DE19936064B4

DE19936064B4 - Secondary part for a linear motor and linear motor and method for producing a secondary part

Info

Publication number: DE19936064B4
Application number: DE1999136064
Authority: DE
Inventors: Thomas 81371 Hoppe; Michael 51491 Sienz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2011-07-07
Anticipated expiration: 2019-07-31
Also published as: DE19936064A1

Abstract

Sekundärteil für einen Linearmotor mit einer Trägerplatte (10) und einer Anzahl von Permanentmagneten (20), die an der Trägerplatte (10) befestigt sind, gekennzeichnet durch einen Vergusskörper (30) auf der Trägerplatte (10), in dem die Permanentmagneten (20) vollständig eingebettet sind und der mindestens auf Seiten der Permanentmagnete (20) die Außenform des Sekundärteils definiert, wobei der Vergusskörper (30) ebenso Senklöcher (50) für Schraubenköpfe oder dergleichen definiert.Secondary part for a linear motor with a carrier plate (10) and a number of permanent magnets (20) which are fastened to the carrier plate (10), characterized by a potting body (30) on the carrier plate (10) in which the permanent magnets (20) are completely embedded and which defines the outer shape of the secondary part at least on the side of the permanent magnets (20), the potting body (30) also defining countersunk holes (50) for screw heads or the like.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Sekundärteil für einen Linearmotor, einen Linearmotor und ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Sekundärteils.The invention relates to a secondary part for a linear motor, a linear motor and a method for producing such a secondary part.

Sekundärteile von Linearmotoren bestehen in der Regel aus einer metallischen Trägerplatte und darauf befestigten Permanentmagneten, die quer zur Längsrichtung der Trägerplatte und damit quer zur Laufrichtung des Primärteils ausgerichtet sind und entlang der Laufrichtung aneinandergereiht sind. Die Permanentmagnete werden in der Regel durch zusätzliche Bauelemente auf der Trägerplatte fixiert, d. h. durch Positionierstifte und/oder zusätzliche aufgebrachte Metallstege oder dergleichen. Alle diese Befestigungselemente müssen in der Trägerplatte verankert werden, beispielsweise durch Verschraubungen, so dass umfangreiche Bohr- und Fräsarbeiten an der Metallplatte erforderlich sind. Des Weiteren muss die Trägerplatte mit Löchern für Befestigungselemente des Sekundärteils an dem Einsatzort versehen sein, und diese Durchgangslöcher müssen Versenkbereiche für die Köpfe der Befestigungsschrauben aufweisen, so dass für jedes Befestigungsloch zumindest zwei Bohrvorgänge erforderlich sind.Secondary parts of linear motors are usually made of a metallic support plate and permanent magnets mounted thereon, which are aligned transversely to the longitudinal direction of the support plate and thus transversely to the direction of the primary part and are strung together along the direction. The permanent magnets are usually fixed by additional components on the support plate, d. H. by positioning pins and / or additional applied metal webs or the like. All these fasteners must be anchored in the support plate, for example by screwing, so that extensive drilling and milling work on the metal plate are required. Furthermore, the support plate must be provided with holes for attachment elements of the secondary part at the place of use, and these through holes must have recessed areas for the heads of the fastening screws, so that at least two drilling operations are required for each mounting hole.

Zu den aufwendigen Arbeitsschritten zur Fertigung der Trägerplatte kommen anschließend noch die Montageschritte zur Befestigung der Positionierstifte und/oder der Metallstege sowie zur Positionierung der Permanentmagnete. Insgesamt ist somit die Fertigung eines Sekundärteils mit einem hohen Arbeitsaufwand und damit auch großen Kosten verbunden. Durch den komplizierten Aufbau des bekannten Sekundärteils kann nicht unter allen Umständen ein sicherer Betrieb gewährleistet werden, da das bekannte Sekundärteil anfällig gegen Vibrationen, Schläge und dergleichen ist.To the elaborate steps for the production of the carrier plate then come the mounting steps for attaching the positioning pins and / or the metal webs and positioning of the permanent magnets. Overall, therefore, the production of a secondary part with a high workload and thus also associated with high costs. Due to the complicated structure of the known secondary part safe operation can not be guaranteed under all circumstances, since the known secondary part is susceptible to vibrations, shocks and the like.

Aus der EP 0 784 371 A1 ist ein Sekundärteil für einen Linearmotor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt.From the EP 0 784 371 A1 a secondary part for a linear motor according to the preamble of claim 1 is known.

Aus der DE 195 03 511 A1 ist ein Synchron-Linearmotor mit einem Sekundärteil bekannt, wobei auf einer Trägerplatte des Sekundärteils Permanentmagnete angeordnet sind, welche mittels einer Abdeckplatte abgedeckt sind.From the DE 195 03 511 A1 a synchronous linear motor with a secondary part is known, wherein on a support plate of the secondary part permanent magnets are arranged, which are covered by a cover plate.

Aus der DE 198 38 132 A1 ist ein Synchron-Linearmotor mit einem Sekundärteil bekannt, wobei Permanentmagnete auf einem magnetisch leitenden Trägermaterial angebracht sind und eine amagnetische Abdeckung aufweisen.From the DE 198 38 132 A1 a synchronous linear motor with a secondary part is known, wherein permanent magnets are mounted on a magnetically conductive carrier material and having a non-magnetic cover.

Aus der DE 89 07 902 U1 ist ein dauermagneterregter Läufer einer rotatorisch arbeitenden elektrischen Maschine bekannt, wobei Dauermagnete des Läufers mittels einer Vergussmasse umspritzt sind.From the DE 89 07 902 U1 is a permanent magnet rotor of a rotary electric machine known, permanent magnets of the rotor are encapsulated by means of a potting compound.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde ein Sekundärteil für einen Linearmotor anzugeben, das sich durch einen stabilen Aufbau auszeichnet und das durch möglichst wenig Arbeitsschritte herstellbar ist. Weitere Aufgaben sind, einen Linearmotor mit einem derartigen Sekundärteil sowie ein Verfahren zur Herstellung eines derartigen Sekundärteils bereit zu stellen.The invention is based on the object to provide a secondary part for a linear motor, which is characterized by a stable structure and which can be produced by as few steps as possible. Other objects are to provide a linear motor with such a secondary part and a method for producing such a secondary part.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmale gemäß Anspruch 1 und Anspruch 6 bzw. durch ein Verfahren gemäß Anspruch 7 gelöst; die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte weitere Entwicklungen der Erfindung.These objects are achieved by the features of claim 1 and claim 6 and by a method according to claim 7; the dependent claims relate to advantageous further developments of the invention.

Erfindungsgemäß weist das Sekundärteil neben einer Trägerplatte und einer Anzahl darauf angeordneter Permanentmagneten einen Vergusskörper auf der Trägerplatte auf, in den die Permanentmagnete vollständig eingebettet sind und der mindestens auf Seiten der Permanentmagnete die Außenform des Sekundärteils definiert. Auf diese Weise werden einerseits die Permanentmagnete zuverlässig an der Trägerplatte fixiert und gegen äußere Einflüsse geschützt, andererseits können in den Vergusskörper beim Vergießen erforderliche Strukturelemente ausgebildet werden. Derartige Strukturelemente sind beispielsweise Versenkbereiche für Befestigungsschrauben oder Aufprägungen an der Außenseite des Vergusskörpers mit beispielsweise Kenndaten des Motors, Hersteller etc. Somit wird vermieden, daß in die Befestigungslöcher zusätzlich Versenkbereiche eingebohrt werden müssen; das Aufkleben eines Typenschildes entfällt.According to the invention, the secondary part next to a support plate and a number of permanent magnets arranged thereon a potting on the support plate, in which the permanent magnets are completely embedded and defines the outer shape of the secondary part at least on the side of the permanent magnets. In this way, on the one hand, the permanent magnets are reliably fixed to the support plate and protected against external influences, on the other hand can be formed in the potting required during casting structural elements. Such structural elements are, for example, recessed areas for fastening screws or stampings on the outside of the potting body with, for example, characteristics of the motor, manufacturer, etc. Thus it is avoided that additional countersinking areas have to be drilled into the mounting holes; the sticking of a rating plate is omitted.

Um eine durchgängige Oberfläche eines Permanentmagneten zu erhalten und Lückenbildung aufgrund von Schrumpfen nach dem Verguss zu vermeiden, befindet sich vorzugsweise zwischen der Oberfläche der Permanentmagnete und der Außenfläche des Vergusskörpers ein Gewebevlies, vorzugsweise ein Glasfaservlies.In order to obtain a continuous surface of a permanent magnet and to avoid gap formation due to shrinkage after potting, there is preferably a fabric fleece, preferably a glass fiber fleece, between the surface of the permanent magnets and the outer surface of the potting body.

Der Vergusskörper besteht vorzugsweise aus Kunststoff oder Kunstharz, wobei insbesondere Polyurethan oder Epoxydharz geeignete Materialien sind.The potting body is preferably made of plastic or synthetic resin, in particular polyurethane or epoxy resin are suitable materials.

Vorzugsweise weist die Metallplatte und/oder die Oberfläche der Permanentmagneten eine gewisse Rauhigkeit auf, so dass auch in die so gebildeten Poren oder Spalten zwischen Trägerplatte und Permanentmagneten das Material des Vergusskörpers eindringen kann und die Magneten zusätzlich an der Trägerplatte fixiert.The metal plate and / or the surface of the permanent magnets preferably has a certain roughness, so that the material of the potting body can also penetrate into the pores or gaps formed between the carrier plate and permanent magnet and additionally fix the magnets to the carrier plate.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die Trägerplatte keine Durchgangslöcher auf, sondern lediglich nach außen einseitig geöffnete Befestigungslaschen. Somit kann die Trägerplatte in einfacher Weise aus einer Metallplatte ausgestanzt oder, vorzugsweise, mittels eines Lasers ausgeschnitten werden, und zwar in einem ununterbrochenen Schneidvorgang. In a preferred embodiment of the method according to the invention, the carrier plate has no through holes, but only on one side open attachment tabs. Thus, the carrier plate can be punched out of a metal plate in a simple manner or, preferably, be cut out by means of a laser, in an uninterrupted cutting process.

Die Permanentmagneten werden dann auf der Metallplatte positioniert und gegen Verschieben gesichert, beispielsweise durch Sekundenkleber. Besonders vorteilhaft kann hierbei ein Positionierwerkzeug eingesetzt werden, das auf die Trägerplatte aufgesetzt wird und Ausnehmungen oder Fächer für die Permanentmagnete aufweist, in die die Permanentmagnete einzeln eingesetzt werden.The permanent magnets are then positioned on the metal plate and secured against displacement, for example by superglue. Particularly advantageous in this case a positioning tool can be used, which is placed on the support plate and recesses or compartments for the permanent magnets, in which the permanent magnets are used individually.

Dieser Vorgang könnte auch automatisiert werden, indem ein Roboter in der Art eines Bestückungsautomaten die einzelnen Permanentmagnete positioniert, wobei das Positionierwerkzeug entfallen könnte.This process could also be automated by a robot in the manner of a placement machine positions the individual permanent magnets, the positioning tool could be omitted.

Um das seitliche Verschieben der Magnete auf der Trägerplatte nach dem Positionieren zu behindern und um zusätzlich Poren zur Fixierung der Vergussmasse zu schaffen, können die Permanentmagnete und/oder die Trägerplatte vor dem Positionieren zusätzlich aufgerauht werden, beispielsweise durch Sandstrahlen.In order to hinder the lateral displacement of the magnets on the carrier plate after positioning and additionally to create pores for fixing the potting compound, the permanent magnets and / or the carrier plate can be additionally roughened before positioning, for example by sandblasting.

Zur Ausbildung des Vergusskörpers wird die Trägerplatte mit den Permanentmagneten vorzugsweise in eine Gießform eingelegt, wobei die Gießform komplementär zur Struktur des zu bildenden Vergusskörpers ausgebildet ist, beispielsweise mit Versenkbereichen für Schraubenköpfe und dergleichen.To form the potting body, the carrier plate with the permanent magnets is preferably inserted into a casting mold, wherein the casting mold is designed to be complementary to the structure of the potting body to be formed, for example with countersunk areas for screw heads and the like.

Vorzugsweise wird das Ausbilden des Vergusskörpers unter erhöhtem Druck und/oder erhöhter Temperatur durchgeführt, um sicherzustellen, daß das Material des Vergusskörpers in alle Poren, Spalten und dergleichen eindringt.Preferably, the formation of the potting body is performed under elevated pressure and / or elevated temperature to ensure that the material of the potting body penetrates into all pores, gaps and the like.

Da die Außenform des Sekundärteils im Wesentlichen durch den Vergusskörper bestimmt ist, sind, anders als im Stand der Technik, an die Maßhaltigkeit der Permanentmagnete keine allzu hohen Anforderungen zu stellen. Dies gilt insbesondere für die Abmessungen in seitlicher Richtung (parallel zur Trägerplatte), aber auch in gewissem Maße in Höhenrichtung, da eventuelle Unregelmäßigkeiten durch das Material des Vergusskörpers ausgeglichen werden.Since the outer shape of the secondary part is essentially determined by the potting body, unlike in the prior art, the dimensional stability of the permanent magnets is not subject to too high requirements. This applies in particular to the dimensions in the lateral direction (parallel to the support plate), but also to some extent in the height direction, since any irregularities are compensated by the material of the potting.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Form zur Ausbildung des Vergusskörpers auf der Trägerplatte mit eingelegter Trägerplatte in Seitenlängsschnittdarstellung, 1 a form for forming the potting on the support plate with inserted support plate in side longitudinal section view,

2 die Form gemäß 1 in der Draufsicht und 2 the form according to 1 in plan view and

3 die Form gemäß 1 in Seitenquerschnittsdarstellung. 3 the form according to 1 in lateral cross section representation.

In der Aufsicht der 2 ist eine Trägerplatte 10 erkennbar, die aus einer Metallplatte herausgeschnitten wird, beispielsweise durch Schweißen, durch Stanzen oder durch Laserschneiden. Diese Platte 10 hat einen im Wesentlichen rechteckigen Grundriss mit abgerundeten Kanten und weist Befestigungslaschen 100 auf, die seitlich vom rechteckigen Grundkörper vorstehen und seitliche geöffnete Durchgangslöcher 40 definieren. Durch diese Formgebung kann die Trägerplatte 10 in einem Arbeitsvorgang ohne Absetzen aus der Metallplatte ausgeschnitten werden. Des Weiteren weist die Trägerplatte 10 in Form einer Nase N eine bewusste Asymmetrie auf. Diese Nase N dient der Kennzeichnung der Ausrichtung der später auf der Trägerplatte 10 anzuordnenden Permanentmagnete 20.In the supervision of the 2 is a carrier plate 10 recognizable, which is cut out of a metal plate, for example by welding, punching or laser cutting. This plate 10 has a substantially rectangular floor plan with rounded edges and has fastening tabs 100 on, which protrude laterally from the rectangular base body and lateral open through holes 40 define. By this shaping, the carrier plate 10 be cut out of the metal plate in one operation without settling. Furthermore, the carrier plate 10 in the form of a nose N a conscious asymmetry. This nose N is used to mark the orientation of the later on the carrier plate 10 to be arranged permanent magnets 20 ,

Nach dem Ausschneiden der Metallplatte, gegebenenfalls nach Reinigung und Aufrauhen der Oberfläche, werden anschließend Permanentmagnete 20 auf die Trägerplatte 10 aufgesetzt. Diese Permanentmagnete 20 sind kleine Parallelepipede und sie werden in ihrer Nord-Süd-Richtung quer zur Längsrichtung der Trägerplatte 10 angeordnet, wobei der Nordpol in Richtung der Nase N orientiert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils drei Permanentmagnete 20 in Querrichtung aneinandergereiht. In Längsrichtung der Trägerplatte 10 folgen jeweils weitere Dreiergruppen von Permanentmagneten 20, die von den benachbarten Dreiergruppen beabstandet sind. Das in den Zeichnungen dargestellte Sekundärteil ist in Längsrichtung relativ kurz ausgebildet und eignet sich somit nur für sehr kurze Verschiebewege. Für den Fachmann ist jedoch offensichtlich, daß mehrere solcher Sekundärteile oder Sekundärteilelemente zur Bildung eines Sekundärteils beliebiger Länge aneinandergereiht werden können.After cutting out the metal plate, if necessary after cleaning and roughening the surface, then permanent magnets 20 on the carrier plate 10 placed. These permanent magnets 20 are small Parallelepipede and they are in their north-south direction transverse to the longitudinal direction of the support plate 10 arranged, wherein the north pole is oriented in the direction of the nose N. In the illustrated embodiment, each three permanent magnets 20 strung together in the transverse direction. In the longitudinal direction of the carrier plate 10 Follow each other three groups of permanent magnets 20 spaced from the neighboring triplets. The secondary part shown in the drawings is relatively short in the longitudinal direction and is thus suitable only for very short displacement paths. However, it will be apparent to those skilled in the art that multiple such secondary parts or secondary section elements may be strung together to form a secondary portion of any length.

Zur Positionierung der Permanentmagnete 20 auf der Trägerplatte 10 wird vorzugsweise ein Positionierwerkzeug eingesetzt. Das Positionierwerkzeug ist im einfachsten Fall ein Rahmen mit einzelnen Fächern, wobei jedes Fach einer Dreiergruppe von Permanentmagneten 20 entspricht. Die einzelnen Permanentmagnete 20 werden in diese Fächer von oben eingesetzt oder von einer Stirnseite eingeschoben und dadurch automatisch positioniert. Wenn alle Permanentmagnete 20 auf der Trägerplatte 10 positioniert sind und, beispielsweise durch Kleben, gegen Verschieben gesichert sind, kann das Positionierwerkzeug von der Trägerplatte 10 abgenommen werden.For positioning the permanent magnets 20 on the carrier plate 10 a positioning tool is preferably used. The positioning tool is in the simplest case a frame with individual compartments, each compartment of a triple group of permanent magnets 20 equivalent. The individual permanent magnets 20 are inserted into these compartments from above or inserted from one end and thereby automatically positioned. If all permanent magnets 20 on the carrier plate 10 are positioned and secured, for example by gluing, against displacement, the positioning of the support plate 10 be removed.

Die so gebildete Trägerplatte 10 mit Permanentmagneten 20 wird anschließend in die in den Figuren dargestellte Form eingebracht. Diese Form ist im Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgebildet, und zwar mit einer unteren Formhälfte 80 und einer oberen Formhälfte 70. Beide Formhälften 70, 80 können nach dem Einbringen der Trägerplatte 10 aneinander fixiert werden. Einzelheiten der Form wie Zuhaltungen, Zu- und Ableitungen, Heiz- oder Mischvorrichtungen sind hier nicht dargestellt, da dem Fachmann der grundsätzliche Aufbau einer Gießform geläufig sein dürfte. Es soll hier lediglich erwähnt werden, daß die obere Formhälfte 70 komplementär zur Formgebung des zu bildenden Vergusskörpers 30 ausgebildet ist. Zu diesem Zweck sind beispielsweise Zapfen 50 im Bereich der Befestigungslasche 100 mit den Öffnungen 40 vorgesehen, die später bei dem Vergusskörper 30 Versenkbereiche 50 für Schraubenköpfe bilden. Des Weiteren können auch Stempel 60 eingesetzt werden, die so strukturiert sind, daß später auf dem Vergusskörper 30 Kenndaten wie technische Daten oder auch Typbezeichnungen aufgeprägt sind.The carrier plate thus formed 10 with permanent magnets 20 is then introduced into the mold shown in the figures. This form is formed in two parts in the embodiment, with a lower mold half 80 and an upper mold half 70 , Both mold halves 70 . 80 can after inserting the carrier plate 10 be fixed to each other. Details of the form such as tumblers, inlets and outlets, heating or mixing devices are not shown here, as the expert of the basic structure of a mold is likely to be familiar. It should only be mentioned here that the upper mold half 70 complementary to the shape of the potting body to be formed 30 is trained. For this purpose, for example, pins 50 in the area of the fastening strap 100 with the openings 40 provided later in the potting 30 sinker 50 for screw heads. Furthermore, stamps can also be used 60 be used, which are structured so that later on the potting 30 Characteristics such as technical data or type designations are imprinted.

Vor dem Einbringen der Trägerplatte 10 mit den Permanentmagneten 20 in die Form wird vorzugsweise ein Glasvlies auf die Oberfläche der Permanentmagneten 20 aufgebracht. Dieses Glasvlies verhindert, daß beim Schrumpfen des Gusskörpers Lücken an der Oberfläche auftreten.Before inserting the carrier plate 10 with the permanent magnets 20 In the mold is preferably a glass mat on the surface of the permanent magnet 20 applied. This glass fleece prevents gaps in the surface from occurring when the casting shrinks.

Anschließend wird Vergussmasse 30 in den Hohlraum oberhalb der Trägerplatte 10 eingespritzt, und zwar vorzugsweise unter hohem Druck, damit die Vergussmasse 30 in alle Zwischenräume zwischen den Permanentmagneten 20 sowie zwischen der Trägerplatte 10 und den Permanentmagneten 20 eindringen kann. Dieses Einspritzen kann bei Bedarf auch bei höheren Temperaturen stattfinden, wobei die genauen Verfahren parameterabhängig vom zu verwendenden Material, beispielsweise Polyurethan oder Epoxydharz, sind.Subsequently, potting compound 30 in the cavity above the carrier plate 10 injected, preferably under high pressure, so that the potting compound 30 in all spaces between the permanent magnets 20 as well as between the carrier plate 10 and the permanent magnet 20 can penetrate. If desired, this injection can also take place at higher temperatures, the precise methods being parameter-dependent on the material to be used, for example polyurethane or epoxy resin.

Nach dem Erstarren und gegebenenfalls Erkalten des Vergusskörpers 30 kann das nunmehr im wesentlichen fertig gestaltete Sekundärteil aus der Form entnommen werden, worauf gegebenenfalls noch ein Entgratungsvorgang folgt, in dem Angüsse des Vergussmaterials 30 entfernt werden.After solidification and optionally cooling of the potting 30 the now essentially finished secondary part can be removed from the mold, whereupon optionally followed by a deburring process, in the sprues of the potting material 30 be removed.

Aus der Aufsicht der 2 ist ersichtlich, dass die Öffnungen 40 der Befestigungslaschen 100 durch das Vergussmaterial 30 seitlich verschlossen werden, wobei sich oberhalb der so gebildeten Durchgangsbohrungen Versenkbereiche 50 für Schraubenköpfe befinden. Der Umriss des Vergusskörpers 30 ist in 2 durch eine dicke durchgezogene Linie gekennzeichnet.From the supervision of 2 it can be seen that the openings 40 the fastening straps 100 through the potting material 30 be closed laterally, with above the thus formed through holes sinking areas 50 for screw heads. The outline of the potting body 30 is in 2 characterized by a thick solid line.

Durch den oben beschriebenen Vorgang werden die Permanentmagnete 20 vollständig in den Vergusskörper 30 eingebettet, wobei die Permanentmagnete 20 auf der der Trägerplatte 10 abgewandten Seite mit einer etwa 0,4 mm dicken Schicht aus einem 0,2 mm dicken Glasvlies und Vergussmasse abgedeckt sind und so gegen Beschädigungen und Korrosion geschützt sind.The process described above becomes the permanent magnets 20 completely in the potting body 30 embedded, with the permanent magnets 20 on the support plate 10 opposite side are covered with an approximately 0.4 mm thick layer of a 0.2 mm thick glass fleece and potting compound and are protected against damage and corrosion.

Insgesamt sind zur Herstellung des erfindungsgemäßen Sekundärteils lediglich drei Arbeitsschritte erforderlich, nämlich das Ausschneiden der Trägerplatte 10, das Aufsetzen der Permanentmagneten 20 und das bilden des Vergusskörpers 30, so daß der Arbeitsaufwand deutlich reduziert ist. Zudem sind alle Arbeitsschritte zu einer Automatisierung geeignet.Overall, only three steps are required for the preparation of the secondary part according to the invention, namely the cutting out of the support plate 10 , the placement of the permanent magnets 20 and forming the potting body 30 , so that the workload is significantly reduced. In addition, all work steps are suitable for automation.

Schließlich ist darauf zu verweisen, dass durch den kompakten Aufbau des erfindungsgemäßen Sekundärteils und die Fixierung der Permanentmagneten im Sekundärteil die Stabilität deutlich erhöht ist.Finally, it should be pointed out that the stability is significantly increased by the compact construction of the secondary part according to the invention and the fixation of the permanent magnets in the secondary part.

Claims

Secondary part for a linear motor with a carrier plate ( 10 ) and a number of permanent magnets ( 20 ), which are attached to the carrier plate ( 10 ), characterized by a potting body ( 30 ) on the carrier plate ( 10 ), in which the permanent magnets ( 20 ) are completely embedded and at least on the side of the permanent magnets ( 20 ) defines the outer shape of the secondary part, wherein the potting body ( 30 ) as well as countersunk holes ( 50 ) defined for screw heads or the like.

Secondary part according to claim 1, characterized by a fiber fleece between the permanent magnets ( 20 ) on the support plate ( 10 ) side facing away from and the outer surface of the potting body ( 30 ).

Secondary part according to claim 1 or 2, characterized in that the material of the potting body ( 30 ) Is plastic or synthetic resin.

Secondary part according to claim 3, characterized in that the plastic is polyurethane or an epoxy resin.

Secondary part according to one of claims 1 to 4, characterized by pores or gaps between the support plate ( 10 ) and the permanent magnet ( 20 ), which with the material of the potting body ( 30 ) are filled.

Linear motor with one or more secondary parts according to one of claims 1 to 5.

Method for producing a secondary part for a linear motor, comprising the steps of: making a carrier plate ( 10 ), Putting on permanent magnets ( 20 ), Forming a potting body ( 30 ) on the carrier plate ( 10 ), in which the permanent magnets ( 20 ) are completely embedded and at least on the side of the permanent magnets ( 20 ) defines the outer shape of the secondary part, wherein the potting body ( 30 ) as well as countersunk holes ( 50 ) defined for screw heads or the like.

Method according to claim 7, characterized in that the support plate ( 10 ) facing side of the permanent magnets ( 20 ) and / or the permanent magnets ( 20 ) facing side of the carrier plate ( 10 ) before placing the permanent magnets ( 20 ) is roughened.

Method according to claim 7 or 8, characterized in that after the placement of a permanent magnet ( 20 ) This is fixed against displacement.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the carrier plate ( 10 ) with the permanent magnets ( 20 ) into a form ( 70 . 80 ) and the potting body ( 30 ) is formed under elevated pressure.

Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that when placing the permanent magnets ( 20 ) by means of a positioning tool, the positions of the permanent magnets ( 20 ) on the carrier plate ( 10 ), the permanent magnets ( 20 ) are inserted into recesses of the positioning tool, the permanent magnets ( 20 ) on the carrier plate ( 10 ) are secured against displacement and the positioning of the support plate ( 10 ) is removed.