was hier mit der Angabe durch die Winkel +α und -α angedeutet ist. Eine verstellte Position der Stellscheibe ist strichpunktiert in der Figur angegeben. Das Schaltmedium zum Betätigen der Stellzylinder 6 könnte auch Luftdruck sein, so daß es sich dann um Pneumatikzylinder handeln würde. Es wäre auch eine elektromechanische Verstellung denkbar, zum Beispiel über ein Spindelgetriebe.It can be provided that the hydraulic cylinders can adjust the adjusting disc in both directions, which is indicated here by the angle + α and -α. An adjusted position of the adjusting disc is indicated by dash-dotted lines in the figure. The switching medium for actuating the actuating cylinder 6 could also be air pressure, so that it would then be pneumatic cylinders. Electromechanical adjustment would also be conceivable, for example via a spindle gear.

Claims (9)

1. Schiffsantrieb, insbesondere mit einem Zykloidalpropeller, gekennzeichnet durch eine Stellscheibe (2), die im Antriebsstrang (1) des Schiffsantriebs angeordnet ist, sowie einen der Stellscheibe (2) zugeordneten Stellhebel (3), der am Wellenstrang (1) schwenkbar gelagert ist und der mindestens eine Festhaltevorrichtung (5) trägt und an dem mindestens eine Stellvorrichtung (6) angreift.1. Ship drive, in particular with a cycloidal propeller, characterized by an adjusting disc ( 2 ) which is arranged in the drive train ( 1 ) of the ship's drive, and an adjusting lever ( 3 ) assigned to the adjusting disc ( 2 ) which is pivotably mounted on the shaft train ( 1 ) and which carries at least one holding device ( 5 ) and on which at least one adjusting device ( 6 ) acts. 2. Schiffsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch betätigbar ist.2. Ship propulsion system according to claim 1, characterized in that the Actuator hydraulic, pneumatic or electromechanical can be actuated. 3. Schiffsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (6) ein Hydraulikzylinder ist, der am Schiffskörper schwenkbar gelagert ist.3. Ship propulsion system according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device ( 6 ) is a hydraulic cylinder which is pivotally mounted on the hull. 4. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung durch Schaltmittel oder ein Schaltmedium betätigbar ist.4. Ship propulsion system according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the holding device by switching means or a switching medium can be actuated. 5. Schiffsantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung eine Bremsvorrichtung (5) oder eine formschlüssige Vorrichtung ist.5. Ship propulsion system according to claim 4, characterized in that the holding device is a braking device ( 5 ) or a form-fitting device. 6. Schiffsantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung greifzangenartig ausgebildet ist oder eine greifzangenartige Struktur im wesentlichen aufweist oder formschlüssig ausgebildet ist, beispielsweise mittels eines Stiftes. 6. Ship propulsion system according to claim 5, characterized in that the Brake device is designed like a gripper or a Gripping pliers-like structure essentially or positively is formed, for example by means of a pen.   7. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung eine Reibungsbremse (5) ist.7. Ship propulsion system according to one of claims 5 or 6, characterized in that the braking device is a friction brake ( 5 ). 8. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellscheibe (2) und die Bremsvorrichtung (5) nach Art einer Scheibenbremse zusammenwirkend ausgebildet sind.8. Ship propulsion system according to one of claims 5 to 7, characterized in that the adjusting disc ( 2 ) and the braking device ( 5 ) are designed to cooperate in the manner of a disc brake. 9. Schiffsantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellhebel (3) so niedrig ausgebildet und zentral auf der Antriebswelle des Schiffsantriebes gelagert ist und an beiden Enden die Festhaltevorrichtungen bzw. Bremsvorrichtungen (5) trägt.9. Ship propulsion system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating lever ( 3 ) is designed so low and is mounted centrally on the drive shaft of the ship propulsion system and carries the holding devices or braking devices ( 5 ) at both ends.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2828270C2 (en) * 1977-07-25 1982-06-03 Daryl Anton Vancouver British Columbia Wagner Device for the limited rotation of a shaft about an axis of rotation

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Non-Patent Citations (1)

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Title
Sonderdruck aus "Voith Forschung und Konstruktion"Heft 18, Aufsatz 3, Mai 1967, Abschnitt 3 *

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